CN111570403A - 投影设备及其除尘方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备及其除尘方法，属于防尘技术领域。所述方法包括：获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度；若任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向第一驱动电路发送第一转动信号，向第二驱动电路发送第二转动信号，第一转动信号用于控制第一驱动电路驱动第一风扇沿第一方向转动，第二转动信号用于控制第二驱动电路驱动第二风扇转动沿第二方向转动；第一风扇沿第一方向转动时排气，第二风扇沿第二方向转动时排气。由于第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，确保了对投影设备的除尘效果。

Description

投影设备及其除尘方法

技术领域

本公开涉及防尘技术领域，特别涉及一种投影设备及其除尘方法。

背景技术

投影设备可以包括壳体、设置在壳体内的主控组件以及相对设置在该壳体两侧的进风口和出风口，该进风口和出风口上均设置有风扇。该主控组件用于控制位于进风口的风扇和位于出风口的风扇沿相同的方向转动，以使得位于进风口的风扇吸入外界的冷风，位于出风口的风扇将壳体内部的热风吸出，从而达到为投影设备散热的目的。

但是，位于进风口的风扇在吸入外界的冷风的同时，会将外界的灰尘也吸入投影设备的壳体的内部，使得投影设备的内部积累大量灰尘，影响投影设备的使用。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影设备及其除尘方法，可以解决相关技术中投影设备的内部积累大量灰尘，影响投影设备的使用的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影设备的除尘方法，应用于所述投影设备中的主控组件，所述主控组件位于所述投影设备的壳体内，所述投影设备还包括：设置在所述壳体的进风口的第一风扇，设置在所述壳体的出风口的第二风扇，第一驱动电路、第二驱动电路以及至少一个灰尘检测器，所述灰尘检测器设置在所述进风口或者所述出风口；所述主控组件分别与每个驱动电路和所述灰尘检测器连接，所述第一驱动电路与所述第一风扇连接，所述第二驱动电路与所述第二风扇连接；所述方法包括：

获取每个所述灰尘检测器检测的灰尘密度；

若任一所述灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号，所述第一转动信号用于控制所述第一驱动电路驱动所述第一风扇沿第一方向转动，所述第二转动信号用于控制所述第二驱动电路驱动所述第二风扇转动沿第二方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述第一风扇沿所述第一方向转动时排气，所述第二风扇沿所述第二方向转动时排气。

另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括壳体，设置在所述壳体内的主控组件、设置在所述壳体的进风口的第一风扇，设置在所述壳体的出风口的第二风扇，第一驱动电路，第二驱动电路以及至少一个灰尘检测器；所述灰尘检测器设置在所述进风口或者所述出风口；所述主控组件分别与每个驱动电路以及所述灰尘检测器连接，所述第一驱动电路与所述第一风扇连接，所述第二驱动电路与所述第二风扇连接；

每个所述灰尘检测器用于检测所述灰尘密度；

所述主控组件用于获取每个所述灰尘检测器检测的所述灰尘密度，若任一所述灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号；

所述第一驱动电路用于响应于所述第一转动信号，驱动所述第一风扇沿第一方向转动；

所述第二驱动电路用于响应于所述第二转动信号，驱动所述第二风扇沿第二方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述第一风扇沿所述第一方向转动时排气，所述第二风扇沿所述第二方向转动时排气。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种投影设备及其除尘方法，该除尘方法中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供给的另一种投影设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种投影设备的除尘方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的另一种投影设备的除尘方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的又一种投影设备的除尘方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供给的另一种投影设备的结构示意图。图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图。如图1、图2和图3所示，该投影设备可以包括壳体10、位于该壳体10内的主控组件20，设置在壳体10的进风口F1的第一风扇31，设置在壳体10的出风口F2的第二风扇32，第一驱动电路41、第二驱动电路42以及至少一个灰尘检测器，该灰尘检测器设置在进风口F1或者出风口F2。该主控组件20分别与每个驱动电路和灰尘检测器连接，该第一驱动电路41与第一风扇31连接，第二驱动电路42与第二风扇32连接。

在本公开实施例中，进风口F1和出风口F2中的至少一个风口可以设置有灰尘检测器，若进风口F1设置有灰尘检测器，则第一风扇31远离壳体10内部的一侧可以设置有第一滤网，该灰尘检测器位于第一滤网上。若出风口F2设置有灰尘检测器，则第二风扇32远离壳体10内部的一侧可以设置有第二滤网，该灰尘检测器可以位于该第二滤网上。例如，参考图2和图3，进风口F1处设置有第一灰尘检测器51，出风口F2处设置有第二灰尘检测器52。

可选的，该投影设备可以为激光投影设备。该灰尘检测器可以为灰尘检测传感器。该主控组件20可以为微控制单元(micro controller unit，MCU)。

图4是本公开实施例提供的一种投影设备的除尘方法的流程图。该除尘方法可以应用于图1、图2或图3所示的投影设备中的主控组件20。该主控组件20位于投影设备的壳体10内。参考图1、图2和图3，该投影设备还可以包括设置在壳体10的进风口F1的第一风扇31，设置在壳体10的出风口F2的第二风扇32，第一驱动电路41、第二驱动电路42以及至少一个灰尘检测器，该灰尘检测器设置在进风口F1或者出风口F2。该主控组件20分别与每个驱动电路和灰尘检测器连接，该第一驱动电路41与第一风扇31连接，第二驱动电路42与第二风扇32连接。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度。

