CN111569407A - 附属件及奖品获取装置 - Google Patents

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CN111569407A CN202010086806.2A CN202010086806A CN111569407A CN 111569407 A CN111569407 A CN 111569407A CN 202010086806 A CN202010086806 A CN 202010086806A CN 111569407 A CN111569407 A CN 111569407A
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Abstract

本发明提供附属件及奖品获取装置,针对具备可拆装爪部的抓取机构部的奖品获取装置提供一种新技术,实现了能够更改可拆装爪部的数量和位置。构成在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件。附属件具备:交叉部件,具有能够取代爪部而安装在安装部的替代部,将长边方向作为与摆动方向交叉的方向;多个替代爪部,以能够自转的方式装配在交叉部件;以及自转变更部,在交叉部件根据安装部的摆动而上下摆动时,自转变更部使替代爪部的自转角度发生变化。

Description

附属件及奖品获取装置
技术领域
本发明涉及在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件等。
背景技术
在游戏厅及电玩城,受欢迎的装置包括被称为“抓物机”“抓取式奖品获取装置”等的奖品获取装置(也称娃娃机或礼品机)。这种奖品获取装置具备使抓取奖品的抓取机构部升降的机构和使抓取机构部水平移动的机构。并且,玩家按照如下规则玩游戏:使用抓取机构部抓取奖品后,抓取机构部带动奖品上升,奖品掉落到规定位置后,就能够获取该奖品。下面,将这种奖品获取装置简称为“奖品获取装置”。
奖品获取装置的抓取机构部一般配备有两个爪部(也称为爪或臂),如何能够使用两个爪部成功地抓取奖品是玩游戏的关键。但是,奖品获取装置的奖品的种类、尺寸是能够由运营奖品获取装置的运营商方来决定的,在使用大型的奖品的情况下,会将爪部替换为比标准尺寸大的尺寸,或者增加爪部的个数。例如,在专利文献1中公开了能够将三个以上的爪部以各种相对位置关系装配的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-140372号公报
奖品获取装置的抓取机构部存在“固定类型”和“可变类型”,其中,“固定类型”的装置中,在抓取机构部只有两处可拆装爪部的地方,虽然能够变更所配备的爪部的种类,但是所配备的爪部的数量最多为两个,而且安装爪部的地方也无法更改,所以爪部的相对位置关系也无法变更;而在“可变类型”的装置中,如专利文献1中公开的那样,能够变更爪部的个数、位置。在导入前者的固定类型后,即使想将爪部的数量增加到三个以上或者想变更爪部的相对位置,也无法实现。必须重新导入具备可变类型的抓取机构部的奖品获取装置,所以对运营商造成负担。
发明内容
本发明的目的在于,针对具备可拆装爪部的抓取机构部的奖品获取装置提供一种新技术,实现能够更改可拆装爪部的数量和位置。
为了实现以上目的,本发明提供第1技术方案:为一种附属件,是在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件,所述抓取机构部具备可拆装爪部的多个安装部,通过使所述安装部向上下的摆动方向摆动,进行安装在所述安装部的所述爪部对于奖品的抓取动作/抓取解除动作,所述附属件具备:交叉部件,具有能够取代所述爪部而安装在所述安装部的替代部,将长边方向作为与所述摆动方向交叉的方向;多个替代爪部,以能够自转的方式装配在所述交叉部件;以及自转变更部,在所述交叉部件根据所述安装部的摆动而上下摆动时,所述自转变更部使所述替代爪部的自转角度发生变化。
