CN114326001B - 用于光学致动器的镜头固定结构及相应的摄像模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于光学致动器的镜头固定结构，其包括：载体，其适于在所述光学致动器的驱动下进行受控移动；镜筒，其内侧面适于安装镜片；以及弹性构件，其包括用于连接所述镜筒的固定部和用于连接所述载体的连接部；其中，所述固定部包括两个弧形侧壁，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒两侧的外侧面，或者分别嵌入所述镜筒。本申请还提供了相应的摄像模组。本申请通过在镜筒和载体之间设置弹性构件，使得镜筒在被固定的同时，可以实现两侧受力均匀，避免了胶水粘结所带来的应力不均而造成的问题。本申请还有助于提升生产效率和生产良率。

Description

用于光学致动器的镜头固定结构及相应的摄像模组

技术领域

本发明涉及摄像器材技术领域，具体地说，本发明涉及用于光学致动器的镜头固定结构及相应的摄像模组。

背景技术

随着消费者对于手机拍照需求的增加，手机摄像头(即摄像模组)的功能越来越丰富，人像拍摄、远距拍摄、光学变焦、光学防抖等功能都集成在了体积有限的摄像头中，而其中自动对焦、光学防抖、光学变焦等功能往往都需要依靠光学致动器来实现。

光学致动器也可以称为马达。当前手机、平板电脑等轻薄移动电子终端设备中，通常采用各类马达进行对焦驱动和防抖驱动。不论是对焦驱动还是防抖驱动，每个驱动模块往往需要在预先设定的移动方向上来移动镜头模块(例如光学镜头)。具体地，马达可以包括一壳体和一载体，载体与壳体之间可活动连接。其中光学镜头可以安装于所述载体，在驱动模块(例如线圈磁铁组合)的作用下，携带光学镜头的载体可以在预设的自由度上相对于壳体移动，从而实现对焦、防抖或光学变焦等功能。现有技术中，载体与镜头之间通常的固定方式是采用螺纹加点胶的固定方式，或者是只采用点胶的方式固定。当载体与镜头之间采用胶水粘接时，在胶水从柔性的未干状态变成韧性的、硬的固体状态的过程中，其内聚强度性质会发生大幅度的变化(其幅度约几千N/cm²)，导致出现较为明显的胶水内应力。一方面，在胶水固化的过程中，胶水会收缩，胶水的收缩量与镜筒粘接部位的收缩量不同，因此胶水的收缩会对镜头产生一拉力，使镜头内部产生一定的应力，使得位于镜头内部的镜片的面型变形或者位置偏移，从而影响到潜望式模组的成像品质。另一方面，在潜望式摄像模组组装过程的胶水固化工艺往往需要对该模组进行烘烤和冷却，在烘烤和冷却过程中，由于镜头的镜筒与胶水之间的热膨胀系数不匹配(即二者热膨胀系数不同)，镜头的镜筒与胶水之间会产生不同的收缩量，从而使镜头内部产生一定的应力，该应力对镜头中的镜片面型造成影响，使潜望式模组的成像品质下降。

进步一地，马达所需搭载的镜头重量较大时，例如潜望式长焦摄像模组往往需要较大重量的镜头，再例如采用大像面感光芯片而使镜头重量相应地增加等等情形，要将大重量镜头与马达载体固定，往往使用的胶水量也较大，从而使得胶水收缩或膨胀对镜头的成像品质造成更大的负面影响。

再者，目前潜望式摄像模组通常采用卧式组装方式，即棱镜模块、镜头模块、感光模块沿着水平方向布置，并将这些模块安装于模组壳体的底板。而模组壳体往往还需要与底板一体成型或者与底板连接的四个侧壁，因此为便于组装，马达载体往往不采用封闭式结构。传统的马达载体通常呈圆筒状，在组装时其轴线一般呈竖直状态，这样光学镜头可以从马达载体端面的开口处装入该载体内部。而对于卧式组装的潜望式模组，马达载体的两个端面分别朝向两侧，如果镜头仍然从其端面装入，则容易受到其他模块或者模组壳体的侧壁的干涉。因此，对于潜望式摄像模组，其载体的顶侧往往具有开口，以便镜头可以从载体的顶部装入。然而，由于载体的周侧是不封闭的，载体与镜头固定时胶水的收缩或膨胀所带来的应力将更加不均匀。因此，对于潜望式摄像模组，载体与镜头采用胶水进行固定对成像品质所造成的负面影响可能会更加明显。

