CN111571887A - 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法 - Google Patents

用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111571887A
CN111571887A CN202010581988.0A CN202010581988A CN111571887A CN 111571887 A CN111571887 A CN 111571887A CN 202010581988 A CN202010581988 A CN 202010581988A CN 111571887 A CN111571887 A CN 111571887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
program
alarm
signal
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010581988.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111571887B (zh
Inventor
孙庆江
孙涛
王斌
唐振东
杨茜
于宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Triangle Tyre Co Ltd
Original Assignee
Triangle Tyre Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Triangle Tyre Co Ltd filed Critical Triangle Tyre Co Ltd
Priority to CN202010581988.0A priority Critical patent/CN111571887B/zh
Publication of CN111571887A publication Critical patent/CN111571887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111571887B publication Critical patent/CN111571887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00Pneumatic or solid tyres or parts thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法,属于轮胎生产领域。卸胎机械手上安装有触胎感应传感器,用于识别是否已触碰成品外胎,触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端,并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统;硫化机的PLC控制系统设置操作程序,用于加入禁止条件,启动报警程序,复位程序,以及不复位操作的禁止继续装罐的程序;报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示;当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时,禁止条件启动,并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息,等待现场维修人员进行复位,如果没有接受到复位信号,则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序,阻止硫化机继续装罐。

Description

用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法
技术领域
本发明属于轮胎的制造领域,详细地讲是一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的自动化智能控制方法。
背景技术
众所周知,轮胎硫化机在日常生产过程中时常出现硫化周期结束模具开启时将外胎粘在上模的现象,一旦发现不及时继续生产后将造成连续废次品的产生,对产品质量及设备安全带来较大隐患。比如我部门在用的三菱硫化机为垂直立柱式硫化机,因开模后模具高度较高且机台前安装烟气收集罩,日常生产过程中成品胎粘胎现象发现不直观。如果未能及时发现并继续生产将导致成品胎与半成品胎胚重叠产生双胞胎问题,存在隐患极大。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法,出现粘连双胞胎情况后不复位无法继续装罐硫化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法,其特征在于,卸胎机械手上安装有触胎感应传感器,用于识别是否已触碰成品外胎,触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端,并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统;硫化机的PLC控制系统设置操作程序,用于加入禁止条件,启动报警程序,复位程序,以及不复位操作的禁止继续装罐的程序;报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示;当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时,禁止条件启动,并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息,报警程序启动,发出报警的信号,等待现场维修人员进行复位,如果没有接受到复位信号,则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序,阻止硫化机继续装罐。
本发明的有益效果是,操作简单,可用于各种类型的全钢轮胎自动硫化机,无需人工查看模具内是否粘连,将报警信息显示在工控机上,方便查看,出现粘连双胞胎情况后不复位无法继续装罐硫化。
具体实施方式
卸胎机械手上安装有触胎感应传感器,利用卸胎机械手上的触胎感应传感器来识别是否已触碰成品外胎,触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端,并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统;硫化机的PLC控制系统设置操作程序,在开循环动作中加入禁止条件,启动报警程序,复位程序,以及不复位操作的禁止继续装罐的程序;报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示;当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时,禁止条件启动,并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息,提醒操作人员查看硫化机上模是否存有上批次生产的成品外胎遗留。报警程序启动,发出报警的信号,等待现场维修人员进行复位,如果没有接受到复位信号,则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序,阻止硫化机继续装罐。
程序设定:(I/O输入地址和输出地址分配如下)
X1A 自动状态 T250 计时器
X048 卸胎器模具内下位置 L550 锁存继电器
X04A 卸胎器转入位 D10932.0 工控机报警画面点位
X04B 卸胎器待机位 Y9C 装胎器转入
X04C 卸胎器轮胎检测 L101 中心机构自动步开始
运行方式:
开模前卸胎机械手处于卸胎器待机位X04B,当硫化结束模具自动打开后卸胎机械手转动进入模具内卸胎等待位置,此时卸胎器转入位X04A接通,卸胎机械手下降至模具内抓胎位置,卸胎器模具内下位置X048接通,此时机械手到达成品外胎抓取位置,在该位置停留5秒后如若触胎感应传感器的接近开关的卸胎器轮胎检测X04C仍处于接通状态说明卸胎机械手并没有触碰到成品外胎(此时成品外胎粘在上模),满足计时器T250接通条件,计时5秒钟后计时器T250接通锁存继电器L550,此时锁存继电器L550接通工控机报警画面点位D10932.0,此时卸胎循环动作停止并在报警界面显示双胞胎检测并报警提示。操作人员在看到报警后需通知现场维修人员到现场对故障进行排除复位。若操作人员未看到报警信息而继续装罐,锁存继电器L550的闭点将限制中心机构自动步开始L101和装胎器转入Y9C的输出,达到禁止继续装罐的功能。

