CN111587200A - 路面信息收集装置 - Google Patents

Abstract

以提供消耗电力比以往少的路面信息收集装置为课题，在本公开的路面信息收集装置(10)中，以第一采样周期(S1)和比该第一采样周期(S1)短的第二采样周期(S2)对加速度传感器(13)受到的加速度进行采样。并且，基于以第一采样周期(S1)采样得到的第一采样数据的变化来运算加速度传感器(13)的旋转位置，以加速度传感器(13)位于包括轮胎(92)的接地部分的背侧位置的第一规定范围(L1)内为条件之一，以较短的第二采样周期(S2)对加速度传感器(13)的检测结果进行采样而取得第二采样数据。

Description

路面信息收集装置

技术领域

本公开涉及在车辆行驶中收集路面信息的路面信息收集装置。

背景技术

以往，作为这种路面信息收集装置，已知有如下装置，其具备安装于轮胎的内周面的加速度传感器，将由该加速度传感器检测出的振动、冲击作为路面信息来收集(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-55284号公报(第[0002]、[0003]、[0018]段)

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的路面信息收集装置中，电池的消耗快，因此要求开发能够抑制消耗电力的技术。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而做出的技术方案1的发明涉及一种路面信息收集装置，其利用在车辆的轮胎的内周面安装的加速度传感器来收集路面信息，其中，所述路面信息收集装置具有：第一采样部，其以第一采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样而取得第一采样数据；位置运算部，其基于所述第一采样数据的变化来运算所述加速度传感器的旋转位置；以及第二采样部，其以所述加速度传感器位于包括所述轮胎的接地部分的背侧位置在内的第一规定范围内为条件之一而进行工作，以比所述第一采样周期短的第二采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样，从而取得第二采样数据作为所述路面信息。

附图说明

图1是第一实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图2是安装有路面信息收集装置的车辆的概念图。

图3是表示加速度传感器的检测电压的变化的曲线图。

图4是轮胎的角速度与第一采样周期的对应表。

图5是表示进行采样的位置的概念图。

图6是路面信息收集装置的框图。

图7是第二实施方式的路面信息收集装置的框图。

图8是轮胎的角速度与第一采样周期及第二采样周期之间的对应表。

图9是第三实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图10是表示加速度传感器的检测电压的变化的曲线图。

图11是第四实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图12是第五实施方式的路面信息收集装置的电路图。

图13是路面信息收集装置的框图。

图14是第六实施方式的路面信息收集装置的框图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照图1～图6来说明路面信息收集装置10的实施方式。如图1所示，在本实施方式的路面信息收集装置10中，将多个传感器连接于控制电路11而设置，并且作为电源而具有电池12，路面信息收集装置10的整体由树脂壳体(未图示)封装。并且，如图2所示，路面信息收集装置10固接于车辆90的各轮胎92的内周面，搭载于车辆主体91的监视装置93与各路面信息收集装置10无线连接。

如图1所示，在控制电路11设置有电源电路24，该电源电路24根据需要对电池12的输出电压进行变压并向各部位供电。需要说明的是，也可以代替电池12而设置电容器作为电源。另外，电池12可以是一次性的电池，也可以是能够以无线方式从外部充电的电池。

前述的多个传感器例如包括加速度传感器13、压力传感器17及温度传感器18。这些传感器为根据检测对象的变化而电阻值变化的结构，在从电源电路24接受到电压的状态下使用，输出与各检测对象的大小相应的检测电压。

另外，加速度传感器13例如是具备X轴加速度传感器14、Y轴加速度传感器15及Z轴加速度传感器16的复合类型的传感器，能够分别检测互相正交的X轴、Y轴、Z轴这三个方向的加速度。并且，路面信息收集装置10在轮胎92的内周面的周向的任意一个部位处配置于宽度方向中央，并且配置为能够利用X轴加速度传感器14来检测朝向轮胎92的旋转中心C1的加速度，利用Y轴加速度传感器15来检测朝向轮胎92的周向速度方向的加速度，而且利用Z轴加速度传感器16来检测轮胎92的旋转轴方向的加速度。

