CN111571094A

CN111571094A - 一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置

Info

Publication number: CN111571094A
Application number: CN202010463685.9A
Authority: CN
Inventors: 李旦; 胡立秀; 魏来
Original assignee: Zhejiang Zengzhou Heavy Industry Technology Co ltd
Current assignee: Zhoushan Anrui Steel Structure Engineering Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: CN111571094B

Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置。本发明包括两个的安装架，两个安装架的底部之间设有滚柱机构，安装架上设有L型放置板，L型放置板包括底板和侧板，侧板与安装架之间设有能带动L型放置板上下移动的第一驱动机构，底板上设有多个支撑轮，底板上设有多个第一夹紧轮，第一夹紧轮与侧板之间设有能带动第一夹紧轮左右移动的第二驱动机构，底板上设有固板；两个安装架上设有能将连接板和下翼板定位在滚柱机构上的顶轮机构。本发明的优点是：将连接板和两块翼板快速地预拼装成工型钢件，以方便焊接，提高工型钢件的生产效率。

Description

一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置。

背景技术

钢结构桥梁在现代桥梁建设中应用越来越多。钢结构桥梁中往往包括众多的工型钢件。这些工型钢件包括上下两块翼板以及两块翼板之间的连接板，翼板宽在0.5米左右，长度有十几米；连接板宽度在3～5米之间，而长度和翼板相匹配。目前，在这些工型钢件生产过程中，通过吊机将一块翼板水平放置，再把连接板竖直放置在该翼板上，然后焊机将该翼板和连接板焊接在一起形成T型工件。随后，吊机把另一块翼板水平放置，通过吊机将T型工件上下颠倒，使连接板另一边沿与这块翼板接触，经焊机将连接板与第二块翼板焊接在一起，最终形成工型钢件。该方式步骤复杂，生产周期长，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，本发明所要解决的技术问题是：如何将连接板和两块翼板快速地预拼装成工型钢件，以方便焊接，提高工型钢件的生产效率。

本发明通过下列技术方案来实现：一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，包括上翼板、下翼板以及上翼板和下翼板之间的连接板；本装置还包括两个相对设置的安装架，两个所述安装架的底部之间设置有滚柱机构，所述滚柱机构能够将放置在该滚柱机构上的下翼板向前移动，所述安装架包括：

L型放置板，其包括底板，所述底板的长度方向与安装架的长度方向一致，所述底板靠近安装架的边沿上固设有侧板，所述侧板与安装架之间设置有能够通过侧板带动L型放置板上下移动的第一驱动机构；所述底板上沿着长度方向转动设置有若干个支撑轮，所述支撑轮轴向与底板宽度方向一致，所述底板上沿着长度方向设置有若干个第一夹紧轮，所述第一夹紧轮轴向沿竖直方向设置，所述第一夹紧轮与侧板之间设置有能够带动第一夹紧轮左右移动的第二驱动机构；所述底板后侧边沿上固设有固板；所述底板上设置有能够驱动支撑轮转动的传动机构；