在本公开实施例中，每个灰尘检测器可以周期性检测灰尘密度，相应的，主控组件可以周期性获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度。

或者，主控组件可以周期性向每个灰尘检测器发送检测指令，该每个灰尘检测器可以响应于该检测指令检测灰尘密度，相应的，主控组件可以周期性获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度。

步骤402、检测任一灰尘检测器检测的灰尘密度是否大于密度阈值。

主控组件在获取到每个灰尘检测器检测的灰尘密度后，可以检测每个灰尘密度是否大于密度阈值。若任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，主控组件可以确定需要对投影设备进行除尘，则可以执行步骤403。若所有的灰尘检测器检测的灰尘密度均不大于密度阈值，主控组件可以确定无需对投影设备进行除尘，则可以结束流程。其中，该密度阈值为主控组件中预先存储的固定数值。

步骤403、向第一驱动电路发送第一转动信号，向第二驱动电路发送第二转动信号。

主控组件在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向第一驱动电路发送第一转动信号，向第二驱动电路发送第二转动信号。

其中，该第一转动信号用于控制第一驱动电路驱动第一风扇沿第一方向转动，该第二转动信号用于控制第二驱动电路驱动第二风扇转动沿第二方向转动。该第一方向和第二方向相反，且该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时排气。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备的除尘方法，该除尘方法中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

图5是本公开实施例提供的另一种投影设备的除尘方法的流程图。该除尘方法可以应用于图1、图2或图3所示的投影设备中的主控组件20。该主控组件位于投影设备的壳体10内。参考图1、图2和图3，该投影设备还可以包括设置在壳体10的进风口F1的第一风扇31，设置在壳体10的出风口F2的第二风扇32，第一驱动电路41、第二驱动电路42以及至少一个灰尘检测器，该灰尘检测器设置在进风口或者出风口。该主控组件20分别与每个驱动电路和灰尘检测器连接，该第一驱动电路41与第一风扇31连接，第二驱动电路42与第二风扇32连接。如图5所示，该方法可以包括：

步骤501、获取第一灰尘检测器检测的第一灰尘密度，以及第二灰尘检测器检测的第二灰尘密度。

参考图2，该至少一个灰尘检测器可以包括设置在进风口的第一灰尘检测器51和设置在出风口的第二灰尘检测器52。该第一灰尘检测器51可以周期性检测进风口处的第一灰尘密度，第二灰尘检测器52可以周期性检测出风口处的第二灰尘密度。相应的，主控组件20可以周期性获取第一灰尘检测器51检测的第一灰尘密度，以及第二灰尘检测器52检测的第二灰尘密度。

或者，主控组件20可以周期性向每个灰尘检测器发送检测指令，该第一灰尘检测器51可以响应于该检测指令检测进风口处的第一灰尘密度，第二灰尘检测器52可以响应于该检测指令检测出风口处的第二灰尘密度。相应的，主控组件可以周期性获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度。

步骤502、检测任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值。

主控组件在获取到第一灰尘密度和第二灰尘密度后，可以检测该第一灰尘密度是否大于密度阈值，并检测该第二灰尘密度是否大于密度阈值。若该任一灰尘密度大于密度阈值，主控组件可以确定需要对投影设备进行除尘，则可以执行步骤503。若第一灰尘密度和第二灰尘密度均不大于密度阈值，主控组件可以确定进风口处和出风口处的灰尘积累量较少，无需对投影设备进行除尘，则可以结束。或者若主控组件关闭了激光器和光阀，则可以执行步骤510。其中，该密度阈值是主控组件中预先存储的固定数值。

步骤503、显示提示信息。

在本公开实施例中，主控组件在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值之后，可以显示提示信息，该提示信息可以用于提示用户是否对投影设备进行除尘。

图6是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图。参考图6，该投影设备还可以包括与主控组件20连接的从控组件60，该主控组件20在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值后，可以向从控组件60发送提示信息，该从控组件60在接收到该提示信息后，可以在投影屏幕上显示提示框。该提示框中包括该提示信息。示例的，该提示信息可以为“投影设备灰尘积累较多，是否对投影设备进行除尘”。

在本公开实施例中，该主控组件20与从控组件60可以通过集成电路总线(interintegrated circuit，I2C)连接，主控组件20可以通过该I2C向从控组件60发送提示信息。该I2C可以包括第一通信线SC1和第一数据线SD1。

步骤504、响应于除尘确认指令，关闭激光器和光阀。

图7是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图。参考图7，该投影设备还可以包括位于壳体10内的激光器70和光阀80。该激光器70可以用于发射激光。可选的，该激光器70可以为蓝色激光器、红色激光器或者绿色激光器，该蓝色激光器用于发射蓝色激光、该红色激光器用于发射红色激光，该绿色激光器用于发射绿色激光。该光阀80用于将每种颜色的光调制成影像光束。

