KR20080070498A

KR20080070498A - 가공 테이블

Info

Publication number: KR20080070498A
Application number: KR1020070101365A
Authority: KR
Inventors: 슈이치로 우에다; 마사미 아오키
Original assignee: 쥬가이로 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2008-07-30
Also published as: KR100900388B1; JP2008178948A; TWI341763B; CN101229541A; CN101229541B; JP4387416B2; TW200831377A

Abstract

가공물의 수취(受取) 및 배출(排出)을 할 수 있는 가공 테이블을 제공한다. 탑재 면(3)에 가공물을 탑재해서 가공하기 위한 정반(定盤)(2)에, 탑재 면(3)으로부터 저면(底面)에 관통하는 복수의 격납(格納) 구멍(4)을 형성하고, 격납 구멍(4) 속에, 각각, 상단(上端)에 수평축 주위로 회전 가능한 반송 롤러(7)를 설치한 반송 암(arm)(8)을, 반송 롤러(7)가 탑재 면 위로 돌출하도록 상승, 또는, 반송 롤러(7)를 탑재 면(3)의 밑에 격납하도록 하강 가능하게 배치한다.

Description

가공 테이블{PROCESSING TABLE}

본 발명은 가공 테이블, 특히 판 형상 또는 시트(sheet) 형상의 가공물을 탑재해서 가공하기 위한 가공 테이블에 관한 것이다.

특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이, 예를 들면, 디스플레이 패널용의 유리 기판을 가공 테이블 위에 탑재해서 코팅 가공을 시행하는 코팅 장치에서는, 포크(fork)를 구비하는 다간접(多間接) 로봇으로, 가공 테이블 위에 유리 기판을 탑재하고, 가공 테이블 위로부터 유리 기판을 들어올리고 있다.

특허 문헌 1 및 특허 문헌 2의 장치에서는, 가공 테이블 상에서, 유리 기판의 밑에 포크를 끼우고 빼고 하기 위해서, 유리 기판을 들어올리는 핀(pin)이 가공 테이블로부터 돌출하도록 되어 있다.

이러한 로봇을 이용해서 2종류의 가공을 계속해서 실행하는 장치를 구성할 경우, 예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 공급 컨베이어(31)로부터 유리 기판(G)을 제1로봇(32)으로 제1가공 테이블(33)에 이송하고, 제1가공 테이블(33)에서 가공한 유리 기판(G)을 제2로봇(34)으로 제2가공 테이블(35)에 이송하고, 제2가공 테이블(35)에서 가공한 유리 기판(G)을 제3로봇(36)으로 배출 컨베이어(37)에 이송 하게 된다.

이러한 제조 라인에서는, 안전을 위해서, 로봇(32, 34, 36)의 가동 범위 내에는 작업자가 출입하는 일이 없도록 할 필요가 있다. 즉, 로봇(32, 34, 36)은 대단히 큰 공간을 점유한다.

또한, 특허 문헌 3에는, 유리 기판을 반송하는 직교 좌표형의 로봇이 기재되어 있다.

이상과 같이, 로봇을 이용한 반송 장치는, 큰 설치 공간을 점유할 뿐만 아니라, 고가(高價)라고 하는 문제도 있다.

(특허 문헌 1)

일본국 특개2000-197844호 공보

(특허 문헌 2)

일본국 특개2002-102771호 공보

(특허 문헌 3)

일본국 특허 제3004239호 공보

상기 문제점을 감안하여, 가공물의 수취 및 배출을 할 수 있는 가공 테이블을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 의한 가공 테이블은, 위쪽의 탑재 면으로부터 저면에 관통하는 복수의 격납 구멍이 형성되어, 상기 탑재 면에 가공물을 탑재해서 가공하기 위한 정반과, 상기 격납 구멍 속에 각각 배치되어, 상단에 수평축 주위로 회전 가능한 반송 롤러가 설치되고, 상기 반송 롤러가 상기 탑재 면 위로 돌출하도록 상승, 또는, 상기 반송 롤러를 상기 탑재 면의 밑에 격납하도록 하강 가능한 복수의 반송 암을 구비하는 것으로 한다.

이 구성에 의하면, 반송 암을 돌출시킴으로써, 정반 상에서 반송 롤러에 의해 가공물을 반송할 수 있고, 반송 암을 하강시킴으로써, 가공물을 정반에 탑재할 수 있다. 이것 때문에, 가공 테이블은, 로봇 등의 도움을 빌리지 않더라도, 인접하는 장치로부터 가공물을 수취하여, 정반 상에 탑재해서 가공하고, 인접하는 장치에 가공물을 배출할 수 있다.