若干个顶轮机构，若干个所述顶轮机构沿着安装架的长度方向设置在安装架的内侧面上；两个所述安装架上的顶轮机构能够将连接板和下翼板定位在滚柱机构上。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，所述底板上沿着长度方向滑动设置有推板，所述推板位于固板前方，所述推板与固板之间设置有辅助液压杆，所述辅助液压杆活塞端铰接在推板上，所述辅助液压杆缸体铰接在固板上。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，第一驱动机构包括丝杆；所述安装架包括底座，所述底座沿着长度方向分别固设有两根固定柱，每根固定柱上均开设有丝杆安装腔，所述丝杆安装腔内壁贯穿固定柱内侧面，所述丝杆下端转动设置在丝杆安装腔底部，所述丝杆上端转动设置在丝杆安装腔顶部并且端部伸出固定柱上端，每根所述固定柱的顶部安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机输出轴与丝杆上端传动连接；所述丝杆上螺纹连接有滑动套，并且所述滑动套滑动设置在丝杆安装腔内壁上，所述滑动套与侧板固连。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，顶轮机构包括设置在两个底座之间的壳体，所述壳体中具有空腔，所述空腔内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆长度方向与支撑轮轴向一致，所述螺杆两端分别具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段螺纹反向，所述第一螺纹段和第二螺纹段上均螺纹连接有导向块，每个所述导向块上均竖直固设有第二夹紧轮轴，所述第二夹紧轮轴上转动设置有第二夹紧轮；所述空腔内壁上安装有步进电机，所述步进电机与螺杆传动连接。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，所述螺杆上同轴固设有中部齿轮，所述壳体内壁上上下滑动设置有齿条，所述齿条与中部齿轮啮合连接；所述齿条上端设置有下滚柱支架，所述下滚柱支架上转动设置有下滚柱，所述下滚柱轴向与支撑轮轴向一致；当所述两个第二夹紧轮将滚柱机构上的工件夹紧时，所述下滚柱轮面抵压在工件下侧面上。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，顶轮机构包括设置在固定柱上的第二液压杆，所述第二液压杆上下两侧分别设置有固设在固定柱上的支撑臂，两根所述支撑臂之间沿着长度方向滑动设置有U型杆，所述U型杆的两端分别转动设置有腹板导向轮，所述第二液压杆缸体设置在固定柱上，所述第二液压杆活塞端铰接在U型杆上。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，位于下侧的支撑臂上铰接有水平挡杆，所述U型杆和水平挡杆之间铰接有连杆，所述水平杆上固设有竖直挡杆，所述竖直挡杆下端伸至下翼板下方；所述U型杆运动时经连杆带动水平挡杆前后转动，使水平挡杆和竖直挡杆至少存在一个位置分别将连接板和下翼板挡住。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，所述下滚柱支架上固设有固定架，所述固定架中开设有活动腔，所述活动腔内壁贯穿固定架的下侧面，所述活动腔中竖直滑动设置有支撑块，所述支撑块下侧面伸出活动腔并固设在齿条上；所述支撑块上侧面与活动腔顶部之间设置有复位弹簧。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，所述传动机构包括固设在底板下侧面上的电机，所述底板上沿着长度方向开设有条形通孔，所述支撑轮上同轴固设有支撑轮轴，所述支撑轮轴的两端均转动设置在条形通孔内壁上，所述支撑轮的轮面突出通孔；所述电机输出轴与一支撑轮轴传动连接；若干根所述支撑轮轴之间传动连接，所述电机带动若干根支撑轮轴同步转动。

在上述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置中，两个所述侧板的相对面上固设有安装板，所述安装板上固设有第三液压杆，所述第三液压杆的活塞端竖直向下设置，所述第三液压杆的活塞端上经上滚柱支架转动设置有上滚柱，所述上滚柱的轴向与支撑轮轴向一致。

与现有技术相比，本装置具有以下优点：

1、水平放置的下翼板向前输送到滚柱机构上，连接板通过吊机竖直放置在下翼板上侧面上。此时，两个安装架上的顶轮机构将下翼板和连接板依次定位在滚柱机构上，使下翼板和连接板形成T型工件。滚柱机构带动下翼板向前移动。由于连接板与下翼板之间的静摩擦力，连接板与下翼板同步向前移动。

与此同时，上翼板通过吊机放置到两个L型放置板之间，上翼板下侧面抵靠在支撑轮上。第二驱动机构带动第一夹紧轮靠近上翼板，使第一夹紧轮轮面顶在上翼板的边沿上，上翼板由左右两侧的第一夹紧轮定位。上翼板脱离吊机后，上翼板在支撑轮带动下沿着底板从前往后移动，直到上翼板后侧边沿与固板接触停止运动。此时，上翼板位于连接板正上方，两个L型放置板在第一驱动机构带动下同步向下移动，上翼板也随两个L型放置板向下移动。上翼板靠前部分与连接板上侧边沿贴合后，上翼板、连接板和下翼板形成工型钢件。