在本公开实施例中，该投影屏幕上显示的提示框中还可以包括确定按钮和取消按钮，从控组件60在检测到用户针对确定按钮的选择指令后，可以生成除尘确认指令。并将该除尘确认指令发送至主控组件20。主控组件20在接收到该除尘确认指令后，可以响应于该除尘确认指令，关闭激光器70和光阀80，即不再在投影屏幕上显示图像。

该投影设备还可以包括该电路板90，该电路板90上的电器元件用于驱动激光器70发射激光和光阀80中的数字微镜器件翻转。在本公开实施例中，由于在对投影设备进行除尘的过程中，除尘声音较大，通过对用户提示，并在接收到用户触发的除尘确认指令后关闭激光器和光阀，避免出现用户观看影像的过程中产生较大的噪声的情况，用户体验较好。同时避免在对投影设备除尘的过程中，由于未关闭激光器和光阀，导致电路板吸灰尘进而影响除尘效果，确保了对投影设备的除尘效果。

步骤505、向第一驱动电路发送第一转动信号，向第二驱动电路发送第二转动信号。

主控组件20在关闭激光器70和光阀80之后，可以向第一驱动电路发送第一转动信号，该第一驱动电路驱动可以响应于该第一转动信号，驱动第一风扇沿第一方向转动。并向第二驱动电路发送第二转动信号，该第二驱动电路可以响应于第二转动信号，驱动第二风扇转动沿第二方向转动。

其中，该第一方向和第二方向相反，且第一风扇沿第一方向转动时排气，第二风扇沿第二方向转动时排气。可选的，该第一方向可以顺时针方向，该第二方向可以为逆时针方向。

由于第一风扇和第二风扇沿相反的方向排气，形成两个方向相反的除尘路径，确保第一风扇将进风口处的灰尘清除，第二风扇将出风口处的灰尘清除，同时避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了除尘效果。

步骤506、检测第一灰尘密度是否大于第二灰尘密度。

在本公开实施例中，主控组件在关闭激光器和光阀之后，还可以检测第一灰尘密度是否大于第二灰尘密度。若第一灰尘密度大于第二灰尘密度，主控组件可以确定进风口处积累的灰尘较多，则可以执行步骤507。若第二灰尘密度大于第一灰尘密度，主控组件可以确定出风口处积累的灰尘较多，则可以执行步骤508。若第一灰尘密度等于第二灰尘密度，主控组件可以确定进风口和出风口积累的灰尘一样多，则可以执行步骤509。

步骤507、向第三驱动电路发送第三转动信号。

参考图3、图7和图8，该投影设备还可以包括位于壳体内的第三风扇33以及第三驱动电路43，该第三风扇33位于光阀80的一侧。主控组件在确定第一灰尘密度大于第二灰尘密度后，可以向第三驱动电路发送第三驱动信号，该第三驱动电路可以响应于该第三转动信号，驱动第三风扇沿第一方向转动。

参考图3和图7，由于第三风扇33位于壳体10的内部，在第一灰尘密度大于第二灰尘密度时，通过控制该第三风扇33和第一风扇31可以沿第一方向转动，从而形成除尘路径a。由此第三风扇33和第一风扇31可以将壳体10内位于第三风扇33和第一风扇31之间的灰尘沿除尘路径a从进风口F1排出，同时可以避免外界的灰尘进入壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。第二风扇32沿第二方向转动排气，从而将壳体10内的灰尘吸出并从出风口F2排出。

步骤508、向第三驱动电路发送第四转动信号。

主控组件在确定第二灰尘密度大于第一灰尘密度后，可以向第三驱动电路发送第四转动信号，该第三驱动电路可以响应于该第四转动信号，驱动第三风扇沿第二方向转动。

参考图9和图10，由于第三风扇33位于壳体10的内部，在第二灰尘密度大于第一灰尘密度时，通过控制该第三风扇33和第二风扇32可以沿第二方向转动，从而形成除尘路径b。由此第三风扇33和第二风扇32可以将壳体10内位于第三风扇33和第二风扇32之间的灰尘沿灰尘路径b从出风口F2排出，从而清除壳体内的灰尘。同时第一风扇31沿第一方向转动排气，从而将壳体10内的灰尘吸出，并从进风口F1排出，从而在清除进风口处的灰尘的同时，能够避免外界灰尘进入壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

步骤509、向第三驱动电路发送第三转动信号或者第四转动信号。

主控组件在确定第一灰尘密度等于第二灰尘密度，可以确定进风口和出风口积累的灰尘一样多，则可以向第三驱动电路发送第三转动信号或者第四转动信号。

在本公开实施例中，主控组件在执行步骤507，或者步骤508，或者步骤509之后，可以再次执行步骤501。

步骤510、开启激光器和光阀。

在本公开实施例中，主控组件在执行步骤507，或者步骤508，或者步骤509之后，并再次执行步骤501后，若主控组件确定该第一灰尘密度和第二灰尘密度均小于或等于密度阈值时，可以确定进风口处和出风口处的灰尘较少，无需在对投影设备进行除尘，此时主控组件执行步骤510。即可以开启激光器和光阀，以确保用户正常使用投影设备。

