CN111469161B - 附属件及奖品获取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供附属件及奖品获取装置，针对具备可拆装爪部的抓取机构部的奖品获取装置提供一种新技术，实现了能够更改可拆装爪部的数量和位置。奖品获取装置具有抓取机构部，该抓取机构部具备可拆装爪部的多个安装部，通过使所述安装部向上下的摆动方向摆动，进行安装在所述安装部的所述爪部对于奖品的抓取动作/抓取解除动作，并且还具有可拆装在抓取机构部的附属件。附属件具备：替代部，能够取代爪部而安装在安装部的至少一个；多个更改爪部，取代爪部而进行奖品的抓取动作/抓取解除动作；以及连杆机构部，将安装在安装部的替代部的摆动方向的摆动转换成多个更改爪部的奖品的抓取动作/抓取解除动作。

Description

附属件及奖品获取装置

技术领域

本发明涉及在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件等。

背景技术

在游戏厅及电玩城，受欢迎的装置包括被称为“抓物机”“抓取式奖品获取装置”等的奖品获取装置(也称娃娃机或礼品机)。这种奖品获取装置具备使抓取奖品的抓取机构部升降的机构和使抓取机构部水平移动的机构。并且，玩家按照如下规则玩游戏：使用抓取机构部抓取奖品后，抓取机构部带动奖品上升，奖品掉落到规定位置后，就能够获取该奖品。下面，将这种奖品获取装置简称为“奖品获取装置”。

奖品获取装置的抓取机构部一般配备有两个爪部(也称为爪或臂)，如何能够使用两个爪部成功地抓取奖品是玩游戏的关键。但是，奖品获取装置的奖品的种类、尺寸是能够由运营奖品获取装置的运营商方来决定的，在使用大型的奖品的情况下，会将爪部替换为比标准尺寸大的尺寸，或者增加爪部的个数。例如，在专利文献1中公开了能够将三个以上的爪部以各种相对位置关系装配的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-140372号公报

奖品获取装置的抓取机构部存在“固定类型”和“可变类型”，其中，“固定类型”的装置中，在抓取机构部只有两处可拆装爪部的地方，虽然能够变更所配备的爪部的种类，但是所配备的爪部的数量最多为两个，而且安装爪部的地方也无法更改，所以爪部的相对位置关系也无法变更；而在“可变类型”的装置中，如专利文献1中公开的那样，能够变更爪部的个数、位置。在导入前者的固定类型后，即使想将爪部的数量增加到三个以上或者想变更爪部的相对位置，也无法实现。必须重新导入具备可变类型的抓取机构部的奖品获取装置，所以对运营商造成负担。

发明内容

本发明的目的在于，针对具备可拆装爪部的抓取机构部的奖品获取装置提供一种新技术，实现能够更改可拆装爪部的数量和位置。

为了实现以上目的，本发明提供第1技术方案：一种附属件，是在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件，所述抓取机构部具备可拆装爪部的多个安装部，通过使所述安装部向上下的摆动方向摆动，进行安装在所述安装部的所述爪部对于奖品的抓取动作/抓取解除动作，所述附属件具备：替代部，能够取代所述爪部而安装在所述安装部的至少一个；多个更改爪部，取代所述爪部而进行所述奖品的抓取动作/抓取解除动作；以及连杆机构部，将安装在所述安装部的所述替代部的所述摆动方向的摆动转换成所述多个更改爪部对所述奖品的抓取动作/抓取解除动作。

根据上述第1技术方案，将附属件安装在抓取机构部原本就具备的安装部处，由此可以用更改爪部来替代爪部进行抓取动作/抓取解除动作。通过改变更改爪部的数量和它们之间的相对位置，由此可以实现来抓取机构部的爪部的数量和相对位置关系的多样变化。此外，对于抓取机构部属于上述固定类型的奖品获取装置，也可以通过使用第1技术方案的附属件，来实现爪部的数量和位置的多样变化。

优选的，本发明提供第2技术方案：所述连杆机构部具有：交叉部件，沿着与所述摆动方向交叉的方向设置；以及连杆部，通过使所述交叉部件与所述替代部协作，将安装在所述安装部的所述替代部的所述摆动方向的摆动转换成所述交叉部件的升降动作，所述多个更改爪部通过与所述交叉部件连接，根据所述交叉部件的升降进行所述抓取动作/抓取解除动作。

