CN111570875A - 一种自动铣扁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动铣扁机，包括下料机、机床主体，下料机输出端与机床主体输入端对应设置；下料机的下料口处设有计数传感器、可阻断下料的弧形电动爪瓣，下料机外部设有微控器，计数传感器与微控器输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器输出端连接；机床主体上设有铣扁刀、可夹取轴并升降对轴进行铣扁的升降夹具装置，铣扁刀对应设置在升降夹具装置一侧，升降夹具装置轴输入口可与下料口位置对应，升降夹具装置、铣扁刀均与机床主体固定；与现有技术相比：采用可以移动的夹持组件将多根轴夹紧，然后使轴一端对准铣扁刀刀锋，通过夹持组件的移动，使轴能够批量进行铣扁，提高了工作效率，同时减少了人力损耗。

Description

一种自动铣扁机
技术领域
本发明涉及一种自动铣扁机。
背景技术
现有的手动铣扁设备可每次生产8-10支，效率较高，但是人工操作对操作员的磨刀水平要求较高；现有的自动铣扁设备每次只能加工1支，效率低下。
发明内容
针对上述所述，本发明提供一种自动铣扁机，以解决上述现有技术存在的至少一个问题。
根据本发明一方面，提供一种自动铣扁机，包括下料机、机床主体，下料机输出端与机床主体输入端对应设置；所述下料机的下料口处设有计数传感器、可阻断下料的弧形电动爪瓣，下料机外部设有微控器，计数传感器与微控器输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器输出端连接；所述机床主体上设有铣扁刀、可夹取轴并升降对轴进行铣扁的升降夹具装置，铣扁刀对应设置在升降夹具装置一侧，升降夹具装置轴输入口可与下料口位置对应，升降夹具装置、铣扁刀均与机床主体固定；所述升降夹具装置包括可夹取一列轴的夹持组件、可带动夹持组件穿出机床主体与出料口位置对应的升降组件，夹持组件与升降组件活动式连接，升降组件与机床主体固定；铣扁时，夹持组件夹持轴，升降组件带动夹持组件快速下降，使铣扁刀对轴一端进行批量铣扁。
优选的，所述弧形电动爪瓣包括步进电机和爪瓣，步进电机内置在下料机的下料口处，步进电机的输出端与爪瓣一端连接，步进电机输入端与微控器输出端连接。
优选的，所述夹持组件包括夹槽和夹板，夹板位于夹槽两侧，且左右对称设置，夹板两端内侧设有伸缩杆，伸缩杆可内置于夹板。
优选的，所述升降组件包括对称设置的第一直线电机与第一滑轨，第一滑轨与机床主体内部固定，第一直线电机设置在机床主体内部，且一侧与第一滑轨活动式连接，另一侧与夹板下端外侧连接，第一直线电机与微控器输出端连接。
优选的，所述夹槽横向间距与轴的直径相等。
优选的，所述伸缩杆包括固定部、伸缩部、第二直线电机、第二滑轨，固定部位于夹板内部，且内壁设有第二滑轨，第二直线电机一侧与第二滑轨连接，另一侧与伸缩部一端连接，第二直线电机与微控器输出端连接。
优选的，所述机床主体内设有固定铣扁刀的固定装置，铣扁刀可与固定装置拆卸连接。
优选的，所述固定装置包括外壳、多个螺纹孔，铣扁刀可通过螺栓穿过螺纹孔固定在外壳内部。
优选的，所述夹板采用铅材质。
本发明的有益效果在于：采用可以移动的夹持组件将多根轴夹紧，然后使轴一端对准铣扁刀刀锋，通过夹持组件的移动，使轴能够批量进行铣扁，提高了工作效率，同时减少了人力损耗。
附图说明
图1为本发明纵向截面图；
图2为本发明横向截面图；
图3为本发明夹持组件与下料机的下料口连接时的状态图；
图4为铣扁完成后的状态图；
图5为本发明原理图；
图6为固定装置结构示意图。
图中，1、机床主体，2、轴3、爪瓣，4、步进电机，5、夹板，6、夹槽，7、固定部，8、第二直线电机，9、伸缩部，10、第一直线电机，11、铣扁刀，12、伸缩杆，13、计数传感器，14、微控器，15、外壳，16、螺纹孔。
具体实施方式
下面根据附图和一些实施例对本发明做进一步说明。