또한, 본 발명의 가공 테이블에 있어서, 상기 반송 롤러에는, 상기 정반의 저면으로부터 아래쪽에 설치한 구동 롤러와의 사이에 무단(無端) 벨트가 길게 가설되어 있어도 좋다.

이 구성에 의하면, 반송 롤러의 구동원(驅動源)을 정반의 아래쪽에 배치할 수 있어, 격납 구멍이 필요 이상으로 커지지 않고, 정반이 가공물을 지지하는 면적이 작아지지 않으므로, 가공물이 안정된다.

또한, 본 발명의 가공 테이블에 있어서, 상기 구동 롤러는, 1개의 모터에 의해 회전되도록, 서로 연결되어도 좋다.

이 구성에 의하면, 반송 롤러가 동기(同期)해서 회전하므로, 가공물을 안정적으로 반송할 수 있다.

또한, 본 발명의 가공 테이블에 있어서, 상기 복수의 반송 암을 상기 정반의 아래쪽에서 연결하는 프레임(frame)과, 상기 프레임을 승강(昇降)시키는 승강 기구를 구비해도 좋다.

이 구성에 의하면, 각각의 반송 암을 동시에 승강시킬 수 있어, 가공물의 반송과 탑재를 원활하게 실행할 수 있다.

또한, 본 발명의 가공 테이블에 있어서, 상기 프레임과 상기 정반과의 사이에, 상기 프레임의 상승 속도를 제한하는 쇼크 업소버(shock absorber)를 구비해도 좋다.

이 구성에 의하면, 가공물이 반송 암의 승강에 의해 위치가 벗어나거나, 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 가공 테이블에 있어서, 상기 가공 테이블은, 상기 탑재 면에 개구하는 센서 구멍을 설치하고, 상기 센서 구멍 속에 상기 가공물의 위치를 확인하는 센서를 배치해도 좋다.

이 구성에 의하면, 가공물에 대해 정확하게 위치를 결정할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 가공 테이블의 정반에 설치한 격납 구멍 속에, 상승 하강이 가능한 반송 롤러를 구비하는 반송 암을 배치함으로써, 가공물의 수취와 배출이 가능하게 되었다. 이것에 의해, 로봇 등의 설치가 불필요하게 되어, 공간 절약 및 저비용의 가공 설비가 실현 가능하게 되었다.

여기서부터, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1에, 본 발명의 하나의 실시형태인 가공 테이블(1)을 나타낸다. 가공 테이블(1)은, 예를 들면 화강암제의 정반(2)을 구비하여, 정반(2)의 위쪽이 유리 기판(가공물)을 탑재해서 코팅 가공을 시행하기 위한 탑재 면(3)으로 되어 있고, 탑재 면(3)에는, 복수의 격납 구멍(4), 복수의 흡인 구멍(5) 및 복수의 센서 구멍(6)이 형성되어 있다.

격납 구멍(4)은, 탑재 면(3)으로부터 저면에 관통하고 있고, 그 내부에는, 각각, 상단에 수평축 주위로 회전 가능한 반송 롤러(7)가 설치된 반송 암(8)이 배치되어 있다. 흡인 구멍(5)은, 도시하지 않은 진공 펌프에 의해 진공 흡인되는 관로(管路)에 연통하고 있으며, 가공 시에, 탑재 면(3)에 탑재한 유리 기판을 흡인해서 안정시키기 위한 것이다. 센서 구멍(6)의 내부에는, 광전(光電) 센서(9)가 배치되어 있어, 유리 기판의 위치를 확인할 수 있도록 되어 있다.

도 2에, 격납 구멍(4) 속에 수용되어 있는 반송 암(8)과 그 지지 구조를 나타낸다. 각각의 반송 암(8)은, 정반(2)의 아래쪽에 배치되는 구형(矩形)의 프레 임(10)에 고정되어 있다.

프레임(10)은, 정반(2)의 저면에 고정된 유체 실린더(승강 기구)(11)의 피스톤의 수축에 의해 상승하도록 되어 있다. 또한, 프레임(10)은, 각각 정반(2)의 저면에 수직으로 고정되는 접동(摺動) 축(12)을 따라 미끄럼 운동하는 리니어 슬라이더(linear slider)(13)와, 선단(先端)이 정반(2)의 저면에 맞닿는 복수의 쇼크 업소버(14)를 구비한다.