优选的，本发明提供第3技术方案：所述连杆部具有：连接杆，一端被所述替代部支撑为能够上下摆动，另一端与所述交叉部件连接；以及引导部，引导所述连接杆的动作方向。

根据第2或第3技术方案，可以以较少数目的零部件且简单的结构实现连杆结构部。因此，实现了低成本且不易故障的附属件。

优选的，本发明提供第4技术方案：所述附属件还具备更改用安装部，所述更改用安装部用于以可拆装的方式安装所述更改爪部，所述更改用安装部能够将所述爪部作为所述更改爪部安装。

根据第4技术方案，可以将爪部用作更改爪部。由此节省了制作成本。

优选的，本发明提供第5技术方案：所述附属件进一步具备更改用安装部，所述更改用安装部用于以可拆装的方式安装所述更改爪部，所述交叉部件是沿着所述交叉的方向的棒状部件或平板状部件，所述更改用安装部具有供所述交叉部件插通的插通孔部，所述更改爪部通过所述插通孔部与所述交叉部件连接。

根据第5技术方案，通过将交叉部件插通于插通孔部，可以实现更改用安装部与交叉部件之间的连接结构的简易化。此外，通过适当设定插通孔部的孔大小，使得更改用安装部与交叉部件之间的接触位置和接触角度并非恒定，而是具有适度的余地。由此，可以允许交叉部件的升降带来的更改用安装部与交叉部件之间的相对位置关系和相对角度关系的变化。此外，还可以容许安装附属件的抓取机构部的规格差异或尺寸偏差。

优选的，本发明提供第6技术方案：在俯视时所述交叉部件具有弧形形状，所述交叉部件插通在所述更改用安装部的所述插通孔部，并且插通于所述插通孔部的所述交叉部件与所述插通孔接触的抵接位置能够沿着所述弧形形状进行变化。

根据第6技术方案，更改用安装部在俯视情况下呈放射状配置。

优选的，本发明提供第7技术方案：所述多个更改爪部根据所述交叉部件的升降来进行如下动作：在所述抓取动作时所述多个更改爪部的前端靠近且在所述抓取解除动作时所述多个更改爪部的前端分离。

根据第7技术方案，可以实现在所述抓取动作时更改爪部的前端靠近，且在抓取解除动作时更改爪部的前端分离。

优选的，本发明提供第8技术方案：所述附属件还具备：至少两个所述替代部；N个所述更改用安装部，其中，N≥3；以及底座部，具有能够装配所述更改用安装部的M处固定部，其中，M＞N。

根据第8技术方案，可以改变更改用安装部的相对位置关系。

优选的，本发明提供第9技术方案：在每个所述安装部具备所述替代部和所述连杆机构部。

根据第9技术方案，可以使得各个连杆机构部分别动作。

优选的，本发明提供第10技术方案：一种奖品获取装置，上述第1至第9技术方案中的任一方案的附属件安装在该奖品获取装置的抓取机构部。

根据第10技术方案，可以获得具有与上述第1至第9技术方案中的任一方案同样的发明效果的奖品获取装置。

附图说明

图1是示出奖品获取装置的构成例的主视图。

图2是示出抓取机构部的构成例的立体外观图。

图3是示出驱动部的构成例的图且是从斜前方观察的立体外观图。

图4是用于说明驱动部的构成例及动作的图且是驱动部的后视图。

图5是示出附属件的构成例的从斜上方观察的立体图。

图6是示出附属件的构成例的从斜下方观察的立体图。

图7是拔出更改用安装部和底座部后的从斜上方观察的立体外观图。

图8是拔出更改用安装部和底座部后的从斜下方观察的立体外观图。

图9是用于说明抓取机构部的动作的图。

图10是示出抓取机构部的构成例的立体外观图且是示出抓取动作完成后的状态的图。

图11是示出更改用安装部的数量和位置的设定例的俯视图。

图12是示出附属件的变形例的俯视图。

图13是示出抓取机构部的变形例的从背面侧观察的分解图。

附图标记说明

4…奖品；6…游戏空间；9…爪部；10…奖品获取装置；20…操作台；30…获取机构部；31…抓取机构部；32…外壳；38…安装部；40…驱动部；41…电机；42…第一齿轮；43…第二齿轮；50…控制基板；100(100B、100C、100D)…附属件；104…替代部；105…连杆机构部；106(106B、106C、106D)…交叉部件；110(110D)…连杆部；111…连接杆；113…引导部；120…更改用安装部；120h…插通孔部；120j…摆动基部；120k…固定板；120s…摆动轴；120t…突起；120y…摆动端部；122…更改爪部；124…底座部；125…卡合片；126…固定部；126b…固定螺栓；126h…定位孔。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式的例子进行说明，但能够应用本发明的方式当然不仅限于以下的实施方式。