Claims (1)

1.一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法,其特征在于,卸胎机械手上安装有触胎感应传感器,用于识别是否已触碰成品外胎,触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端,并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统;硫化机的PLC控制系统设置操作程序,用于加入禁止条件,启动报警程序,复位程序,以及不复位操作的禁止继续装罐的程序;报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示;当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时,禁止条件启动,并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息,报警程序启动,发出报警的信号,等待现场维修人员进行复位,如果没有接受到复位信号,则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序,阻止硫化机继续装罐。
CN202010581988.0A 2020-06-23 2020-06-23 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法 Active CN111571887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010581988.0A CN111571887B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010581988.0A CN111571887B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111571887A true CN111571887A (zh) 2020-08-25
CN111571887B CN111571887B (zh) 2022-04-29

Family

ID=72122230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010581988.0A Active CN111571887B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111571887B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08169018A (ja) * 1994-09-26 1996-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タイヤ加硫機の中心機構
JPH10166370A (ja) * 1996-12-10 1998-06-23 Kobe Steel Ltd タイヤ加硫機の制御プログラム設定装置
CN101272890A (zh) * 2005-09-28 2008-09-24 株式会社市丸技研 轮胎硫化方法和轮胎硫化装置
CN201177761Y (zh) * 2008-04-17 2009-01-07 济南仙峰泰山化工设备有限公司 子午胎动力站plc自控系统
TW200938345A (en) * 2008-03-04 2009-09-16 Morphic Technologies Ab A robot for seizing objects, a handling system for objects to be handled in an industrial process and a method for seizing objects
JP2015047681A (ja) * 2013-09-03 2015-03-16 株式会社安川電機 ロボットハンド、ロボットシステム、物品のデパレタイズ方法
CN104985726A (zh) * 2015-06-09 2015-10-21 安徽工程大学 一种硫化方法的plc控制系统及其控制方法
CN105711119A (zh) * 2016-04-14 2016-06-29 杭州朝阳橡胶有限公司 一种基于画面设计的轮胎成型机安全装置点检系统及其方法
CN206676948U (zh) * 2017-03-10 2017-11-28 海斯坦普汽车组件(东莞)有限公司 下料检测热压生产线
CN207676197U (zh) * 2017-12-22 2018-07-31 益阳益神橡胶机械有限公司 轮胎硫化机集中控制装置
CN207929651U (zh) * 2017-09-22 2018-10-02 常州捷佳创精密机械有限公司 一种防机械臂压篮的保护装置
CN109648754A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 南京龙贞自控科技发展有限公司 一种实现自动上下料的液压硫化机
CN209832332U (zh) * 2019-03-05 2019-12-24 山东宏盛橡胶科技有限公司 一种便于轮胎脱模的轮胎硫化装置
CN110774634A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 一种反包胶囊的制作工艺
CN110861336A (zh) * 2019-11-06 2020-03-06 益阳益神橡胶机械有限公司 一种轮胎硫化机安全装置及其控制方法
CN210617360U (zh) * 2019-07-16 2020-05-26 芜湖集拓实心胎有限公司 一种实心胎成型硫化设备