根据上述第1技术方案,能够以附属件来取代爪部,将附属件安装在抓取机构部原本就具备的安装部处。一个安装部原本只能对应运行一个爪部,通过安装具有多个替代爪部的附属件,一个安装部可以对应运行多个替代爪部。可以提供多种类型的附属件,比如附属件的替代爪部的数量不同,或者替代爪部设置在交叉部件的位置不同。由此,通过使用第1技术方案的附属件,即便是上述固定类型的奖品获取装置,也可以实现爪部的数量和位置的多样变化。奖品获取装置的运营管理员可以简便地进行更换和自由地配置。
优选的,本发明提供第2技术方案:所述替代爪部具有折曲形状,所述自转变更部使各替代爪部的自转角度发生变化,以在进行所述抓取动作时使所述多个替代爪部的前端互相靠近,并且在进行所述抓取解除动作时使所述多个替代爪部的前端互相分离。
对于具有2个爪部的抓取机构部的现有奖品获取装置,2个爪部如何抓取到奖品是游戏的视觉方面及功能方面的关键点。玩家使用这样的现有奖品获取装置进行游玩时,会瞄准所需奖品对抓取机构部的位置进行操作,此时,基于以前的游玩经验,玩家认为张开的爪部会向瞄准点聚拢。因此,如果在抓取动作(聚拢或合拢动作)或抓取解除动作(张开动作)的过程中,多个替代爪部的相对位置和相对姿势呈不变状态,会让玩家感觉不对劲,玩家会认为该奖品获取装置无法获得期待的游玩结果。
但是,根据第2技术方案,抓取机构部在抓取动作时,多个替代爪部的前端会互相接近,呈现出了瞄准一处进行抓取的效果。并且,抓取解除动作时,多个替代爪部之间会相互分离。由此,即便具有以往奖品获取装置游玩经验的玩家,也能毫无违和感地进行游玩。
并且,与摆动运动的弧一样,替代爪部的形状为向弧的外侧凸出的折曲形状(包括向弧外侧凸出的弯曲形状),所以在摆动运动之时仅使替代爪部自转运动,就可实现替代爪部的前端的接近或者分离。
优选的,本发明提供第3技术方案:所述自转变更部具有:各替代爪部用的杆,一端部以能够旋转的方式与所述替代爪部连接;以及限制部,被固定在所述抓取机构部并且与各杆对应地具有插通孔,所述插通孔供所述一端部的相反侧即所述杆的另一端侧插通,在所述交叉部件根据所述安装部的摆动而上下摆动时,从所述插通孔突出的所述杆的另一端侧的突出长度发生变化。
优选的,本发明提供第4技术方案:通过所述抓取机构部摆动的所述安装部的摆动方向为弧形,所述交叉部件的以所述长边方向为轴的上下姿态角根据所述安装部的所述弧形的摆动而发生变化,所述自转变更部通过允许从所述插通孔突出的所述杆的另一端侧的突出方向根据所述安装部的所述弧形的摆动而发生变化,来使所述替代爪部的所述自转角度发生变化。
根据第3或者第4技术方案,自转变更部可以实现简易且低成本的结构。
优选的,本发明提供第5技术方案:一种奖品获取装置,其中,第1至第5中的任一方案所述的附属件安装在所述抓取机构部。
根据第5技术方案,可以获得与上述第1至第4中的任一方案的相同发明效果的奖品获取装置。
附图说明
图1是示出奖品获取装置的构成例的主视图。
图2是示出抓取机构部的构成例的立体外观图。
图3是示出驱动部的构成例的图且是从斜前方观察的立体外观图。
图4是用于说明驱动部的构成例及动作的图且是驱动部的后视图。
图5是示出附属件的构成例的立体图(其一)。
图6是示出附属件的构成例的立体图(其二)。
图7是插通孔的剖视图。
图8是对抓取动作开始前的状态下的附属件进行俯视时的图。
图9是在完成了抓取动作的状态下没有抓取到奖品时的抓取机构部的立体图。
图10是在抓取动作完成的状态下对没有抓取到奖品的附属件进行俯视时的图。
附图标记说明
4…奖品;6…游戏空间;9…爪部10…奖品获取装置;30…获取机构部;31…抓取机构部;38…安装部;100…附属件;102…交叉部件;102d…替代部;106…替代爪部;110…自转变更部;111…杆;113…限制部;113h…插通孔;A1…连接轴;A6…自转轴;L…突出长度。
具体实施方式
下面,对本发明的实施方式的例子进行说明,但能够应用本发明的方式当然不仅限于以下的实施方式。
图1是示出本实施方式的奖品获取装置的构成例的主视图。
奖品获取装置10是如下游戏装置:玩游戏的用户(以下,称为“玩家”)从配置在游戏空间6的奖品4中瞄准期望的奖品4,并操作获取机构部30使瞄准的奖品4移动并掉出来,以此获得乐趣。
具体地,奖品获取装置10具备:游戏空间6,使用透明的分隔壁12等覆盖壳体11的内部空间而形成;操作台20,在壳体11的前表面设置;获取机构部30,根据玩家在操作台20上进行的操作输入而在游戏空间6内移动并进行动作;以及控制基板50,对该装置统一进行动作控制。当然,也能够适当具备这些之外的构成要素(例如,电源装置等)。