图1是示出本实施方式的奖品获取装置的构成例的主视图。

奖品获取装置10是如下游戏装置：玩游戏的用户(以下，称为“玩家”)从配置在游戏空间6的奖品4中瞄准期望的奖品4，并操作获取机构部30使瞄准的奖品4移动并掉出来，以此获得乐趣。

具体地，本实施方式的奖品获取装置10具备：游戏空间6，使用透明的分隔壁12等覆盖壳体11的内部空间而形成；操作台20，在壳体11的前表面设置；获取机构部30，根据玩家在操作台20上进行的操作输入而在游戏空间6内移动并进行动作；以及控制基板50，对该装置统一进行动作控制。当然，也能够适当具备这些之外的构成要素(例如，电源装置等)。

操作台20具有多个操作输入设备(在图1中，用虚线拖出了操作台20的俯视图并进行了标记)。

本实施方式的操作台20具备操纵杆21、多个按压式的按钮开关22、触摸面板23以及与管理员的钥匙对应的钥匙开关24。

玩家能够使用操纵杆21或按钮开关22进行用于玩游戏的操作指示(用于玩游戏的操作输入；游戏操作)。另外，奖品获取装置10的管理员能够使用触摸面板23或钥匙开关24输入与各种维护相关的管理操作。

当然，操作输入设备的结构并不限于这些，可以适当地追加、省略、变更。例如，可以另追加轨迹球、手柄、刻度盘、触摸板、把手等，或者使用这些来取代操纵杆21和按钮开关22。

另外，操作台20具备非接触式读写器26和代码读取器28。

非接触式读写器26是从非接触式IC存储器进行数据的读写的装置。在本实施方式中，非接触式读写器26与能够利用电子货币服务的非接触式IC存储器对应，用于收取游戏费用。此外，除了非接触式读写器26之外，适当地另外设置能够通过像以往那样的现金(硬币)来支付游戏费用的硬币投入装置27。

代码读取器28能够读取优惠码、来自其他装置的数据移植用数据。例如，具备摄像元件和代码识别IC。

控制基板50搭载有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)51、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等各种处理器，RAM、ROM等各种IC存储器52，用于和与通信线路连接的移动电话基站、无线LAN基站等进行无线通信的通信模块53，接口电路57等。此外，控制基板50的一部分或全部也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit：应用型专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SOC(System on aChip：片上系统)实现。

接口电路57中包括向扬声器14(参照图1)输出声音信号的输出放大电路、接收来自操纵杆21及按钮开关22的信号的电路、触摸面板23的驱动电路、从钥匙开关24的钥匙插入检测电路输入信号的电路、与非接触式读写器26之间进行信号的输入输出的电路、输入由代码读取器28的图像传感器拍摄的图像的图像数据的电路、与获取机构部30进行通信的通信电路等。

控制基板50上搭载的这些元件通过总线电路等电连接，以能够进行数据的读写、信号的收发的方式连接。并且，控制基板50的IC存储器52存储有实现该终端的各种游戏功能的游戏程序以及各种数据，并基于这些使用CPU 51进行运算处理，由此对奖品获取装置10统一进行控制。

以下对游戏空间6进行说明。在该空间的下部设置有支撑结构部16。奖品配置区域组件18以可拆装的方式安装于支撑结构部16。例如，可以由在距离游戏空间6的底部规定高度的位置设置的格子状部件或在游戏空间6的底面竖立设置的多个支撑柱等构成。

奖品配置区域组件18是由奖品获取装置10的提供者(厂商)作为装置的可选配件提供的组件，按照大小、形状的不同准备单个或多个类型。在俯瞰游戏空间6内的情况下，安装有奖品配置区域组件18的地方构成了奖品配置区域，在该区域能够放置奖品4或者使奖品4滑动移动。相对地，没有安装奖品配置区域组件18的地方成为奖品获取区域。在本实施方式中，奖品获取区域作为奖品4下落的下落口发挥功能，下落的奖品4沿着内部通道到达出口19，由此能够将该奖品取出。

