CN217618800U - 一种特大异形钢构件组坯焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特大异形钢构件组坯焊接装置，包括工作平台、支撑腿、定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构；支撑腿设有若干固定在工作平台底端，定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构均位于工作平台顶端；定位机构位于矫正机构一侧，焊接机械手臂设有一对且位于定位机构一侧，动力机构穿过矫正机构、定位机构以及焊接机械手臂；定位机构包括支撑架、电机Ⅰ、螺纹套、螺杆、安装架、套筒、弹簧、弹簧导向杆、油缸Ⅰ；支撑架固定在工作平台上，支撑架上设有导向杆，电机Ⅰ位于支撑架外侧；螺纹套一端连接在电机Ⅰ的输出端。本实用新型能够对异形钢构件进行初步调整，能够避免焊接时出现偏差，提高了工作效率。

Description

一种特大异形钢构件组坯焊接装置

技术领域

本实用新型属于钢构件生产技术领域，特别涉及一种特大异形钢构件组坯焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成。钢结构件的焊接质量对钢结构产品的质量影响是非常大的，在焊接钢结构件时会出现以下问题：

1)传统的钢构件组坯焊接装置在对规则的钢构件进行组坯焊接时，容易定位，但是由于异形钢构件的形状不规则，导致不易定位，从而导致焊接时出现偏差。

2)传统的钢构件组坯焊接装置只有一组定位机构，由于异形钢构件是通过传送辊传送的，在传送过程中若产生较大的偏移，只有一组定位机构，会导致无法及时将异形钢构件进行调整。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种特大异形钢构件组坯焊接装置，能够对异形钢构件进行初步调整，能够避免焊接时出现偏差，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种特大异形钢构件组坯焊接装置，包括工作平台、支撑腿、定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构；所述支撑腿设有若干固定在工作平台底端，定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构均位于工作平台顶端；定位机构位于矫正机构一侧，焊接机械手臂设有一对且位于定位机构一侧，动力机构穿过矫正机构、定位机构以及焊接机械手臂。

所述定位机构包括支撑架、电机Ⅰ、螺纹套、螺杆、安装架、套筒、弹簧、弹簧导向杆、油缸Ⅰ；支撑架固定在工作平台上，支撑架上设有导向杆，电机Ⅰ位于支撑架外侧；螺纹套一端连接在电机Ⅰ的输出端；螺杆一端通过螺纹与螺纹套连接，另一端设有安装架；油缸Ⅰ固定在支撑架上方，油缸Ⅰ输出端设有安装架；安装架上设有固定板和导向块；导向块位于安装架底部，且活动连接在导向杆上；套筒一端固定在固定板上另一端连接在安装架上，弹簧连接在安装架上，弹簧导向轴穿过弹簧和安装架与套筒连接；弹簧导向轴远离套筒的一端设有安装块和滚轴，滚轴通过转轴连接在安装块上。

所述矫正机构包括支撑块、油缸Ⅱ、矫正块、移动板、螺栓；支撑块固定在工作平台上，油缸Ⅱ固定在支撑块上；矫正块设于油缸Ⅱ的输出端，矫正块上设有活动槽；移动板安装在活动槽内，并通过螺栓顶触在矫正块上将移动板紧固。

所述动力机构包括固定座、传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、电机Ⅱ；固定座设有若干且等距固定在工作平台上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ均通过轴承连接在固定座上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ一端均设有链轮，且链轮之间通过链条连接，电机Ⅱ连接在传送辊Ⅰ的一端。

所述矫正块的下表面高于链条的上表面。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)异形钢构件传送至定位机构后，电机Ⅰ提供动力带动螺纹套转动，从而通过螺纹带动螺杆移动，螺杆带动安装架向异形钢构件移动，滚轴接触异形钢构件后，滚轴和安装块带动弹簧导向轴沿套筒滑动，弹簧被压缩；同时油缸Ⅰ提供动力带动安装架移动，使滚轴将异形钢构件顶端定位压紧；安装架上设有多组弹簧和弹簧导向轴，从而能够更好地适应不同形状的异形钢构件。