上述过程中，在下翼板和连接板从后往前移动时，上翼板在重力作用下也从前往后移动，加快下翼板、连接板和上翼板的移动速度，快速预拼装呈工型钢件，方便焊接，有效提高工作效率。

2、螺杆转动并带动两个第二夹紧轮将下翼板顶在滚柱机构的中间位置时，螺杆经中部齿轮和齿条带动下滚柱向上移动，使下滚柱的轮面顶在下翼板的下侧面上，给下翼板一个向上的外力。在该外力作用下，下翼板上侧面与连接板下侧边沿进一步贴合，避免下翼板不规则的翘曲而与连接板下侧边沿形成的间隙，并且进一步提高下翼板与连接板形成的T型工件的稳定性。

3、顶轮机构工作前，此时，滑动臂缩进支撑臂内，U型杆和连接板导向轮靠近支撑臂，U型杆经连杆48带动水平挡杆转动，两根水平挡杆前端相拼合。滚柱机构带动下翼板向前移动，直到下翼板前侧边沿与竖直挡杆接触，滚柱机构停止运动。吊机把连接板放置到下翼板时，连接板前侧边沿与两根水平挡杆前端接触。此时，连接板和下翼板的前侧边沿对齐。然后，第二液压杆带动U型杆，通过连接板导向轮将连接板定位在下翼板的中部。与此同时，U型杆经连杆带动水平挡杆转动，使两根水平挡杆远离连接板；并且水平挡杆带动竖直挡杆远离下翼板。滚柱机构带动下翼板和连接板同步向前运动，直到连接板前侧边沿再次与水平挡杆接触。此时，上翼板的前侧边沿与连接板的前侧边沿对齐。第一驱动机构通过两个L型放置板带动上翼板向下移动，使上翼板的下侧面与连接板的上侧边沿贴合，从而将上翼板、连接板和下翼板预装呈工型钢件。

上述过程中，仅依靠第二液压杆作为动力元件，实现水平挡杆和竖直挡杆依次将连接板、下翼板以及上翼板前后对齐，完成长度方向上的定位，并且通过两个连接板导向轮完成连接板定位在下翼板的中部上，该结构有效减少成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A处的结构俯视图。

图3是图2中B-B处的结构剖视图。

图4是图2中C-C处的结构剖视图。

图5是图2中D处的局部放大图。

图6是图1中E处的局部放大图。

图7是图2中F处的局部放大图。

图中，1、安装架；11、底座；111、滚柱安装腔；12、固定柱；121、丝杆安装腔；13、输进机构；14、输出机构；2、滚柱；21、滚柱轴；22、链条；23、链轮；24、链轮驱动电机；3、L型放置板；31、底板；311、条形通孔；32、侧板；33、第一液压杆；34、支撑轮；341、支撑轮轴；35、第一夹紧轮；36、辅助液压杆；361、推板；37、固板；4、支撑臂；41、工作腔；42、滑动臂；43、连接板导向轮；44、第二液压杆；45、U型杆；46、水平挡杆；47竖直挡杆；48、连杆；5、壳体；51、螺杆；52、第一螺纹段；53、第二螺纹段；54、导向块；55、步进电机；56、空腔；57、第二夹紧轮；571、第二夹紧轮轴；6、安装板；61、第三液压杆；62、上滚柱；621、上滚柱支架；7、丝杆；71、滑动套；72、丝杆驱动电机；8、下滚柱；81、下滚柱支架；82、中部齿轮；83、齿条；84、支撑块；85、固定架；86、复位弹簧；87、活动腔；9、上翼板；91、连接板；92、下翼板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1至图7，一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，包括上翼板9、下翼板92以及上翼板9和下翼板92之间的连接板91；本装置还包括两个相对设置的安装架1，两个所述安装架1的底部之间设置有滚柱机构，所述滚柱机构能够将放置在该滚柱机构上的下翼板92向前移动，滚柱机构的前后两侧分别安装有用于运输工件的输进机构13和输出机构14，所述安装架1包括：