操作台20具有多个操作输入设备(在图1中,用虚线拖出了操作台20的俯视图并进行了标记)。本实施方式的操作台20具备操纵杆21、多个按压式的按钮开关22、触摸面板23以及与管理员的钥匙对应的钥匙开关24。
玩家能够使用操纵杆21或按钮开关22进行用于玩游戏的操作指示(用于玩游戏的操作输入;游戏操作)。另外,奖品获取装置10的管理员能够使用触摸面板23或钥匙开关24输入与各种维护相关的管理操作。
当然,操作输入设备的结构并不限于这些,可以适当地追加、省略、变更。例如,可以另追加轨迹球、手柄、刻度盘、触摸板、把手等,或者使用这些来取代操纵杆21和按钮开关22。
另外,操作台20具备非接触式读写器26和代码读取器28。
非接触式读写器26是从非接触式IC存储器进行数据的读写的装置。在本实施方式中,非接触式读写器26与能够利用电子货币服务的非接触式IC存储器对应,用于收取游戏费用。此外,除了非接触式读写器26之外,适当地另外设置能够通过像以往那样的现金(硬币)来支付游戏费用的硬币投入装置27。
代码读取器28能够读取优惠码、来自其他装置的数据移植用数据。例如,具备摄像元件和代码识别IC。
控制基板50搭载有CPU(Central Processing Unit:中央处理器)51、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理器)、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)等各种处理器,RAM、ROM等各种IC存储器52,用于和与通信线路连接的移动电话基站、无线LAN基站等进行无线通信的通信模块53,接口电路57等。此外,控制基板50的一部分或全部也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit:应用型专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、SOC(System on aChip:片上系统)实现。
接口电路57中包括向扬声器14输出声音信号的输出放大器电路、接收来自操纵杆21及按钮开关22的信号的电路、触摸面板23的驱动电路、从钥匙开关24的钥匙插通检测电路输入信号的电路、与非接触式读写器26之间进行信号的输入输出的电路、输入由代码读取器28的图像传感器拍摄的图像的图像数据的电路、与获取机构部30进行通信的通信电路等。
控制基板50上搭载的这些元件通过总线电路等电连接,以能够进行数据的读写、信号的收发的方式连接。并且,控制基板50的IC存储器52存储有实现该终端的各种游戏功能的游戏程序以及各种数据,并基于这些使用CPU51进行运算处理,由此对奖品获取装置10统一进行控制。
以下对游戏空间6进行说明。在该空间的下部设置有支撑结构部16。奖品配置区域组件18以可拆装的方式安装于支撑结构部16。例如,可以由在距离游戏空间6的底部规定高度的位置设置的格子状部件或在游戏空间6的底面竖立设置的多个支撑柱等构成。
奖品配置区域组件18是由奖品获取装置10的提供者(厂商)作为装置的可选配件提供的组件,按照大小、形状的不同准备单个或多个类型。在俯瞰游戏空间6内的情况下,安装有奖品配置区域组件18的地方构成了奖品配置区域,在该区域能够放置奖品4或者使奖品4滑动移动。相对地,没有安装奖品配置区域组件18的地方成为奖品获取区域。在本实施方式中,奖品获取区域作为奖品4下落的下落口发挥功能,下落的奖品4沿着内部通道到达出口19,由此能够将该奖品取出。
在游戏空间6的上部设置有通过控制基板50进行动作控制的获取机构部30。本实施方式的获取机构部30具有进行抓取奖品4的抓取动作(即合拢动作)和进行抓取解除动作(即张开动作)的抓取机构部31、覆盖抓取机构部31而形成其外观的外壳32、使抓取机构部31向上下方向升降的升降机构部33、使升降机构部33在游戏空间6的装置左右方向及装置前后方向即纵深方向上移动的移动机构部35。
图2是示出抓取机构部31的构成例的立体外观图。
抓取机构部31具有左右各一个共计两个的安装部38、使这些安装部38单独地向上下摆动方向摆动的驱动机构部40、可拆装在抓取机构部31的下部的附属件100。
