WO2023234167A1 - 信号処理装置、加速度センサ、及び携帯機器 - Google Patents

Abstract

信号処理回路は、アナログ回路と、アナログ／デジタルコンバータと、複数の検知回路と、を有する。前記アナログ回路は、加速度に応じて特性が変化するように構成されたセンサ素子に接続可能に構成され、前記特性の変化を示すアナログ信号を出力するように構成される。前記アナログ／デジタルコンバータは、　前記アナログ信号をデジタル信号に変換するように構成される。前記複数の検知回路は、前記デジタル信号に基づき前記加速度の変化を検知するように構成される。前記複数の検知回路の各サンプリング周期は異なる値である。

Description

信号処理装置、加速度センサ、及び携帯機器

　本明細書中に開示されている発明は、信号処理装置、並びにこれを用いた加速度センサ及び携帯機器に関する。

　加速度センサは、加速度に応じて特性が変化するように構成されたセンサ素子と、当該センサ素子の特性の変化に基づいて加速度を求めるように構成された信号処理装置と、を有する。

　加速度センサには、加速度の検知結果を出力する機能だけでなく、特定の加速度変化を検知して外部のホスト装置に知らせる機能も有するものがある。前者の機能だけでなく後者の機能も有する加速度センサは、人などの物体の動きを検知するモーションセンサとして用いられる（例えば特許文献１参照）。

特表２０２１―５１９９３６号公報（段落００９１）

　しかしながら、従来の加速度センサは、加速度変化の検知漏れについて改善の余地があった。

　本明細書中に開示されている信号処理装置は、信号処理回路は、アナログ回路と、アナログ／デジタルコンバータと、複数の検知回路と、を有する。前記アナログ回路は、加速度に応じて特性が変化するように構成されたセンサ素子に接続可能に構成され、前記特性の変化を示すアナログ信号を出力するように構成される。前記アナログ／デジタルコンバータは、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するように構成される。前記複数の検知回路は、前記デジタル信号に基づき前記加速度の変化を検知するように構成される。前記複数の検知回路の各サンプリング周期は異なる値である。

　本明細書中に開示されている加速度センサは、上記構成の信号処理装置と、前記センサ素子と、を有する。

　本明細書中に開示されている携帯機器は、上記構成の加速度センサを有する。

　本明細書中に開示されている発明によれば、加速度センサでの加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

図１は、加速度センサの比較例を示す図である。 図２は、検知回路でのサンプリングの一例を示す図である。 図３は、検知回路でのサンプリングの他の例を示す図である。 図４は、検知回路でのサンプリングの更に他の例を示す図である。 図５は、加速度センサの実施形態を示す図である。 図６は、スマートフォンの構成例を示すブロック図である。

＜加速度センサ（比較例）＞
　図１は、加速度センサの比較例（＝後出の実施形態と対比される一般的な構成）を示す図である。本比較例の加速度センサ１０１は、センサ素子１と、信号処理装置２Ａと、を有する。加速度センサ１０１は、互いに直交する３軸方向の加速度を同時に計測可能な静電容量型３軸加速度センサである。なお、加速度センサ１０１によって同時に計測可能な加速度は、互いに直交する３軸方向の加速度に限らず、互いに直交する２軸方向の加速度であってもよく、１軸方向の加速度であってもよい。

　センサ素子１は、ＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　System）技術を用いた静電容量型加速度センサ素子である。センサ素子１は、例えばシリコンで作られた固定電極、可動電極、及びスプリングを有する。センサ素子１に加速度が加わっていない状態では、固定電極と可動電極の間の距離は変化しない。一方、センサ素子１に加速度が加わると、固定電極に対して可動電極が変位し、固定電極と可動電極との間の静電容量が変化する。つまり、センサ素子１に加わる加速度に応じて、センサ素子１の静電容量が変化する。