步骤511、向第一驱动电路发送第五转动信号。

主控组件在开启激光器和光阀之后，还可以向第一驱动电路发送第五转动信号，该第一驱动电路可以响应于该第五驱动信号驱动第一风扇沿第二方向转动。

在投影设备正常工作的过程中，该第一风扇沿第二方向吸气，第二风扇沿第二方向排气。即第一风扇将外界的空气从进风口吸入投影设备的壳体的内部，第二风扇将壳体内部的空气从壳体的内部吸出，并从出风口排出，从而有助于投影设备散热。

参考图3和图7，主控组件20在确定任一灰尘密度大于密度阈值，且第一灰尘密度大于第二灰尘密度后，可以向第一驱动电路41发送第一驱动信号，向第二驱动电路42发送第二驱动信号，向第三驱动电路43发送第三驱动信号。该第一驱动电路41可以响应于该第一驱动信号驱动第一风扇31沿第一方向转动，第二驱动电路42可以响应于该第二驱动信号驱动第二风扇32沿第二方向转动，第三驱动电路43可以响应于第三驱动信号驱动第三风扇33沿第一方向转动。第三风扇33和第一风扇31沿第一方向转动的过程中可以形成除尘路径a，从而将壳体10内位于第三风扇33和第一风扇31之间的灰尘沿除尘路径a从进风口F1排出。第二风扇32沿第二方向转动排气，从而将壳体10内的灰尘吸出并从出风口F2排出。

在此过程中，第一灰尘检测器可以实时获取第一灰尘密度，第二灰尘检测可以实时检测第二灰尘密度。相应的，主控组件20可以实时获取第一灰尘密度和第二灰尘密度，并检测该每个灰尘密度是否大于密度阈值，若任一灰尘密度大于密度阈值。则可以比较第一灰尘密度是否大于第二灰尘密度。若第二灰尘密度大于第一灰尘密度，主控组件20可以继续向第一驱动电路41发送第一驱动信号，向第二驱动电路42发送第二驱动信号。同时向第三驱动电路43发送第四驱动信号。第三驱动电路43可以响应于第四驱动信号驱动第三风扇33沿第二方向转动。参考图9和图10，即在第一灰尘密度小于第二灰尘密度时，主控组件20可以调整第三风扇33的转向，使得第三风扇33和第二风扇32沿第二方向转动。该第三风扇33和第二风扇32在转动的过程中可以形成除尘路径b，由此可以将壳体10内位于第三风扇33和第二风扇32之间的灰尘沿灰尘路径b从出风口F2排出，从而清除壳体内的灰尘。第一风扇31沿第一方向转动能够将壳体10内的灰尘吸出，并从进风口F1排出。

在对投影设备进行除尘的过程中，主控组件可以不断检测每个灰尘检测器检测的灰尘密度是否大于密度阈值，在确定获取到的第一灰尘检测器检测的第一灰尘密度和第二灰尘检测器检测的第二灰尘密度均小于密度阈值，主控组件可以确定目前投影设备的进风口和出风口的灰尘积累量均较小，则可以结束对投影设备除尘。

在确定任一灰度密度大于密度阈值时，通过检测第一灰度密度和第二灰度密度的大小，不断调整第三风扇的转动方向，以使第三风扇和第一风扇或第二风扇采用相同的方向转动，以将壳体内部的灰尘从进风口或者出风口排出，提高了对进风口或出风口处灰尘清除的速度，确保了对投影设备的除尘效果。避免出现壳体内部积累较多灰尘而导致激光器和壳体内的电路板的温度上升，进而影响激光器使用寿命的情况，延长了激光器的使用寿命。同时，避免出现壳体内部温度升高而对激光器产生的激光的波长造成影响，从而影响显示的色域的情况，确保了图像的显示效果。还避免出现壳体内的电路板的温度较高而对电路板造成不可逆的可靠性影响的情况，确保了电路板使用的可靠性。本申请提供的对投影设备的除尘方法可以降低投影设备在工作时壳体内的温度，提高了投影设备使用的可靠性，用户体验较好。

需要说明的是，本公开实施例提供的投影设备的除尘方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤503和步骤504可以根据情况删除。步骤506至步骤511可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备的除尘方法，该除尘方法中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

在本公开实施例中，主控组件在控制每个风扇的转向的同时，还可以控制每个风扇的转速。图11是本公开实施例提供的又一种投影设备的除尘方法的流程图。该方法可以在步骤507之后执行，或者在步骤508之后执行，或者在步骤509之后执行。该除尘方法可以应用于图1、图2、图3或图4所示的投影设备中的主控组件20。如图11所示，该方法可以包括：