图1-6中，一种自动铣扁机，包括下料机、机床主体1，下料机输出端与机床主体1输入端对应设置；所述下料机的下料口处设有计数传感器13、可阻断下料的弧形电动爪瓣，下料机外部设有微控器14，计数传感器13与微控器14输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器14输出端连接；所述机床主体1上设有铣扁刀11、可夹取轴2并升降对轴2进行铣扁的升降夹具装置，铣扁刀11对应设置在升降夹具装置一侧，升降夹具装置轴2输入口可与下料口位置对应，升降夹具装置、铣扁刀11均与机床主体1固定；所述升降夹具装置包括可夹取一列轴2的夹持组件、可带动夹持组件穿出机床主体1与出料口位置对应的升降组件，夹持组件与升降组件活动式连接，升降组件与机床主体1固定。
在本实施例中，所述弧形电动爪瓣包括步进电机4和爪瓣3，步进电机4内置在下料机的下料口处，步进电机4的输出端与爪瓣3一端连接，步进电机4输入端与微控器14输出端连接。
在本实施例中，所述计数传感器13的作用在于：可在轴2从下料机的出料口掉落到夹槽6内时，检测轴2掉落到夹槽6内的数量，当达到设定数量(可根据实际情况通过微控器14自行设置)时，计数传感器13传输感应信号至微控器14，微控器14接收感应信号，并输出电信号至步进电机4，使步进电机4转动，带动爪瓣3旋转，将下料机的下料口堵住，防止轴2继续向夹槽6内部掉落。
在本实施例中，所述夹持组件包括夹槽6和夹板5，夹板5位于夹槽6两侧，且左右对称设置，夹板5两端内侧设有伸缩杆12，伸缩杆12可内置于夹板5。
在本实施例中，所述机床主体内设有固定铣扁刀11的固定装置，铣扁刀11可与固定装置拆卸连接；所述固定装置包括外壳15、多个螺纹孔16，铣扁刀11可通过螺栓穿过螺纹孔16固定在外壳15内部。
在本实施例中，所述夹板5采用铅材质或其他重金属材料制成。
在本实施例中，所述升降组件包括对称设置的第一直线电机10与第一滑轨，第一滑轨与机床主体1内部固定，第一直线电机10设置在机床主体1内部，且一侧与第一滑轨活动式连接，另一侧与夹板5下端外侧连接，第一直线电机10与微控器14输出端连接；所述夹槽6横向间距与轴2的直径相等。
在本实施例中，所述升降组件的作用是：对夹持组件进行升降，带动夹持组件上升至第一设定位置时，使其与下料机的下料口对接，将轴2输入到夹槽6内；在带动夹持组件下移的过程中，使轴2一端可被铣扁刀11铣扁；带动夹持组件下移到第二设定位置时，此时夹持组件可将铣扁后的轴2，送入到机床主体1底部收集；以上所述第一设定位置和第二设定位置可通过微控器14进行设置。
在本实施例中，所述伸缩杆12包括固定部7、伸缩部9、第二直线电机8、第二滑轨，固定部7位于夹板5内部，且内壁设有第二滑轨，第二直线电机8一侧与第二滑轨连接，另一侧与伸缩部9一端连接，第二直线电机8与微控器14输出端连接。
在本实施例中，设置伸缩杆12的作用在于：在下料机的下料口与夹持组件相接时，左右夹板5上部的左右伸缩部9缩短至夹板5内，左右夹板5下部的左右伸缩部9相接，可挡住轴2，避免轴2下落，当达到设定的轴2数量时，左右夹板5上部的左右侧伸缩部9相接，轴2被夹板5上下两端的伸缩杆12挡住，然后通过升降装置下移，使轴2一侧与铣扁刀11接触，进行铣扁，直至移动到设定位置，多根轴2铣扁完成，左右夹板5下部的右侧伸缩部9同时缩回左右夹板5内，轴2在重力的作用下落入机床主体1底部，铣扁完成，夹持组件复位，升降装置复位，以进行下一批轴2的铣扁。
在本实施例中，所述下料机除下料口的改进部分外，其余部分与现有技术中的轴下料机结构和原理相同。
在本实施例中，所述微控器14为可编程的AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等。