在游戏空间6的上部设置有通过控制基板50进行动作控制的获取机构部30。本实施方式的获取机构部30具有进行抓取奖品4的抓取动作(即合拢动作)和进行抓取解除动作(即张开动作)的抓取机构部31、覆盖抓取机构部31而形成其外观的外壳32、使抓取机构部31向上下方向升降的升降机构部33、使升降机构部33在游戏空间6的装置左右方向及装置前后方向即纵深方向上移动的移动机构部35。

图2是示出抓取机构部31的构成例的立体外观图。

抓取机构部31具有左右各一个共计两个的安装部38、使这些安装部38单独地向上下摆动方向摆动的驱动部40、可拆装在抓取机构部31的下部的附属件100。此外，在图2中，右侧是被隐藏而看不到的。两个安装部38的位置关系如图4所示。

图3是示出抓取机构部31的驱动部40的构成例的图且是从斜前方观察的立体外观图。图4是用于说明驱动部40的构成例及动作的图且相当于驱动部40的后视图。

对应各个安装部38，驱动部40相应地具有电机41、第一齿轮42、第二齿轮43、旋转角度传感器44和摆动位置检测传感器45。

安装部38是爪部9以可拆装方式安装的部位，具有矩形截面的筒结构，爪部9的根部可在其中插拔。在安装部38的内部内置有与爪部9的凹凸部卡合而防止脱落的防脱销38p。防止脱落结构并不限于基于销的凹凸卡合，能够适当选择基于门栓的卡合、基于磁铁的吸附、螺纹止动等。

电机41通过控制基板50进行驱动控制。

第一齿轮42是固定在电机41的旋转轴上的第一减速齿轮。

第二齿轮43是与第一齿轮42啮合的第二减速齿轮。第二齿轮43的旋转轴43s的一端侧与旋转角度传感器44连接(参照图3)，在该旋转轴的另一端侧固定有安装部38(参照图4)。即，第二齿轮43的旋转轴43s是安装部38的摆动轴，电机41的驱动经由第一齿轮42使第二齿轮43旋转，通过第二齿轮43的旋转来产生安装部38摆动。

旋转角度传感器44对第二齿轮43的旋转角度进行检测，并将与旋转角度相应的角度信号向控制基板50输出。或者，旋转角度传感器44每旋转规定角度就向控制基板50输出脉冲。

摆动位置检测传感器45与安装部38所具有的被检测片47成对。并且，摆动位置检测传感器45与被检测片47被设置为：在爪部9关闭(合拢)的状态(图4的(2)；抓取机构部31进行抓取动作的状态)时被检测片47到达被摆动位置检测传感器45检测到的位置。并且，摆动位置检测传感器45将检测信号向控制基板50输出。

图5是示出附属件100的构成例的从斜上方观察的立体图。图6是示出该构成例的从斜下方观察的立体图。附属件100具备替代部104、连杆机构部105、更改用安装部120、更改爪部122和底座部124。

替代部104是能够取代爪部9安装在安装部38的部件。具体地，在一端部具有与爪部9的根部相同的结构(例如，与防脱销38p卡合的结构)，在另一端部具有与连杆机构部105(连杆部110)连接的连接部。安装部38因驱动部40的驱动而摆动，带动安装在安装部38的替代部104一体地摆动。

连杆机构部105是进行动作转换的机构，其将安装在安装部38的替代部104的摆动方向的摆动转换成多个更改爪部122对奖品4的抓取动作/抓取解除动作，具有交叉部件106和连杆部110。

交叉部件106是沿着与安装部38的摆动方向交叉的方向设置的部件，对一个替代部104各准备一个交叉部件106。具体地，交叉部件106为圆形截面的棒状部件，在俯视观察时具有弧形形状。

连杆部110是使交叉部件106与替代部104协作的结构部，将安装在安装部38的替代部104的摆动方向的摆动转换成交叉部件106的升降动作。具体地，连杆部110具有：连接杆111，一端被替代部104支撑为能够上下摆动，另一端与交叉部件106连接；以及引导部113，引导连接杆111的动作方向。