步骤1101、根据第一灰尘密度范围与转速的对应关系，确定第一灰尘密度对应的第一转速。

在本公开实施例中，主控组件中可以预先存储有第一灰尘密度范围和转速的对应关系。主控组件在关闭激光器和光阀之后，可以确定第一灰尘密度所处的目标第一范围，从该第一灰尘密度范围和转速的对应关系中，确定与该目标第一范围对应的第一转速。

示例的，假设第一灰尘密度范围与转速的对应关系如表1所示，该转速r1<r2<r3。则若第一灰尘密度为20ug/cm³(微克/立方厘米)。该第一灰尘密度处于目标第一范围[0，25ug/cm³]内，从表1中确定该目标第一范围[0，25ug/cm³]对应的第一转速为r1。

表1

第一灰尘密度范围	转速
		[0，25ug/cm<sup>3</sup>]	r1
(25ug/cm<sup>3</sup>，50ug/cm<sup>3</sup>]	r2
		(50ug/cm<sup>3</sup>，75ug/cm<sup>3</sup>]	r3

步骤1102、向第一驱动电路发送第一转速信号。

主控组件在确定第一转速后，可以向第一驱动电路发送第一转速信号，该第一驱动电路可以响应于该第一转速信号，驱动第一风扇按照该第一转速转动。

步骤1103、根据第二灰尘密度范围与转速的对应关系，确定第二灰尘密度对应的第二转速。

在本公开实施例中，主控组件中可以预先存储有第二灰尘密度范围和转速的对应关系。主控组件在关闭激光器和光阀之后，还可以确定第二灰尘密度所处的目标第二范围，从该第二灰尘密度范围和转速的对应关系中，确定与该目标第二范围对应的第二转速。

示例的，假设第二灰尘密度范围与转速的对应关系如表2所示，该转速r4<r5<r6，其中，该r4与r1、r5与r2以及r6与r3可以相同，也可以不同。若第二灰尘密度为40ug/cm³。该第二灰尘密度处于目标第二范围(25ug/cm³，50ug/cm³]内，从表2中确定该目标第二范围(25ug/cm³，50ug/cm³]对应的第二转速为r5。

表2

第二灰尘密度范围	转速
		[0，25ug/cm<sup>3</sup>]	r4
(25ug/cm<sup>3</sup>，50ug/cm<sup>3</sup>]	r5
		(50ug/cm<sup>3</sup>，75ug/cm<sup>3</sup>]	r6

步骤1104、向第二驱动电路发送第二转速信号。

主控组件在确定第二转速后，可以向第二驱动电路发送第二转速信号，该第二驱动电路可以响应于该第二转速信号，驱动第二风扇按照该第二转速转动。

步骤1105、根据第三灰尘密度范围与转速的对应关系，确定第一灰尘密度和第二灰尘密度中较大的灰尘密度对应的第三转速。

在本公开实施例中，主控组件中可以预先存储有第三灰尘密度范围与转速的对应关系。主控组件检测到第一灰尘密度是否大于第二灰尘密度之后，若第一灰尘密度大于第二灰尘密度，可以确定该第一灰尘密度所处的目标第三范围，并从该第三灰尘密度范围和转速的对应关系中，确定与该目标第三范围对应的第三转速。若第二灰尘密度大于第一灰尘密度，则可以确定该第二灰尘密度所处的目标第四范围，并从该第三灰尘密度范围和转速的对应关系中，确定与该目标第四范围对应的第三转速。若该第一灰尘密度等于该第二灰尘密度，则可以从该对应关系中确定任一灰尘密度对应的第三转速。

示例的，假设第三灰尘密度范围与转速的对应关系如表3所示，该转速r7<r8<r9，若第一灰尘密度为20ug/cm³，第二灰尘密度为40ug/cm³，由于第二灰尘密度大于第一灰尘密度，该第二灰尘密度处于目标第四范围(25ug/cm³，50ug/cm³]内，从表3中确定该目标第三范围(25ug/cm³，50ug/cm³]对应的第三转速为r8。

表3

第三灰尘密度范围	转速
		[0，25ug/cm<sup>3</sup>]	r7
(25ug/cm<sup>3</sup>，50ug/cm<sup>3</sup>]	r8
		(50ug/cm<sup>3</sup>，75ug/cm<sup>3</sup>]	r9

步骤1106、向第三驱动电路发送第三转速信号。

主控组件在确定第三转速后，可以向第三驱动电路发送第三转速信号，该第三驱动电路可以响应于该第三转速信号，驱动第三风扇按照第三转速转动。

在本公开实施例中，转速与灰尘密度正相关，即灰尘密度越大，转速越大，灰尘密度越小，转速越小。在灰尘密度较大的情况下，采用较大的转速，提高了对灰尘清除的效率。同时由于可以根据灰尘密度动态调整风扇的转速，提高了投影设备除尘的灵活性。

在本公开实施例中，以上第一灰尘密度范围与转速的对应关系和第二灰尘密度范围与转速的对应关系可以相同，也可以不同。第三灰尘密度范围与转速的对应关系，与第一灰尘密度范围与转速的对应关系和第二灰尘密度范围与转速的对应关系不同。