总之，市场上期待一种具有高成像品质，有助于模组小型化，易于组装等诸多优势的用于光学致动器的镜头固定结构及相应的摄像模组。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种能够提升成像品质、易于组装且有助于器件小型化的用于光学致动器的镜头固定结构及相应的摄像模组的解决方案。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种一种用于光学致动器的镜头固定结构，其包括：载体，其适于在所述光学致动器的驱动下进行受控移动；镜筒，其内侧面适于安装镜片；以及弹性构件，其包括用于连接所述镜筒的固定部和用于连接所述载体的连接部；其中，所述固定部包括两个弧形侧壁，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒两侧的外侧面，或者分别嵌入所述镜筒。

其中，所述固定部还包括一平面状的底壁，所述两个弧形侧壁与所述底壁连接成一个整体，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒两侧的外侧面，以将所述镜筒扣合在所述两个弧形侧壁和所述底壁之间。

其中，所述弧形侧壁的底端与所述底壁连接，其顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部。

其中，所述连接部为弧形单臂，或者呈U形，或者呈多个U形所构成的蜿蜒形状。

其中，所述固定部通过嵌入式注塑工艺嵌入所述镜筒的侧壁中。

其中，所述固定部的顶端位置高于所述镜筒的中轴位置。

其中，所述固定部的顶端具有开口，且所述开口的宽度小于所述镜筒的外轮廓的直径。

其中，所述两个弧形侧壁分离，并分别嵌入所述镜筒的两侧。

其中，所述两个弧形侧壁分离，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒的两侧的外侧面，并且所述两个弧形侧壁的底端分别与所述镜筒通过卡扣结构连接。

其中，所述弧形侧壁的顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部，所述连接部的底端与所述载体的内侧面通过卡扣结构连接。

其中，所述弧形侧壁的顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部，所述连接部的底端与所述载体的内侧面粘结。

其中，所述连接部的底端与所述载体的内侧面的连接通过胶水补强。

其中，所述卡扣结构为公卡扣和母卡扣。

其中，所述连接部具有端部连接件，所述载体的内侧面具有T型凸起，所述T型凸起包括一颈部和宽度大于所述颈部的端部；所述端部连接件设置一开孔，所述开孔的形状与所述T型凸起的颈部的形状匹配。

其中，所述连接部具有端部连接件，所述端部连接件具有T型凸起，所述T型凸起包括一颈部和宽度大于所述颈部的端部；所述载体的内侧面具有一凹槽，所述T型凸起的颈部的形状与所述凹槽的形状匹配。

其中，所述T型凸起的端部具有一倾斜的斜面，所述斜面的倾斜角度α满足90°＜α＜180°。

根据本申请的另一方面，还提供了一种摄像模组，其壳体和安装于壳体内的光路转折组件、镜头组件和感光组件；所述镜头组件包括前述任一项用于光学致动器的镜头固定结构。

其中，所述镜头固定结构中，所述镜筒内安装多个镜片，所述镜筒包括至少一个安装所述弹性构件的适配区段，所述适配区段所安装的镜片的直径小于所述镜筒的其他区段所安装的镜片的直径。

其中，所述镜头固定结构中，所述镜筒内安装多个镜片，所述镜筒包括至少一个安装所述弹性构件的适配区段，所述适配区段所安装的镜片的光学敏感度高于所述镜筒的其他区段所安装的镜片的光学敏感度。

其中，所述载体的顶侧开口；所述镜筒内安装多个镜片，其中至少一个镜片的外轮廓呈切割圆状，并且外轮廓呈切割圆状的所述镜片的一个切割边位于顶侧。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1.本申请通过在镜筒和载体之间设置弹性构件，使得镜筒在被固定的同时，可以两侧受力均匀，避免了胶水粘结所带来的应力不均而造成的问题。

2.本申请的一些实施例中，所述弹性构件的顶部具有开口，且便于镜筒的安装和扣合，有助于提升生产效率和生产良率。

3.本申请的一些实施例中，可以将弹性构件设置于镜片敏感度较高的一端，通过弹性构件抵消胶水应力对高敏感镜片的影响，从而更好地保证成像效果。

4.本申请的一些实施例中，可以将弹性构件设置于镜片尺寸较小的一端，从而可以充分利用镜头与载体之间的间隙，提高摄像模组的空间利用率，使得模组的结构更加紧凑。

5.本申请的一些实施例中，对于潜望式模组，可以将其中弹性构件设置于镜筒和马达载体的侧壁，从而避免占用潜望式模组的高度方向上的空间。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组的立体外观示意图；

