KR100585706B1

KR100585706B1 - 로봇청소기를 이용한 영상 출력장치 및 방법

Info

Publication number: KR100585706B1
Application number: KR1020040101509A
Authority: KR
Inventors: 김정훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-12-04
Filing date: 2004-12-04
Publication date: 2006-06-07

Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기에 프로젝터를 장착하여, 그 프로젝터의 과열된 램프를 로봇 청소기의 흡입모터에서 발생하는 흡입력으로 해소시킴으로써, 로봇 청소기에 저장된 전기적인 영상신호를 상기 프로젝터를 통해 디스플레이시켜 멀티미디어 기능을 구현하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 외부 네트워크와 통신하여 전기적인 영상신호를 송수신하는 통신수단과; 외부 저장매체와 전기적으로 접속되어, 영상신호를 다운로드받는 인터페이스수단과; 제어신호에 의해, 상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 영상신호를 입력받아 저장하는 저장수단과; 상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 입력되는 영상신호를 상기 저장수단에 저장하도록 제어하고, 그 저장수단에 저장된 영상신호를 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이하도록 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 프로젝터의 램프를 냉각시키기 위한 공기를 흡입하는 흡입모터를 포함하여 구성한다.

Description

로봇청소기를 이용한 영상 출력장치 및 방법{VIDEO OUTPUT APPARATUS AND METHOD IN USING ROBOT CLEANER}

도1은 종래 로봇 청소기의 주행장치에 대한 구성을 보인 블록도.

도2는 종래 로봇 청소기의 주행방법에 대한 동작흐름도

도3은 본 발명 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치에 대한 구성을 보인 블록도.

도4는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 영상출력방법에 대한 동작흐름도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

100:통신수단 200:인터페이스수단

300:마이크로컴퓨터 400:저장수단

500:흡입모터 600:프로젝터

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 로봇 청소기에 프로젝터를 장착하여, 그 프로젝터의 과열된 램프를 로봇 청소기의 흡입모터에서 발생하는 흡입력으로 해소시킴으로써, 로봇 청소기에 저장된 전기적 인 영상신호를 상기 프로젝터를 통해 디스플레이시켜 멀티미디어 기능을 구현하도록 한 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기를 말한다.

이러한 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 청소경로를 주행하면서 청소동작을 수행하도록 되어 있는데, 이와 같이 기설정된 청소 경로를 자동적으로 주행하면서 청소동작을 수행하기 위해서는 로봇청소기의 위치와 주행거리 및 장애물등을 감지하기 위해 많은 수의 센서들이 사용된다.

그러나, 이러한 로봇 청소기는, 설정된 청소 경로를 정확하게 주행하여 청소를 수행하기 위해 수많은 고가의 센서들이 설치되기 때문에 내부 구조가 복잡해지고 제조원가가 상승하는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 랜덤 방식에 의해 임의의 청소경로를 주행하여 청소를 수행하는 로봇 청소기가 개발되었다.

도1은 종래 로봇 청소기의 주행장치에 대한 구성을 보인 블록도이다.

도1에 도시된 바와같이, 로봇 청소기가 일정 영역을 직진하다가, 충돌이 발생하면 그 충돌에 의해 장애물을 감지하는 장애물 감지부(1)와; 상기 장애물 감지부(1)에서 출력되는 신호에 의해, 로봇 청소기의 주행을 정지시킨 다음, 랜덤 방식으로 랜덤 각도를 생성하고, 그 랜덤각도를 로봇 청소기의 회전각도로 적용하여 로봇 청소기를 회전시키는 제어부(2)와; 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해, 좌륜모 터(5)를 일정 속도로 구동하는 좌륜모터 구동부(3)와; 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해, 우륜 모터(6)를 일정 속도로 구동하는 우륜모터 구동부(4)를 포함하여 구성한다.

도2는 종래 로봇 청소기의 주행방법에 대한 동작흐름도이다.