控制电路11具有CPU20、RAM20A、ROM20B。在CPU20的中断端子经由接口(I/F)19A连接X轴加速度传感器14的输出。并且，通过车辆90行驶，X轴加速度传感器14接受离心力，当其检测电压成为预先设定的基准电压以上时，其检测电压成为中断信号，CPU20通过中断处理而执行存储于ROM20B的起动用程序(未图示)。

另外，在执行起动用程序之前的期间，从电源电路24向X轴加速度传感器14、接口19A、CPU20以外的部位的供电停止，在起动用程序执行后根据需要而开始向那些部位供电。而且，在CPU20的中断端子未被赋予中断信号的状态持续超过预先设定的规定时间的情况下，CPU20执行存储于ROM20B的睡眠用程序(未图示)，停止从电源电路24向X轴加速度传感器14、接口19A、CPU20以外的部位供电。

在控制电路11设置有第一A/D转换器～第三A/D转换器21、22、23。第一A/D转换器21连接X轴加速度传感器14，第二A/D转换器22连接X轴加速度传感器14、Y轴加速度传感器15、Z轴加速度传感器16，而且第三A/D转换器23连接压力传感器17和温度传感器18。另外，在各传感器与第一A/D转换器～第三A/D转换器21、22、23之间具备接口19B，各传感器的检测信号在根据需要而被放大且去除了噪声的状态下被第一A/D转换器～第三A/D转换器21、22、23获取。并且，第一A/D转换器～第三A/D转换器21、22、23将对各传感器的检测电压进行采样而生成的采样数据向缓冲存储器25输出。

CPU20如之后详细说明那样，根据从第一A/D转换器21输出的X轴加速度传感器14的输出电压的采样数据(以下将其称作“第一采样数据”)来运算加速度传感器13的旋转位置。并且，CPU20基于上述的运算结果来决定第二A/D转换器21的开启/关闭时机。另外，CPU20在与加速度传感器13的旋转位置及轮胎92的角速度无关地预先设定的时机使第三A/D转换器23开启关闭。

另外，CPU20对从第二A/D转换器22向缓冲存储器25输出的加速度传感器13(X轴加速度传感器14、Y轴加速度传感器15、Z轴加速度传感器16)的检测电压的采样数据(以下，将它们称作“第二采样数据”)分别进行例如FFT处理而生成频谱数据。并且，CPU20将频谱数据作为路面信息而向无线电路26无线输出。此时，无线电路26使各路面信息收集装置10将路面信息与用于对路面信息收集装置10彼此进行区分的各自的识别编号一起无线输出。

而且，无线电路26将从第三A/D转换器23向缓冲存储器25输出的压力传感器17及温度传感器18的输出电压的采样数据(以下，将它们称作“第三采样数据”)作为轮胎内信息而与所述识别编号一起向无线电路26无线输出。

此外，为了利用加速度传感器13得到详细的路面信息，需要以较短的采样周期大量地对加速度传感器13的检测结果进行采样。然而，对于加速度传感器13的检测结果，仅将加速度传感器13在位于轮胎的接地部分的背侧的瞬间采样得到的检测结果用作路面信息。因此，当以较短的采样周期对加速度传感器13在全部旋转位置受到的加速度进行采样时，会无用地消耗大量的电力。与此相对，在本实施方式的路面信息收集装置中，如以下说明那样，以第一采样周期和比该第一采样周期短的第二采样周期对加速度传感器13的检测结果进行采样。为此，利用第一A/D转换器21及第二A/D转换器22这两个A/D转换器对加速度传感器13的X轴加速度传感器14的输出电压进行采样。并且，基于第一A/D转换器21以第一采样周期采样得到的第一采样数据的变化来运算加速度传感器13的旋转位置，以加速度传感器13位于包括轮胎的接地部分的背侧位置的第一规定范围内为条件之一，第二A/D转换器22以第二采样周期对加速度传感器13的检测结果进行采样。

具体而言，在路面信息收集装置10刚起动之后，第一A/D转换器21以初始设定的第一采样周期对X轴加速度传感器14的输出电压进行采样。在此，例如，若轮胎92以极低的恒定速度旋转，能够将离心力视作“0”，则如图3(A)所示，将横轴设为[时间]且将纵轴设为第一采样数据的值而得到的曲线图描绘出正弦波。此时的曲线图的最大与最小的峰值的差量相当于离心力，在该情况下当然为[0]。