需要说明的是，本公开实施例提供的投影设备的除尘方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤1101至步骤1106可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备的除尘方法，该除尘方法中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

本公开实施例还提供了一种投影设备，参考图1至图3以及图6至图10，该投影设备可以包括壳体10，设置在壳体10内的主控组件20、设置在壳体10的进风口F1的第一风扇31，设置在壳体10的出风口F2的第二风扇32，第一驱动电路41，第二驱动电路42以及至少一个灰尘检测器。灰尘检测器设置在进风口F1或者出风口F2。主控组件20分别与每个驱动电路以及灰尘检测器连接，该第一驱动电路41与第一风扇31连接，第二驱动电路42与第二风扇32连接。

每个灰尘检测器用于检测灰尘密度。

主控组件20用于获取每个灰尘检测器检测的灰尘密度，若任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向第一驱动电路发送第一转动信号，向第二驱动电路发送第二转动信号。

第一驱动电路41用于响应于第一转动信号，驱动第一风扇31沿第一方向转动。

第二驱动电路42用于响应于第二转动信号，驱动第二风扇32沿第二方向转动。

其中，第一方向和第二方向相反，且第一风扇31沿第一方向转动时排气，第二风扇32沿第二方向转动时排气。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

可选的，至少一个灰尘检测器包括设置在进风口的第一灰尘检测器51和设置在出风口的第二灰尘检测器52。该投影设备还包括位于壳体10内的第三风扇33和第三驱动电路43。

第一灰尘检测器51用于检测第一灰尘密度。

第二灰尘检测器52用于检测第二灰尘密度。

主控组件20还用于：

在第一灰尘密度大于第二灰尘密度时，向第三驱动电路43发送第三转动信号；在第二灰尘密度大于第一灰尘密度时，向第三驱动电路43发送第四转动信号；以及在第一灰尘密度等于第二灰尘密度时，向第三驱动电路43发送第三转动信号或者第四转动信号。

第三驱动电路43用于响应于第三转动信号，驱动第三风扇33沿第一方向转动，以及用于响应于第四转动信号，驱动第三风扇33沿第二方向转动。

可选的，主控组件20还用于根据第一灰尘密度与转速的对应关系，确定第一灰尘密度对应的第一转速，并向第一驱动电路41发送第一转速信号。根据第二灰尘密度与转速的对应关系，确定第二灰尘密度对应的第二转速，并向第二驱动电路42发送第二转速信号。根据第三灰尘密度与转速的对应关系，确定第一灰尘密度和第二灰尘密度中较大的灰尘密度对应的第三转速，并向第三驱动电路43发送第三转速信号。

第一驱动电路41还用于响应于第一转速信号，驱动第一风扇31按照第一转速转动。

第二驱动电路42还用于响应于第二转速信号，驱动第二风扇32按照第二转速转动。

第三驱动电路43还用于响应于第三转速信号，驱动第三风扇33按照第三转速转动。

可选的，参考图6，每个风扇可以包括电机00和与电机00连接的转动部01，每个驱动电路与对应的一个电机00连接。该驱动电路用于响应于转动信号，向对应的一个电机00提供驱动电流。电机00用于根据驱动电流驱动转动部01转动。

每个驱动电路可以根据主控组件发送的转动信号，确定向对应的电机提供的驱动电流的流向，以控制电机的转向，进而控制与该电机连接的转动部的转动方向。同时，每个驱动电机可以根据主控组件发送的转速信号，控制向对应的电机提供的驱动电流的大小，改变电机的转速，进而改变与该电机连接的转动部的转速。

可选的，该电机00可以为三相电机，如图6所示，该驱动电路可以包括驱动子电路和开关子电路，该开关子电路与该电机00连接。该开关子电路可以包括：第一晶体管Q1、第二晶体管Q2、第三晶体管Q3、第四晶体管Q4、第五晶体管Q5和第六晶体管Q6。该驱动子电路可以为集成电路芯片(integrated circuit chip，IC)。

驱动子电路可以基于主控组件发送的转动信号和转速信号，向开关子电路传输驱动信号。开关子电路用于基于该驱动信号，向该电机00提供驱动电流。

以第一驱动电路41为例，该第一驱动电路41包括第一驱动子电路410和第一开关子电路411。参考图6，第一驱动子电路410的DIR引脚用于接收主控组件20传输的转动信号。或者第一驱动子电路410可以通过第二通信线SC2和第二数据线SD2接收主控组件20传输的转动信号。

第一驱动子电路410的SP引脚用于接收主控组件20传输的转速信号。或者第一驱动子电路410可以通过第二通信线SC2和第二数据线SD2接收主控组件20传输的转速信号。