图2示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组的剖面示意图；

图

图3示出了一个具有切边的镜片；

图4示出了本申请的一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图；

图6a示出了本申请另一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图6b示出了本申请另一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图；

图7a示出了本申请又一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图7b示出了本申请又一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图；

图8a示出了本申请再一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图8b示出了本申请再一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图；

图9示出了本申请一个实施例中的镜头固定结构的立体示意图；

图10示出了本申请的一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图11示出了本申请的另一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图；

图12示出了本申请的又一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步地描述。

根据本申请的一个实施例，提供了一种具有光学致动器的潜望式摄像模组，该光学致动器采用了基于弹片的镜头固定结构，从而避免了在镜头与载体之间使用胶水粘结固定而造成的缺陷。图1示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组的立体外观示意图，图2示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组的剖面示意图。参考图1和图2，本实施例中，潜望式摄像模组包括一光路转折组件10、一镜头组件20和一感光组件30，光路转折组件10位于潜望式摄像模组的前端(即靠近物侧一端)，以将物体的入射光线进行反射，改变光线的传播方向。镜头组件20位于光路转折组件10与感光组件30之间，光路转折组件10出射的光线经过镜头组件20后到达感光组件30，并由感光组件30进行成像。本实施例中，镜头组件20包括一镜头21(即光学镜头)和一马达机构22，马达机构22包括一马达载体23，该马达载体23可以在马达驱动元件的作用下相对于马达壳体(该马达壳体例如可以是潜望式摄像模组壳体40的一部分)移动。所述镜头21固定于所述马达载体，在马达载体23的带动下，所述镜头21可以随着马达载体23做相对于马达壳体的移动，从而实现光学对焦和/或光学防抖。进一步地，所述马达机构22还可以用于实现光学变焦功能。本实施例中，提出了一种基于弹性构件的镜头固定结构，以将镜头21固定于马达载体23，从而避免了在镜头21与马达载体23之间使用胶水粘结固定而造成的缺陷。

具体来说，本实施例中，镜头包括镜片(通常为透镜)和镜筒。一般来说，镜头包括至少两个沿光轴布置的镜片，镜片的数量可以根据光学设计改变，镜筒可以将多个镜片沿光轴方向容纳其中。本实施例中，使用弹性构件将镜头固定于马达载体中。为便于描述，下文中有时将马达载体简称为载体，将载体、弹片和镜筒所构成的组合结构视为所述镜头固定结构。本实施例中，载体可以呈单侧开口的筒状。具体地，所述载体的横截面(指垂直于该载体的轴线的截面)可以呈U型，其开口侧向上。也就是说，当载体的轴线呈水平状态时，所述载体的顶侧具有开口。这样，镜筒可以从载体的顶侧放入该载体中，并且在放置过程中可以基于感光组件的实测成像结果来调整镜头的位置，使得潜望式摄像模组达到预设的成像品质指标。需注意，本申请中所述马达机构可以是VCM马达(其通常由线圈磁铁组合来提供驱动力，VCM是音圈电机的英文缩写)、SMA马达(其通过SMA元件提供驱动力，SMA是形状记忆合金的英文缩写)、或者MEMS马达(MEMS是微机电系统的英文缩写)等，本申请主要涉及的是用于载体与镜头固定的固定结构，因此对于马达所采用的驱动元件的类型可以不做限制。

进一步地，在本申请的一些实施例中，镜头可以是D-cut镜头。D-cut镜头为在镜片上设置切割边(也可称为切边)，使得镜片外轮廓形成切割圆状。图3示出了一个具有切边的镜片。本文中，将具有切边的镜片称为D-cut镜片。D-cut镜片包括至少一个弦边和至少一个圆弧边。其中弦边和圆弧边邻接，其中弦边和圆弧边的曲率不同，弦边的曲率为0，是直线段，圆弧边的曲率＞0，是一弧形线段。当镜片外轮廓由一个弦边和一个圆弧边组成时，其形状类似于字母“D”，因此称为D-cut镜片。然而，D-cut镜片并不限于字母“D”的形状。例如，参考图3，D-cut镜片可以具有两个平行的切边21a，此时其外轮廓由两个弦边和两个圆弧边构成。在一个优选实施例中，切边21a仅位于镜片的非光学区，以避免对镜头的光学区产生影响。进一步地，D-cut镜片包括两弦边和两圆边，以使得该D-cut镜片具有对称性，从而使得该D-cut镜片在成型(例如注塑成型)时，镜片产生的内部应力较为均匀。这样，在制造镜片的过程中，液态材料固化成型过程中材料本身的收缩会相对更均匀，镜片的面型精度可以在一定程度上得到提高(相比不对称的D-cut镜片)。进一步地，为使得D-cut镜片与镜筒紧密组合，可以在镜筒上也设置至少一切边，且D-cut镜片的切边与镜筒的切边的位置匹配，镜片在组入镜筒中时，镜筒对镜片的压力作用相对均匀对称，以使得镜片受镜筒挤压而导致的形变更均匀对称。进一步地，D-cut镜片可以通过注塑成型的方式成型，其中切边可以直接通过设定模具形状而直接成型呈D-cut状(即切割圆状)；也可以先成型一常规镜片，然后通过切削的方式实现切边的设置。