与此相对，当轮胎92的旋转速度上升，离心力F成为不能无视的大小时，所述曲线图如图3(B)所示那样，成为使正弦波在纵轴方向上偏置与离心力F相应的量的脉冲波，该偏置的值成为离心力F的值。利用此，CPU20根据第一采样数据求出离心力F，根据该离心力F并基于一般的物理的公式来运算角速度ω。需要说明的是，在ROM20B中存储有将加速度传感器13在各轴检测出的离心力F换算为朝向旋转中心方向的加速度α的常数、以及从轮胎92的旋转中心C1到加速度传感器13的距离即旋转半径r1。

此外，当无论轮胎92的旋转速度如何而第一A/D转换器21均以相同的第一采样周期对X轴加速度传感器14的输出电压进行采样时，在轮胎92旋转一圈的期间采样的采样数据的数量大幅变化，在高速时难以检测路面信息收集装置10的准确的旋转位置，另一方面，在低速时超出必要地取得采样数据而无用地使用电力。

于是，在本实施方式的路面信息收集装置10中，CPU20进行根据轮胎92的角速度ω而变更第一A/D转换器21的第一采样周期的控制。即，如图4所示，轮胎92的角速度ω的大小分割为多个阶段，按角速度ω的每个阶段设定第一采样周期S1，以便在任意阶段，在轮胎92旋转一圈的期间均进行与预先设定的基准次数接近的次数的采样。在该图4所示的例子中，基准次数设定为24，以在轮胎92旋转一圈的期间进行24次以上且接近24次的次数的采样的方式设定第一采样周期S1。

需要说明的是，在图4的从上数第二栏和第三栏中，轮胎92的外径为35[cm]的情况下的车速和轮胎92旋转一圈的周期T1作为参考值而被显示。

在图5中，概念性地绘出与轮胎92一起旋转的加速度传感器13的圆轨迹R，第一A/D转换器21进行采样的位置的一例在圆轨迹R上示出为“○”。通过像这样在轮胎92旋转一圈的期间进行大致基准次数的采样，能够取得能检测加速度传感器13的旋转位置的程度的第一采样数据。

在此，例如，当将相对于轮胎92的旋转中心C1处于车辆90的水平前方的位置设为原点P0，将相对于该原点P0而言车辆90前进而轮胎92旋转的方向(即图2、5的逆时针方向)的旋转角θ设为加速度传感器13的旋转位置时，CPU20根据第一采样数据而例如通过以下方式运算加速度传感器13的旋转位置。即，CPU20如前述那样根据第一采样数据求出离心力F，并运算角速度ω。另外，将第一采样数据的值从比离心力F大的值变化为比离心力F小的值的点作为原点P0而求出。并且，对角速度ω进行积分而运算出从原点P0起的旋转角来作为加速度传感器13的旋转位置。

另外，加速度传感器13在从原点P0起前进了1/4周期(即2π/4)的旋转位置处位于轮胎92的接地部分的正背侧。与此相对，加速度传感器13从处于轮胎92的接地部分的正背侧的旋转位置起向原点P0侧和该原点P0侧的相反侧分别偏置了恒定的富余角θm的旋转位置作为采样开始位置P1和采样结束位置P2而存储于ROM20B。具体而言，在本实施方式中，富余角θm例如设定为2π/24(＝15°)，采样开始位置P1设定为46π/24，并且采样结束位置P2设定为50π/24。

并且，CPU20以加速度传感器13位于从采样开始位置P1到采样结束位置P2为止的区间的第一规定范围L1内为条件之一而使第二A/D转换器22开启，从而以第二采样周期S2对X轴加速度传感器14、Y轴加速度传感器15、Z轴加速度传感器16的输出电压进行采样，从而如前述那样生成第二采样数据并导入缓冲存储器25。作为使第二A/D转换器22开启的其他条件，例如可举出“在实施由第二A/D转换器22进行的采样后轮胎92旋转了10圈以上”、“第一采样数据大到基准值以上”等。