프레임(10)은, 반송 암(8)의 아래쪽에 배치되는 복수의 구동 롤러(15)를 가지고 있고, 반송 롤러(7)와 구동 롤러(15)와의 사이에는, 원형 단면을 갖는 무단 벨트(16)가 길게 가설되어 있다. 구동 롤러(15)는, 동일 축에 설치된 풀리(pulley)(17)와 함께 회전하도록 되어 있으며, 연결 축(18) 및 싱크로 벨트(synchro belt)(19)에 의해, 서로 접속되어, 모터(20)에 의해 동시에, 또한, 동일한 방향으로 회전되도록 이루어져 있다.

본 실시형태에 있어서, 유체 실린더(11)를 수축하면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 반송 암(8)의 상단(반송 롤러(7))이 격납 구멍(4)으로부터 탑재 면(3) 위로 돌출하지만, 유체 실린더(11)를 신장하면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 반송 롤러(7) 및 무단 벨트(16)가 탑재 면(3)보다 아래쪽에 위치하도록, 반송 암(8)을 격납 구멍(4) 속에 완전히 격납하도록 되어 있다.

가공 테이블(1)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 유체 실린더(11)를 수축해서 반송 롤러(7)를 탑재 면(3)의 위쪽으로 돌출시키고, 모터(20)에 의해 무단 벨트(16)를 회전시킨 상태에서, 무단 벨트(16)의 회전 방향 상류 측에 인접하는 컨베 이어 등으로부터 유리 기판(G)을 수취할 수 있다.

도 5에, 반송 암(8)의 상단의 상세를 나타낸다. 무단 벨트(16)는, 그 두께에 의해, 중앙이 반송 롤러(7)보다 위쪽으로 돌출하여, 유리 기판(G)의 하면을 지지한다. 유리 기판(G)은, 무단 벨트(16)의 회전에 의해, 수평 이동하여, 정반(2)의 위쪽을 수평 이동하게 된다.

가공 테이블(1)은, 광전 센서(9)에 의해 수평 이동해 온 유리 기판(G)의 위치를 감시하여, 무단 벨트(16)의 회전에 의해 유리 기판(G)이 소정의 위치에 도달하면, 모터(20)의 회전을 정지해서, 유리 기판(G)을 정지시킨다. 유리 기판(G)을 소정의 위치에 정지시켰다면, 가공 테이블(1)은, 유체 실린더(11)를 신장하여, 도 6에 나타낸 바와 같이, 반송 암(8)을 하강시켜서 격납 구멍(4)의 내부에 완전히 수용한다. 이것에 의해, 유리 기판(G)을 탑재 면(3)에 맞닿도록 탑재하여, 흡인 구멍(5)으로부터 공기를 흡인함으로써, 도 7에 나타낸 바와 같이, 유리 기판(G)을 탑재 면(3) 중앙의 소정의 위치에 흡착한다.

도시하지 않는 코터(coater)에 의해, 유리 기판(G)의 표면에 코팅 작업을 실시하면, 가공 테이블(1)은, 유체 실린더(11)를 수축하여 프레임(10)을 상승시켜, 반송 암(8)의 상단을 격납 구멍(4)으로부터 탑재 면(3) 위로 돌출시킴으로써, 무단 벨트(16)가 유리 기판(G)의 하면에 맞닿아 유리 기판(G)을 들어올린다.

이 때, 쇼크 업소버(14)는, 프레임(10)의 급격한 상승을 방지하여, 반송 암(8)이 유리 기판(G)에 빠른 속도로 충돌해서 유리 기판(G)을 충격에 의해 파손하거나, 반송 암(8)의 승강에 수반하는 진동에 의해 유리 기판(G)을 수평 방향에 위 치를 어긋나게 하거나 하는 것을 방지하고 있다.

이 상태에서, 모터(20)를 회전하면, 구동 롤러(15)가 일제히 회전을 시작하여, 모든 무단 벨트(16)가 동일한 방향으로 회전한다. 이것에 의해, 무단 벨트(16) 위에 놓여진 유리 기판(G)은, 무단 벨트(16)의 회전 방향으로 수평 이동하여, 인접하는 컨베이어 등으로 배출된다.

이상과 같이, 본 실시형태의 가공 테이블(1)은, 가공물인 유리 기판(G)을 반송할 수 있으므로, 로봇과 같은 수도(受渡)를 위한 대규모인 장치가 필요 없고, 그것을 위한 설치 공간이나 비용이 필요 없다.