2)根据异形钢构件的高度，调节移动板至适当的位置，拧紧螺栓将移动板固定，能够适应不同规格的异型钢构件；当异形钢构件通过动力机构传送在矫正机构时，油缸Ⅱ提供动力带动矫正块、移动板移动，从而达到将异形钢构件的位置方向进行初步调整的效果。

附图说明

附图1是本实用新型一种特大异形钢构件组坯焊接装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种特大异形钢构件组坯焊接装置中定位机构的结构示意图一；

附图3是本实用新型一种特大异形钢构件组坯焊接装置中定位机构的结构示意图二；

附图4是本实用新型一种特大异形钢构件组坯焊接装置中矫正机构的结构示意图；

附图5是附图4中A部放大的结构示意图；

图中：1、工作平台；2、支撑腿；3、定位机构；301、支撑架；3011、导向杆；302、电机Ⅰ；303、螺纹套；304、螺杆；305、安装架；3051、固定板；3052、导向块；306、套筒；307、弹簧；308、弹簧导向轴；3081、安装块；3082、滚轴；309、油缸Ⅰ；4、矫正机构；401、支撑块；402、油缸Ⅱ；403、矫正块；4031、活动槽；404、移动板；405、螺栓；5、焊接机械手臂；6、动力机构；601、固定座；602、传送辊Ⅰ；603、传送辊Ⅱ； 604、电机Ⅱ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种特大异形钢构件组坯焊接装置，包括工作平台1、支撑腿2、定位机构3、矫正机构4、焊接机械手臂5、动力机构6；所述支撑腿2设有若干固定在工作平台1底端，定位机构3、矫正机构4、焊接机械手臂5、动力机构6均位于工作平台1顶端；定位机构3位于矫正机构4一侧，焊接机械手臂5设有一对且位于定位机构3一侧，焊接机械手臂5的型号为TKB1600，通过市场购买或私人订制所得；动力机构6穿过矫正机构4、定位机构3 以及焊接机械手臂5；异形钢构件通过动力机构6传送，首先经过矫正机构4，矫正机构4 将异形钢构件的位置方向进行初步调整，然后通过定位机构3将异形钢结构进行最终的调整组装，组装后的异形钢结构通过动力机构6传送至焊接机械手臂5进行焊接。

所述定位机构3包括支撑架301、电机Ⅰ302、螺纹套303、螺杆304、安装架305、套筒306、弹簧307、弹簧导向轴308、油缸Ⅰ309；支撑架301固定在工作平台1上，支撑架 301上设有导向杆3011，电机Ⅰ302位于支撑架301外侧；螺纹套303一端连接在电机Ⅰ302 的输出端；螺杆304一端通过螺纹与螺纹套303连接，另一端设有安装架305；油缸Ⅰ309 固定在支撑架301上方，油缸Ⅰ309输出端设有安装架305；安装架305上设有固定板3051 和导向块3052；导向块3052位于安装架305底部，且活动连接在导向杆3011上；套筒306 一端固定在固定板3051上，另一端连接在安装架305上；弹簧307连接在安装架305上，弹簧导向轴308穿过弹簧307和安装架305与套筒306连接；弹簧导向轴308远离套筒306 的一端设有安装块3081和滚轴3082，滚轴3082通过转轴连接在安装块3081上；异形钢构件传送至定位机构3后，电机Ⅰ302提供动力带动螺纹套303转动，从而通过螺纹带动螺杆 304移动，螺杆304带动安装架305向异形钢构件移动，滚轴3082接触异形钢构件后，滚轴3082和安装块3081带动弹簧导向轴308沿套筒306滑动，弹簧307被压缩，同时油缸Ⅰ309提供动力带动安装架305移动，使滚轴3082将异形钢构件顶端定位压紧；安装架305 上设有多组弹簧307和弹簧导向轴308，从而能够更好地适应不同形状的异形钢构件。

