CN111580236B - 马达镜头组件及相应的摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种马达镜头组件，包括载体，其具有第一内侧面、第一外侧面和从所述第一内侧面连续地延伸至所述第一外侧面的第一端面，并且所述第一内侧面形成适于容纳所述镜筒的通孔；镜筒，其位于所述通孔内，所述镜筒具有第二内侧面和第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一内侧面之间具有间隙；镜片组，其安装于所述第二内侧面；弹片，其具有固定于所述载体的固定端和固定于所述镜筒的活动端；以及形状记忆合金线，其位于所述间隙，并且所述形状记忆合金线将所述镜筒和所述载体连接，使得所述形状记忆合金线的伸缩可驱动所述镜筒相对于所述载体运动。本申请还提供了相应的摄像模组。本申请可减小马达镜头组件和相应摄像模组的体积。

Description

马达镜头组件及相应的摄像模组

技术领域

本发明涉及摄影、摄像器材技术领域，具体地说，本发明涉及小型化的紧凑型摄像模组技术领域。

背景技术

现有技术中，摄像模组中广泛使用的是音圈马达，音圈马达具有支撑框架和载体，通过电磁作用驱动载体相对于支撑框架运动，载体和镜头之间的间隙用胶材填充，以使载体和镜头紧密结合在一起。这样，在电磁的驱动下，载体带动镜头一起相对于支撑框架运动，从而实现自动对焦、光学变焦、光学防抖等功能。音圈马达中，镜头通过电磁力驱动以进行运动，但电磁驱动需要磁石、线圈等以形成一整套的驱动构件，愈高级的功能的实现需要愈复杂的电磁驱动机构，这不可避免的提高了模组的成本、组装难度及可靠性，并与结构微小化的市场需求背道而驰。

另一方面，一种基于形状记忆合金(SMA)的驱动结构被提出以迎合摄像模组小型化的需求。形状记忆合金是一种具有温度致变性的材料，其形状可以随温度的变化而改变，当形状记忆合金被制为线状时，对其通以电流，所产生的热量会快速地提高形状记忆合金线的温度，进而改变其长度，由于形状记忆合金线长度的改变量与电流具有严格的对应关系，因而可被用于一些需要精细控制的场景。当应用于摄像模组领域时，形状记忆合金线可被用来连接可动部与固定部，通过对形状记忆合金线长度的控制来驱动镜头的定量运动。

专利文件CN102770804A公开了一种基于形状记忆合金的驱动结构，其可动部的四个侧面分别设置有两根形状记忆合金线，八根基于形状记忆合金线通过交替地设置在可动部与固定部上的连接点，以实现可动部的移动。然而，多方向的基于形状记忆合金驱动导致复杂的基于形状记忆合金布线，增大工艺难度的同时也降低了结构的稳定性，同时，较大的基于形状记忆合金线数目也增加了制造成本。

再者，现有技术中的基于形状记忆合金的摄像模组或马达镜头组件往往仍然具有较大的体积和重量，难以满足当前市场(尤其是智能手机市场)上对摄像模组小型化的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能够克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种马达镜头组件，包括：载体、镜筒、镜片组、弹片以及形状记忆合金线。其中载体具有第一内侧面、第一外侧面和从所述第一内侧面连续地延伸至所述第一外侧面的第一端面，并且所述第一内侧面形成适于容纳所述镜筒的通孔。镜筒位于所述通孔内，所述镜筒具有第二内侧面和第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一内侧面之间具有间隙。镜片组安装于所述第二内侧面。弹片具有固定于所述载体的固定端和固定于所述镜筒的活动端。形状记忆合金线位于所述间隙，并且所述形状记忆合金线将所述镜筒和所述载体连接，使得所述形状记忆合金线的伸缩可驱动所述镜筒相对于所述载体运动。

其中，所述弹片具有承靠段和活动段，所述承靠段承靠于所述第一端面，所述弹片由所述承靠段向内延伸并跨越所述间隙从而形成所述活动段，所述活动段与所述镜筒连接。

其中，所述固定端位于所述承靠段，所述活动端位于所述活动段，所述活动端承靠于所述镜筒的第二端面。

其中，所述第二端面位于所述镜筒的肩部。

其中，所述弹片通过位于所述镜筒的第二金属件与所述镜筒实现机械连接，并且所述弹片与所述第二金属件电连接，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片和所述第二金属件施加于所述形状记忆合金线。