上述实施例中，对于卧式组装的潜望式摄像模组，在将镜头与载体组装时，镜头的切边可以置于顶侧。当镜头具有两个平行的切边时，两个平行的切边可以分别置于顶侧和底侧。这里卧式组装是指在组装时光路转折组件10、镜头组件20和感光组件30沿水平方向布置(即横向布置，可参考图2)。

需注意，在现有的潜望式摄像模组的组装过程中，为使镜头牢固的固定于马达载体，在镜头及马达载体之间布设大量胶水以将镜头及马达载体粘接固定。不论是常规镜头还是D-cut镜头，通过胶水将镜头与马达载体固定，胶水在固化的过程中会收缩，在收缩的过程中会对镜筒产生拉扯，由于胶水的收缩量与粘接位置的收缩量不同，因此会导致镜头内部产生不均匀的应力，从而对镜筒内的镜片造成挤压从而使得镜片面型发生变化，而对成像效果产生影响；再者，在摄像模组的烘烤并冷却的过程中，镜头的镜筒与胶水之间的热膨胀系数不匹配(不同)，镜头的镜筒与胶水之间产生了不同的收缩量，也会使镜头内部产生不均匀的应力，应力对镜头中的镜片面型造成影响，使成像品质下降。在常规镜头中，镜头内的应力不均会使得镜片的面型发生变化，变大或缩小；而在D-cut镜头中，由于镜筒和镜片具有切边，胶水的应力影响会使得镜头内的应力不均匀，并且由于在切边镜筒离镜片光学区的距离更短，因此在切边胶水的应力会对镜片产生更大的影响，使得镜片更容易发生形变。

为了避免镜筒与马达载体间胶水应力的影响，本申请中在镜筒与马达载体间设置一弹性构件，进而构成一镜头固定结构。该镜头固定结构中，弹性构件被设置于镜筒与马达载体之间，用于支撑和固定镜头。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述镜头固定结构中，弹性构件的一端通过扣合或模塑的方式固定于镜筒，另一端通过粘贴或扣合的方式固定于马达载体。通过该弹性构件，可以避免镜筒与马达载体之间直接通过胶水粘贴，从而避免了胶水产生的应力直接影响镜筒，避免镜头产生形变，保证拍摄质量和效果。弹性构件在镜筒与马达载体之间具有一定的预紧力，该预紧力增加了镜头与马达间的摩擦力，从而避免镜头随意晃动。预紧力是指：弹性构件在安装状态下就具有一定的载荷，其用于消除机械机构的异响、晃动。

进一步地，图4示出了本申请的一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。参考图4，本实施例中，镜头固定结构包括镜筒51、载体52和连接所述镜筒52和所述载体52的弹性构件53。所述弹性构件53包括一用于固定镜筒的固定部531和一用于连接载体52的连接部532。所述固定部531的轮廓呈U形，该U形固定部531的内部构成一容纳腔，容纳腔的顶部具有开口(即固定部531的开口的方向与马达载体52的开口方向相同)，以便镜筒51从顶部装入该容纳腔。并且，在放置过程中可根据实际成像结果来调整镜头的位置，从而提升成像品质。弹性构件53的承靠面531a的形状可以与镜筒51的外侧面一致，即弹性构件53的固定部531可以包括一平面状的底壁533和两个弧形侧壁534。两个呈弧形的侧壁534可以具有预紧力，从而从两侧夹住所述镜筒51。在组装过程中，镜头从固定部531的开口处塞入容纳腔，镜头向下移动过程中，该镜头先是向外挤压弹性构件53的两个弧形侧壁534，使开口增大，然后在镜头装入容纳腔后两个弧形侧壁534在弹力的作用下向内回弹，开口缩小，从而将镜筒51(也就是将整个镜头)扣合在弹性构件53的固定部531内。由于弹性构件53两侧的弧形侧壁534对称布置，该弹性构件53可以提供平稳和力度适当的弹力以将镜头夹持固定，使镜头在摄像模组发生晃动时不会脱落，同时还可以保证拍摄质量和拍摄效果。