　なお、センサ素子１は、静電容量型加速度センサ素子に限らず、例えば、ピエゾ抵抗型加速度センサ素子、熱検知型加速度センサ素子等であってもよい。つまり、センサ素子１は、センサ素子１に加わる加速度に応じて特性が変化するセンサ素子であればよい。

　信号処理装置２Ａは、センサ素子１の静電容量の変化に基づいて加速度を求める。信号処理装置２Ａは、ＡＦＥ（Analog　Front　End）２１と、ＡＤＣ（Analog　to　Digital　Converter）２２と、データ補正回路２３と、検知回路２４と、インタラプト生成回路２５と、レジスタ２６と、通信回路２７と、を有する。

　ＡＦＥ２１は、センサ素子１に接続され、センサ素子１の静電容量の変化を示すアナログ信号を出力する。ＡＦＥ２１は、センサ素子１を駆動するための駆動信号をセンサ素子１に供給し、センサ素子１の静電容量の変化を示すアナログ信号をセンサ素子１から受け取りＡＤＣ２２に出力する。

　ＡＤＣ２２は、センサ素子１の静電容量の変化を示すアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成される。ＡＤＣ２２は、ＡＤ変換によって生成したデジタル信号をデータ補正回路２３に出力する。

　データ補正回路２３は、ＡＤＣ２２から受け取ったデジタル信号に対して、ゲイン調整、オフセット調整等のデータ調整を行う。データ補正回路２３は、データ調整後のデジタル信号を検知回路２４に出力する。

　検知回路２４は、データ補正回路２３から受け取ったデジタル信号に基づき加速度の変化を検知する。

　インタラプト生成回路２５は、検知回路２４の最新の検知結果が検知回路２４の１つ前の検知結果から変化した場合にインタラプト信号を外部のホスト装置（不図示）に送信する。検知回路２４の最新の検知結果が検知回路２４の１つ前の検知結果から変化するパターンは、第１パターン及び第２パターンの２つである。第１パターンは、検知回路２４の最新の検知結果が検知ありであって、検知回路２４の１つ前の検知結果が検知なしである。第２パターンと、検知回路２４の最新の検知結果が検知なしであって、検知回路２４の１つ前の検知結果が検知ありである。

　外部のホスト装置は、加速度センサ１０１と周期的に通信を行わなくても、インタラプト信号を受信したときに加速度センサ１０１との通信を行えば、検知回路２４の検知結果の変化を漏れなく捉えることができる。外部のホスト装置と加速度センサ１０１とが周期的な通信を行わないことで、外部のホスト装置及び加速度センサ１０１の双方で通信のために必要な電力を低減することができる。なお、加速度センサ１０１からインタラプト生成回路２５を取り除き、外部のホスト装置と加速度センサ１０１が周期的な通信を行うようにしてもよい。

　レジスタ２６は、検知回路２４の最新の検知結果を記憶する。

　通信回路２７は、外部のホスト装置と通信する。通信回路２７は、外部のホスト装置から検知回路２４の最新の検知結果を要求された場合、レジスタ２６から検知回路２４の最新の検知結果を読み出し、その読み出した検知回路２４の最新の検知結果を外部のホスト装置に送信する。

　上述した検知回路２４は、データ補正回路２３から受け取ったデジタル信号すなわち加速度に応じたデータに基づき加速度の変化を検知する。具体的には、検知回路２４は、前回サンプリングした加速度に応じたデータと今回サンプリングした加速度に応じたデータとの差が閾値以上であれば、加速度の変化を検知する。そのため、検知回路２４は、サンプリング周期によって加速度の変化の検知を取りこぼすおそれがある。具体的には、検知回路２４のサンプリング周期が短い場合、検知回路２４は、加速度の遅い変化の検知を取りこぼすおそれがある。また、検知回路２４のサンプリング周期が長い場合、検知回路２４は、加速度の速い変化の検知を取りこぼすおそれがある。