其中，所述载体还具有第一金属件，所述形状记忆合金线连接在所述第一金属件与所述第二金属件之间，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片、所述第一金属件和所述第二金属件施加于所述形状记忆合金线。

其中，所述载体还具有第一金属件，所述形状记忆合金线的两端分别连接于两个所述第二金属件，并且所述形状记忆合金线的中段挂接于所述镜筒的第二挂接件，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述第一金属件施加于所述形状记忆合金线的两端。

其中，所述承靠段具有第一定位孔，所述第一端面具有突出的第一定位柱，所述第一定位柱插入所述第一定位孔；以及所述活动端具有第二定位孔，所述第二端面具有第二定位柱，所述第二定位柱插入所述第二定位孔。

其中，所述第二金属件包括第二定位柱和第二夹持部，其中，所述第二定位柱适于连接所述活动端，所述第二夹持部适于夹住所述形状记忆合金线的端部。

其中，所述第二金属件与所述镜筒的塑材主体结合在一起，所述第二定位柱从所述镜筒的第二端面伸出，所述夹持部从所述第二外侧面伸出。

其中，所述镜筒通过注塑工艺制作，并且在所述注塑工艺中将第二金属件固定于注塑模具内，使注塑材料在成型时附着于所述第二金属件，从而使得所述第二金属件与所述镜筒的塑材主体结合在一起。

其中，所述活动端具有第二定位孔，从所述第二端面伸出的所述第二定位柱插入所述第二定位孔，并通过金属焊接材料或导电胶与所述活动端固定在一起。

其中，所述第一金属件具有第一夹持部和第一引脚，所述第一夹持部适于夹住所述形状记忆合金线的端部，所述第一夹持部从所述第一内侧面伸出，并且所述第一引脚从所述第一端面伸出。

其中，所述第一端面具有第一凹槽，所述第一金属件嵌入所述第一凹槽，使得所述第一夹持部的根部不突出于所述第一端面。

其中，所述载体还具有第二引脚，所述第一外侧面布置有连接所述第二引脚和所述承靠段的导电线路。

其中，摄像模组的至少一部分功能电路布置于所述载体的所述第一外侧面和/或所述第一内侧面。

其中，所述马达镜头组件还包括外壳和底座，其中所述外壳罩在所述载体的外侧，所述位于所述载体的底部并承载所述载体；其中，所述底座跨越所述间隙，所述底座的上表面具有捕尘胶且所述捕尘胶位于所述间隙的底部，所述底座中央具有通光孔，形成所述通光孔的侧壁向上延伸形成防尘壁，所述防尘壁与所述镜筒交错但不接触，所述防尘壁的外侧面面对所述镜筒的内侧面。

其中，所述弹片为顶部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面。

其中，所述弹片为底部弹片，其中所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。

其中，所述弹片包括顶部弹片和底部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面，所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。

其中，所述顶部弹片的数目为多个，所述顶部弹片的数目与所述形状记忆合金线的数目一致。

其中，所述底部弹片的数目为多个，所述底部弹片的数目与所述形状记忆合金线的数目一致。

根据本申请的另一实施例，还提供了一种摄像模组，其包括感光组件；和前述任一马达镜头组件，所述马达镜头组件安装于所述感光组件。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1、本申请可以通过弹片与形状记忆合金线的配合以及将形状记忆合金线设于镜头与载体之间的间隙，由于运动端仅包括镜头，因此可减小对焦过程所需的驱动力，进而降低马达功耗；同时，由于无需载体承载框架，因此可减小马达镜头组件和相应摄像模组的体积。

2、本申请的形状记忆合金线可以基本沿Z轴布线，有助于减少形状记忆合金线的长度，进而简化马达镜头组件的结构及工艺，降低成本。其中Z轴是镜头光轴方向上的坐标轴。

3、本申请中，各形状记忆合金线可以呈直线地挂接在镜头与载体之间的间隙，呈直线地挂接可能有助于提高形状记忆合金线的控制精度。

4、本申请中，可以利用弹片跨越镜头与载体之间的间隙，进而与形状记忆合金线一起形成回路，从而巧妙地避免使用飞线来传递形状记忆合金线的驱动信号，有助于提高马达镜头组件和相应摄像模组的稳定性和可靠性。其中，飞线有时也称为跳线，其英文名称为Jump wire，通常指使用带绝缘皮的导线来电连接两个端点的连接方式。飞线往往会导致产品的布线杂乱，影响产品的稳定性和可靠性。

