CN111573096B - 一种病理实验管理系统及其存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病理实验管理系统及其存取方法，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，收纳盒由若干隔板组成，隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；若干层级隔板平行设置，且相邻的层级隔板之间间距相同；组级隔板与层级隔板垂直设置，组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；片级隔板与层级隔板垂直设置，片级隔板等间距排布，相邻的两块片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；病理切片上组织片处于病理切片一宽度边缘，病理切片上开有豁口，豁口位于于组织片所处边缘相对的另一边缘上；本发明将同一组织的若干病理切片按序存入收纳盒，且取出方便，极大的简化了病理切片的管理。

Description

一种病理实验管理系统及其存取方法

技术领域

本发明涉及病理实验领域，尤其涉及一种病理实验管理系统及其存取方法。

背景技术

病理学是在人类探索和认识自身疾病的过程中应运而生的。它的发展自必受到人类认识自然能力的制约。现代病理学吸收了当今分子生物学的最新研究方法和取得的最新成果，使病理学的观察从器官、细胞水平，深入到亚细胞、蛋白表达及基因的改变。这不仅使病理学的研究更深入一步，同时也使病理学的研究方法渗透到各基础学科、临床医学、预防医学和药学等方面。如某一基因的改变是否同时伴随蛋白表达及蛋白功能的异常，是否可以发生形态学改变；反之，某种形态上的异常是否出现某个(些)基因的异常或表达的改变。临床医学中一些症状、体征的解释、新病种的发现和预防以及敏感药物的筛选、新药物的研制和毒副作用等都离不开病理学方面的鉴定和解释。因此，病理学在医学科学研究中也占有重要的地位。

病理切片是病理标本的一种，制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

但是，随着病理实验领域的发展，病理切片的数量越来越多，对于病理切片种类的管理也越来越复杂，现有的收纳装置仅仅只是起到保存作用，对于不同组织的病理切片以及同一组织的不同病理切片管理，无法起到快速精准提取。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种病理实验管理系统及其存取方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种病理实验管理系统，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，所述收纳盒由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，所述病理切片上开有豁口，所述豁口位于于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上；所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定。

本发明一个较佳实施例中，组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器。

本发明一个较佳实施例中，所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板。

本发明一个较佳实施例中，所述病理切片长度两边缘密集分布有细小凸起。

本发明一个较佳实施例中，所述片级隔板长度小于所述病理切片，所述片级隔板位于所述病理切片的所述豁口与所述组织片之间。

本发明一个较佳实施例中，所述层级隔板外表面上有密集排布的凸起。

本发明一个较佳实施例中，所述抓取机构包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移。

本发明一个较佳实施例中，所述扩张爪上设置有距离传感器。

本发明还提供了一种病理实验管理系统的存入方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.若干个扩张爪将同一组织制成的一组病理切片同时固定；

b.距离传感器将病理切片豁口大小数据反馈至伸缩臂，伸缩臂带动扩张爪水平位移将若干所述病理切片按豁口大小依次有序放入片级隔板间隔中。

本发明还提供了一种病理实验管理系统的取出方法，包括以下步骤：

A.红外线发射路线起始位置处于一病理切片的豁口上边缘，此病理切片离单元组内红外发射器距离最远，红外线发射器保持发射路线平行向上移动；

B.红外线照射到病理切片上的反射板后，红外线沿着所述病理切片长度方向被反射至收纳装置外，操作者目视红外线从选中的病理切片厚度端面射出后，关闭红外线发射器，上述过程中红外线发射器走过距离为x。

C.扩张爪起始位置处于靠近红外发射器的病理切片豁口处，已知两个相邻隔板之间距离为y，单元组内最大豁口与最小豁口宽度差为z，相邻两个组级隔板内有n个片级隔板，则扩张爪移动距离为[x/(z/n)]*(y/n)。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板,层级隔板对收纳装置进行高度空间上的拓展，层级隔板与可沿长度方向伸缩的伸缩臂配合，实现了病理切片在高度方向的存取；若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同，确保了与伸缩臂配合的统一，规律的排布使得本装置易于控制；