在图2的例子中,右侧(面向图时是左侧)的安装部38是被隐藏而看不到的,但安装有爪部9。在左侧的安装部38上安装有附属件100。当然,在右侧的安装部38也可以安装附属件100。
图3是示出抓取机构部31的驱动机构部40的构成例的图且是从斜前方观察的立体外观图。图4是用于说明驱动机构部40的构成例及动作的图且相当于驱动机构部40的后视图。
对应各个安装部38,驱动机构部40相应地具有电机41、第一齿轮42、第二齿轮43、旋转角度传感器44和摆动位置检测传感器45。
安装部38是爪部9以可拆装方式安装的部位,具有矩形截面的筒结构,爪部9的根部可在其中插拔。在安装部38的内部内置有与爪部9的凹凸部卡合而防止脱落的防脱销38p。防止脱落结构并不限于基于销的凹凸卡合,能够适当选择基于门栓的卡合、基于磁铁的吸附、螺纹止动等。
电机41通过控制基板50进行驱动控制。
第一齿轮42是固定在电机41的旋转轴上的第一减速齿轮。
第二齿轮43是与第一齿轮42啮合的第二减速齿轮。第二齿轮43的旋转轴43s的一端侧与旋转角度传感器44连接(参照图3),在该旋转轴43s的另一端侧固定有安装部38(参照图4)。即,第二齿轮43的旋转轴43s是安装部38的摆动轴,电机41的驱动经由第一齿轮42使第二齿轮43旋转,通过第二齿轮43的旋转来产生安装部38摆动。因此,安装部38的摆动方向(是指爪部9的前端的移动轨迹)成为弧形。
旋转角度传感器44对第二齿轮43的旋转角度进行检测,并将与旋转角度相应的角度信号向控制基板50输出。或者,旋转角度传感器44每旋转规定角度就向控制基板50输出脉冲。
摆动位置检测传感器45与安装部38所具有的被检测片47成对。并且,摆动位置检测传感器45与被检测片47被设置为:在爪部9关闭(合拢)的状态(图4的(2);抓取机构部31完成了抓取动作的状态)时,被检测片47到达被摆动位置检测传感器45检测到的位置。并且,摆动位置检测传感器45将检测信号向控制基板50输出。
图5和图6是示出附属件100的构成例的立体图。
附属件100具备交叉部件102、替代爪部106和自转变更部110。
交叉部件102具有能够取代爪部9而安装在安装部38的替代部102d,并且交叉部件102的长边方向与安装部38的摆动方向(本实施方式中是Z轴方向即上下方向)交叉。具体地,对交叉部件102进行俯视(从Z轴正方向观察)时,其形状呈向远离替代部102d的方向凸出的弧形。如果在将附属件100安装在抓取机构部31的状态下进行俯视,则看起来像交叉部件102的弧形形状形成了以圆环状围绕抓取机构部31的外周的一部分。另外,沿着Y轴方向对交叉部件102进行侧视时的形状呈朝向上方凸出的弧形。
替代部102d是能够取代爪部9而安装在安装部38的部件。具体地,一端部具有与爪部9的根部相同的结构(例如,与防脱销38p卡合的结构),另一端部与交叉部件102成为一体。因此,交叉部件102经由替代部102d被安装在安装部38,在安装部38通过驱动机构部40而摆动时,交叉部件102会一体地摆动。
此外,在本实施方式中,替代部102d与交叉部件102一体地形成,但也可以将两者制成单独的部件,并另行组装。
替代爪部106是呈折曲形状的部件,在安装了附属件100的情况下用来替代爪部9。替代爪部106以绕自转轴A6可自转(能够进行轴旋转)的方式安装于交叉部件102。
自转变更部110在交叉部件102根据安装部38的摆动而上下摆动时,使替代爪部106的自转角度发生变化。具体地,自转变更部110使各替代爪部106的自转角度发生变化,以在抓取机构部31进行抓取奖品4的抓取动作时,在一个交叉部件102上设置的多个替代爪部106的前端互相靠近,在抓取机构部31进行抓取解除动作时,多个替代爪部106的前端互相分离。
具体地,自转变更部110具有限制部113和针对每个替代爪部106设置的杆111。
杆111的一端部以绕连接轴A1可轴旋转的方式连接在替代爪部106的侧面,其中连接轴A1与自转轴A6的方向交叉,另一端侧插通于限制部113的针对每根杆准备的插通孔113h中。
限制部113被固定在抓取机构部31,针对每根杆111具有插通孔113h。