5、相对于传统的支撑框架而言，本申请中的载体呈实心状态(即载体具有第一内侧面、第一外侧面和从所述第一内侧面连续地延伸至所述第一外侧面的第一端面，其中第一端面包括顶面和底面。换句话说，载体内没有镂空结构。需注意，位于端面或侧面的凹槽不属于镂空结构)，可以为弹片提供稳定可靠的承靠面，有助于提高马达镜头组件和相应摄像模组的稳定性和可靠性。

6、相对于传统的支撑框架而言，本申请中的载体呈实心状态(即载体具有第一内侧面、第一外侧面和从所述第一内侧面连续地延伸至所述第一外侧面的第一端面，其中第一端面包括顶面和底面。换句话说，载体内没有镂空结构，需注意，位于端面或侧面的凹槽不属于镂空结构)，其侧面可以布线或布置摄像模组的至少一部分功能电路，从而减小线路板的体积，进而减小摄像模组的体积。

7、本申请中，可以通过将载体内侧面与镜筒外侧面之间的间隙设置成较小的尺寸，使得形状记忆合金线及其挂接结构在X-Y平面占用的面积较小，有助于减小摄像模组在X-Y平面上占用的尺寸。其中X-Y平面是指垂直于镜头光轴的平面。

附图说明

在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。

图1示出了本申请的一个实施例的马达镜头组件的立体示意图；

图2示出了图1所示马达镜头组件的爆炸示意图；

图3示出了图2所示实施例中的载体5的立体示意图；

图4示出了图2所示实施例的中的镜筒3的立体示意图；

图5示出了图2所示实施例中的位于上方的弹片2的俯视示意图；

图6示出了本申请一个实施例的马达镜头组件在去掉外壳后的立体示意图；

图7示出了本申请一个实施例中嵌入镜筒的第二金属件32的示意图；

图8示出了图7的第二金属件32的单体示意图；

图9示出了本申请一个实施例中的载体在倒置状态下的立体示意图；

图10示出了本申请一个实施例中的第一金属件54的立体结构示意图；

图11示出了本申请一个实施例中的载体在倒置状态下且去除了金属件和金属结构的立体示意图；

图12示出了本申请的一个实施例的马达镜头组件的剖面示意图；

图13示出了本申请一个实施例中的摄像模组示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请的一个实施例的马达镜头组件的立体示意图。图2示出了图1所示马达镜头组件的爆炸示意图。参考图1和图2，本实施例中，马达镜头组件包括外壳1、弹片2、镜筒3、镜片组(图中未示出)、形状记忆合金线4、载体5和基座6(有时也可称为底座)。其中，图3示出了图2所示实施例中的载体5的立体示意图。参考图3，本实施例中，载体5具有第一内侧面58和第一外侧面59，所述载体5的第一端面(包括顶面和底面)由从所述第一内侧面58连续地延伸至所述第一外侧面59。并且所述第一内侧面58形成适于容纳所述镜筒3(参考图2)的通孔57。其中，“从所述第一内侧面58连续地延伸至所述第一外侧面59”也可以描述成“从所述第一外侧面59连续地延伸至所述第一内侧面58”，两种描述的含义是一样的。此处第一内侧面58实际上就是指载体的内侧面，第一外侧面59实际上就是指载体的外侧面。本实施例中，形成载体的实心材质可以是可注塑成型的材质，例如环氧树脂、工程塑料等，载体的第一外侧面在俯视角度下呈矩形(例如方形)，第一内侧面在俯视角度下呈圆形。进一步地，图4示出了图2所示实施例的中的镜筒3的立体示意图。本实施例中，镜筒3位于所述通孔57内(参考图3)，所述镜筒3具有第二内侧面(图4中未示出)和第二外侧面31，且所述第二外侧面31(即镜筒的外侧面)与所述第一内侧面58(即载体的内侧面)之间具有间隙。需注意，该间隙是指镜筒3容纳于所述载体5的通孔57中的状态时(并非图2所示的爆炸图状态下)的间隙。进一步地，镜片组安装于所述镜筒3的第二内侧面。图5示出了图2所示实施例中的位于上方的弹片2的俯视示意图。参考图5，弹片2具有固定于所述载体的固定端a和固定于所述镜筒的活动端b。在下文中，还会结合其它实施例对弹片2的结构和形状做进一步地介绍，此处暂不赘述。仍然参考图2，本实施例中，形状记忆合金线4位于所述第二外侧面31(即镜筒的外侧面)与所述第一内侧面58(即载体的内侧面)之间的间隙，并且所述形状记忆合金线4将所述镜筒3和所述载体5连接，使得所述形状记忆合金线4的伸缩可驱动所述镜筒3相对于所述载体5运动。形状记忆合金线也可以称为SMA线。

