CN111576279A - 一种半自动化道闸及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化道闸及其工作方法，道闸为左右对称结构，包括转动闸门、固定架、弹性阻尼器、压板、压板安装框架、连接器、驱动顶杆、滚轮和转动轴，固定架作为整个装置的主体结构，固定于地面，转动闸门通过铰链与固定架相连接，可绕支点进行一定角度范围内的转动，两组压板安装框架通过插槽与固定架相连接，通过螺栓固定，压板与压板安装框架通过铰链相连接，压板通过连接器与驱动顶杆相连接，连接器的一端与压板前端轴相连接，另一端具有圆柱型滑块，可在驱动顶杆的滑槽内滑动。连接器本身含有两个转动副。本发明利用车辆自重，实现闸门的开启，并利用弹性储能元件实现闸门的自动下放，无需提供额外的驱动装置，具有低成本的特点。

Description

一种半自动化道闸及其工作方法

技术领域

本发明属于道闸技术领域，具体涉及一种半自动化道闸及其工作方法。

背景技术

在需要临时封锁道路的场合通常会采用道闸实现道路封锁，现有的道闸通常包括常闭型和可自动打开的类型，对于可自动打开的道闸，通常会自动检测是否有车辆靠近以判断道闸是否需要自动打开，这种可自动打开的道闸成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临时性、低成本的半自动化道闸及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种半自动化道闸，为左右对称结构，包括转动闸门、固定架、弹性阻尼器、压板、压板安装框架、连接器、驱动顶杆、滚轮和转动轴，所述固定架安放于地面上，所述固定架包括第一水平架、第二水平架、第一竖直架和第二竖直架，所述压板安装框架包括第一压板安装框架和第二压板安装框架，所述第一压板安装框架与所述第一水平架的侧面固定连接，所述第二压板安装框架与所述第二水平架的侧面固定连接，所述转动闸门的底部与连接于第一竖直架和第二竖直架之间的转动轴转动连接，所述驱动顶杆包括位于转动闸门两侧的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的底端与第一压板安装框架的端部铰接，所述第二驱动臂的底端与第二压板安装框架的端部铰接，所述第一驱动臂和第二驱动臂的顶端之间连接有所述滚轮，所述滚轮抵靠于转动闸门的框架内侧壁，所述压板包括第一压板和第二压板，所述连接器包括第一连接器和第二连接器，所述第一压板的一端与所述第一压板安装框架的一端铰接、另一端与第一连接器的一端连接，所述第一连接器的另一端与第一驱动臂的侧壁面滑动连接，所述第二压板的一端与所述第二压板安装框架的一端铰接、另一端与第二连接器的一端连接，所述第二连接器的另一端与第二驱动臂的侧壁面滑动连接，所述弹性阻尼器包括第一弹性阻尼器和第二弹性阻尼器，所述第一弹性阻尼器的上端与第一竖直架铰接、下端与转动闸门铰接，所述第二弹性阻尼器的上端与第二竖直架铰接、下端与转动闸门铰接。

进一步地，所述第一压板安装框架和第二压板安装框架分别通过插槽与第一水平架和第二水平架连接。

进一步地，所述第一连接器的另一端包括第一圆柱形滑块，所述第一驱动臂的侧壁面设置有与第一圆柱形滑块配合的滑槽，所述第二连接器的另一端包括第二圆柱形滑块，所述第二驱动臂的侧壁面设置有与第二圆柱形滑块配合的滑槽。

进一步地，所述转动闸门的长度可调。

进一步地，所述第一连接器包括第一半联轴器、第二半联轴器、中部架和第一圆柱形滑块，所述第一半联轴器通过第一紧定螺钉与所述第一压板固定连接，所述第一半联轴器与中部架通过铰链连接，所述第二半联轴器通过第一圆柱形滑块与所述第一驱动臂的侧壁面上的滑槽配合连接，所述第二半联轴器与中部架通过铰链连接，所述第二连接器的结构与第一连接器结构相同。

根据上述所述的半自动化道闸的工作方法，在半自动化道闸关闭状态下，车轮驶上第一压板或第二压板，第一压板或第二压板会下沉，下沉的第一压板或第二压板通过第一连接器和第二连接器带动驱动顶杆绕其与第一压板安装框架或第二压板安装框架的铰接点转动，驱动顶杆带有滚轮的一端产生压力作用于转动闸门框架内侧壁，驱动转动闸门绕转动轴转动使得转动闸门抬起，所述转动闸门抬起过程弹性阻尼器储存弹性势能，待转动闸门完全抬起后，车辆驶入，驶入过程中，车辆一侧的车轮始终在第一压板或第二压板上，转动闸门不会放下，当车轮完全离开压板后，在弹性阻尼器中的弹性势能的作用下，转动闸门自动缓慢下降，直至半自动化道闸恢复至关闭状态。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