L型放置板3，其包括底板31，所述底板31的长度方向与安装架1的长度方向一致，所述底板31位于滚柱机构上方，所述底板31靠近安装架1的边沿上固设有侧板32，所述侧板32与安装架1之间设置有能够通过侧板32带动L型放置板3上下移动的第一驱动机构，所述底板31上沿着长度方向转动设置有若干个支撑轮34，所述支撑轮34轴向与底板31宽度方向一致，所述底板31上沿着长度方向设置有若干个第一夹紧轮35，所述第一夹紧轮35轴向沿竖直方向设置，所述第一夹紧轮35与侧板32之间设置有能够带动第一夹紧轮35左右移动的第二驱动机构；所述底板31后侧边沿上固设有固板37；所述底板31上设置有能够驱动支撑轮34转动的传动机构；

若干个顶轮机构，若干个所述顶轮机构沿着安装架1的长度方向设置在安装架1的内侧面上；两个所述安装架1上的顶轮机构能够将连接板91和下翼板92定位在滚柱机构上。

输进机构13将水平放置的下翼板92向前输送到滚柱机构上，连接板91通过吊机竖直放置在下翼板92上侧面上。此时，两个安装架1上的顶轮机构将下翼板92和连接板91依次定位在滚柱机构中间位置上，使下翼板92和连接板91形成T型工件。滚柱机构带动下翼板92向前移动。由于连接板91与下翼板92之间的静摩擦力，连接板91与下翼板92同步向前移动。

与此同时，上翼板9通过吊机放置到两个L型放置板3之间，上翼板9下侧面抵靠在支撑轮34上。第二驱动机构带动第一夹紧轮35靠近上翼板9，使第一夹紧轮35轮面顶在上翼板9的边沿上，上翼板9由左右两侧的第一夹紧轮35定位。上翼板9脱离吊机后，上翼板9在支撑轮34带动下沿着底板31从前往后移动，直到上翼板9后侧边沿与固板37接触停止运动。

此时，上翼板9位于连接板91正上方，两个L型放置板3在第一驱动机构带动下同步向下移动，上翼板9也随两个L型放置板3向下移动。上翼板9靠前部分与连接板91上侧边沿贴合后，上翼板9、连接板91和下翼板92形成工型钢件。

上述过程中，在下翼板92和连接板91从后往前移动时，上翼板9在重力作用下也从前往后移动，加快下翼板92、连接板91和上翼板9的移动速度，快速预拼装呈工型钢件，方便焊接，有效提高工作效率。

进一步地，滚柱机构包括多个沿着安装架1长度方向设置的滚柱2，所述滚柱2上同轴固设有滚主轴21，滚主轴21的两端分别转动设置在两个安装架1上，每根所述滚主轴21上同轴固设有链轮23，本装置还包括安装在一安装架1上的链轮驱动电机24，所述链轮驱动电机24输出轴通过链轮22与链轮23链传动。

启动链轮驱动电机24后，链轮驱动电机24通过链轮22、链轮23带动多个滚柱2同步转动，将放置在滚柱2上的下翼板92向前移动。

具体来说，所述底板31上沿着长度方向滑动设置有推板361，所述推板361位于固板37前方，所述推板361与固板37之间设置有辅助液压杆36，所述辅助液压杆36活塞端铰接在推板361上，所述辅助液压杆36缸体铰接在固板37上。

上翼板9移动到推板361后停止运动，辅助液压杆36带动推板361前后移动，使上翼板9更好地与连接板91相匹配。该结构有助于移动上翼板9，进一步调节上翼板9的位置。

具体来说，第一驱动机构包括丝杆7；所述安装架1包括底座11，所述底座11沿着长度方向分别固设有两根固定柱12，每根固定柱12上均开设有丝杆安装腔121，所述丝杆安装腔121内壁贯穿固定柱12内侧面，所述丝杆7下端转动设置在丝杆安装腔121底部，所述丝杆7上端转动设置在丝杆安装腔121顶部并且端部伸出固定柱12上端，每根所述固定柱12的顶部安装有丝杆驱动电机72，所述丝杆驱动电机72输出轴与丝杆7上端传动连接；所述丝杆7上螺纹连接有滑动套71，并且所述滑动套71滑动设置在丝杆安装腔121内壁上，所述滑动套71与侧板32固连。