进一步地，在本申请的一个实施例中，为使镜头的固定更加牢固，所述弹性构件的固定部开口尺寸小于镜筒的外直径，即固定部的高度高于镜头的光轴，该光轴呈水平姿态，本实施例中，可以将所述镜筒的中轴位置视为镜头的光轴位置。基于这种设计，在镜头放入弹性构件固定部的过程中，固定部的开口由于弹性构件的弹性而变大，在镜头放入固定部后，开口回到原来的位置，将镜头固定于弹性构件中。

进一步地，仍然参考图4，在本申请的一个实施例中，所述弹性构件53的连接部532一端连接固定部531，另一端连接马达载体52的内侧面。其中连接部532与固定部531可以是一体成型的，所述固定部531的弧形侧壁534的顶端向外弯折(此处向外是指背离镜筒的方向)后再向下延伸形成所述连接部532，该连接部432的与马达载体52连接的一端可以具有端部连接件，以便通过卡扣结构将弹性构件53与马达载体52进行固定，使得弹性构件53与马达载体52固定得更加牢固。将弹性构件53与马达载体52的连接处设置于马达载体52的侧壁，可以不占用潜望式摄像模组在高度方向上的空间，从而避免潜望式摄像模组的高度增加。进一步地，所述弹性构件53的连接部532可以呈如图4所示的单臂弧形，所述固定部531两侧的弧形侧壁534各连接一个所述连接部532。在另一实施例中，所述连接部也可以是U形的，即该连接部具有双臂和双臂之间的弯折段，所述固定部两侧的弧形侧壁各连接一个这种U形连接部。在又一实施例中，所述连接部还可以是由多个U形组成的蜿蜒形状，即该连接部具有多个弧形臂和连接这些弧形臂的多个弯折段，所述固定部两侧的弧形侧壁各连接一个这种蜿蜒状连接部。

进一步地，图5示出了本申请一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图。参考图5，本实施例中，所述镜头固定结构中，马达载体52的内侧壁上设置一T型凸起，该T型凸起可以与马达载体一体成型。T型凸起具有一颈部521和一端部522，其颈部521尺寸小于其端部522的尺寸，使得弹性构件53的端部连接件卡合到马达载体52的T型凸起后不会自己脱落。进步一地，所述马达载体的T型凸起的端部可以具有一倾斜的斜面522a，该斜面的倾斜角度α满足90°＜α＜180°，以方便弹性构件的端部连接件与T型凸起卡合。与马达载体上T型凸起相对应的位置，弹性构件53的端部连接件设置有一开孔，开孔的形状与T型凸起颈部521的形状相匹配，使得T型凸起可以伸入开孔中，将马达载体52与弹性构件53通过该卡扣结构进行固定。本实施例中马达载体52与弹性构件53连接处的卡扣结构可以为一个，也可以为多个，本申请卡扣结构的数目不做限制。

进一步地，图6a示出了本申请另一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。图6b示出了本申请另一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图。参考图6a和图6b，所述镜头固定结构中，马达载体52的内侧壁设置一凹槽57，在弹性构件53的端部连接件上设置T型凸起，该T型凸起与弹性构件53的连接部532可以是一体成型的。T型凸起的颈部55尺寸小于其端部56的尺寸，使得弹性构件的端部连接件卡合到马达载体52的凹槽57内后不会自己脱落。T型凸起的端部56具有一倾斜的斜面，该斜面的倾斜角度α满足90°＜α＜180°，以方便弹性构件的端部连接件的T型凸起与马达载体的凹槽卡合。T型凸起的位置与凹槽的位置相对设置，并且T型凸起颈部的形状与凹槽的形状相匹配。本实施例中马达载体与弹性构件连接处的卡扣结构可以为一个，也可以为多个，本申请卡扣结构的数目不做限制。