引导部113具有朝向外缘部开口的狭缝113s，通过使连接杆111插通于(穿过)该狭缝113s，并由狭缝113s引导其上下摆动方向，从而实现动作方向的稳定化。通过狭缝113s向外缘方向开口，在进行向安装部38插拔替代部104的操作时，连接杆111摆动而退到外部，因此操作性良好。

更改用安装部120是用于以可拆装的方式安装作为更改爪部122的爪部9的组件。在本实施方式中，更改用安装部120相对于底座部124可拆装。在本实施方式中，图中示出了更改用安装部120的数量是对每一个交叉部件106有两个的情况。但是，也可以预先对每一个交叉部件106准备N个(N≥3)更改用安装部120，在0～N的范围内，运营商能够任意地选择装配在底座部124上的爪部9(更改爪部122)的数量。

图7是更改用安装部120和底座部124的从斜上方观察的立体外观图。图8是更改用安装部120和底座部124的从斜下方观察的立体外观图。

如图5～图8所示，更改用安装部120具有：摆动基部120j，其以可拆装方式安装在底座部124的下表面；固定板120k，其从摆动基部120j延伸设置；摆动端部120y；其被摆动基部120j所具有的摆动轴120s支撑为能够上下摆动。

摆动基部120j的上端部是突起120t，其与在底座部124设置的固定部126的定位孔126h卡合。

固定板120k具有插通孔，被在底座部124的中央处(俯视时中央)设置的固定螺栓126b(参照图6)插通(穿过)并通过蝶形螺母等紧固。通过固定板120k被固定在底座部124上，更改用安装部120被固定在底座部124上。

摆动端部120y具有与安装部38相同的结构，能够以拆装自如的方式插拔更改爪部122。并且，摆动端部120y(更改用安装部120)具有供交叉部件106插通的插通孔部120h。换言之，更改用安装部120具有作为连杆部110的一部分发挥功能的插通孔部120h。

插通孔部120h的孔径被设定为比交叉部件106的圆形截面的直径稍大，插通于插通孔部120h的交叉部件106的抵接位置(即，交叉部件106与插通孔部120h的接触位置)能够沿着弧形形状自由地变化。由此，即使各部分的加工精度、组装精度有所偏差，更改用安装部120也能够通过替代部104的摆动而顺利地升降。

更改爪部122是可更换的爪部，其通过与交叉部件106连接而因交叉部件106的升降来进行抓取动作/抓取解除动作(即爪部的合拢动作和张开动作)。在本实施方式中，更改爪部122具有与爪部9相同的结构，爪部9和更改爪部122能够互相通用。当然，也能够将更改爪部122设计成与爪部9不同形状的专用部件。

底座部124用于将附属件100安装在驱动部40的基座。因此，在底座部124的上表面设置有卡合结构，以用于在驱动部40的下表面的拆装。在本实施方式中，设置有卡合片125(参照图5)。卡合片125在和底座部124之间设置有间隙，该间隙与在驱动部40的下端设置的折曲部进行嵌合。此外，卡合结构能够根据具体情况适当地设定。也可以在驱动部40上使用螺纹来止动。

并且，在底座部124的上表面装配有连杆部110的引导部113。

另外，底座部124具有可以安装更改用安装部120的多处固定部126，按照每一个安装部38(即，每一个替代部104、交叉部件106、连杆部110的组合)，有M处(M＞N)固定部126。

具体地，固定部126具有定位孔126h和固定螺栓126b(参照图6)。定位孔126h设置为在俯视底座部124时从中心呈放射状(参照图7)。此外，固定部126并不限于该结构。例如，也可以是取代定位孔126h而设置对更改用安装部120进行螺纹止动的螺孔的结构。

接着，对抓取机构部31的动作进行说明。如图2所示，在游戏开始时的初始状态中，抓取机构部31处于更改爪部122打开(张开)的状态。此时，在抓取机构部31中，如图4的(1)所示，安装部38处于向上方摆动的状态。安装在安装部38的替代部104成为与安装部38一体地向上方摆动的状态。

由于连杆部110的连接杆111在替代部104的摆动端侧连接，所以如果替代部104处于与安装部38一体地向上方摆动的状态，则连接杆111及交叉部件106变成被拉向上方的状态。于是，与交叉部件106连接的更改用安装部120变成摆动端部120y被抬起的状态，安装在其上的更改爪部122也变成被拉向上方的状态。此时，如果从整体观察附属件100或抓取机构部31，则为更改爪部122打开的状态。