本实施例在具体实施时：打开下料机的下料开关，微控器14接收下料开关的电信号并输出电信号至步进电机4，使步进电机4转动，带动爪瓣3转动，此时下料机的下料口打开，轴2在重力的作用下掉落至夹槽6呢，当计数传感器13检测轴2的掉落数量达到设定数量时，传输感应信号至微控器14，微控器14输出电信号至步进电机4，使步进电机4复位，带动爪瓣3复位；然后微控器14输出电信号至左右夹板5上部伸缩杆12内的第二直线电机8，第二直线电机8带动伸缩部9运动，左右夹板5上部的左右伸缩部9接触，第二直线电机8停止运动；微控器14输出电信号至第一直线电机10，第一直线电机10向下运动，运动过程中，轴2被铣扁刀11铣扁，直至运动到设定位置，夹槽6内的每根轴2均完成了铣扁，第一直线电机10停止运动，微控器14输出对电信号至左右夹板5下部伸缩杆12内的第二直线电机8，第二直线电机8带动伸缩部9运动，使左右夹板5下部的左右伸缩部9缩回至左右夹板5内，轴2在重力的作用下掉落至机床主体1内，完成对铣扁后轴2的收集；每个第二直线电机8、第一直线电机10均复位，以备进行下一批轴2的批量铣扁。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本发明描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动铣扁机，其特征在于，包括下料机、机床主体，下料机输出端与机床主体输入端对应设置；所述下料机的下料口处设有计数传感器、可阻断下料的弧形电动爪瓣，下料机外部设有微控器，计数传感器与微控器输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器输出端连接；所述机床主体上设有铣扁刀、可夹取轴并升降对轴进行铣扁的升降夹具装置，铣扁刀对应设置在升降夹具装置一侧，升降夹具装置轴输入口可与下料口位置对应，升降夹具装置、铣扁刀均与机床主体固定；所述升降夹具装置包括可夹取一列轴的夹持组件、可带动夹持组件穿出机床主体与出料口位置对应的升降组件，夹持组件与升降组件活动式连接，升降组件与机床主体固定；铣扁时，夹持组件夹持轴，升降组件带动夹持组件下降，使铣扁刀对轴一端进行批量铣扁。
2.根据权利要求1所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述弧形电动爪瓣包括步进电机和爪瓣，步进电机内置在下料机的下料口处，步进电机的输出端与爪瓣一端连接，步进电机输入端与微控器输出端连接。
3.根据权利要求1所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述夹持组件包括夹槽和夹板，夹板位于夹槽两侧，且左右对称设置，夹板两端内侧设有伸缩杆，伸缩杆可内置于夹板。
4.根据权利要求1所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述升降组件包括对称设置的第一直线电机与第一滑轨，第一滑轨与机床主体内部固定，第一直线电机设置在机床主体内部，且一侧与第一滑轨活动式连接，另一侧与夹板下端外侧连接，第一直线电机与微控器输出端连接。
5.根据权利要求3所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述夹槽横向间距与轴的直径相等。
6.根据权利要求3所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述伸缩杆包括固定部、伸缩部、第二直线电机、第二滑轨，固定部位于夹板内部，且内壁设有第二滑轨，第二直线电机一侧与第二滑轨连接，另一侧与伸缩部一端连接，第二直线电机与微控器输出端连接。
7.根据权利要求1所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述机床主体内设有固定铣扁刀的固定装置，铣扁刀可与固定装置拆卸连接。
8.根据权利要求7所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述固定装置包括外壳、多个螺纹孔，铣扁刀可通过螺栓穿过螺纹孔固定在外壳内部。
9.根据权利要求4所述一种自动铣扁机，其特征在于：所述夹板采用铅材质。
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