图7a示出了本申请又一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。图7b示出了本申请又一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图。参考图7a和图7b，在本申请的又一实施例中，所述镜头固定结构中，所述弹性构件53的端部连接件还可以通过粘贴的方式与马达载体52的内侧壁固定，弹性构件53与马达载体52间虽然进行涂胶，但是胶水固化产生的应力会被弹性构件抵消，无法传导到镜头，因此不会对镜头的应力产生影响，从而可以保障镜头的成像品质。

图8a示出了本申请再一个实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。图8b示出了本申请再一个实施例中的马达载体和弹性构件之间卡扣连接的局部放大示意图。参考图8a和图8b，在本申请的再一实施例中，所述镜头固定结构中，弹性构件53与马达载体52间的卡扣结构也可以设置为通过一公扣和一母进行扣合。具体地，弹性构件的端部连接件上可以设置一母扣，马达载体的内侧壁可以设置一公扣，公扣与母扣的位置相对，通过该公扣与母扣的卡合，使弹性构件与马达载体进行固定。或者，公扣与母扣的位置可以进行调换，即弹性构件的端部连接件上设置一公扣，马达载体的内侧壁设置一母扣。

本申请中，弹性构件的结构以及弹性构件、镜头和马达载体的扣合方式不限于上述实施例中描述的方式，只要使得弹性构件能够实现其功能，并且固定于镜头和马达载体之间即可。

图9示出了本申请一个实施例中的镜头固定结构的立体示意图。参考图9，本实施例中，镜头21的光轴与Y轴方向一致，呈水平姿态。假设镜头21(结合参考图2)在光轴方向长度为L。弹性构件(图9中弹性构件被遮挡，因此未直接示出)的长度(沿光轴方向的尺寸)不大于镜头21的长度L。也就是说，弹性构件的长度可以恰好与镜头21的长度相匹配(大致相同)，也可以小于镜头21的长度。本实施例中，镜头21包括多个镜片，根据镜片径向尺寸的不同，镜头的不同区段的径向尺寸(径向指垂直于光轴的方向)也可以是不同的。例如图9中，镜头21的中间区段21b的径向尺寸小于其前端区段21a(靠近物侧一端的区段)的径向尺寸，且大于其后端区段21c(靠近像侧一端的区段)的径向尺寸。本实施例中，弹性构件可以设置于镜头21的中间区段21b。由于中间区段21b的径向尺寸小于其前端区段21a，因此镜头21的中间区段21b与载体23之间具有足以容纳所述弹性构件的间隙。另一方面，弹性构件的长度(即Y轴方向的尺寸)可以与镜头的中间区段21b的长度适配。由于弹性构件设置在镜头的中间区段21b，因此也有助于镜头的前后重量的平衡，提升镜头固定结构的牢固性。进一步地，本实施例中，所述弹性构件中，其固定部的长度(指Y轴方向上的尺寸)与连接部(指Y轴方向上的尺寸)的长度可以基本上相同。

在另一实施例中，所述弹性构件也可以设置于镜头的端部区段(例如前端区域或后端区段)。优选地，弹性构件设置于镜片的光学敏感度(下文中简称为敏感度)较高的一端，镜片敏感度较高即在镜片发生变化时对成像效果的影响更大。在镜片敏感度较高的一端设置弹性构件而取消胶水，可以避免胶水固化时应力对高敏感度镜片的面型产生影响，从而更好地保证成像质量。

进一步地，在一优选实施例中，弹性构件设置于镜筒的径向尺寸较小的一端(例如镜筒的后端区段)。对于长焦摄像模组，由于其具有较小的视场角，为配合较小的视场角，除第一镜片的之外的其他镜片可以被设计成较小的尺寸。这样镜片尺寸较小的一端会具有更大的空间，将弹性构件设置于镜片尺寸较小的一端，可以将镜头与载体之间的空隙充分利用，提高摄像模组的空间利用率，使得模组的结构更加紧凑，进而帮助模组实现小型化。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弹性构件可以为弹簧、弹片或其他有弹性元件。

进一步地，根据本申请的一个实施例，还提供了一种所述镜头固定结构的组装方法，该方法包括：将镜头采用按压的方式放入弹性构件的容纳腔中，并通过弹性构件的固定部对镜头进行固定；将镜头与弹性构件组成的半成品放入马达载体中，将弹性构件的端部连接件与马达载体的扣合件进行卡合，通过弹性构件与马达载体间的卡扣结构将弹性构件固定于马达载体。进一步地，为了使弹性构件与马达载体的固定更加牢固，本实施例中，还可以在卡扣结构进一步添加胶水对卡扣连接进行补强，防止弹性构件脱落。在组装过程中，弹性构件会在镜头的挤压力下产生一定的形变，但在组装完成后，弹性构件会通过弹力基本回复到原来的形状。