도2에 도시된 바와같이, 사용자에 의해, 청소명령이 발생하면 로봇 청소기를 직진시키면서, 장애물이 감지되는지를 판단하는 과정(SP1~SP3)과; 상기 판단결과, 장애물이 감지되면 로봇 청소기를 정지시킨후, 랜덤 방식에 의해 임의의 랜덤각도를 생성하는 과정(SP4)과; 상기 단계에서 생성된 랜덤각도를 회전각도로 하여, 로봇 청소기를 회전시키는 과정(SP5)과; 상기 회전된 로봇 청소기를 직진시키면서, 청소 완료를 판단하여, 청소완료이면 주행을 정지하는 과정(SP7)으로 이루어지며, 이와같은 종래 기술을 설명한다.

먼저, 사용자에 의해 청소 명령이 발생하면(SP1), 제어부(2)는 로봇 청소기를 직진시키기 위하여, 좌륜모터(5)와 우륜모터(6)의 구동속도를 일치시키기 위한 제어신호를 출력한다.

이에 따라, 좌륜모터 구동부(3)는 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해 좌륜모터(5)를 구동시키고, 우륜모터 구동부(4)는, 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해 우륜모터(6)를 구동시킨다.

이에 따라, 로봇 청소기는 직진한다(SP2).

이때, 장애물 감지부(1)는, 로봇 청소기가 임의의 장애물에 충돌하는 경우에 발생하는 충격량으로 장애물을 감지하여 그에 따른 장애물 감지신호를 상기 제어부 (2)에 인가한다.

이에 따라, 상기 제어부(2)는, 상기 장애물 감지신호에 의해 주행을 정지시킨 다음, 랜던 방식에 의해 임의의 랜덤각도를 생성하고(SP4), 그 랜덤각도를 로봇 청소기의 회전각도로 하기 위한 제어신호를 출력하는데, 이때 상기 제어부(2)는 로봇 청소기를 회전 방향에 따라 좌륜모터(5)와 우륜모터(6)의 속도를 달리하도록 하는 제어신호를 좌륜모터 구동부(3) 및 우륜 모터 구동부(4)에 출력한다.

이에 따라, 상기 좌륜모터 구동부(3)는 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해 좌륜모터(5)를 구동시키고, 우륜모터 구동부(4)는, 상기 제어부(2)의 제어신호에 의해 우륜모터(6)를 구동시켜, 로봇 청소기를 임의의 랜덤 각도로 회전시킨다 (SP5).

그 다음, 상기 제어부(2)는 로봇 청소기를 직진시키면서(SP6), 청소 완료로 판단되면 청소를 종료하고(SP7), 청소 완료가 되지 않았으면 상기 동작을 반복 수행한다.

상술한 로봇 청소기와 달리, 최근에 로봇 청소기는, 청소기능 뿐만 아니라, 멀티미디어 기능이 포함된 새로운 개념의 로봇 청소기로 개발되고 있다.

즉, 로봇 청소기를 이용하여, 외부 인터넷망에 접속하거나 무선 이동통신망에 접속하여 다양한 콘텐츠를 다운로드 받아 재생하거나 운용할 수 있도록 개발되고 있다.

또한, 상기 로봇 청소기는 카메라를 장착하여, 청소영역을 촬영하여 외부 사용자 단말에 전송하는 기능도 구현되어 있는데, 이러한 기능을 이용하여, 사용자가 설정한 시간마다 주기적으로 위험지역을 순찰을 돌면서 내부 상황을 외부에 보고함으로써 보안 기능을 강화한 로봇 청소기도 개발되고 있다.

그러나, 상술한 멀티미디어 기능을 가진 다양한 로봇 청소기는 단순히 동영상을 엘시디에 표시하므로, 해당 로봇 청소기를 이용하여 영화,드라마등의 저장매체의 영상물을 보는 진정한 의미의 멀티미디어 기능을 구현하지 못한다.