　図２～図４は、検知回路２４でのサンプリングの各例を示す図である。検知回路２４の入力信号すなわちデータ補正回路２３の出力信号はデジタル信号であるため離散値であるが、ここでは便宜上連続値として図示している。また、図２～図４中のサンプリングタイミングＳ１を最新のサンプリングタイミングとし、図２～図４中のサンプリングタイミングＳ０を一つ前のサンプリングタイミングとして説明する。図２～図４中の検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１は、加速度の変化に対応する「サンプリングタイミングＳ０での検知回路２４の入力信号値とサンプリングタイミングＳ１での検知回路２４の入力信号値との差」である。

　加速度の変化に対して検知回路２４のサンプリング周期が適切であれば、加速度の変化に対応する「サンプリングタイミングＳ０での検知回路２４の入力信号値とサンプリングタイミングＳ１での検知回路２４の入力信号値との差」すなわち検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が図２に示すように比較的大きくなる。これにより、検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が閾値以上になって検知回路２４によって加速度の変化が検知される。

　加速度の変化に対して検知回路２４のサンプリング周期が短すぎれば、検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が図３に示すように比較的小さくなる。これにより、検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が閾値未満になって検知回路２４によって加速度の変化が検知されない。

　加速度の変化に対して検知回路２４のサンプリング周期が長すぎれば、検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が、サンプリングタイミングＳ０からサンプリングタイミングＳ１までの間で検知回路２４の入力信号値が大きく変化しているにもかかわらず、図４に示すように小さくなるおそれがある。これにより、検知回路２４の入力信号の変化幅Ｗ１が閾値未満になって検知回路２４によって加速度の変化が検知されない。

　上記の考察に鑑み、以下では、加速度センサでの加速度変化の検知漏れを抑制することができる新規な実施形態を提案する。

＜加速度センサ（実施形態）＞
　図５は、加速度センサの実施形態を示す図である。なお、図５において図１と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。

　本実施形態の加速度センサ１０２は、センサ素子１と、信号処理装置２Ｂと、を有する。信号処理装置２Ｂは、ＡＳＩＣ（application-specific　integrated　circuit）である。センサ素子１及び信号処理装置２Ｂは、単一の半導体装置に搭載されてもよく、別々の半導体装置に搭載されてもよい。

　信号処理装置２Ｂは、センサ素子１の静電容量の変化に基づいて加速度を求める。信号処理装置２Ｂは、ＡＦＥ２１と、ＡＤＣ２２と、データ補正回路２３と、第１検知回路２４Ａと、第２検知回路２４Ｂと、同期回路２４Ｃと、インタラプト生成回路２５と、レジスタ２６と、通信回路２７と、を有する。

　信号処理装置２Ｂは、信号処理装置２Ａから検知回路２４が取り除かれ、第１検知回路２４Ａ、第２検知回路２４Ｂ、及び同期回路２４Ｃが追加された構成である。

　データ補正回路２３は、データ調整後のデジタル信号を第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂそれぞれに出力する。

　第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂはそれぞれ、データ補正回路２３から受け取ったデジタル信号に基づき加速度の変化を検知する。第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂはそれぞれ、前回サンプリングした加速度に応じたデータと今回サンプリングした加速度に応じたデータとの差が閾値以上であれば、加速度の変化を検知する。

　第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各サンプリング周期は異なる値である。第１検知回路２４Ａのサンプリング周期が第２検知回路２４Ｂのサンプリング周期より短い場合、第１検知回路２４Ａは第２検知回路２４Ｂが検知できない加速度の速い変化を検出することができ、第２検知回路２４Ｂは第１検知回路２４Ａが検知できない加速度の遅い変化を検出することができる。