图7是插通孔113h的剖视图。在本实施方式中,对于插通孔113h的孔径,下端面的孔径比在上端面的孔径大,从上至下孔径逐渐变大。上端面上的插通孔113h的孔径相对于杆111的端部的外径留有间隙地设定(插通孔113h的孔径大于杆111的插通部位的外径)。即,相应的杆111插通于插通孔113h的角度是可变化的方式。此外,关于上端面的孔径和下端面的孔径,只要能够相对于杆111的插通部位的外径留有间隙地设定,也可以适度根据限制部113的板厚,将它们设定为同一样的孔径。
接着,对抓取机构部31的动作进行说明。
如图2所示,游戏开始时的初始状态(抓取动作开始前的状态;与抓取解除动作结束状态相同)下的抓取机构部31处于爪部9及替代爪部106打开(张开)的状态。此时,在抓取机构部31中,如图4的(1)所示,安装部38处于向上方摆动的状态。安装在安装部38的替代部102d成为与安装部38一体地向上方摆动的状态。
图8是对抓取动作开始前的状态下的附属件100进行俯视时的图。
观察抓取动作开始前的状态下的替代爪部106,多个替代爪部106的前端处于互相分离的状态。换言之,如果对多个替代爪部106分别设定平面S6(替代爪部106沿着面折曲的平面),则平面S6处于如下状态:在比从抓取机构部31的中央引出的上下方向的垂线VL(由于图8是俯视时的图,所以垂线VL被描绘为点)更加远离附属件100的位置交叉。
另外,观察抓取动作开始前的状态下的限制部113,安装在安装部38的替代部102d成为与安装部38一体地向上方摆动的状态,由此杆111处于到达最上方的状态,从插通孔113h向上方突出的突出长度L处于最长的状态(参照图7)。
若玩家进行了游戏操作输入(抓取奖品的操作输入),则获取机构部30在通过控制基板50的移动控制而进行相应的移动后,使抓取机构部31自动地下降。然后,在进行下降后,抓取机构部31被控制为进行抓取动作。
在抓取动作开始后,在抓取机构部31中,通过控制基板50,电机41向规定方向旋转驱动,安装部38以使外端部向下方下降的方式摆动。于是,爪部9和附属件100也和安装部38一体地向下方摆动,爪部9、附属件100的替代爪部106以前端以描绘弧形的方式向下移动。
图9是在完成了抓取动作的状态下没有抓取到奖品时的抓取机构部31的立体图。图10是在完成了抓取动作结束的状态下对没有抓取到奖品的附属件100进行俯视时的图。
随着抓取动作的进行,交叉部件102根据安装部38的弧形的摆动而向下方摆动,使将其长边方向作为轴的上下姿态角发生变化。例如通过图2的左侧(面向图是右侧)的交叉部件102以图3中的长边方向即X轴方向为轴进行弧形移动,并且在移动的过程中交叉部件自身的姿态逐渐发生变化。另外,自转变更部110随之使替代爪部106的自转角度发生变化,以在进行抓取动作时多个替代爪部106的前端互相靠近。具体地,在进行抓取动作的过程中,观察杆111,杆111以向限制部113的上表面倒下的方式发生交叉姿势的变化(参照图7)。
插通孔113h允许该交叉姿势的变化,从插通孔113h突出的杆111的另一端侧的突出长度L随着抓取动作的进行而变短。反过来看,如果以限制部113为基准,则杆111被推向下方。由于杆111的下端(一端)被以绕连接轴A1旋转自如的方式支撑着,且替代爪部106的自转轴A6与连接轴A1交叉,所以杆111被推向下方时,带动替代爪部106自转。
由于替代爪部106的形状成为向外凸出的折曲形状(或者也可以是弯曲形状),所以仅通过这种替代爪部106的自转,就能够在进行抓取动作的过程中使多个替代爪部106的前端互相靠近。由此,在玩家看来,在抓取机构部31进行了抓取动作时,多个替代爪部106看起来就好像瞄准一个地方进行抓取一样渐渐合拢。当然,在进行抓取解除动作的过程中,与此相反,看起来像多个替代爪部106的前端互相分离。
然后,抓取动作进一步进行而终于完成抓取动作,变成图9及图10所示的状态。抓取动作结束后,抓取机构部31再次上升到到原来的位置,移动到游戏空间6的指定位置(没有安装奖品配置区域组件18的奖品获取区域的上方位置),由此开始抓取解除动作。
抓取解除动作开始后,在抓取机构部31中,控制基板50使电机41反转驱动,安装部38向上方摆动,爪部9及替代部102d与安装部38一体地向上方摆动。
在附属件100中,替代部102d向上方摆动,则自转变更部110使替代爪部106的自转向与抓取动作时相反的方向旋转,各替代爪部106的自转角度发生变化,使得多个替代爪部106的前端互相分离。然后,抓取机构部31及附属件100返回到图2的状态,完成抓取解除动作。然后,完成抓取解除动作后,抓取机构部31在游戏空间6内移动到规定的初始位置,一次游戏结束。