所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，组级隔板能够对不同组织切下的病理切片进行区分，由于本发明提供的病理切片宽度有限，所以病理切片豁口的宽度的变化范围也是有限的，因此组级隔板将不同组织切出的病理切片组隔开，每个病理切片组中病理切片豁口宽度都能够在完整的宽度周期内变化，提高本发明对于病理切片数量的容纳程度；

所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，便于病理切片保持竖直状态，一方面减少了本发明水平方向占地面积，另一方面也便于后续抓取机构对病理切片的挑选以及固定移动操作；所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致，确保了病理切片厚度能够正好卡入片级隔板间隙，起到了很好的固定作用，提高了本发明收纳效果的稳定性，同时片级隔板之间等间距分布，使得抓取机构的运动距离通过计算获得，提高了本发明自动化程度。

(2)所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，组织片靠近病理切片边缘使得病理切片在密集排列状态下，相对便于操作者从收纳装置外部观察挑选，所述病理切片上开有豁口，同一组织切出的病理切片通过此豁口的大小进行排序区分，从病理切片的复杂特征中挑出任一特征进行排序，并通过直观的豁口宽度体现，使得本发明收纳排序更为合理，存放有序，所述豁口位于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上，便于抓取机构对密集排列状态下单个病理切片的准确抓取。

所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定，从豁口内部固定抓取病理切片的方式，使得病理切片能够直接通过外部边缘与收纳装置贴合，本发明中抓取机构与收纳机构配合的同时，抓取功能与收纳功能互不干涉。

(3)组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器，本发明将按豁口大小排列的病理切片的豁口分布通过红外线发射器的位移来体现，由于同组内的病理切片规律阵列分布，红外线发射器的位移能够按比例转化为病理切片的距离，使得抓取机构定位精准，本发明取出方法高效且稳定。

所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板，使得红外线能够通过反射板从对于病理切片末端射出收纳装置，同时由于病理切片的组织片位于病理切片末端，操作者能够在直观的从外部确认需要提取的病理切片，并且通过反射出的红外线确认抓取机构的定位准确。

(4)所述病理切片长度两边缘密集分布有细小凸起，同时层级隔板外表面上有密集排布的凸起，由于病理切片长度边缘放置在层级隔板上，使得本发明病理切片的放入与取出过程摩擦减少，减少了病理切片在移动过程中可能受到的破坏。

所述片级隔板长度小于所述病理切片，所述片级隔板位于所述病理切片的所述豁口与所述组织片之间，使得片级隔板在侧面隔开病理切片的同时，不会与豁口以及组织片干涉，避免了抓取机构抓取豁口时的干涉情况，同时保证了操作者能够对组织片进行完整的观察。

(5)所述抓取机构包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移，首先伸缩臂的水平移动给若干扩张爪将若干病理切片按序放入片级隔板间隔中提供了位移条件，其次伸缩臂的竖直方向位移使得若干扩张爪能够对不同层级之间的病理切片进行放置，减少了本发明需要的扩张爪的数量，减少了装备成本。

所述扩张爪上设置有距离传感器，使得若干扩张爪能够同时测量若干病理切片的豁口宽度并将其按序放入收纳装置，保证了病理切片在收纳装置中的有序排布。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的抓取装置侧视图；

图3是本发明的优选实施例的抓取装置结构图；

图4是本发明的优选实施例的病理切片结构图；

图5是本发明的优选实施例的立体结构图；

图中：1、抓取机构；21、层级隔板；22、组级隔板；23、片级隔板；24、红外线发射器；11、第一扩张块；12、第二扩张块；13、立柱；14、连接板；15、横臂；16、挡板；17、底座；3、病理切片；31、反射板；32、组织片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的一种病理实验管理系统，包括：一种病理切片3收纳装置，包括：病理切片3、收纳盒以及抓取机构1，所述收纳盒由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板21、组级隔板22以及片级隔板23；若干所述层级隔板21平行设置，且相邻的所述层级隔板21之间间距相同；所述组级隔板22与所述层级隔板21垂直设置，所述组级隔板22等间距排布，相邻的组级隔板22之间设置有数量相同的片级隔板23；所述片级隔板23与所述层级隔板21垂直设置，所述片级隔板23等间距排布，相邻的两块所述片级隔板23之间最小间距与病理切片3厚度一致；所述病理切片3上组织片32处于所述病理切片3一宽度边缘，所述病理切片3上开有豁口，所述豁口位于于所述组织片32所处边缘相对的另一边缘上；所述抓取机构1从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片3进行固定。