本发明的半自动化的道闸装置，能够灵活管理车辆的出入，比如，管理施工现场货物车辆的进出，避免的人与车辆的近距离接触，可以大大减少安全事故发生的概率，在农场中，可以在无人看管的情况下防止牲畜从道闸口随意出去且可使运输草料的车辆方便进出，市面上绝大多数的道闸控制装置都是固定安装在某一个地方，不具有灵活性，且成本较高，本申请的半自动化的道闸装置，可以实现安装地点随使用要求地灵活变更，且成本较低。

附图说明

图1是本发明半自动化道闸关闭状态图。

图2是本发明半自动化道闸打开状态图。

图3是本发明半自动化道闸主视图。

图4是本发明半自动化道闸左视图。

图5是本发明半自动化道闸俯视图。

图6是本发明半自动化道闸俯视图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

结合图1-5，一种半自动化道闸，包括转动闸门1、固定架2、弹性阻尼器3、压板4、压板安装框架5、连接器6、驱动顶杆7、滚轮8和转动轴9，所述固定架2安放于地面上，所述固定架2包括第一水平架、第二水平架、第一竖直架和第二竖直架，所述压板安装框架5包括第一压板安装框架5a和第二压板安装框架5b，所述第一压板安装框架5a与所述第一水平架的侧面固定连接，所述第二压板安装框架5b与所述第二水平架的侧面固定连接，所述转动闸门1的底部与连接于第一竖直架和第二竖直架之间的转动轴9转动连接，所述驱动顶杆7包括位于转动闸门1两侧的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的底端与第一压板安装框架5a的端部铰接，所述第二驱动臂的底端与第二压板安装框架5b的端部铰接，所述第一驱动臂和第二驱动臂的顶端之间连接有所述滚轮8，所述滚轮8抵靠于转动闸门1的框架内侧壁，所述压板4包括第一压板4a和第二压板4b，所述连接器6包括第一连接器6a和第二连接器6b，所述第一压板4a的一端与所述第一压板安装框架5a的一端铰接、另一端与第一连接器6a的一端连接，所述第一连接器6a的另一端与第一驱动臂的侧壁面滑动连接，所述第二压板4b的一端与所述第二压板安装框架5b的一端铰接、另一端与第二连接器6b的一端连接，所述第二连接器6b的另一端与第二驱动臂的侧壁面滑动连接，所述弹性阻尼器3包括第一弹性阻尼器3a和第二弹性阻尼器3b，所述第一弹性阻尼器3a的上端与第一竖直架铰接、下端与转动闸门1铰接，所述第二弹性阻尼器3b的上端与第二竖直架铰接、下端与转动闸门1铰接。

进一步地，所述第一压板安装框架5a和第二压板安装框架5b分别通过插槽与第一水平架和第二水平架连接。

进一步地，所述第一连接器6a的另一端包括第一圆柱形滑块，所述第一驱动臂的侧壁面设置有与第一圆柱形滑块配合的滑槽，所述第二连接器6b的另一端包括第二圆柱形滑块，所述第二驱动臂的侧壁面设置有与第二圆柱形滑块配合的滑槽。

进一步地，所述转动闸门1的长度可调。

进一步地，结合图6，第一连接器6a含有两个转动副，其包括第一半联轴器6a-1、第二半联轴器6a-2、中部架6a-3和第一圆柱形滑块6a-4，所述第一半联轴器6a-1通过第一紧定螺钉6a-5与所述第一压板4a固定连接，所述第一半联轴器6a-1与中部架6a-3通过铰链连接，所述第二半联轴器6a-2通过第一圆柱形滑块6a-4与所述第一驱动臂的侧壁面上的滑槽配合连接，所述第二半联轴器6a-2与中部架6a-3通过铰链连接，第一圆柱形滑块6a-4与第二半联轴器6a-2通过紧定螺钉连接，所述第二连接器6b的结构与第一连接器6a结构相同。

本发明的半自动化道闸的工作方法为：在需要安装道闸的入口处，首先将固定架2安放在地面上，将驱动顶杆7与两组压板安装框架5连接，将两组压板安装框架5插入固定架2的插槽中，并通过螺栓固定，将驱动顶杆7一端的滚轮8嵌入转动闸门1框架内侧壁。在半自动化道闸关闭状态下，车轮驶上第一压板4a或第二压板4b，第一压板4a或第二压板4b会下沉，下沉的第一压板4a或第二压板4b通过第一连接器6a和第二连接器6b带动驱动顶杆7绕其与第一压板安装框架5a或第二压板安装框架5b的铰接点转动，驱动顶杆7带有滚轮8的一端产生压力作用于转动闸门1框架内侧壁，驱动转动闸门1绕转动轴9转动使得转动闸门1抬起，所述转动闸门1抬起过程弹性阻尼器3储存弹性势能，待转动闸门1完全抬起后，车辆驶入，驶入过程中，车辆一侧的车轮始终在第一压板4a或第二压板4b上，转动闸门1不会放下，当车轮完全离开压板4后，在弹性阻尼器3中的弹性势能的作用下，转动闸门1自动缓慢下降，直至半自动化道闸恢复至关闭状态。