여기서, 상기 영상물을 스크린에 확대하는 진정한 의미의 멀티미디어 기능을 가진 프로젝터를 설명하면, 이 프로젝터는, 전기적인 영상신호를 렌즈로 확대하여 스크린에 표시하는 장치이다.

예를 들어, 엘시디 프로젝터의 단상형의 경우에, R·G·B 3색의 컬러 필터를 장착한 액정판넬 1장으로 이루어져 있다. 단판식 액정프로젝터는 램프에서 발산된 백색광을 컬러 필터를 장착한 액정판넬에 통과시켜, 액정판넬에 맺혔던 화상을 투사렌즈를 통해 확대, 투사한다. 3판식에 비해 디자인이 심플하고 저가, 경량의 잇점이 있지만, 컬러필터에 의한 빛의 손실이 많기 때문에 고휘도화 제품제작이 어렵고 냉각방식에도 맹점이 있다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은, 로봇 청소기에 프로젝터를 장착하여, 그 프로젝터의 과열된 램프를 로봇 청소기의 흡입모터에서 발생하는 흡입력으로 해소시킴으로써, 로봇 청소기에 저장된 전기적인 영상신호를 상기 프로젝터를 통해 디스플레이시켜 멀티미디어 기능을 구현하도록 한 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부 네트워크와 통신하여 전기적인 영상신호를 송수신하는 통신수단과; 외부 저장매체와 전기적으로 접속되어, 영상신호를 다운로드받는 인터페이스수단과; 제어신호에 의해, 상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 영상신호를 입력받아 저장하는 저장수단과; 상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 입력되는 영상신호를 상기 저장수단에 저장하도록 제어하고, 그 저장수단에 저장된 영상신호를 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이하도록 제어하는 마이크로컴퓨터와; 상기 프로젝터의 램프를 냉각시키기 위한 공기를 흡입하는 흡입모터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 로봇청소기를 이용한 영상출력장치 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도3은 본 발명 로봇청소기를 이용한 영상출력장치의 구성을 보인 블록도이다.

도3에 도시한 바와같이, 본 발명은 외부 네트워크와 통신하여 전기적인 영상신호를 송수신하는 통신수단(100)과; 외부 저장매체와 전기적으로 접속되어, 영상신호를 다운로드받는 인터페이스수단(200)과; 제어신호에 의해, 상기 통신수단(100) 또는 상기 인터페이스수단(200)을 통해 영상신호를 입력받아 저장하는 저장수단(400)과; 상기 통신수단(100) 또는 상기 인터페이스수단(200)을 통해 입력되는 영상신호를 상기 저장수단(400)에 저장하도록 제어하고, 그 저장수단(400)에 저장된 영상신호를 프로젝터(600)를 통해 스크린에 디스플레이하도록 제어하는 마이크 로컴퓨터(300)와; 상기 프로젝터(600)의 램프를 냉각시키기 위한 공기를 흡입하는 흡입모터(500)를 구비한다.

여기서, 상기 로봇 청소기는, 실험에 의해 검출되는, 상기 프로젝터(600)의 영상 출력 시간에 따라, 그 프로젝터(600)를 냉각시키는 최적의 흡입력을 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함하여 구성한다.

이와같은 본 발명에 의한 영상 출력 동작을, 도4를 참조하여 설명한다.

먼저, 로봇 청소기는, 사용자에 의해 청소모드가 선택되면, 흡입공기 유로를 먼지함으로 연결하여(이전 모드가 영상출력모드인 경우)(SP7), 일정 영역을 주행하면서 먼지를 흡입하여 청소를 실행한다(SP8).

만약, 사용자에 의해 영상출력모드가 선택되면(SP1), 흡입 공기 유로를 프로젝터(600)의 램프측으로 연결시킨다(SP2).

이러한 상태에서, 사용자는, 보고자 하는 영상신호를, 로봇 청소기의 저장수단(400)에서 선택하는데, 이때 보고자 하는 영상물을, 통신수단(100)을 통해 외부 영상물 저장서버로부터 수신하여 저장수단(400)에 저장하거나, 또는 인터페이스수단(200)을 통해 외부 저장매체와 연결하여 영상물을 다운로드 받아 저장수단(400)에 저장한다.