参考图6，该第一驱动子电路410分别与该每个晶体管的栅极连接，该第一驱动子电路410用于将第一驱动信号，即脉冲宽度调制信号(PWM，Pulse Width Modulation)1输出至第一晶体管Q1的栅极，将第二驱动信号PWM2输出至第二晶体管Q2的栅极，将第三驱动信号PWM3输出至第三晶体管Q3的栅极，将第四驱动信号PWM4输出至第四晶体管Q4的栅极，将第五驱动信号PWM5输出至第五晶体管Q5的栅极，将第六驱动信号PWM6输出至第六晶体管Q6的栅极。

该第一晶体管Q1的第一极、第三晶体管Q3的第一极和第五晶体管Q5的第一极均与第一电源端VCC连接，第二晶体管Q2的第二极、第四晶体管Q4的第二极和第六晶体管Q6的第二极均与第二电源端GND连接。第一晶体管Q1的第二极以及第二晶体管Q2的第一极均与电机00的第一绕组A连接，第三晶体管Q3的第二极和第四晶体管Q4的第一极均与电机00的第二绕组B连接，第五晶体管Q5的第二极和第六晶体管Q6的第一极均与电机00的第三绕组C连接。

该第一开关子电路411包括的六个晶体管的导通顺序以及电机的电流流向可以如表4和表5所示，第一驱动子电路410依次让第一晶体管Q1和第四晶体管Q4导通，从而使得电机00的电流流向为A→B。之后，依次让第一晶体管Q1和第六晶体管Q6导通，从而使得电机的电流流向为A→C。之后，依次让第三晶体管Q3和第六晶体管Q6导通，从而使得电机的电流流向为B→C。之后，依次让第三晶体管Q3和第二晶体管Q2导通，从而使得电机的电流流向为B→A。之后，依次让第五晶体管Q5和第二晶体管Q2导通，从而使得电机的电流流向为C→A。之后，依次让第五晶体管Q5和第四晶体管Q4，从而使得电机的电流流向为C→B。基于上述方式，可以实现电机正转，即该电机可以驱动第一风扇中的转动部沿第一方向转动。

表4

参考图6和表5，第一驱动子电路410通过依次让第三晶体管Q3和第六晶体管Q6导通，从而使得电机00的电流流向为B→C。之后，依次让第一晶体管Q1和第六晶体管Q6导通，从而使得电机的电流流向为A→C。之后，依次让第一晶体管Q1和第四晶体管Q4导通，从而使得电机的电流流向为A→B。之后，依次让第五晶体管Q5和第四晶体管Q4导通，从而使得电机的电流流向为C→B。之后，依次让第五晶体管Q5和第二晶体管Q2导通，从而使得电机的电流流向为C→A。之后，依次让第三晶体管Q3和第二晶体管Q2导通，从而使得电机的电流流向为B→A，基于上述方式，可以实现电机反转，即该电机可以驱动第一风扇的转动部沿第二方向转动。

表5

在本公开实施例中，参考图7和图10该投影设备还可以包括投影镜头11，该激光器70、光阀80和投影镜头11呈L型设置在壳体10的内部。投影镜头11用于将光阀传输的影像光束通过投影设备的出光口投射至投影屏幕。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中主控组件可以在确定任一灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值时，向第一驱动电路发送第一转动信号以驱动第一风扇沿第一方向转动，向第二驱动电路发送第二转动信号以驱动第二风扇沿第二方向转动。由于该第一风扇沿该第一方向转动时排气，该第二风扇沿第二方向转动时也排气，因此第一风扇可以将进风口的灰尘清除，第二风扇可以将出风口处的灰尘清除，避免了第一风扇在除尘的过程中吸气而将外界的灰尘吸入投影设备的壳体内部，确保了对投影设备的除尘效果。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备的除尘方法，其特征在于，应用于所述投影设备中的主控组件，所述主控组件位于所述投影设备的壳体内，所述投影设备还包括：设置在所述壳体的进风口的第一风扇，设置在所述壳体的出风口的第二风扇，第一驱动电路、第二驱动电路以及至少一个灰尘检测器，所述灰尘检测器设置在所述进风口或者所述出风口；所述主控组件分别与每个驱动电路和所述灰尘检测器连接，所述第一驱动电路与所述第一风扇连接，所述第二驱动电路与所述第二风扇连接；所述方法包括：

获取每个所述灰尘检测器检测的灰尘密度；

若任一所述灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号，所述第一转动信号用于控制所述第一驱动电路驱动所述第一风扇沿第一方向转动，所述第二转动信号用于控制所述第二驱动电路驱动所述第二风扇转动沿第二方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述第一风扇沿所述第一方向转动时排气，所述第二风扇沿所述第二方向转动时排气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个灰尘检测器包括设置在所述进风口的第一灰尘检测器和设置在所述出风口的第二灰尘检测器；

所述获取每个所述灰尘检测器检测的灰尘密度，包括：

获取所述第一灰尘检测器检测的第一灰尘密度；

获取所述第二灰尘检测器检测的第二灰尘密度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括位于所述壳体内的第三风扇以及第三驱动电路；所述方法还包括：