若玩家进行了游戏操作输入(抓取奖品的操作输入)，则获取机构部30在通过控制基板50的移动控制而进行相应的移动后，使抓取机构部31自动地下降。然后，在进行下降后，抓取机构部31被控制为进行抓取动作。

抓取动作开始后，在抓取机构部31中，通过控制基板50，电机41向规定方向旋转驱动，安装部38向下方摆动。于是，替代部104也与安装部38一体地向下方摆动。然后，替代部104向下方摆动，则连接杆111及交叉部件106向下方下降。于是，更改用安装部120变成摆动端部120y向下方摆动的姿态，安装在其上的更改爪部122向下方移动。

图9是用于说明抓取机构部31的抓取动作的部分过程图，是示出更改用安装部120、更改爪部122和连杆部110的一部分的(1)部分俯视图、(2)部分立体图。白色箭头的左侧示出抓取动作开始的状态，白色箭头的右侧示出抓取动作的过程中的状态。

在抓取动作的过程中，通过在俯视时呈弧形的交叉部件106以在侧视时描绘圆弧的方式下降，交叉部件106和更改用安装部120的相对位置关系在抓取动作过程中变化。具体地，交叉部件106和更改用安装部120的插通孔部120h接触的相对位置和两者的相对姿势变化，以将连杆部110的连接杆111作为基准分离的方式发生位置偏离(位置变化)。在图9的(1)中，白色箭头的右侧的抓取动作的过程状态图所示的交叉部件106的黑点部分示出了抓取动作开始的状态(白色箭头的左侧)下的接触位置。即使随着这样的抓取动作发生了几何形状的变化，由于插通孔部120h的孔径设定得当，使得交叉部件106以间隙配合(松配合)的方式嵌入其中，因此可以容许相对位置、相对姿势的变化，实现更改爪部122顺利地摆动。

另外，如图4的(2)所示，当安装部38向下方摆动到达到规定角度时，控制基板50自动停止抓取动作。此时，如果从整体观察附属件100或抓取机构部31，则如图10所示，更改爪部122为关闭(合拢)的状态。具体地，多个更改爪部122变成抓取动作时各更改爪部的前端靠近的状态。

抓取动作结束后，抓取机构部31再次被拉起到原来的位置，移动到游戏空间6的指定位置(没有安装奖品配置区域组件18的奖品获取区域的上方位置)，由此开始抓取解除动作。

抓取解除动作开始后，在抓取机构部31中，控制基板50使电机41反转驱动，安装部38向上方摆动，替代部104与安装部38一体地向上方摆动。然后，替代部104向上方摆动时，连接杆111及交叉部件106上升。于是，更改用安装部120变成摆动端部120y向上方摆动的姿态，安装在其上的更改爪部122被拉向上方。即，通过抓取解除动作，进行各更改爪部122的前端分离的动作。

完成抓取解除动作后，抓取机构部31在游戏空间6内移动到规定的初始位置，一次游戏结束。

以上，根据本实施方式，提供了一种新的奖品获取装置10，其实现了可变更用于抓取奖品的爪部的安装数量和安装位置。

而且，只要提供了附属件100(必要时还有外壳32)，抓取机构部31的其他部件均可以使用原来既有的部件，因此能够低成本、低工时地实现本实施方式的奖品获取装置10。另外，通过使更改爪部122和爪部9双方能够彼此通用，能够无需重新准备更改爪部122而可直接使用原有的爪部9。

并且，通过适当调整更改用安装部120在底座部124上的装配数量和装配位置，能够根据要放置的奖品4的尺寸、形状来自由调整设置抓取机构部31。

具体地，如图11的附属件100B所示，如果在两个交叉部件106中的一个交叉部件仅安装一个更改爪部122且在另一个交叉部件安装两个更改爪部122，则能够实现三个爪的抓取机构部31。另外，如果在两个交叉部件106均安装两个更改爪部122，则能够实现四个爪的抓取机构部31。通过调整更改爪部122安装在哪个固定部126上，可自由设置更改爪部122的爪尖打开的状态时的分离间隔。此时，两个交叉部件106双方既可以将更改爪部122的安装位置安装在左右对称的位置(参照图12)，也可以安装在左右非对称的位置(参照图5、图6)。

[变形例]