如图1所示的一种病理实验管理系统，组级隔板22一侧设有红外线发射器24，所述红外线发射器24发射路线从病理切片3豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板22之间只有一个所述红外线发射器24。

如图4所示的一种病理实验管理系统，所述病理切片3内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片3的反射板31，所述病理切片3长度两边缘密集分布有细小凸起。

应当意识到，当所述层级隔板21外表面上也有密集排布的凸起时，层级隔板21与病理切片3的摩擦能够最小限度的影响病理切片3质量。

本发明一个较佳实施例中，所述片级隔板23长度小于所述病理切片3，所述片级隔板23位于所述病理切片3的所述豁口与所述组织片32之间。

本发明一个较佳实施例中，所述抓取机构1包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移。所述扩张爪上设置有距离传感器。

应当意识到，距离传感器的主要功能是测出若干病理切片3豁口大小的排序，病理切片3豁口大小的具体数值并不是本发明中距离传感器的最终目的，使用所示距离传感器可以不同的方向或方式测量，例如单个扩张爪的位移距离、两个扩张爪相对距离等。

如图5所示本发明一个优选实施例采用的一种病理切片抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，扩张机构由若干扩张爪以及连接板组成，所述连接板上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块与第二扩张块。所述伸缩臂由立柱、横臂以及底座组成，所述立柱与所述横臂通过横臂滑轨连接，所述横臂滑轨设置在所述横臂外表面，所述横臂滑轨路线与所述横臂轴向路线平行；所述横臂活动连接在所述底座上，所述横臂能够绕自身轴线自转。所述伸缩臂与所述连接板固定连接，所述伸缩臂与所述连接板固定位置处于所述连接板无扩张爪一面。所述扩张爪与所述连接板通过扩张滑轨连接，所述第一扩张块与所述第二扩张块在所述扩张滑轨范围内上镜像滑动。所述第一扩张块与所述第二扩张块距离最远的两表面与所述扩张滑轨路线垂直。所述第一扩张爪块与所述第二扩张块之间设有距离传感器。所述连接板上连接有限位板，所述限位板长度方向与若干所述扩张爪排列方向平行。所述限位板上设置有若干挡板，所述挡板在所述限位板上等间距排布。所述扩张爪两两间距与所述挡板间距一致。所述病理切片3上带豁口，所述豁口贯穿所述病理切片3厚度方向，所述豁口为处在所述病理切片3边缘的半包围结构，所述豁口宽度两边缘平行，若干所述病理切片3的豁口宽度各不相同。所述病理切片3厚度与所述挡板间距一致。

一种病理切片抓取装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)将若干所述病理切片3放入所述限位板，所述病理切片3依次从滑入挡板间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片3豁口内，所述第一扩张块与所述第二扩张块背向滑动，直至抵触所述豁口宽度两边缘；

(2)所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；

(3)所述伸缩臂转动将所述病理切片3按大小排序送入收纳装置

如图2-3所示的一种病理切片抓取装置，利用扩张机构对病理切片3的豁口进行抓取，减少了人工操作的失误率，且扩张机构的连接板上设置有多个扩张爪，使得本装置能够一次抓取多个病理切片3，提高了病理切片3的收集效率。本发明中病理切片3豁口宽度的大小差异体现病理切片3的特征差异，将病理切片3难以测量的病理特征通过直观的豁口宽度体现，通过本装置中第一扩张爪与第二扩张爪之间的距离传感器的对豁口宽度进行排序，提供了病理切片3的分类收集管理的依据。本发明中伸缩臂与连接板固定连接，且伸缩臂能够上下以及周向的移动，使得连接板上的扩张爪能够将对应病理切片3按豁口大小顺序依次放置到指定位置，同时伸缩臂与连接板固定位置处于连接板无扩张爪一面，避免了伸缩臂对于扩张爪放置位置的影响。本发明中第一扩张块与第二扩张块在扩张滑轨范围内镜像滑动，且二者距离最远的两表面平行，使得第一扩张看与第二扩张块能够分别作用于病理切片3豁口的宽度两边缘；同时限位板的存在使得所述病理切片3豁口宽度的中心线与扩张爪中心线保持一致，是第一扩张块与第二扩张块能够同时作用于豁口宽度两边缘的保证；扩张滑轨与限位板配合作用，使得本装置扩张抓取的成功率得到保证。限位板上的若干挡板等间距排布，且相邻挡板之间间距与病理切片3厚度一致，挡板上部设有斜坡，使得病理切片3能够顺着斜坡依次进入挡板间隙，且挡板能够对病理切片3起到整理作用，使病理切片3豁口宽度中心线保持在一个平面上，能够提高抓取成功率。