开启丝杆驱动电机72，丝杆驱动电机72输出轴通过齿轮传动带动丝杆7正反转动。丝杆7带动滑动套71沿着丝杆7上下移动。滑动套71经L型放置板3带动上翼板9上下移动。该结构简单，成本低廉。

进一步地，每个所述底座11上均开设有滚柱安装腔111，所述滚主轴21的两端分别转动设置在滚柱安装腔111内壁上；所述链轮驱动电机24安装在滚柱安装腔111内。

具体来说，顶轮机构包括设置在两个底座11之间的壳体5，所述壳体5中具有空腔56，所述空腔56内壁上转动设置有螺杆51，所述螺杆51长度方向与支撑轮34轴向一致，所述螺杆51两端分别具有第一螺纹段52和第二螺纹段53，所述第一螺纹段52和第二螺纹段53螺纹反向，所述第一螺纹段52和第二螺纹段53上均螺纹连接有导向块54，每个所述导向块54上均竖直固设有第二夹紧轮轴571，所述第二夹紧轮轴571上转动设置有第二夹紧轮57；所述空腔56内壁上安装有步进电机55，所述步进电机55与螺杆51传动连接。

下翼板92前侧部分从输进机构15输送到滚柱机构上后，启动步进电机55，步进电机55带动螺杆51转动，螺杆51带动两个导向块54同步靠近下翼板92，两个第二夹紧轮57将下翼板92前侧部分顶在滚柱机构的中间位置，第二夹紧轮57的轮面与下翼板92的边沿贴合。滚柱机构带动下翼板92向前移动，下翼板92前侧部分逐渐远离第二夹紧轮57，并同时带动第二夹紧轮57转动；下翼板92后侧部分靠近两个第二夹紧轮57，两个第二夹紧轮57将下翼板92后侧部分顶在滚柱机构的中间位置。

该结构在下翼板92向前移动过程中将下翼板92顶在滚柱机构的中间位置，起到定位作用。

具体来说，所述螺杆51上同轴固设有中部齿轮82，所述壳体5内壁上上下滑动设置有齿条83，所述齿条83与中部齿轮82啮合连接；所述齿条83上端设置有下滚柱支架81，所述下滚柱支架81上转动设置有下滚柱8，所述下滚柱8轴向与支撑轮34轴向一致；当所述两个第二夹紧轮57将滚柱机构上的工件夹紧时，所述下滚柱8轮面抵压在工件下侧面上。

螺杆51转动并带动两个夹紧轮57将下翼板92顶在滚柱机构的中间位置时，螺杆51经中部齿轮82和齿条83带动下滚柱8向上移动，使下滚柱8的轮面顶在下翼板92的下侧面上，给下翼板92一个向上的外力。在该外力作用下，下翼板92上侧面与连接板91下侧边沿进一步贴合，避免下翼板92不规则的翘曲而与连接板91下侧边沿形成的间隙，并且进一步提高下翼板92与连接板91形成的T型工件的稳定性。

具体来说，顶轮机构还包括设置在固定柱12上的第二液压杆44，每个所述第二液压杆44各与一固定柱12对应，所述第二液压杆44上下两侧分别设置有固设在固定柱12上的支撑臂4，两根所述支撑臂4之间沿着长度方向滑动设置有U型杆45，每个支撑臂4内开设有工作腔41，工作腔41内壁贯穿支撑臂4前端，所述工作腔41内壁上沿着支撑臂4长度方向滑动设置有滑动臂42，滑动臂42一端伸出滑动臂42前端且端部与U型杆45固连；所述U型杆45的两端分别转动设置有连接板导向轮43，所述第二液压杆44缸体设置在固定柱12上，所述第二液压杆44活塞端铰接在U型杆45上。