以上,根据本实施方式,在具备可拆装爪部的抓取机构部的奖品获取装置中,实现了能够更改可拆装爪部的数量和位置的抓取机构部。
此外,能够应用本发明的方式并不限于上述方式,能够适当地进行构成要素的追加、省略、变更。
在本实施方式中,在驱动机构部40所具有的两个安装部38中,第一个安装了爪部9,第二个安装了具有两个替代爪部106的附属件100,因此作为共计三个爪的抓取机构部31进行了例示,但如果对每个安装部38都安装附属件100,则能够变更为共计四个爪的抓取机构部31。
另外,在上述实施方式中,一个交叉部件102具备在长边方向的两端各为一个,即共计两个的替代爪部106,但一个交叉部件102所具备的替代爪部106的个数也可以是三个以上,这种情况下的替代爪部106的相对位置关系的设定能够根据具体情况适当设计。
另外,在上述实施方式中,将杆111设置在了相邻的替代爪部106之间(参照图5,杆为外八字结构),但也可以将杆111设置在相邻的替代爪部106彼此互相看时为外侧的位置(即与图5相反的内八字结构)。
另外,关于限制部113装配到驱动机构部40(参照图2)的装配方法,能够适当选择。例如,可以通过爪结构的钩挂或上螺丝等的拆装自如的结构,也可以是以无法更换的方式进行固定的结构、与驱动机构部40的部件一体成形的结构。
例如,准备多种类型的附属件100,比如附属件100的替代爪部106个数不同、尺寸不同、或爪的折曲形状等不同,并且管理员能够适当地对其进行更换,在这种的情况下,优选将限制部113装配到驱动机构部40的装配方式设置成可拆装式。在这种情况下,如果为了在进行更换作业时防止杆111从限制部113脱落,进一步优选,对杆111的上端部进行适当程度的压扁处理从而使直径局部增大,由此确保作业性优异。
另外,附属件100的不同种类也可以通过使不同种类的替代爪部106相对于交叉部件102可插拔更换的方式来实现。并且,采用这种方式的话,如果更换替代爪部106,导致需要采用其他类型的限制部113才能实现更换后的替代爪部106最佳的姿势、位置关系,则优选将限制部113装配到驱动机构部40的装配方式设置成可拆装式。

Claims (5)

1.一种附属件,是在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件,其特征在于,
所述抓取机构部具备可拆装爪部的多个安装部,通过使所述安装部向上下的摆动方向摆动,进行安装在所述安装部的所述爪部对于奖品的抓取动作/抓取解除动作,
所述附属件具备:
交叉部件,具有能够取代所述爪部而安装在所述安装部的替代部,将长边方向作为与所述摆动方向交叉的方向;
多个替代爪部,以能够自转的方式装配在所述交叉部件;以及
自转变更部,在所述交叉部件根据所述安装部的摆动而上下摆动时,所述自转变更部使所述替代爪部的自转角度发生变化。
2.根据权利要求1所述的附属件,其特征在于,
所述替代爪部具有折曲形状,
所述自转变更部使各替代爪部的自转角度发生变化,以在进行所述抓取动作时使所述多个替代爪部的前端互相靠近,并且在进行所述抓取解除动作时使所述多个替代爪部的前端互相分离。
3.根据权利要求1所述的附属件,其特征在于,
所述自转变更部具有:
各替代爪部用的杆,一端部以能够旋转的方式与所述替代爪部连接;以及
限制部,被固定在所述抓取机构部并且与各杆对应地具有插通孔,所述插通孔供所述一端部的相反侧即所述杆的另一端侧插通,
在所述交叉部件根据所述安装部的摆动而上下摆动时,从所述插通孔突出的所述杆的另一端侧的突出长度发生变化。
4.根据权利要求3所述的附属件,其特征在于,
通过所述抓取机构部摆动的所述安装部的摆动方向为弧形,
所述交叉部件的以所述长边方向为轴的上下姿态角根据所述安装部的所述弧形的摆动而发生变化,
所述自转变更部通过允许从所述插通孔突出的所述杆的另一端侧的突出方向根据所述安装部的所述弧形的摆动而发生变化,来使所述替代爪部的所述自转角度发生变化。
5.一种奖品获取装置,其特征在于,
权利要求1至4中任一项所述的附属件安装在所述抓取机构部。
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