　第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各サンプリング周期が異なる値であるので、信号処理装置２Ｂは、加速度センサ１０２での加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　なお、ＡＤＣ２２のサンプリング周期は、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各サンプリング周期以下であることが望ましい。これにより、ＡＤＣ２２のサンプリングに起因する加速度センサ１０２での加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　また、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各サンプリング周期は変更可能であることが望ましい。第１検知回路２４Ａのサンプリング周期の設定値及び第２検知回路２４Ｂのサンプリング周期の設定値は、レジスタ２６に記憶される。通信回路２７は、外部のホスト装置から第１検知回路２４Ａのサンプリング周期の設定値の書き込みを要求された場合、レジスタ２６に第１検知回路２４Ａのサンプリング周期の設定値を書き込む。これにより、第１検知回路２４Ａのサンプリング周期が変更可能になる。また、通信回路２７は、外部のホスト装置から第２検知回路２４Ｂのサンプリング周期の設定値の書き込みを要求された場合、レジスタ２６に第２検知回路２４Ｂのサンプリング周期の設定値を書き込む。これにより、第２検知回路２４Ｂのサンプリング周期が変更可能になる。第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各サンプリング周期は変更可能であるので、信号処理装置２Ｂでは、所望の加速度変化の検知に適したサンプリング周期の設定が可能になる。

　同期回路２４Ｃは、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各検知結果を同期させる。具体的には、同期回路２４Ｃは、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの一方の検知結果が検知ありであって、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの他方の検知結果が検知なしであるときに、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの他方の検知結果を検知なしから検知ありに変更する。したがって、信号処理装置２Ｂは、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各検知結果を一致させることができる。これにより、外部のホスト装置は、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの他方での検知漏れの影響を受けずにデータ処理を行うことができる。

　同期回路２４Ｃは、上述した同期処理を行った後の第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの各検知結果をインタラプト生成回路２５及びレジスタ２６に出力する。なお、同期回路２４Ｃは、第１検知回路２４Ａから受け取った第１検知回路２４Ａの検知結果と第２検知回路２４Ｂから受け取った第２検知回路２４Ｂの検知結果とが一致している場合には、第１検知回路２４Ａから受け取った第１検知回路２４Ａの検知結果及び第２検知回路２４Ｂから受け取った第２検知回路２４Ｂの検知結果をそのままインタラプト生成回路２５及びレジスタ２６に出力する。

　なお、同期回路２４Ｃの有効、無効が切り替え可能であることが望ましい。同期回路２４Ｃが無効である場合、同期回路２４Ｃは必ず、第１検知回路２４Ａから受け取った第１検知回路２４Ａの検知結果及び第２検知回路２４Ｂから受け取った第２検知回路２４Ｂの検知結果をそのままインタラプト生成回路２５及びレジスタ２６に出力する。同期回路２４Ｃが無効になることで、信号処理装置２Ｂは、第１検知回路２４Ａから出力される第１検知回路２４Ａの検知結果及び第２検知回路２４Ｂから出力される第２検知回路２４Ｂの検知結果をそのまま外部のホスト装置に出力することが可能となる。外部のホスト装置は、第１検知回路２４Ａから出力される第１検知回路２４Ａの検知結果及び第２検知回路２４Ｂから出力される第２検知回路２４Ｂの検知結果を解析することで、第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂの少なくとも一方で検知された加速度の変化が速い変化であるのか遅い変化であるのかを把握することができる。

　インタラプト生成回路２５は、第１検知回路２４Ａの最新の検知結果が第１検知回路２４Ａの１つ前の検知結果から変化する事象、第２検知回路２４Ｂの最新の検知結果が第２検知回路２４Ｂの１つ前の検知結果から変化する事象の少なくとも一方が発生した場合にインタラプト信号を外部のホスト装置（不図示）に送信する。