第二采样周期S2与第一采样周期S1相比设定为极短的值。具体而言，第二采样周期S2例如设定为第二采样数据的数据数量为能够进行FFT处理的数量的恒定值(例如1.0×10^-6[s])。

需要说明的是，在图4的最下栏中，示出了按轮胎92的角速度的各阶段在第一规定范围L1内能够取得的X轴加速度传感器14、Y轴加速度传感器15及Z轴加速度传感器16各自的样本数据数量N1。另外，在图5中，在前述的加速度传感器13的圆轨迹R之上，第二A/D转换器22进行采样的位置概念性地示出为纵线“|”。如该图所示，“|”彼此的间隔与第一A/D转换器21进行采样的位置即“○”彼此的间隔相比极短。

通过CPU20进行以上的控制，路面信息收集装置10整体作为以图6的框图所示的结构而发挥功能。即，图6的开启关闭控制部38构成为包括电源电路24和执行前述的起动用程序及睡眠用程序的CPU20，为了节电而对向各部位的供电进行开启关闭控制。另外，第一采样部31构成为包括接口19A、19B、第一A/D转换器21及对该第一A/D转换器21进行控制的CPU20，第二采样部32构成为包括接口19B、第二A/D转换器22及对该第二A/D转换器22进行控制的CPU20，第三采样部33构成为包括接口19B、第三A/D转换器23及对该第三A/D转换器23进行控制的CPU20。

速度运算部34构成为包括运算轮胎92的角速度ω时的CPU20，位置运算部35构成为包括运算加速度传感器13的旋转位置时的CPU20。而且，采样控制部36构成为包括在加速度传感器13的旋转位置处于采样开始位置P1及采样结束位置P2时对第二A/D转换器22进行开启关闭的CPU20、以及基于预先设定的时机来对第三A/D转换器23进行开启关闭的CPU20。而且，采样周期决定部37如图4所示那样，构成为包括将轮胎92的角速度ω与第一采样周期对应的数据表、以及根据该数据表和由速度运算部34求出的轮胎92的角速度ω来决定第一采样周期的CPU20。另外，FFT处理部39构成为包括对第二采样数据进行FFT处理时的CPU20，无线输出部40构成为包括无线电路26和使该无线电路26无线发送数据的CPU20。

需要说明的是，在本实施方式中，通过作为通用处理器的CPU20执行起动用程序及睡眠用程序而构成速度运算部34等的一部分，但代替CPU20等通用处理器，也可以设置DSP(Digital Signal Processo)等，还可以设置ASIC(Application Specific IntegrateedCircuit)等专用电路。另外，在本实施方式中，起动用程序及睡眠用程序及数据表存储于ROM20B，但也可以存储于RAM或RAM以外的存储介质，还可以存储于将包括RAM、ROM的多个种类的存储介质组合而得到的存储介质。

以上是与本实施方式的路面信息收集装置10的结构相关的说明。如上所述，在本实施方式的路面信息收集装置10中，以第一采样周期S1和比该第一采样周期S1短的第二采样周期S2对加速度传感器13受到的加速度进行采样。并且，基于以第一采样周期S1采样得到的第一采样数据的变化来运算加速度传感器13的旋转位置，以加速度传感器13位于包括轮胎92的接地部分的背侧位置的第一规定范围L1内为条件之一，以较短的第二采样周期S2对加速度传感器13的检测结果进行采样而取得第二采样数据。由此，能够抑制无用的采样，能够抑制电力的消耗。另外，以轮胎92的旋转不是停止中为条件之一而收集路面信息和轮胎内信息，因此在该点上也能够抑制电力的消耗。而且，将用于得到路面信息的加速度传感器13也兼用于加速度传感器13的旋转位置的检测，因此能够实现加速度传感器13的有效利用以及路面信息收集装置10的小型化。而且，加速度传感器13检测多个方向的加速度，因此能够收集详细的路面信息。并且，与路面信息一并地收集基于轮胎92内的压力得到的轮胎内信息，因此，在有时因轮胎压、轮胎内的温度而使加速度传感器13的检测结果受到影响的情况下，能够考虑轮胎内信息而正确地解析路面状况。