그 다음, 로봇 청소기의 마이크로컴퓨터(300)는, 상기 저장수단(400)의 영상신호를 소정 처리하여 프로젝터(600)를 통해 스크린에 디스플레이시킨다(SP3).

이때, 상기 로봇 청소기의 마이크로컴퓨터(300)는, 일정주기 간격으로, 상기 영상신호의 출력시간을 체크하고, 그 체크결과에 근거하여 프로젝터(600)의 램프를 냉각시키기 위한 최적의 흡입력을 선택한 다음, 그 선택한 흡입력이 발생되도록 흡입모터(500)의 회전속도를 제어한다(SP4).

상기 흡입력에 발생하는 풍량에 의해, 상기 프로젝터(600)의 램프가 냉각된다(SP5).

상기 영상출력동작을, 사용자에 의해 영상 출력정지모드가 선택되거나 영상 촬영시간이 종료될때까지 반복수행한다.

다시 말해서, 본 발명은, 상기 로봇 청소기에 프로젝터를 장착하여, 로봇 청소기가, 전기적인 영상신호(동영상:비디오,엘디,디브이디,공중파방송,케이블 방송 등)를 네트워크 또는 인터페이스 수단을 통해 입력받아 저장한후, 이를 프로젝터의 렌즈로 확대하여 스크린에 디스플레이하도록 한 것이다.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 로봇 청소기에 프로젝터를 장착하여, 그 프로젝터의 과열된 램프를 로봇 청소기의 흡입모터에서 발생하는 흡입력으로 해소시킴으로써, 로봇 청소기에 저장된 전기적인 영상신호를 상기 프로젝터를 통해 디스플레이시켜 멀티미디어 기능을 구현하는 효과가 있다.

Claims

외부 네트워크와 통신하여 전기적인 영상신호를 송수신하는 통신수단과;

외부 저장매체와 전기적으로 접속되어, 영상신호를 다운로드받는 인터페이스수단과;

제어신호에 의해, 상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 영상신호를 입력받아 저장하는 저장수단과;

상기 통신수단 또는 상기 인터페이스수단을 통해 입력되는 영상신호를 상기 저장수단에 저장하도록 제어하고, 그 저장수단에 저장된 영상신호를 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이하도록 제어하는 마이크로컴퓨터와;

상기 프로젝터의 램프를 냉각시키기 위한 공기를 흡입하는 흡입모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치.
제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,

상기 프로젝터의 영상출력시간에 따라, 상기 흡입모터의 흡입력을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로젝터의 영상출력시간에 따라, 그 프로젝터를 냉각시키는 최적의 흡입력을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치.
제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,

흡입 공기 유로를, 청소모드시는 흡입모터의 흡입력을 먼지함으로 유도하도록 제어하고,

영상출력모드시는, 흡입모터의 흡입력을 프로젝터의 램프측으로 유도하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력장치.
사용자에 의해, 영상출력모드가 선택되면, 흡입 공기 유로를 프로젝터의 램프측으로 연결하는 과정과;

사용자가 선택한 영상신호를, 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이하는 과정과;

일정주기 간격으로, 상기 영상출력시간을 체크하여, 그 영상출력시간에 따른 최적의 흡입력을 선택하고, 그 흡입력이 발생하도록 흡입모터를 제어하여 상기 프로젝터의 램프를 냉각시키는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력방법.
제5 항에 있어서, 사용자가 청소모드를 선택하면, 흡입모터의 흡인력을 먼지함으로 유도하여, 청소를 실행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력방법.
제5 항에 있어서, 실험에 의해, 상기 프로젝터의 영상출력시간에 따라, 그 프로젝터를 냉각시키는 최적의 흡입력을 검출하여 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 영상출력방법.