下翼板92前侧部分被两个第二夹紧轮57顶在滚柱机构的中部位置后，连接板91通过吊机竖直放置在下翼板92上。此时，启动第二液压杆44，第二液压杆44带动U型杆45向连接板91移动，使该U型杆45上的两个连接板导向轮43与连接板91前侧部分紧贴，连接板91前侧部分被左右两侧的连接板导向轮43顶在下翼板92的中间位置。滚柱机构带动下翼板92和连接板91同步向前移动时，左右两侧的连接板导向轮43将连接板91后侧部分顶在下翼板92的中间位置。

该结构提高竖直的连接板91的稳定性，并有助于将连接板91定位在下翼板92的中间位置上。

具体来说，位于下侧的支撑臂4上铰接有水平挡杆46，所述U型杆45和水平挡杆46之间铰接有连杆48，所述水平杆46上固设有竖直挡杆47，所述竖直挡杆47下端伸至下翼板92下方；所述U型杆45运动时经连杆48带动水平挡杆46前后转动，使水平挡杆46和竖直挡杆47至少存在一个位置分别将连接板91和下翼板92挡住。

顶轮机构工作前，此时，滑动臂42缩进支撑臂4内，U型杆45和连接板导向轮43靠近支撑臂4，U型杆45经连杆48带动水平挡杆46转动，两根水平挡杆46前端相拼合。滚柱机构带动下翼板92向前移动，直到下翼板92前侧边沿与竖直挡杆47接触，滚柱机构停止运动。吊机把连接板91放置到下翼板92时，连接板91前侧边沿与两根水平挡杆46前端接触。此时，连接板91和下翼板92的前侧边沿对齐。然后，第二液压杆44带动U型杆45，通过连接板导向轮43将连接板91定位在下翼板92的中部。与此同时，U型杆45经连杆48带动水平挡杆46转动，使两根水平挡杆46远离连接板91；并且水平挡杆46带动竖直挡杆47远离下翼板92。

滚柱机构带动下翼板92和连接板91同步向前运动，直到连接板91前侧边沿再次与水平挡杆46接触。此时，上翼板9的前侧边沿与连接板91的前侧边沿对齐。第一驱动机构通过两个L型放置板3带动上翼板9向下移动，使上翼板9的下侧面与连接板91的上侧边沿贴合，从而将上翼板9、连接板91和下翼板92预装呈工型钢件。

上述过程中，仅依靠第二液压杆44作为动力元件，实现水平挡杆46和竖直挡杆47依次将连接板91、下翼板92以及上翼板9前后对齐，完成长度方向上的定位，并且通过两个连接板导向轮43完成连接板91定位在下翼板92的中部上，该结构有效减少成本。

具体来说，所述下滚柱支架81上固设有固定架85，所述固定架85中开设有活动腔87，所述活动腔87内壁贯穿固定架85的下侧面，所述活动腔87中竖直滑动设置有支撑块84，所述支撑块84下侧面伸出活动腔87并固设在齿条83上；所述支撑块84上侧面与活动腔87顶部之间设置有复位弹簧86。

螺杆51转动时，两个第二夹紧轮57同步靠近下翼板92，下滚柱8向上移动顶在下翼板92上。随着齿条83继续向上移动，齿条83带动支撑块84向上移动、压缩复位弹簧86，而两个第二夹紧轮57继续靠近下翼板92，直到顶在下翼板92的两侧边沿上。该结构有助于两个第二夹紧轮57的移动，使下滚柱8和两个第二夹紧轮57共同顶在下翼板92上。

随着复位弹簧86被压缩的形变程度增大，产生的作用力逐渐增大，这使下滚柱8给下翼板92施加的外力逐渐增大，进一步避免下翼板92不规则的翘曲而与连接板91下侧边沿形成的间隙。