[第二实施方式]

本实施方式示于图7和图8。本实施方式的路面信息收集装置10A与第一实施方式不同点在于，采样周期决定部37根据轮胎92的角速度ω来变更第一采样周期S1、第二采样周期S2这两方。具体而言，如图8所示，以随着轮胎92的角速度ω变高而第二采样周期S2变小的方式进行设定。由此，如该图的最下栏所示那样，防止随着轮胎92的角速度ω变大而在第一规定范围L1内能够取得的样本数据数N1大幅减少。

[第三实施方式]

本实施方式示于图9和图10。在本实施方式的路面信息收集装置10B中，第一A/D转换器21以相同的第一采样周期S1对X轴加速度传感器14和Y轴加速度传感器15这两方的检测电压进行采样。

在此，如图10(A)与图10(B)比较地示出那样，基于大致同时地采样得到的Y轴加速度传感器15的第一采样数据得到的曲线图不同于基于X轴加速度传感器14的第一采样数据得到的曲线图，其不受离心力的影响而根据加速度传感器13的旋转位置进行变化。于是，在本实施方式中，CPU20在作为位置运算部35(参照图6)发挥功能时，基于Y轴加速度传感器15的第一采样数据来检测加速度传感器13的旋转位置。

具体而言，在ROM20B中存储有将Y轴加速度传感器15的检测电压与加速度传感器13的旋转位置对应的数据表。在该数据表中，分开存储相对于Y轴加速度传感器15的检测电压减少中的各检测电压的值而言的加速度传感器13的旋转位置和相对于Y轴加速度传感器15的检测电压增加中的各检测电压的值而言的加速度传感器13的旋转位置。与此相对，CPU20运算Y轴加速度传感器15的检测电压的第一采样数据的微分值，在判别了该检测电压是减少中还是增加中的基础上，基于数据表而根据Y轴加速度传感器15的检测电压的值来求出加速度传感器13的旋转位置。

需要说明的是，也可以构成为，如所述第一实施方式那样也根据X轴加速度传感器14的检测电压的第一采样数据来运算加速度传感器13的旋转位置，在根据X轴加速度传感器14的检测电压运算的加速度传感器13的旋转位置与根据Y轴加速度传感器15的检测电压运算的加速度传感器13的旋转位置在预先设定的允许值的范围内一致的情况下，采用任一方的旋转位置而加以使用。另外，也可以是，根据Y轴加速度传感器15的检测电压仅求出原点P0，通过X轴加速度传感器14的检测电压的积分来求出从原点P0起的旋转角。

[第四实施方式]

本实施方式的路面信息收集装置10C如图11所示，第一A/D转换器21对仅Y轴加速度传感器15的检测电压进行采样。并且，与第三实施方式同样地，CPU20在作为位置运算部35(参照图6)发挥功能时基于Y轴加速度传感器15的第一采样数据来检测加速度传感器13的旋转位置。另外，CPU20不作为速度运算部34、采样周期决定部37(参照图6)进行动作，第一采样周期为恒定值。

[第五实施方式]

本实施方式示于图12和图13。本实施方式的路面信息收集装置10D的加速度传感器13为仅具备前述的X轴加速度传感器14的结构，仅检测朝向轮胎92的旋转中心C1的加速度。另外，在该路面信息收集装置10D中，CPU20将一个A/D转换器21A的采样周期切换为第一采样周期S1和第二采样周期S2，如图5所示那样构成为，在第一规定范围L1内以第二采样周期S2精细地进行采样，另一方面，在第一规定范围L1以外的范围内，以第一采样周期S1粗略地进行采样。即，在本实施方式中，图13的框图所示的第一采样部31构成为包括以第一采样周期S1进行采样的A/D转换器21A和对该A/D转换器21A进行控制的CPU20，第二采样部32构成为包括以第二采样周期S2进行采样的A/D转换器21A和对该A/D转换器21A进行控制的CPU20。

[第六实施方式]