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08169018A (ja) * 1994-09-26 1996-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タイヤ加硫機の中心機構
JPH10166370A (ja) * 1996-12-10 1998-06-23 Kobe Steel Ltd タイヤ加硫機の制御プログラム設定装置
CN101272890A (zh) * 2005-09-28 2008-09-24 株式会社市丸技研 轮胎硫化方法和轮胎硫化装置
TW200938345A (en) * 2008-03-04 2009-09-16 Morphic Technologies Ab A robot for seizing objects, a handling system for objects to be handled in an industrial process and a method for seizing objects
CN201177761Y (zh) * 2008-04-17 2009-01-07 济南仙峰泰山化工设备有限公司 子午胎动力站plc自控系统
JP2015047681A (ja) * 2013-09-03 2015-03-16 株式会社安川電機 ロボットハンド、ロボットシステム、物品のデパレタイズ方法
CN104985726A (zh) * 2015-06-09 2015-10-21 安徽工程大学 一种硫化方法的plc控制系统及其控制方法
CN105711119A (zh) * 2016-04-14 2016-06-29 杭州朝阳橡胶有限公司 一种基于画面设计的轮胎成型机安全装置点检系统及其方法
CN206676948U (zh) * 2017-03-10 2017-11-28 海斯坦普汽车组件(东莞)有限公司 下料检测热压生产线
CN207929651U (zh) * 2017-09-22 2018-10-02 常州捷佳创精密机械有限公司 一种防机械臂压篮的保护装置
CN109648754A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 南京龙贞自控科技发展有限公司 一种实现自动上下料的液压硫化机
CN207676197U (zh) * 2017-12-22 2018-07-31 益阳益神橡胶机械有限公司 轮胎硫化机集中控制装置
CN209832332U (zh) * 2019-03-05 2019-12-24 山东宏盛橡胶科技有限公司 一种便于轮胎脱模的轮胎硫化装置
CN210617360U (zh) * 2019-07-16 2020-05-26 芜湖集拓实心胎有限公司 一种实心胎成型硫化设备
CN110774634A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 一种反包胶囊的制作工艺
CN110861336A (zh) * 2019-11-06 2020-03-06 益阳益神橡胶机械有限公司 一种轮胎硫化机安全装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111571887B (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111571887B (zh) 用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法
CN107717629B (zh) 一种检测数控机床刀库弹簧组件是否脱落或断开的方法及装置
CN106486399B (zh) 一种机台控制方法
CN104416256A (zh) 钎焊充氮智能监控设备
CN110171152A (zh) 一种轮胎硫化节能和检测装置及其使用方法
CN109622881A (zh) 一种覆膜砂生产控制方法
JP4871874B2 (ja) 成形容器を検査し区分けするシステム及び方法
CN114889078A (zh) 一种基于主动标识的模具运行监测方法
CN220240951U (zh) 一种用于玻璃盖板报警修盘的防呆装置
CN207286718U (zh) 一种plc控制型溶剂回收机
CN216051416U (zh) 一种用于水箱产品加强片防错的检测装置
CN107695946B (zh) 消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法
CN207210248U (zh) 具有安全智能预警功能的玻璃电熔炉钼电极装置
CN203287506U (zh) 一种紫外线杀菌灯使用状况自动检测装置
CN116061478A (zh) 一种硫化机加工方法及其胶囊破裂检测方法
CN110385367A (zh) 模具断冲针自动化监测控制系统
CN217497616U (zh) 一种链板耙子缺失或者损坏的检测装置及s型烟条提升机
CN202623223U (zh) 塑料管材生产线真空失压报警隔离系统
CN211642841U (zh) 一种带有辅助停机功能的灌装机
CN105289831A (zh) 一种生产线用保护方法、生产线保护系统以及生产线
CN208262232U (zh) 石墨环压入力全检系统
CN216885317U (zh) 一种硫化机胶囊破裂检测系统
CN216941735U (zh) 一种应用于管材切割设备的控制系统
CN110254765B (zh) 一种集灰塔自动卸灰分包设备的控制方法及系统
CN215639255U (zh) 一种粗轧导卫高度监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Kong Qingjiang

Inventor after: Xue Jintang

Inventor after: Wang Tingting

Inventor after: Ma Tao

Inventor after: Sun Dalin

Inventor after: Wang Binggang

Inventor before: Sun Qingjiang

Inventor before: Sun Tao

Inventor before: Wang Bin

Inventor before: Tang Zhendong

Inventor before: Yang Qian

Inventor before: Yu Ning

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Qingjiang

Inventor after: Xue Jintang

Inventor after: Wang Tingting

Inventor after: Ma Tao

Inventor after: Sun Dalin

Inventor after: Wang Binggang

Inventor before: Kong Qingjiang

Inventor before: Xue Jintang

Inventor before: Wang Tingting

Inventor before: Ma Tao

Inventor before: Sun Dalin

Inventor before: Wang Binggang

CB03 Change of inventor or designer information