进步一地，仍然参考图2，在本申请的一个实施例中，所述潜望式摄像模组中，所述光路转折组件10可以包括一反射元件11和一反射元件载体12，反射元件11为反射镜或棱镜。反射元件11适于将从光窗13竖直进入摄像模组的光线进行90°转折，将该反射元件11入射端的竖直方向的光轴转折至出射端的水平方向。反射元件11可以承靠于反射元件载体12。在一些实施例中，光路转折组件10还可以包括一驱动元件14，所述驱动元件14设置于反射元件载体12，以驱动反射元件11转动或平移，实现潜望式摄像模组的光学防抖。

进步一地，仍然参考图2，在本申请的一个实施例中，所述潜望式摄像模组中，感光组件30包括一滤光元件31和一感光元件32，滤光元件31包括一滤光片支架31a和安装于滤光片支架31a的滤光片31b，滤光片31b贴附于滤光片支架31a，用于过滤红外光。感光元件32包括感光芯片32a和线路板32b，感光芯片32a安装于线路板32b的表面，滤光片支架31a和滤光片31b置于感光芯片32a的前端，且滤光片支架31a与线路板33b相贴合。

进一步地，在本申请的一个优选实施例中，光路转折组件、镜头组件和感光组件在组装过程中先进行主动校准，再进行固定，以保证镜头的光轴与感光元件的中心位置偏差在预设的可容许的公差范围内，从而实现光轴一致性。其中主动校准是指根据感光组件的实测成像结果对光路转折组件、镜头组件和感光组件的相对位置进行调整，从而获得成像品质达标的光学系统。在实际组装时，可以基于主动校准结果进行组装，使得光路转折组件、镜头组件和感光组件之间的相对位置保持在主动校准所确定相对位置。

进一步地，在本申请的一个实施例中，潜望式摄像模组的壳体40包括一底座41和一盖体42，所述盖体42具有一窗口，该窗口可以作为潜望式摄像模组的光入射口(即光窗13)，使潜望式摄像模组能够接收被摄物反射的光线。盖体与底座相固定，盖体42与底座41之间的空间形成一腔体，用于容纳光路转折组件10、镜头组件20和感光组件30。需注意，光路转折组件10和镜头组件20可以固定于同一底座41上，也可以分别固定在两分离的底座上。例如在本申请的另一实施例中，所述底座包括相分离的第一底座及第二底座，第二底座承载镜头组件和感光组件，第一底座承载光路转折组件。

进一步地，图10示出了本申请的一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。参考图10，本实施例中，所述弹性构件53的固定部可以直接嵌入镜筒51中。在具体实现上，可以通过嵌入式注塑成型工艺，在镜筒51成型过程中将弹性构件53的固定部531嵌入。由于镜筒51和弹性构件53的固定部531一体成型，因此二者之间可以牢固地连接固定。本实施例中所述固定部531的形状可以类似于图4所示的固定部。即该固定部亦可以包括一平面状的底壁和两个弧形侧壁。

进一步地，图11示出了本申请的另一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。参考图11，本实施例中，所述弹性构件53的固定部531可以直接嵌入镜筒51中。嵌入方法可以类似于图10所示的前一实施例。本实施例与前一实施例的区别是，所述固定部可以仅包括两个弧形侧壁534，平面状的底壁可以被取消，也就是说，本实施例中，弹性构件53可以包括分离的两个子构件，每个子构件包括一个弧形侧壁534和与其连接的连接部532。并且，每个子构件的弧形侧壁534分别嵌入镜筒51的一个侧壁(例如镜筒的左侧壁或右侧壁)。

进一步地，图12示出了本申请的又一个变形的实施例中的镜头固定结构的剖面示意图。参考图12，本实施例中，所述弹性构件的固定部可以仅包括两个弧形侧壁534，每个弧形侧壁534均具有适于承靠于所述镜筒51外侧面的弧形承靠面。并且所述每个弧形侧壁534的端部通过卡扣结构与所述镜筒51连接。具体来说，所述弧形侧壁534的自由端的位置较低，其连接所述连接部532的一端位置较高。所述弧形侧壁534的自由端可以设置卡扣结构或与卡扣适配的结构，从而与镜筒51的外侧面连接。而所述弧形侧壁534的连接端向外弯折再向下延伸，形成所述连接部532，所述连接部532呈单臂弧形，并且该所述连接部532的自由端也通过卡扣结构与所述载体52的内侧面连接。