本实施方式示于图14。在本实施方式的路面信息收集装置10E中，具有存储有根据轮胎92的角速度ω而不同的修正值的数据表。并且，采样控制部36基于速度运算部34检测到的轮胎92的角速度ω而从数据表取得修正值，将该修正值乘以前述的θm而按轮胎92的角速度ω运算采样开始位置P1和采样结束位置P2。由此，进行随着轮胎92的角速度ω变大而使第一规定范围L1扩大范围的控制。根据该结构，即便在高速行驶时也能够可靠地在加速度传感器13位于轮胎92的接地部分的背侧位置时进行采样，并且能够在低速行驶中抑制无用的采样。需要说明的是，在本实施方式中，采样控制部36和上述的数据表相当于“技术方案”的“第一规定范围决定部”。

[其他实施方式]

(1)在所述实施方式中，例示了能够检测三个轴向的加速度的加速度传感器、以及能够检测一个轴向的加速度的加速度传感器，但也可以使用能够检测两个轴向的加速度的加速度传感器。

(2)所述实施方式的路面信息收集装置10具有压力传感器17及温度传感器18，但也可以不具有它们中的一方或两方。

附图标记说明：

10、10A～10E 各路面信息收集装置

12 电池

13 加速度传感器

14 X轴加速度传感器

15 Y轴加速度传感器

16 Z轴加速度传感器

17 压力传感器

18 温度传感器

21 第一A/D转换器

22 第二A/D转换器

23 第三A/D转换器

36 采样控制部

37 采样周期决定部

92 轮胎

L1 第一规定范围

S1 第一采样周期

S2 第二采样周期

ω 角速度。

Claims (10)

1.一种路面信息收集装置，其利用在车辆的轮胎的内周面安装的加速度传感器收集路面信息，其中，

所述路面信息收集装置具有：

第一采样部，其以第一采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样而取得第一采样数据；

位置运算部，其基于所述第一采样数据的变化来运算所述加速度传感器的旋转位置；以及

第二采样部，其以所述加速度传感器位于包括所述轮胎的接地部分的背侧位置在内的第一规定范围内为条件之一而进行工作，以比所述第一采样周期短的第二采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样，从而取得第二采样数据作为所述路面信息。

2.根据权利要求1所述的路面信息收集装置，其中，

所述加速度传感器具有用于检测多个方向的加速度的多个检测轴，

所述第一采样部通过一个所述检测轴而仅对一个方向的加速度进行采样，另一方面，所述第二采样部通过多个所述检测轴而对多个方向的加速度进行采样。

3.根据权利要求2所述的路面信息收集装置，其中，

由所述第一采样部进行采样的加速度的方向为所述轮胎的旋转半径方向或所述轮胎的周向速度方向。

4.根据权利要求1所述的路面信息收集装置，其中，

所述加速度传感器具有用于检测多个方向的加速度的多个检测轴，

所述第一采样部通过多个所述检测轴的全部或一部分多个来对多个方向的加速度进行采样，

所述位置运算部基于所述多个方向的加速度各自的变化来分别运算所述加速度传感器的旋转位置，

所述第二采样部以基于所述多个方向的加速度各自的变化得到的所述加速度传感器的旋转位置的全部位于所述第一规定范围内为条件之一而进行工作，通过多个所述检测轴的全部来对多个方向的加速度进行采样。

5.根据权利要求4所述的路面信息收集装置，其中，

由所述第一采样部进行采样的加速度的方向为所述轮胎的旋转半径方向和所述轮胎的周向速度方向这两个方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来检测所述轮胎的旋转速度的速度运算部，

所述第二采样部以所述轮胎的旋转不是停止中为条件之一而进行工作。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来检测所述轮胎的旋转速度的速度运算部，

所述路面信息收集装置还具有根据所述轮胎的旋转速度来变更所述第一规定范围的第一规定范围决定部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有检测所述轮胎内的压力的压力传感器，与所述路面信息一并地对基于所述轮胎内的压力的轮胎内信息进行收集。

9.根据权利要求8所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来判别所述车辆是否处于行驶中的行驶判别部，以处于行驶中为条件而收集所述轮胎内信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来检测所述轮胎的旋转速度的速度运算部，

所述路面信息收集装置还具有根据所述轮胎的旋转速度来变更所述第一采样周期的采样周期决定部。

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