CN209615511U - 用于载玻片染色系统的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于载玻片染色系统的机械抓手，包括固连在安装基板下表面的U形框架，U形框架两侧壁的竖直导轨上滑动设置有由动力源驱动的水平升降板，水平升降板上转动设置由动力机构驱动的旋转轴，旋转轴顶部的水平板上设置有由直线气缸驱动的滑板，滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂，夹持臂的水平段开设有与载玻片基板相配合的限位槽。本实用新型结构巧妙，夹持臂不仅能够夹持载玻片，还能在三维空间内升降、水平往返和水平旋转，能够衔样本处理工位、染色加样工位和盖片工位，实现了载玻片染色中载玻片的自动抓取和转移，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度，为载玻片的自动化分析打下基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其是涉及一种用于载玻片染色系统的机械抓手。
背景技术
载玻片的制备主要包括涂片、样本染色和盖片三部分，其中样本染色是影响载玻片制备成功与否的关键性因素。传统载玻片染色为手工染色，采用将载玻片投入染色容器内进行着色的方式。由于载玻片浸润面积较大，后期清洁和干燥费时费力，在人工操作的情况下，还容易发生样本污染现象，染色过程无规范化或标准化管理。
为此，有人提出了一种半自动染色系统，染色过程中需要人工辅助抓放或转移载玻片，作效率低，同时生物实验室或医院等单位的样本量往往很大，在一定程度上增加检测人员的工作量，加大检测人员的劳动强度。因而，如何设计一种能够自动转移载玻片的抓取装置是本领域技术人员亟待解决的重要问题。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种用于载玻片染色系统的机械抓手，实现了染色系统中载玻片自动抓取和转移，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述的用于载玻片染色系统的机械抓手，包括固连在安装基板下表面的U形框架，所述U形框架的两侧壁上设置有一对竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设置有由动力源驱动的水平升降板，所述水平升降板上转动设置由动力机构驱动的旋转轴，所述旋转轴顶部的水平板上设置有由直线气缸驱动的滑板，所述滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂，所述夹持臂的水平段开设有与载玻片基板相配合的限位槽。
所述动力机构包括由步进电机驱动的主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮传动连接，所述旋转轴底部穿固连在所述从动带轮的中心孔内。
所述动力源为步进电机，所述步进电机的电机轴为丝杠，所述水平升降板与旋拧在所述丝杠上的螺母相固连。
本实用新型优点在于结构简单、巧妙，夹持臂不仅能够夹持载玻片，还能在三维空间范围内升降、水平往返和水平旋转，能够衔样本处理工位、染色加样工位和盖片工位，实现了载玻片染色中载玻片的自动抓取和转移，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度，为载玻片的自动化分析打下基础。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于载玻片染色系统的机械抓手，包括固连在安装基板下表面的U形框架1，所述U形框架1的两侧壁上设置有一对竖直导轨2，所述竖直导轨2上滑动设置有由动力源3驱动的水平升降板4，所述动力源3为步进电机，所述步进电机的电机轴为丝杠，所述水平升降板4与旋拧在所述丝杠上的螺母相固连，步进电机工作时丝杠通过螺母带动水平升降板4上升或下降，通过调整水平升降板4的高度调整水平升降臂的高度，当然动力源3也可以采用气缸或液压缸；所述水平升降板4上转动设置由动力机构驱动的旋转轴5（实际安装时旋转轴5向上延伸出安装基板），所述旋转轴5顶部的水平板6上设置有由直线气缸驱动的滑板7，所述滑板7上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂8，所述夹持臂8的水平段开设有与载玻片基板（载玻片卡装在载玻片基板内）相配合的限位槽，通过夹持气缸控制夹持臂8夹持或松开载玻片，通过直线气缸调整夹持臂8的水平位置，通过动力机构调整夹持臂8的水平旋转位置。
所述动力机构包括由步进电机驱动的主动带轮，所述主动带轮通过同步带9与所述从动带轮传动连接，所述旋转轴5底部穿固连在所述从动带轮的中心孔内，步进电机工作时主动带轮通过同步带9带动从动带轮转动，从动带轮通过旋转轴5带动夹持臂8旋转，将夹持臂8上的载玻片转移至指定位置。
工作时，通过夹持气缸控制夹持臂8夹持或松开载玻片，通过动力机构调整夹持臂8的水平旋转位置，通过直线气缸调整夹持臂8的水平位置，动力源3通过水平升降板4调整夹持臂8的高度，实现夹持臂8在空间范围内的水平翻转、水平移动和升降，将载玻片抓取至指定位置，实现了载玻片的自动化转移，提高了工作效率。
Claims (3)
1.一种用于载玻片染色系统的机械抓手，其特征在于：包括固连在安装基板下表面的U形框架（1），所述U形框架（1）的两侧壁上设置有一对竖直导轨（2），所述竖直导轨（2）上滑动设置有由动力源（3）驱动的水平升降板（4），所述水平升降板（4）上转动设置由动力机构驱动的旋转轴（5），所述旋转轴（5）顶部的水平板（6）上设置有由直线气缸驱动的滑板（7），所述滑板（7）上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂（8），所述夹持臂（8）的水平段开设有与载玻片基板相配合的限位槽。
2.根据权利要求1所述的用于载玻片染色系统的机械抓手，其特征在于：所述动力机构包括由步进电机驱动的主动带轮，所述主动带轮通过同步带（9）与所述从动带轮传动连接，所述旋转轴（5）底部穿固连在所述从动带轮的中心孔内。
3.根据权利要求1所述的用于载玻片染色系统的机械抓手，其特征在于：所述动力源（3）为步进电机，所述步进电机的电机轴为丝杠，所述水平升降板（4）与旋拧在所述丝杠上的螺母相固连。
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