图2所示实施例的马达镜头组件中，形状记忆合金线设于镜头与载体之间，其运动部只有镜头(载体并非运动部件)，因而形状记忆合金线仅需要提供较小的驱动力，有利于减小形状记忆合金线所需的长度，从而减小马达镜头组件在X-Y平面的尺寸。其中X-Y平面是指垂直于镜头光轴的平面，镜头光轴的方向用z方向表征。此外，由于本实施例的弹片与形状记忆合金线的协同作用，形状记忆合金线仅需提供单方向的驱动力(即单向驱动)，相对于双向驱动方式，有助于减小形状记忆合金线的数量，从而简化了结构及工艺，降低了成本。需注意，这里的驱动力的方向指的是多根形状记忆合金线所形成的合力的驱动方向。通常来说是指沿着光轴的方向。单向驱动是指形状记忆合金线仅为镜头提供沿着光轴向上或向下的驱动力。双向驱动是指形状记忆合金线需同时为镜头提供沿着光轴向上和向下的驱动力。本实施例中，由于弹片可以起到辅助定位的作用，所以形状记忆合金线只需要提供单向驱动力，即可实现对镜头位置的双向调节。

进一步地，本实施例中载体为实心结构，载体实际上可以起到传统设计中支撑体(通常为支撑框架)的作用，因此可以省去传统马达中的支撑框架。并且，本实施例中，载体的表面具有部分连接电路，以实现马达结构的导通同时可以分担线路板的一部分布线。此处载体的表面可以包括端面和外侧面，理论上说，还可以包括内侧面。这种设计将有助于减小线路板的体积，从而减小摄像模组的体积。线路板通常是感光组件中的一个元件。感光芯片可以贴附于所属线路板的表面。线路板中布置有摄像模组的各个功能电路。

仍然参考图2，在本申请的一个实施例中，形状记忆合金线4的数目为四。对于每根形状记忆合金线，其一端固定于载体5，另一端固定于镜筒3。

进一步地，参考图2，在本申请的一个实施例中，所述马达镜头组件的载体还具有第一端面，其中端面可以是顶面，也可以是底面。参考图5，本实施例中，所述弹片具有承靠段21和活动段22，所述承靠段21承靠于所述第一端面，所述弹片2由所述承靠段21向内延伸并跨越所述间隙(指镜筒的外侧面与载体的内侧面之间的间隙)从而形成所述活动段22，所述活动段22与所述镜筒3连接。弹片2的活动端b位于所述活动段22的端部，所述活动端b承靠于所述镜筒3的第二端面，其中端面可以是顶面。当弹片的承靠段21位于载体5的顶面时，其活动端b承靠于镜筒3的顶面；当弹片2的承靠段位于载体5的底面时，其活动端b承靠于镜筒3的底面。本实施例中，位于上方的弹片2的承靠段21位于载体的顶面，弹片的活动端b承靠于镜筒3的顶面。

进一步地，图6示出了本申请一个实施例的马达镜头组件在去掉外壳后的立体示意图。参考图2、图3和图6，根据本申请的一个实施例，所述镜头马达组件中，镜筒3的第二外侧面呈台阶状，从而形成肩部。所述第二端面位于所述镜筒3的肩部39。镜片组的镜片尺寸通常自上而下逐步增大，因此镜筒可以设计成上述具有肩部的形状。弹片的活动端承靠于镜筒的肩部，有助于减小马达镜头组件的体积，从而便于终端设备(例如手机)的设计。例如马达镜头组件的肩部上方的空间可以避让终端设备内的其它模组(例如显示模组)。

进一步地，根据本申请的一个实施例，所述马达镜头组件中，所述弹片通过位于所述镜筒3的第二金属件32与所述镜筒3实现机械连接，并且所述弹片2可以与所述第二金属件32电连接，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片2和所述第二金属件32施加于所述形状记忆合金线4(参考图2)。其中，形状记忆合金线的两端可以分别固定于镜筒的两个第二金属件，形状记忆合金线的中段挂接在位于载体的第一挂接件。这种设计下，形状记忆合金线在第一挂接件处弯折。