所述矫正机构4包括支撑块401、油缸Ⅱ402、矫正块403、移动板404、螺栓405；支撑块401固定在工作平台1上，油缸Ⅱ402固定在支撑块401上；矫正块403设于油缸Ⅱ402 的输出端，矫正块403上设有活动槽4031；移动板404安装在活动槽4031内，并通过螺栓 405顶触在矫正块403上将移动板404紧固；根据异形钢构件的高度，调节移动板404至适当的位置，拧紧螺栓405将移动板404固定，能够适应不同规格的异型钢构件；当异形钢构件通过动力机构6传送在矫正机构4时，油缸Ⅱ402提供动力带动矫正块403、移动板404 移动，从而达到将异形钢构件的位置方向进行初步调整的效果。

所述动力机构6包括固定座601、传送辊Ⅰ602、传送辊Ⅱ603、电机Ⅱ604；固定座601设有若干且等距固定在工作平台1上，传送辊Ⅰ602、传送辊Ⅱ603均通过轴承连接在固定座601上，传送辊Ⅰ602、传送辊Ⅱ603一端均设有链轮，且链轮与链轮之间通过链条连接，电机Ⅱ604连接在传送辊Ⅰ602的一端；电机Ⅱ604提供动力，通过传送辊Ⅰ602、传送辊Ⅱ603与链轮链条之间的配合，从而达到传送异型钢构件的效果。

所述矫正块403的下表面高于链条的上表面，因此避免了油缸Ⅱ402在带动矫正块403 移动的过程中，矫正块403与链条产生碰撞。

一种特大异形钢构件组坯焊接装置，工作过程如下：异形钢构件通过动力机构6传送，首先经过矫正机构4，矫正机构4将异形钢构件的位置方向进行初步调整，然后通过定位机构3将异形钢结构进行最终的调整组装，组装后的异形钢结构通过动力机构6传送至焊接机械手臂5进行焊接。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种特大异形钢构件组坯焊接装置，包括工作平台、支撑腿、定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构；其特征在于支撑腿设有若干固定在工作平台底端，定位机构、矫正机构、焊接机械手臂、动力机构均位于工作平台顶端；定位机构位于矫正机构一侧，焊接机械手臂设有一对且位于定位机构一侧，动力机构穿过矫正机构、定位机构以及焊接机械手臂；

定位机构包括支撑架、电机Ⅰ、螺纹套、螺杆、安装架、套筒、弹簧、弹簧导向杆、油缸Ⅰ；支撑架固定在工作平台上，支撑架上设有导向杆，电机Ⅰ位于支撑架外侧；螺纹套一端连接在电机Ⅰ的输出端；螺杆一端通过螺纹与螺纹套连接，另一端设有安装架；油缸Ⅰ固定在支撑架上方，油缸Ⅰ输出端设有安装架；安装架上设有固定板和导向块；导向块位于安装架底部，且活动连接在导向杆上；套筒一端固定在固定板上另一端连接在安装架上，弹簧连接在安装架上，弹簧导向轴穿过弹簧和安装架与套筒连接；弹簧导向轴远离套筒的一端设有安装块和滚轴，滚轴通过转轴连接在安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于矫正机构包括支撑块、油缸Ⅱ、矫正块、移动板、螺栓；支撑块固定在工作平台上，油缸Ⅱ固定在支撑块上；矫正块设于油缸Ⅱ的输出端，矫正块上设有活动槽；移动板安装在活动槽内，并通过螺栓顶触在矫正块上将移动板紧固。

3.根据权利要求1所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于动力机构包括固定座、传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ、电机Ⅱ；固定座设有若干且等距固定在工作平台上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ均通过轴承连接在固定座上，传送辊Ⅰ、传送辊Ⅱ一端均设有链轮，且链轮之间通过链条连接，电机Ⅱ连接在传送辊Ⅰ的一端。

4.根据权利要求2所述的一种特大异形钢构件组坯焊接装置，其特征在于矫正块的下表面高于链条的上表面。

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