예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 2개의 가공 테이블(1A, 1B)에서 유리 기판(G)에 상이한 가공을 계속해서 실시할 경우, 가공 테이블(1A)은, 공급 컨베이어(21)로부터 직접 유리 기판(G)을 수취해서 위치 결정할 수 있고, 가공한 유리 기판(G)을 가공 테이블(1B)에 대하여 송출할 수 있다. 마찬가지로, 가공 테이블(1B)은, 가공 테이블(1A)로부터 직접 유리 기판(G)을 수취해서 위치 결정할 수 있고, 가공한 유리 기판(G)을 배출 컨베이어(22)에 배출할 수 있다.

즉, 가공 테이블(1A, 1B)을 포함하는 제조 라인은, 예를 들면, 도 9에 나타내는 바와 같은, 로봇(32, 34, 36)을 필요로 하는 종래의 가공 테이블(33, 35)을 사용한 제조 라인에 비해서, 그 전장(全長)이 대폭적으로 짧아지게 된다.

본 실시형태에서는, 무단 벨트(16)가 유리 기판(G)에 맞닿지만, 반송 롤러(7)의 직경을 크게 하여, 반송 롤러(7)가 유리 기판(G)을 지지해서 반송하도록 해도 좋다. 또한, 각각의 반송 롤러(7)를 회전 구동하는 방법은, 본 실시형태와 같 은 싱크로 벨트(19)나 무단 벨트(16)를 이용하는 것 이외에, 회전축과 베벨 기어(bevel gear)의 조합 등, 어떠한 전동(轉動) 기구를 이용해도 좋다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시형태의 가공 테이블의 사시도.

도 2는 도 1의 가공 테이블의 반송 암과 그 지지 구조를 나타내는 사시도.

도 3은 반송 암을 격납한 도 1의 가공 테이블의 사시도.

도 4는 도 1의 가공 테이블이 유리 기판을 수취하는 모양을 나타내는 사시도.

도 5는 도 1의 가공 테이블의 반송 암 돌출 시의 상세 부분 단면도.

도 6은 도 1의 가공 테이블의 반송 암 격납 시의 상세 부분 단면도.

도 7은 도 1의 가공 테이블의 유리 기판 가공 시의 사시도.

도 8은 도 1의 가공 테이블을 이용한 제조 라인의 평면도.

도 9는 종래의 가공 테이블을 이용한 제조 라인의 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 가공 테이블

2: 정반(定盤)

3: 탑재 면

4: 격납 구멍

5: 흡인 구멍

6: 센서 구멍

7: 반송 롤러

8: 반송 암(arm)

9: 광전(光電) 센서

10: 프레임(frame)

11: 유체 실린더(승강 기구)

14: 쇼크 업소버(shock absorber)

15: 구동 롤러

16: 무단(無端) 벨트

20: 모터

G: 유리 기판(가공물)

Claims

위쪽의 탑재 면으로부터 저면(底面)에 관통하는 복수의 격납(格納) 구멍이 형성되어, 상기 탑재 면에 가공물을 탑재해서 가공하기 위한 정반(定盤)과,

상기 격납 구멍 속에 각각 배치되어, 상단(上端)에 수평축 주위로 회전 가능한 반송 롤러가 설치되고, 상기 반송 롤러가 상기 탑재 면 위로 돌출하도록 상승, 또는, 상기 반송 롤러를 상기 탑재 면의 밑에 격납하도록 하강 가능한 복수의 반송 암(arm)을 구비하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.
제1항에 있어서, 상기 반송 롤러에는, 상기 정반의 저면보다 아래쪽에 설치한 구동 롤러와의 사이에 무단(無端) 벨트가 길게 가설되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.
제2항에 있어서, 상기 구동 롤러는, 1개의 모터에 의해 회전되도록, 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 반송 암을 상기 정반의 아래쪽에서 연결하는 프레임(frame)과,

상기 프레임을 승강(昇降)시키는 승강 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.
제4항에 있어서, 상기 프레임과 상기 정반과의 사이에, 상기 프레임의 상승 속도를 제한하는 쇼크 업소버(shock absorber)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 테이블은, 상기 탑재 면에 개구하는 센서 구멍이 형성되어, 상기 센서 구멍 속에 상기 가공물의 위치를 확인하는 센서가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 가공 테이블.