本发明还提供了一种病理实验管理系统的存入方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.若干个扩张爪将同一组织制成的一组病理切片3同时固定；

b.距离传感器将病理切片3豁口大小数据反馈至伸缩臂，伸缩臂带动扩张爪水平位移将若干所述病理切片3按豁口大小依次有序放入片级隔板23间隔中。

本发明还提供了一种病理实验管理系统的取出方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.红外线发射路线起始位置处于一病理切片3的豁口上边缘，此病理切片3离单元组内红外发射器距离最远，红外线发射器24保持发射路线平行向上移动；

B.红外线照射到病理切片3上的反射板31后，红外线沿着所述病理切片3长度方向被反射至收纳装置外，操作者目视红外线从选中的病理切片3厚度端面射出后，关闭红外线发射器24，上述过程中红外线发射器24走过距离为x。

C.扩张爪起始位置处于靠近红外发射器的病理切片3豁口处，已知两个相邻隔板之间距离为y，单元组内最大豁口与最小豁口宽度差为z，相邻两个组级隔板22内有n个片级隔板23，则扩张爪移动距离为[x/(z/n)]*(y/n)。

如图5所示的一种病理实验管理系统，层级隔板21为圆形环装结构，这样的结构使得靠近装置外侧的组织片32间隔距离变大，更容易被操作者观察到，同时此结构使收纳装置的空间利用率更高。

如图1所示的一种病理实验管理系统的隔板按功能分为层级隔板21、组级隔板22以及片级隔板23,层级隔板21对收纳装置进行高度空间上的拓展，层级隔板21与可沿长度方向伸缩的伸缩臂配合，实现了病理切片3在高度方向的存取；若干所述层级隔板21平行设置，且相邻的所述层级隔板21之间间距相同，确保了与伸缩臂配合的统一，规律的排布使得本装置易于控制；

所述组级隔板22与所述层级隔板21垂直设置，所述组级隔板22等间距排布，组级隔板22能够对不同组织切下的病理切片3进行区分，由于本发明提供的病理切片3宽度有限，所以病理切片3豁口的宽度的变化范围也是有限的，因此组级隔板22将不同组织切出的病理切片3组隔开，每个病理切片3组中病理切片3豁口宽度都能够在完整的宽度周期内变化，提高本发明对于病理切片3数量的容纳程度；

所述片级隔板23与所述层级隔板21垂直设置，便于病理切片3保持竖直状态，一方面减少了本发明水平方向占地面积，另一方面也便于后续抓取机构1对病理切片3的挑选以及固定移动操作；所述片级隔板23等间距排布，相邻的两块所述片级隔板23之间最小间距与病理切片3厚度一致，确保了病理切片3厚度能够正好卡入片级隔板23间隙，起到了很好的固定作用，提高了本发明收纳效果的稳定性，同时片级隔板23之间等间距分布，使得抓取机构1的运动距离通过计算获得，提高了本发明自动化程度。

如图4所示，所述病理切片3上组织片32处于所述病理切片3一宽度边缘，组织片32靠近病理切片3边缘使得病理切片3在密集排列状态下，相对便于操作者从收纳装置外部观察挑选，所述病理切片3上开有豁口，同一组织切出的病理切片3通过此豁口的大小进行排序区分，从病理切片3的复杂特征中挑出任一特征进行排序，并通过直观的豁口宽度体现，使得本发明收纳排序更为合理，存放有序，所述豁口位于所述组织片32所处边缘相对的另一边缘上，便于抓取机构1对密集排列状态下单个病理切片3的准确抓取。

所述抓取机构1从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片3进行固定，从豁口内部固定抓取病理切片3的方式，使得病理切片3能够直接通过外部边缘与收纳装置贴合，本发明中抓取机构1与收纳机构配合的同时，抓取功能与收纳功能互不干涉。