该半自动化道闸装置，利用车辆自重，实现闸门的开启，并利用弹簧储能元件实现闸门的自动下放。避免了普通闸门需要配备人员手动开启和放下闸门的缺点，且无需提供额外的驱动装置，具有低成本的特点。在施工场地、农场、工厂、普通道路等场景有广泛的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种半自动化道闸，其特征在于，包括转动闸门(1)、固定架(2)、弹性阻尼器(3)、压板(4)、压板安装框架(5)、连接器(6)、驱动顶杆(7)、滚轮(8)和转动轴(9)，所述固定架(2)安放于地面上，所述固定架(2)包括第一水平架、第二水平架、第一竖直架和第二竖直架，所述压板安装框架(5)包括第一压板安装框架(5a)和第二压板安装框架(5b)，所述第一压板安装框架(5a)与所述第一水平架的侧面固定连接，所述第二压板安装框架(5b)与所述第二水平架的侧面固定连接，所述转动闸门(1)的底部与连接于第一竖直架和第二竖直架之间的转动轴(9)转动连接，所述驱动顶杆(7)包括位于转动闸门(1)两侧的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的底端与第一压板安装框架(5a)的端部铰接，所述第二驱动臂的底端与第二压板安装框架(5b)的端部铰接，所述第一驱动臂和第二驱动臂的顶端之间连接有所述滚轮(8)，所述滚轮(8)抵靠于转动闸门(1)的框架内侧壁，所述压板(4)包括第一压板(4a)和第二压板(4b)，所述连接器(6)包括第一连接器(6a)和第二连接器(6b)，所述第一压板(4a)的一端与所述第一压板安装框架(5a)的一端铰接、另一端与第一连接器(6a)的一端连接，所述第一连接器(6a)的另一端与第一驱动臂的侧壁面滑动连接，所述第二压板(4b)的一端与所述第二压板安装框架(5b)的一端铰接、另一端与第二连接器(6b)的一端连接，所述第二连接器(6b)的另一端与第二驱动臂的侧壁面滑动连接，所述弹性阻尼器(3)包括第一弹性阻尼器(3a)和第二弹性阻尼器(3b)，所述第一弹性阻尼器(3a)的上端与第一竖直架铰接、下端与转动闸门(1)铰接，所述第二弹性阻尼器(3b)的上端与第二竖直架铰接、下端与转动闸门(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的半自动化道闸，其特征在于，所述第一压板安装框架(5a)和第二压板安装框架(5b)分别通过插槽与第一水平架和第二水平架连接。

3.根据权利要求1所述的半自动化道闸，其特征在于，所述第一连接器(6a)的另一端包括第一圆柱形滑块，所述第一驱动臂的侧壁面设置有与第一圆柱形滑块配合的滑槽，所述第二连接器(6b)的另一端包括第二圆柱形滑块，所述第二驱动臂的侧壁面设置有与第二圆柱形滑块配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的半自动化道闸，其特征在于，所述转动闸门(1)的长度可调。

5.根据权利要求3所述的半自动化道闸，其特征在于，所述第一连接器(6a)包括第一半联轴器(6a-1)、第二半联轴器(6a-2)、中部架(6a-3)和第一圆柱形滑块(6a-4)，所述第一半联轴器(6a-1)通过第一紧定螺钉(6a-5)与所述第一压板(4a)固定连接，所述第一半联轴器(6a-1)与中部架(6a-3)通过铰链连接，所述第二半联轴器(6a-2)通过第一圆柱形滑块(6a-4)与所述第一驱动臂的侧壁面上的滑槽配合连接，所述第二半联轴器(6a-2)与中部架(6a-3)通过铰链连接，所述第二连接器(6b)的结构与第一连接器(6a)结构相同。

6.根据权利要求1-5任一项所述的半自动化道闸的工作方法，其特征在于，在半自动化道闸关闭状态下，车轮驶上第一压板(4a)或第二压板(4b)，第一压板(4a)或第二压板(4b)会下沉，下沉的第一压板(4a)或第二压板(4b)通过第一连接器(6a)和第二连接器(6b)带动驱动顶杆(7)绕其与第一压板安装框架(5a)或第二压板安装框架(5b)的铰接点转动，驱动顶杆(7)带有滚轮(8)的一端产生压力作用于转动闸门(1)框架内侧壁，驱动转动闸门(1)绕转动轴(9)转动使得转动闸门(1)抬起，所述转动闸门(1)抬起过程弹性阻尼器(3)储存弹性势能，待转动闸门(1)完全抬起后，车辆驶入，驶入过程中，车辆一侧的车轮始终在第一压板(4a)或第二压板(4b)上，转动闸门(1)不会放下，当车轮完全离开压板(4)后，在弹性阻尼器(3)中的弹性势能的作用下，转动闸门(1)自动缓慢下降，直至半自动化道闸恢复至关闭状态。

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