上述变形的实施例中，所述卡扣连接也可以被胶水连接替代，或者在卡扣连接的基础上再用胶水进行补强。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (20)

1.一种用于光学致动器的镜头固定结构，其特征在于，包括：

载体，其适于在所述光学致动器的驱动下进行受控移动；

镜筒，其内侧面适于安装镜片；以及

弹性构件，其包括用于连接所述镜筒的固定部和用于连接所述载体的连接部；

其中，所述固定部包括两个弧形侧壁，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒两侧的外侧面，或者分别嵌入所述镜筒；并且所述两个弧形侧壁具有预紧力，以从两侧夹住固定所述镜筒。

2.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述固定部还包括一平面状的底壁，所述两个弧形侧壁与所述底壁连接成一个整体，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒两侧的外侧面，以将所述镜筒扣合在所述两个弧形侧壁和所述底壁之间。

3.根据权利要求2所述的镜头固定结构，其特征在于，所述弧形侧壁的底端与所述底壁连接，其顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部。

4.根据权利要求2所述的镜头固定结构，其特征在于，所述连接部为弧形单臂，或者呈U形，或者呈多个U形所构成的蜿蜒形状。

5.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述固定部通过嵌入式注塑工艺嵌入所述镜筒的侧壁中。

6.根据权利要求2所述的镜头固定结构，其特征在于，所述固定部的顶端位置高于所述镜筒的中轴位置。

7.根据权利要求2所述的镜头固定结构，其特征在于，所述固定部的顶端具有开口，且所述开口的宽度小于所述镜筒的外轮廓的直径。

8.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述两个弧形侧壁分离，并分别嵌入所述镜筒的两侧。

9.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述两个弧形侧壁分离，所述两个弧形侧壁分别承靠于所述镜筒的两侧的外侧面，并且所述两个弧形侧壁的底端分别与所述镜筒通过卡扣结构连接。

10.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述弧形侧壁的顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部，所述连接部的底端与所述载体的内侧面通过卡扣结构连接。

11.根据权利要求1所述的镜头固定结构，其特征在于，所述弧形侧壁的顶端向外侧弯折并向下延伸形成所述的连接部，所述连接部的底端与所述载体的内侧面粘结。

12.根据权利要求10所述的镜头固定结构，其特征在于，所述连接部的底端与所述载体的内侧面的连接通过胶水补强。

13.根据权利要求10所述的镜头固定结构，其特征在于，所述卡扣结构为公卡扣和母卡扣。

14.根据权利要求10所述的镜头固定结构，其特征在于，所述连接部具有端部连接件，所述载体的内侧面具有T型凸起，所述T型凸起包括一颈部和宽度大于所述颈部的端部；所述端部连接件设置一开孔，所述开孔的形状与所述T型凸起的颈部的形状匹配。

15.根据权利要求10所述的镜头固定结构，其特征在于，所述连接部具有端部连接件，所述端部连接件具有T型凸起，所述T型凸起包括一颈部和宽度大于所述颈部的端部；所述载体的内侧面具有一凹槽，所述T型凸起的颈部的形状与所述凹槽的形状匹配。

16.根据权利要求14或15所述的镜头固定结构，其特征在于，所述T型凸起的端部具有一倾斜的斜面，所述斜面的倾斜角度α满足90°＜α＜180°。

17.一种摄像模组，其特征在于，包括：壳体和安装于壳体内的光路转折组件、镜头组件和感光组件；

所述镜头组件包括根据权利要求1-16中任一项所述的用于光学致动器的镜头固定结构。

18.根据权利要求17所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头固定结构中，所述镜筒内安装多个镜片，所述镜筒包括至少一个安装所述弹性构件的适配区段，所述适配区段所安装的镜片的直径小于所述镜筒的其他区段所安装的镜片的直径。

19.根据权利要求17所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头固定结构中，所述镜筒内安装多个镜片，所述镜筒包括至少一个安装所述弹性构件的适配区段，所述适配区段所安装的镜片的光学敏感度高于所述镜筒的其他区段所安装的镜片的光学敏感度。

20.根据权利要求17所述的摄像模组，其特征在于，所述载体的顶侧开口；所述镜筒内安装多个镜片，其中至少一个镜片的外轮廓呈切割圆状，并且外轮廓呈切割圆状的所述镜片的一个切割边位于顶侧。

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