如图1所示的一种病理实验管理系统，组级隔板22一侧设有红外线发射器24，所述红外线发射器24发射路线从病理切片3豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板22之间只有一个所述红外线发射器24，本发明将按豁口大小排列的病理切片3的豁口分布通过红外线发射器24的位移来体现，由于同组内的病理切片3规律阵列分布，红外线发射器24的位移能够按比例转化为病理切片3的距离，使得抓取机构1定位精准，本发明取出方法高效且稳定。

所述病理切片3内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片3的反射板31，使得红外线能够通过反射板31从对于病理切片3末端射出收纳装置，同时由于病理切片3的组织片32位于病理切片3末端，操作者能够在直观的从外部确认需要提取的病理切片3，并且通过反射出的红外线确认抓取机构1的定位准确。

如图4所示的一种病理实验管理系统，所述病理切片3长度两边缘密集分布有细小凸起，同时层级隔板21外表面上有密集排布的凸起，由于病理切片3长度边缘放置在层级隔板21上，使得本发明病理切片3的放入与取出过程摩擦减少，减少了病理切片3在移动过程中可能受到的破坏。

所述片级隔板23长度小于所述病理切片3，所述片级隔板23位于所述病理切片3的所述豁口与所述组织片32之间，使得片级隔板23在侧面隔开病理切片3的同时，不会与豁口以及组织片32干涉，避免了抓取机构1抓取豁口时的干涉情况，同时保证了操作者能够对组织片32进行完整的观察。

如图2-3所示的一种病理实验管理系统，所述抓取机构1包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移，首先伸缩臂的水平移动给若干扩张爪将若干病理切片3按序放入片级隔板23间隔中提供了位移条件，其次伸缩臂的竖直方向位移使得若干扩张爪能够对不同层级之间的病理切片3进行放置，减少了本发明需要的扩张爪的数量，减少了装备成本，所述扩张爪上设置的距离传感器，使得若干扩张爪能够同时测量若干病理切片3的豁口宽度并将其按序放入收纳装置，保证了病理切片3在收纳装置中的有序排布。

本发明使用时，操作者从收纳盒外部观察病理切片3的组织片32，确定需要提取的病理切片3后，启动红外线发射器24，红外线经过病理切片3时会从对于病理切片3末端射出，操作者看到红外线经过确定需要的病理切片3后，关闭红外线发射器24，抓取装置根据红外线发射器24的位移距离计算自身需要位移的距离，精准的将指定病理切片3取出。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种病理实验管理系统，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，其特征在于：

所述收纳盒由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；

若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；

所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；

所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；

所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，所述病理切片上开有豁口，所述豁口位于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上；

所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定；

所述组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器；所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板；

所述抓取机构包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移，所述扩张爪上设置有距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述病理切片长度两边缘密集分布有细小凸起。

3.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述片级隔板长度小于所述病理切片，所述片级隔板位于所述病理切片的所述豁口与所述组织片之间。

4.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述层级隔板外表面上有密集排布的凸起。

5.一种根据权利要求1-4任一所述的病理实验管理系统的存入方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.若干个扩张爪将同一组织制成的一组病理切片同时固定；

b.距离传感器将病理切片豁口大小数据反馈至伸缩臂，伸缩臂带动扩张爪水平位移将若干所述病理切片按豁口大小依次有序放入片级隔板间隔中。

6.一种根据权利要求1-4任一所述的病理实验管理系统的取出方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.红外线发射路线起始位置处于一病理切片的豁口上边缘，此病理切片离单元组内红外发射器距离最远，红外线发射器保持发射路线平行向上移动；

B.红外线照射到病理切片上的反射板后，红外线沿着所述病理切片长度方向被反射至收纳装置外，操作者目视红外线从选中的病理切片厚度端面射出后，关闭红外线发射器，上述过程中红外线发射器走过距离为x；

C.扩张爪起始位置处于靠近红外发射器的病理切片豁口处，已知两个相邻隔板之间距离为y，单元组内最大豁口与最小豁口宽度差为z，相邻两个组级隔板内有n个片级隔板，则扩张爪移动距离为[x/(z/n)]*(y/n)。

Images