　レジスタ２６は、第１検知回路２４Ａの最新の検知結果及び第２検知回路２４Ｂの最新の検知結果を記憶する。

　通信回路２７は、外部のホスト装置と通信する。外部のホスト装置から第１検知回路２４Ａの最新の検知結果及び第２検知回路２４Ｂの最新の検知結果を要求された場合、通信回路２７は、レジスタ２６から第１検知回路２４Ａの最新の検知結果及び第２検知回路２４Ｂの最新の検知結果を読み出し、その読み出した第１検知回路２４Ａの最新の検知結果及び第２検知回路２４Ｂの最新の検知結果を外部のホスト装置に送信する。

＜適用例＞
　ここでは、加速度センサ１０２をスマートフォンに適用した例について説明する。なお、スマートフォンは、携帯機器の一例である。当然の事ながら、加速度センサ１０２をスマートフォン以外の携帯機器に適用してもよい。スマートフォン以外の携帯機器としては、例えばウェアラブルウォッチ、ウェアラブルカメラ等を挙げることができる。

　図６は、スマートフォンの構成例を示すブロック図である。スマートフォン２００は、通信部２０１、カメラ部２０２、表示部２０３、音声入出力部２０４、加速度センサ２０５、操作部２０６、記憶部２０７、及び制御部２０８を備える。

　通信部２０１は、移動通信網における基地局に対し無線通信を行う。この無線通信を用いて、音声データ、映像データ、電子メールデータ等の送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータ等の受信を行う。

　カメラ部２０２は、ＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像素子を用いて電子撮像するものであり、撮像された画像を例えばＪＰＥＧ形式で圧縮し、圧縮データを記憶部２０７に記憶させることができる。

　表示部２０３は、例えば液晶表示装置又は有機ＥＬ（Electro　Luminescence）表示装置である。表示部２０３は、各種画像を表示する。音声入出力部２０４は、入力される周囲の音声を集音して電気信号に変換するマイクロフォンや、入力される音声信号を音声に変換して外部に出力するスピーカを含む。

　加速度センサ２０５は、スマートフォン２００を携帯する人の動きを検知するモーションセンサであり、先述した加速度センサ１０２を用いることができる。

　操作部２０６は、スマートフォン２００の筐体に配される電源操作や音量操作などの各種操作のためのキー、表示部２０３の表示画面に配されるタッチパネル等を含む。

　記憶部２０７は、制御部２０８のための制御プログラム及び制御データ、通信相手の名称及び電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータ等を記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。なお、記憶部２０７は、例えばフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成される。

　制御部２０８は、記憶部２０７に記憶された制御プログラム及び制御データに従って動作し、スマートフォン２００の各部を統括制御するものである。また、制御部２０８は、上述したホスト装置としても動作する。

　このようなスマートフォン２００は、例えば加速度センサ２０５での検知結果を例えば歩数計として利用することができる。

＜その他＞
　発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

　例えば加速度センサ１０２は、２つの検知回路（第１検知回路２４Ａ及び第２検知回路２４Ｂ）を有する構成であったが、加速度センサ１０２に設けられる検知回路は３つ以上であってもよい。

　また例えば加速度センサ１０２は、同期回路２４Ｃを有する構成であったが、同期回路２４Ｃが設けられない構成であってもよい。

　また例えば加速度センサ１０２は、データ補正回路２３から出力されるデータ調整後のデジタル信号を外部出力しない構成であったが、データ補正回路２３から出力されるデータ調整後のデジタル信号を外部出力する構成であってもよい。

　以上説明した信号処理装置（２Ｂ）は、加速度に応じて特性が変化するように構成されたセンサ素子（１）に接続可能に構成され、前記特性の変化を示すアナログ信号を出力するように構成されたアナログ回路（２１）と、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するように構成されたアナログ／デジタルコンバータ（２２）と、前記デジタル信号に基づき前記加速度の変化を検知するように構成された複数の検知回路（２４Ａ、２４Ｂ）と、を有し、前記複数の検知回路の各サンプリング周期は異なる値である構成（第１の構成）である。