以上，对应用本发明的实施方式的例子进行了说明，但能够应用本发明的方式并不限于上述方式，能够适当地进行构成要素的追加、省略、变更。

例如，交叉部件106的形状、数量能够适当地变更。

具体地，关于俯视时的形状也能够将上述实施方式的交叉部件106的俯视时形状设置成直线或折曲形状、环状。另外，如图12的附属件100C所示，如果将交叉部件106C设置成一个环状的部件，俯视时形状为围绕底座部124的外周的圆环状。另外，关于交叉部件106的截面形状，在上述实施方式中将交叉部件106的截面设置成了圆形，但也可以设置成矩形截面，即交叉部件106整体为平板状部件。

另外，连杆部110的结构也能够适当地变更。例如，图13所示的附属件100D的连杆部110D具有第一连接杆111c、第二连接杆111d和引导部113。第一连接杆111c的下端以可以上下摆动的方式连接在相当于上述实施方式的交叉部件106的交叉部件106D(纵截面呈L字型、俯视时为圆环状部件)的上表面。第二连接杆111d的上端部以可以上下摆动的方式连接在交叉部件106D的下表面，第二连接杆111d的下端部以可以上下摆动的方式连接在更改用安装部120的摆动端部120y的前端部。

Claims (9)

1.一种附属件，是在奖品获取装置的抓取机构部可拆装的附属件，其特征在于，

所述抓取机构部具备可拆装爪部的多个安装部，通过使所述安装部向上下的摆动方向摆动，进行安装在所述安装部的所述爪部对于奖品的抓取动作/抓取解除动作，

所述附属件具备：

替代部，能够取代所述爪部而安装在所述安装部的至少一个；

多个更改爪部，取代所述爪部而进行所述奖品的抓取动作/抓取解除动作；以及

连杆机构部，将安装在所述安装部的所述替代部的所述摆动方向的摆动转换成所述多个更改爪部对所述奖品的抓取动作/抓取解除动作，

所述连杆机构部具有：

交叉部件，沿着与所述摆动方向交叉的方向设置；以及

连杆部，通过使所述交叉部件与所述替代部协作，将安装在所述安装部的所述替代部的所述摆动方向的摆动转换成所述交叉部件的升降动作，

所述多个更改爪部通过与所述交叉部件连接，根据所述交叉部件的升降进行所述抓取动作/抓取解除动作。

2.根据权利要求1所述的附属件，其特征在于，

所述连杆部具有：

连接杆，一端被所述替代部支撑为能够上下摆动，另一端与所述交叉部件连接；以及

引导部，引导所述连接杆的动作方向。

3.根据权利要求1所述的附属件，其特征在于，

所述附属件还具备更改用安装部，所述更改用安装部用于以可拆装的方式安装所述更改爪部，

所述更改用安装部能够将所述爪部作为所述更改爪部安装。

4.根据权利要求1所述的附属件，其特征在于，

所述附属件进一步具备更改用安装部，所述更改用安装部用于以可拆装的方式安装所述更改爪部，

所述交叉部件是沿着所述交叉的方向的棒状部件或平板状部件，所述更改用安装部具有供所述交叉部件插通的插通孔部，

所述更改爪部通过所述插通孔部与所述交叉部件连接。

5.根据权利要求4所述的附属件，其特征在于，

在俯视时所述交叉部件具有弧形形状，

所述交叉部件插通在所述更改用安装部的所述插通孔部，并且插通于所述插通孔部的所述交叉部件与所述插通孔接触的抵接位置能够沿着所述弧形形状进行变化。

6.根据权利要求4所述的附属件，其特征在于，

所述多个更改爪部根据所述交叉部件的升降来进行如下动作：在所述抓取动作时所述多个更改爪部的前端靠近且在所述抓取解除动作时所述多个更改爪部的前端分离。

7.根据权利要求3或4所述的附属件，其特征在于，

所述附属件还具备：

至少两个所述替代部；

N个所述更改用安装部，其中，N≥3；以及

底座部，具有能够装配所述更改用安装部的M处固定部，其中，

M＞N。

8.根据权利要求3或4所述的附属件，其特征在于，

在每个所述安装部具备所述替代部和所述连杆机构部。

9.一种奖品获取装置，其特征在于，

权利要求1至6中任一项所述的附属件安装在该奖品获取装置的所述抓取机构部。

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