若所述第一灰尘密度大于所述第二灰尘密度，则向所述第三驱动电路发送第三转动信号；

若所述第二灰尘密度大于所述第一灰尘密度，则向所述第三驱动电路发送第四转动信号；

若所述第一灰尘密度等于所述第二灰尘密度，则向所述第三驱动电路发送第三转动信号或者第四转动信号；

其中，所述第三转动信号用于控制所述第三驱动电路驱动所述第三风扇沿所述第一方向转动，所述第四转动信号用于控制所述第三驱动电路驱动所述第三风扇沿所述第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一灰尘密度范围与转速的对应关系，确定所述第一灰尘密度对应的第一转速；

根据第二灰尘密度范围与转速的对应关系，确定所述第二灰尘密度对应的第二转速；

根据第三灰尘密度范围与转速的对应关系，确定所述第一灰尘密度和所述第二灰尘密度中较大的灰尘密度对应的第三转速；

向所述第一驱动电路发送第一转速信号，所述第一转速信号用于控制所述第一驱动电路驱动所述第一风扇按照所述第一转速转动；

向所述第二驱动电路发送第二转速信号，所述第二转速信号用于控制所述第二驱动电路驱动所述第二风扇按照所述第二转速转动；

向所述第三驱动电路发送第三转速信号，所述第三转速信号用于控制所述第三驱动电路驱动所述第三风扇按照所述第三转速转动。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在确定任一所述灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值之后，所述方法还包括：

显示提示信息，所述提示信息用于提示用户是否对所述投影设备进行除尘；

响应于除尘确认指令，执行向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号的步骤。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括：位于所述壳体内的激光器和光阀，在向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号之前，所述方法还包括；

关闭所述激光器和所述光阀；

在向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号之后，所述方法还包括：

开启所述激光器和所述光阀；

向所述第一驱动电路发送第五转动信号，所述第五转动信号用于控制所述第一驱动电路驱动所述第一风扇沿所述第二方向转动。

7.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括壳体，设置在所述壳体内的主控组件、设置在所述壳体的进风口的第一风扇，设置在所述壳体的出风口的第二风扇，第一驱动电路，第二驱动电路以及至少一个灰尘检测器；所述灰尘检测器设置在所述进风口或者所述出风口；所述主控组件分别与每个驱动电路以及所述灰尘检测器连接，所述第一驱动电路与所述第一风扇连接，所述第二驱动电路与所述第二风扇连接；

每个所述灰尘检测器用于检测所述灰尘密度；

所述主控组件用于获取每个所述灰尘检测器检测的所述灰尘密度，若任一所述灰尘检测器检测的灰尘密度大于密度阈值，向所述第一驱动电路发送第一转动信号，向所述第二驱动电路发送第二转动信号；

所述第一驱动电路用于响应于所述第一转动信号，驱动所述第一风扇沿第一方向转动；

所述第二驱动电路用于响应于所述第二转动信号，驱动所述第二风扇沿第二方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，且所述第一风扇沿所述第一方向转动时排气，所述第二风扇沿所述第二方向转动时排气。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述至少一个灰尘检测器包括设置在所述进风口的第一灰尘检测器和设置在所述出风口的第二灰尘检测器；所述投影设备还包括：位于所述壳体内的第三风扇和第三驱动电路；

所述第一灰尘检测器用于检测第一灰尘密度；

所述第二灰尘检测器用于检测第二灰尘密度；

所述主控组件还用于：

在所述第一灰尘密度大于所述第二灰尘密度时，向所述第三驱动电路发送第三转动信号，在所述第二灰尘密度大于所述第一灰尘密度时，向所述第三驱动电路发送第四转动信号，以及在所述第一灰尘密度等于所述第二灰尘密度时，向所述第三驱动电路发送第三转动信号或者第四转动信号；

所述第三驱动电路用于响应于所述第三转动信号，驱动所述第三风扇沿所述第一方向转动，以及用于响应于所述第四转动信号，驱动所述第三风扇沿所述第二方向转动。

9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述主控组件还用于：

根据第一灰尘密度与转速的对应关系，确定所述第一灰尘密度对应的第一转速，并向所述第一驱动电路发送第一转速信号，根据第二灰尘密度与转速的对应关系，确定所述第二灰尘密度对应的第二转速，并向所述第二驱动电路发送第二转速信号，以及根据第三灰尘密度与转速的对应关系，确定所述第一灰尘密度和所述第二灰尘密度中较大的灰尘密度对应的第三转速，并向所述第三驱动电路发送第三转速信号；

所述第一驱动电路还用于响应于所述第一转速信号，驱动所述第一风扇按照所述第一转速转动；

所述第二驱动电路还用于响应于所述第二转速信号，驱动所述第二风扇按照所述第二转速转动；

所述第三驱动电路还用于响应于所述第三转速信号，驱动所述第三风扇按照所述第三转速转动。

10.根据权利要求7至9任一所述的投影设备，其特征在于，所述每个风扇包括：电机和与所述电机连接的转动部，所述每个驱动电路与对应的一个所述电机连接；

所述驱动电路用于响应于转动信号，向对应的一个所述电机提供驱动电流；

所述电机用于根据所述驱动电流驱动所述转动部转动。

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