进一步地，仍然参考图2、图3和图4，根据本申请的一个实施例，所述马达镜头组件中，所述弹片2通过位于所述镜筒3的第二金属件32与所述镜筒3实现机械连接，并且所述弹片2与所述第二金属件32电连接。所述载体5还具有第一金属件54，所述形状记忆合金线4连接在所述第一金属件54与所述第二金属件32之间，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片2(指图2中位于上方的弹片)、所述第一金属件54和所述第二金属件32施加于所述形状记忆合金线。这种设计下，形状记忆合金线均呈直线状态。需要说明，本实施例中，虽然载体5的上下方均设置有弹片2，但本申请并不限于此，例如在本申请的另一实施例中，位于载体5下方的弹片可以取消。

进一步地，根据本申请的一个实施例，所述马达镜头组件中，所述载体还具有第一金属件，所述形状记忆合金线的两端分别连接于两个所述第一金属件，并且所述形状记忆合金线的中段挂接于所述镜筒的第二挂接件，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述第一金属件施加于所述形状记忆合金线的两端。形状记忆合金线在第二挂接件处弯折。

进一步地，仍然参考图3、图4、图5和图6，根据本申请的一个实施例，所述马达镜头组件中，所述弹片2具有承靠段21和活动段22，其中活动段22具有活动端b。承靠段21承靠于第一端面51(即载体的端面，该端面可以是顶面也可以是底面)。活动端b承靠于镜筒3的端面(例如镜筒肩部39的上表面)。所述承靠段21具有第一定位孔2101，所述第一端面51具有突出的第一定位柱52，所述第一定位柱52插入所述第一定位孔2101；以及所述活动端b具有第二定位孔2201，所述第二端面具有第二定位柱，所述第二定位柱插入所述第二定位孔。

进一步地，图7示出了本申请一个实施例中嵌入镜筒的第二金属件32的示意图，图8示出了图7的第二金属件32的单体示意图。根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，参考图7和图8，所述镜筒具有第二金属件32。所述第二金属件32包括第二定位柱3201和第二夹持部3202，其中，所述第二定位柱3201适于连接所述活动端b(参考图5)，所述第二夹持部3202适于夹住所述形状记忆合金线4(参考图2)的端部。一个实施例中，所述第二金属件32与所述镜筒3的塑材主体结合在一起，所述第二定位柱3201可以从所述镜筒3的第二端面(例如肩部的上表面)伸出，所述第二夹持部3202可以从所述第二外侧面伸出。所述镜筒3可以通过注塑工艺制作，并且在所述注塑工艺中将第二金属件32固定于注塑模具内，使注塑材料在成型时部分包裹于所述第二金属件32，从而使得所述第二金属件与所述镜筒的塑材主体可以结合在一起。本实施例中，第二定位柱3201除了用于固定外，也起到了电触点的作用。

进一步地，参考图4、图5和图8根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述弹片的所述活动端具有第二定位孔2201，从所述镜头的第二端面伸出的所述第二定位柱3201插入所述第二定位孔2201，并优选地通过金属焊接材料(例如焊锡)与所述活动端b固定在一起，以同时增强所述第二定位柱3201与所述第二定位孔2201的电接触能力。

进一步地，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述第一定位柱和所述第二定位柱可以是通过电镀、印刷、或插入金属件等方式形成的一具有一定高度的金属凸块。

进一步地，图9示出了本申请一个实施例中的载体的倒置状态下的立体示意图，该图中可以示出载体5的底面、内侧面和外侧面以及位于的底面、内侧面和外侧面的金属结构及导线。参考图9，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，第一金属件54可以作为电接触件。图10示出了本申请一个实施例中的第一金属件54的立体结构示意图。参考图10，所述第一金属件54可以具有第一夹持部542和第一引脚541，所述第一夹持部542适于夹住所述形状记忆合金线的端部，所述第一引脚541适于与感光组件电连接，所述第一夹持部542从所述第一内侧面58伸出(参考图9)，并且所述第一引脚541从所述第一端面伸出。第一端面例如可以是所述载体的底面。由于图9的载体为倒置状态，因此底面是位于图9的上方一侧的端面。所述第一夹持部542可以包括夹持端5422和连接所述夹持端5422与所述第一引脚541的连接部5421。