具体来说，所述传动机构包括固设在底板31下侧面上的电机38，所述底板31上沿着长度方向开设有条形通孔311，所述支撑轮34上同轴固设有支撑轮轴341，所述支撑轮轴341的两端均转动设置在条形通孔311内壁上，所述支撑轮34的轮面突出通孔311；所述电机38输出轴与一支撑轮轴341传动连接，该传动连接可以为齿轮传动；若干根所述支撑轮轴341之间传动连接，每根支撑轮轴341上均同轴固设有第二链轮342，若干个第二链轮342之间绕着有链条，所述电机38带动若干根支撑轮轴341同步转动。

当上翼板9放置在两个L型放置板3上时，上翼板9下侧面与支撑轮34贴合。电机38经齿轮传动带动一支撑轮轴341转动，支撑轮34带动上翼板9从前往后运动，在上翼板9的后侧边沿固板37接触后，电机38关闭。有效提高上翼板9的移动效率。

具体来说，两个所述侧板32的相对面上固设有安装板6，所述安装板6上固设有第三液压杆61，所述第三液压杆61的活塞端竖直向下设置，所述第三液压杆61的活塞端上经上滚柱支架621转动设置有上滚柱62，所述上滚柱62的轴向与支撑轮34轴向一致。

上翼板9向下移动与连接板91、下翼板92拼装成工型钢件后，第三液压杆61经上滚柱支架621带动上滚柱62向下移动，使上滚柱62的轮面顶在上翼板9上。上滚柱62给上翼板9施加一个向下的外力，使上翼板9与连接板91上侧边沿进一步紧贴在一起，避免上翼板9曲翘。同时，该结构提高工型钢件的结构稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，包括上翼板(9)、下翼板(92)以及上翼板(9)和下翼板(92)之间的连接板(91)；其特征在于，还包括两个相对设置的安装架(1)，两个所述安装架(1)的底部之间设置有滚柱机构，所述滚柱机构能够将放置在该滚柱机构上的下翼板(92)向前移动，所述安装架(1)包括：

L型放置板(3)，其包括底板(31)，所述底板(31)的长度方向与安装架(1)的长度方向一致，所述底板(31)靠近安装架(1)的边沿上固设有侧板(32)，所述侧板(32)与安装架(1)之间设置有能够通过侧板(32)带动L型放置板(3)上下移动的第一驱动机构；所述底板(31)上沿着长度方向转动设置有若干个支撑轮(34)，所述支撑轮(34)轴向与底板(31)宽度方向一致，所述底板(31)上沿着长度方向设置有若干个第一夹紧轮(35)，所述第一夹紧轮(35)轴向沿竖直方向设置，所述第一夹紧轮(35)与侧板(32)之间设置有能够带动第一夹紧轮(35)左右移动的第二驱动机构；所述底板(31)后侧边沿上固设有固板(37)；所述底板(31)上设置有能够驱动支撑轮(34)转动的传动机构；