　上記第１の構成の信号処理装置は、加速度センサでの加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　上記第１の構成の信号処理装置において、前記アナログ／デジタルコンバータのサンプリング周期は、前記複数の検知回路の各サンプリング周期以下である構成（第２の構成）であってもよい。

　上記第２の構成の信号処理装置は、アナログ／デジタルコンバータのサンプリングに起因する加速度センサでの加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　上記第１又は第２の構成の信号処理装置において、前記複数の検知回路の各サンプリング周期は変更可能である構成（第３の構成）であってもよい。

　上記第３の構成の信号処理装置は、所望の加速度変化の検知に適したサンプリング周期の設定が可能になる。

　上記第１～第３いずれかの構成の信号処理装置において、前記複数の検知回路の一部の検知結果が検知ありであって、前記複数の検知回路の残りの検知結果が検知なしであるときに、前記複数の検知回路の残りの検知結果を検知なしから検知ありに変更するように構成される同期回路（２４Ｃ）を有する構成（第４の構成）であってもよい。

　上記第４の構成の信号処理装置は、複数の検知回路の各検知結果を一致させることができる。

　上記第４の信号処理装置において、前記同期回路の有効、無効が切り替え可能である構成（第５の構成）であってもよい。

　上記第５の構成の信号処理装置は、同期回路が無効になることで、複数の検知回路の各検知結果をそのまま外部出力することが可能となる。

　以上説明した加速度センサ（１０２）は、上記第１～第５いずれかの構成の信号処理装置と、前記センサ素子と、を有する構成（第６の構成）である。

　上記第６の構成の加速度センサは、加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　以上説明した携帯機器（２００）は、上記第６の構成の加速度センサを有する構成（第７の構成）である。

　上記第７の構成の携帯機器器は、加速度センサでの加速度変化の検知漏れを抑制することができる。

　　　１　センサ素子
　　　２Ａ、２Ｂ　信号処理装置
　　　２１　ＡＦＥ
　　　２２　ＡＤＣ
　　　２３　データ補正回路
　　　２４　検知回路
　　　２４Ａ　第１検知回路
　　　２４Ｂ　第２検知回路
　　　２４Ｃ　同期回路
　　　２５　インタラプト生成回路
　　　２６　レジスタ
　　　２７　通信回路
　　　１０１、１０２　加速度センサ
　　　２００　スマートフォン
　　　２０１　通信部
　　　２０２　カメラ部
　　　２０３　表示部
　　　２０４　音声入出力部
　　　２０５　加速度センサ
　　　２０６　操作部
　　　２０７　記憶部
　　　２０８　制御部

Claims (7)

1. 　加速度に応じて特性が変化するように構成されたセンサ素子に接続可能に構成され、前記特性の変化を示すアナログ信号を出力するように構成されたアナログ回路と、
   　前記アナログ信号をデジタル信号に変換するように構成されたアナログ／デジタルコンバータと、
   　前記デジタル信号に基づき前記加速度の変化を検知するように構成された複数の検知回路と、
   　を有し、
   　前記複数の検知回路の各サンプリング周期は異なる値である、信号処理装置。
2. 　前記アナログ／デジタルコンバータのサンプリング周期は、前記複数の検知回路の各サンプリング周期以下である、請求項１に記載の信号処理装置。
3. 　前記複数の検知回路の各サンプリング周期は変更可能である、請求項１又は請求項２に記載の信号処理装置。
4. 　前記複数の検知回路の一部の検知結果が検知ありであって、前記複数の検知回路の残りの検知結果が検知なしであるときに、前記複数の検知回路の残りの検知結果を検知なしから検知ありに変更するように構成される同期回路を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の信号処理装置。
5. 　前記同期回路の有効、無効が切り替え可能である、請求項４に記載の信号処理装置。
6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の信号処理装置と、
   　前記センサ素子と、
   　を有する、加速度センサ。
7. 　請求項６に記載の加速度センサを有する、携帯機器。

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