进一步地，图11示出了本申请一个实施例中的载体的倒置状态下的去除了金属件和金属结构的立体示意图。参考图11，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述第一端面可以具有第一凹槽540，所述第一金属件54(参考头图9)嵌入所述第一凹槽540，优选地所述第一夹持部542的根部不突出于所述第一端面。第一端面例如可以是所述载体的底面(由于图11的载体为倒置状态，因此底面是位于图11的上方一侧的端面)。第一金属件54可以在载体注塑成型的过程中以一体成型的方式与所属载体结合在一起，也可以通过粘接等方式贴附固定于所述第一凹槽540。

进一步地，仍然参考图9和图11，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述载体还可以具有第二引脚55，所述第一外侧面布置有连接所述第二引脚55和所述弹片2(参考图2和图5)的承靠段21的导电线路53。第二引脚55可以位于所属载体的第一端面(例如底面)。第一端面(例如底面)可以具有用于嵌入第二引脚55的第三凹槽550。所述第二引脚可以具有嵌入第三凹槽550的基部和从所述第一端面伸出的探针部。探针部可以与基部呈90度或接近90度的夹角。本实施例中，所述弹片包括上弹片和下弹片，上弹片可以位于载体5的顶面，下弹片可以位于载体5的底面。图2所示的例子中，可以仅具有上弹片，换句话说，本申请的一个变形的实施例中，图2中的下弹片可以取消，该变形的实施例中，所述弹片2(即上弹片)可以位于所述载体5的顶面。所述第一外侧面可以具有第二凹槽560，所述导电线路53可以通过电镀金属的形式形成在所述第二凹槽560中。所述导电线路与所述弹片2的接合处可以涂覆锡膏以使二者导通。所述导电线路与所述第二引脚55的接合处也可以涂覆锡膏以使二者导通。进一步地，在本申请的另一实施例中，所述导电线路53可以直接形成于所述第一外侧面，而无需制作所述第二凹槽。

进一步地，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述导电线路可以通过表面蚀刻的方式形成，即将所述载体表面整体金属化(例如在载体表面制作金属层)，再蚀刻掉非电路区的金属以得到所述导电线路。

进一步地，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，摄像模组的至少一部分功能电路可以布置于所述载体的所述第一外侧面和/或所述第一内侧面。

进一步地，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述马达镜头组件可以包括外壳和底座，其中所述外壳可以罩在所述载体的外侧，所述底座位于所述载体的底部，用于承载所述载体。

进一步地，图12示出了本申请的一个实施例的马达镜头组件的剖面示意图。参考图12，所述马达镜头组件中，所述底座6具有防尘结构61。运动部件如镜头30、SMA(位于间隙40中)在行进中可能会产生颗粒或碎屑等，上述颗粒、碎屑存在于所述镜头与所述载体之间的所述间隙中，并可能在摄像模组(或光学镜头)的生产或使用过程中掉落至滤光片表面形成脏污，损害成像质量。所述防尘结构位于所述底座上，具体地说，在一个实施例中，所述底座6具有圆形的通光孔63，所述通光孔63在X-Y平面(指垂直于所述马达镜头组件光轴的平面)上收缩至镜头内侧壁以内，并且在朝向镜头的方向上方延伸一定高度，即从镜头侧壁的底部向镜头的最后一片镜片的方向上延伸一定高度。换句话说，所述底座中央具有通光孔63，该形成该通光孔63的侧壁向上延伸形成防尘壁(即防尘结构61)，该防尘壁与镜头30的镜筒交错但不接触，这里交错的含义是在平行于光轴的投影面上，所述防尘壁的外侧面的投影与所述镜头30的镜筒的内侧面的投影至少部分重叠。防尘壁的内侧面形成所述通光孔63。本实施例中，所述防尘壁的外侧面面对所述镜筒的内侧面，即防尘壁在镜筒内侧，这里内侧指靠近光轴的一侧。防尘壁的外侧面与所述镜头30的镜筒的内侧面之间的第二间隙60的尺寸(指垂直于光轴方向的尺寸)可以是大于50μm。