若干个顶轮机构，若干个所述顶轮机构沿着安装架(1)的长度方向设置在安装架(1)的内侧面上；两个所述安装架(1)上的顶轮机构能够将连接板(91)和下翼板(92)定位在滚柱机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，所述底板(31)上沿着长度方向滑动设置有推板(361)，所述推板(361)位于固板(37)前方，所述推板(361)与固板(37)之间设置有辅助液压杆(36)，所述辅助液压杆(36)活塞端铰接在推板(361)上，所述辅助液压杆(36)缸体铰接在固板(37)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，第一驱动机构包括丝杆(7)；所述安装架(1)包括底座(11)，所述底座(11)沿着长度方向分别固设有两根固定柱(12)，每根固定柱(12)上均开设有丝杆安装腔(121)，所述丝杆安装腔(121)内壁贯穿固定柱(12)内侧面，所述丝杆(7)下端转动设置在丝杆安装腔(121)底部，所述丝杆(7)上端转动设置在丝杆安装腔(121)顶部并且端部伸出固定柱(12)上端，每根所述固定柱(12)的顶部安装有丝杆驱动电机(72)，所述丝杆驱动电机(72)输出轴与丝杆(7)上端传动连接；所述丝杆(7)上螺纹连接有滑动套(71)，并且所述滑动套(71)滑动设置在丝杆安装腔(121)内壁上，所述滑动套(71)与侧板(32)固连。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，顶轮机构包括设置在两个底座(11)之间的壳体(5)，所述壳体(5)中具有空腔(56)，所述空腔(56)内壁上转动设置有螺杆(51)，所述螺杆(51)长度方向与支撑轮(34)轴向一致，所述螺杆(51)两端分别具有第一螺纹段(52)和第二螺纹段(53)，所述第一螺纹段(52)和第二螺纹段(53)螺纹反向，所述第一螺纹段(52)和第二螺纹段(53)上均螺纹连接有导向块(54)，每个所述导向块(54)上均竖直固设有第二夹紧轮轴(571)，所述第二夹紧轮轴(571)上转动设置有第二夹紧轮(57)；所述空腔(56)内壁上安装有步进电机(55)，所述步进电机(55)与螺杆(51)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，所述螺杆(51)上同轴固设有中部齿轮(82)，所述壳体(5)内壁上上下滑动设置有齿条(83)，所述齿条(83)与中部齿轮(82)啮合连接；所述齿条(83)上端设置有下滚柱支架(81)，所述下滚柱支架(81)上转动设置有下滚柱(8)，所述下滚柱(8)轴向与支撑轮(34)轴向一致；当所述两个第二夹紧轮(57)将滚柱机构上的工件夹紧时，所述下滚柱(8)轮面抵压在工件下侧面上。

6.根据权利要求3所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，顶轮机构包括设置在固定柱(12)上的第二液压杆(44)，所述第二液压杆(44)上下两侧分别设置有固设在固定柱(12)上的支撑臂(4)，两根所述支撑臂(4)之间沿着长度方向滑动设置有U型杆(45)，所述U型杆(45)的两端分别转动设置有腹板导向轮(43)，所述第二液压杆(44)缸体设置在固定柱(12)上，所述第二液压杆(44)活塞端铰接在U型杆(45)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，位于下侧的支撑臂(4)上铰接有水平挡杆(46)，所述U型杆(45)和水平挡杆(46)之间铰接有连杆(48)，所述水平杆(46)上固设有竖直挡杆(47)，所述竖直挡杆(47)下端伸至下翼板(92)下方；所述U型杆(45)运动时经连杆(48)带动水平挡杆(46)前后转动，使水平挡杆(46)和竖直挡杆(47)至少存在一个位置分别将连接板(91)和下翼板(92)挡住。

8.根据权利要求5所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，所述下滚柱支架(81)上固设有固定架(85)，所述固定架(85)中开设有活动腔(87)，所述活动腔(87)内壁贯穿固定架(85)的下侧面，所述活动腔(87)中竖直滑动设置有支撑块(84)，所述支撑块(84)下侧面伸出活动腔(87)并固设在齿条(83)上；所述支撑块(84)上侧面与活动腔(87)顶部之间设置有复位弹簧(86)。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，所述传动机构包括固设在底板(31)下侧面上的电机(38)，所述底板(31)上沿着长度方向开设有条形通孔(311)，所述支撑轮(34)上同轴固设有支撑轮轴(341)，所述支撑轮轴(341)的两端均转动设置在条形通孔(311)内壁上，所述支撑轮(34)的轮面突出通孔(311)；所述电机(38)输出轴与一支撑轮轴(341)传动连接；若干根所述支撑轮轴(341)之间传动连接，所述电机(38)带动若干根支撑轮轴(341)同步转动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种用于钢结构桥梁的工型钢件的定位装置，其特征在于，两个所述侧板(32)的相对面上固设有安装板(6)，所述安装板(6)上固设有第三液压杆(61)，所述第三液压杆(61)的活塞端竖直向下设置，所述第三液压杆(61)的活塞端上经上滚柱支架(621)转动设置有上滚柱(62)，所述上滚柱(62)的轴向与支撑轮(34)轴向一致。