进一步地，在一个实施例中，所述防尘壁的高度(指光轴方向的尺寸)优选地设置为使所述通光孔与所述最后一片镜片在Z方向上保留有大于400μm(AF行程(约300μm)+安全距离及装配预留量)的距离。所述底座上的所述防尘结构61与所述镜头使得所述间隙40成为一个相对密闭的空间结构，因而可以将所述脏污隔离在所述间隙40内，防止其因为外力(如抖动、摇晃等)的关系而掉落至滤色片表面。进一步地，还可以在所述防尘结构61的外侧面(即靠近间隙40的一侧)的外侧设置捕尘胶62，用以粘附固定所述脏污，所述捕尘胶62是一种在固化后仍具有粘附能力的胶水，当颗粒、碎屑等落至捕尘胶上时会粘附于其上，从而减少其滚动等导致的脏污。捕尘胶62与所述镜筒不接触。本实施例中，所述底座跨越载体与所述镜筒之间的间隙40，所述底座的上表面具有捕尘胶62且所述捕尘胶62位于所述间隙40的底部。这样设计可以更好地防止捕尘胶62与镜筒接触，从而避免捕尘胶62影响镜头的运动。

进一步地，根据本申请的一个实施例，马达镜头组件中，所述弹片可以为顶部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面。所述顶部弹片的数目为多个，所述顶部弹片的数目可以与所述形状记忆合金线的数目一致。这样，可以通过每个顶部弹片为与其对应的形状记忆合金线提供单独的驱动信号，从而对镜筒的运动方向提供精细控制。通过对不同的SMA线施加不同的驱动信号，上述运动方向可以在一定程度上偏离光轴，从而便于实现例如光学防抖等附加功能。本实施例中，第一金属件位于所述载体的底部，第二金属件位于所述镜筒的肩部。换句话说，形状记忆合金线均连接在载体的底部与镜筒的肩部之间。需注意，形状记忆合金线仍然位于载体的内侧面到镜筒的外侧面之间的间隙中。

进一步地，根据本申请的另一个实施例，马达镜头组件中，所述弹片可以为底部弹片，其中所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。所述底部弹片的数目为多个，所述底部弹片的数目可以与所述形状记忆合金线的数目一致。

进一步地，根据本申请的又一个实施例，马达镜头组件中，所述弹片可以包括顶部弹片和底部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面，所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。

进一步地，本申请还提供了相应的摄像模组，所述摄像模组可以包括感光组件和前述任一实施例的马达镜头组件，所述马达镜头组件安装于所述感光组件。图13示出了本申请一个实施例中的摄像模组示意图。参考图13，本实施例中，感光组件7可以包括镜座71和线路板72。线路板72上表面可以安装感光芯片(图13中并遮挡，未示出)，镜座71安装或形成于所述线路板72的上表面并围绕所述感光芯片。镜座71可以单独制作(例如注塑成型)然后通过胶材贴附于所述线路板72，也可以通过模塑工艺直接形成在线路板72上表面。感光组件7可以通过柔性连接带8与连接器9连通(实现电导通)。连接器9可以与终端设备(例如手机)的主板插件并实现电导通。马达镜头组件安装于所述感光组件7的顶部。本实施例中，可以马达镜头组件可以安装于所述镜座71的顶部。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (22)

1.一种马达镜头组件，其特征在于，包括：

载体，其具有第一内侧面、第一外侧面和从所述第一内侧面连续地延伸至所述第一外侧面的第一端面，并且所述第一内侧面形成通孔；

镜筒，其位于所述通孔内，所述镜筒具有第二内侧面和第二外侧面，且所述第二外侧面与所述第一内侧面之间具有间隙；

镜片组，其安装于所述第二内侧面；

弹片，其具有固定于所述载体的固定端和固定于所述镜筒的活动端；以及

形状记忆合金线，其位于所述间隙，并且所述形状记忆合金线将所述镜筒和所述载体连接，使得所述形状记忆合金线的伸缩可驱动所述镜筒相对于所述载体运动，

其中，所述形状记忆合金线的一端连接于所述载体，所述形状记忆合金线的另一端连接于所述镜筒；以及

所述弹片具有承靠段和活动段，所述承靠段承靠于所述第一端面，所述弹片由所述承靠段向内延伸并跨越所述间隙从而形成所述活动段，所述活动段与所述镜筒连接。

2.根据权利要求1所述的马达镜头组件，其特征在于，所述固定端位于所述承靠段，所述活动端位于所述活动段，所述活动端承靠于所述镜筒的第二端面。

3.根据权利要求2所述的马达镜头组件，其特征在于，所述第二端面位于所述镜筒的肩部。

4.根据权利要求1所述的马达镜头组件，其特征在于，所述弹片通过位于所述镜筒的第二金属件与所述镜筒实现机械连接，并且所述弹片与所述第二金属件电连接，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片和所述第二金属件施加于所述形状记忆合金线。

5.根据权利要求4所述的马达镜头组件，其特征在于，所述载体还具有第一金属件，所述形状记忆合金线连接在所述第一金属件与所述第二金属件之间，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述弹片、所述第一金属件和所述第二金属件施加于所述形状记忆合金线。

6.根据权利要求1所述的马达镜头组件，其特征在于，所述载体还具有第一金属件，所述形状记忆合金线的两端分别连接于两个所述第二金属件，并且所述形状记忆合金线的中段挂接于所述镜筒的第二挂接件，其中用于驱动所述镜头的电信号通过所述第一金属件施加于所述形状记忆合金线的两端。

7.根据权利要求2所述的马达镜头组件，其特征在于，所述承靠段具有第一定位孔，所述第一端面具有突出的第一定位柱，所述第一定位柱插入所述第一定位孔；以及所述活动端具有第二定位孔，所述第二端面具有第二定位柱，所述第二定位柱插入所述第二定位孔。

8.根据权利要求5所述的马达镜头组件，其特征在于，所述第二金属件包括第二定位柱和第二夹持部，其中，所述第二定位柱适于连接所述活动端，所述第二夹持部适于夹住所述形状记忆合金线的端部。

9.根据权利要求8所述的马达镜头组件，其特征在于，所述第二金属件与所述镜筒的塑材主体结合在一起，所述第二定位柱从所述镜筒的第二端面伸出，所述夹持部从所述第二外侧面伸出。

10.根据权利要求9所述的马达镜头组件，其特征在于，所述镜筒通过注塑工艺制作，并且在所述注塑工艺中将第二金属件固定于注塑模具内，使注塑材料在成型时附着于所述第二金属件，从而使得所述第二金属件与所述镜筒的塑材主体结合在一起。

11.根据权利要求9所述的马达镜头组件，其特征在于，所述活动端具有第二定位孔，从所述第二端面伸出的所述第二定位柱插入所述第二定位孔，并通过金属焊接材料或导电胶与所述活动端固定在一起。

12.根据权利要求9所述的马达镜头组件，其特征在于，所述第一金属件具有第一夹持部和第一引脚，所述第一夹持部适于夹住所述形状记忆合金线的端部，所述第一夹持部从所述第一内侧面伸出，并且所述第一引脚从所述第一端面伸出。

13.根据权利要求12所述的马达镜头组件，其特征在于，所述第一端面具有第一凹槽，所述第一金属件嵌入所述第一凹槽，使得所述第一夹持部的根部不突出于所述第一端面。

14.根据权利要求12所述的马达镜头组件，其特征在于，所述弹片具有承靠于所述第一端面的承靠段，所述载体还具有第二引脚，所述第一外侧面布置有连接所述第二引脚和所述承靠段的导电线路。

15.根据权利要求1所述的马达镜头组件，其特征在于，摄像模组的至少一部分功能电路布置于所述载体的所述第一外侧面和/或所述第一内侧面。

16.根据权利要求1所述的马达镜头组件，其特征在于，所述马达镜头组件还包括外壳和底座，其中所述外壳罩在所述载体的外侧，所述位于所述载体的底部并承载所述载体；其中，所述底座跨越所述间隙，所述底座的上表面具有捕尘胶且所述捕尘胶位于所述间隙的底部，所述底座中央具有通光孔，形成所述通光孔的侧壁向上延伸形成防尘壁，所述防尘壁与所述镜筒交错但不接触，所述防尘壁的外侧面面对所述镜筒的内侧面。

17.根据权利要求2所述的马达镜头组件，其特征在于，所述弹片为顶部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面。

18.根据权利要求2所述的马达镜头组件，其特征在于，所述弹片为底部弹片，其中所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。

19.根据权利要求2所述的马达镜头组件，其特征在于，所述弹片包括顶部弹片和底部弹片，其中所述顶部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的顶面和所述镜筒的肩部上表面，所述底部弹片的所述承靠段和所述活动端分别安装于所述载体的底面和所述镜筒的底面。

20.根据权利要求17所述的马达镜头组件，其特征在于，所述顶部弹片的数目为多个，所述顶部弹片的数目与所述形状记忆合金线的数目一致。

21.根据权利要求18所述的马达镜头组件，其特征在于，所述底部弹片的数目为多个，所述底部弹片的数目与所述形状记忆合金线的数目一致。

22.摄像模组，其特征在于，包括：

感光组件；和

根据权利要求1-21中任意一项所述的马达镜头组件，所述马达镜头组件安装于所述感光组件。

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