JP5234913B2 - 景品把持装置、景品払い出しゲーム機 - Google Patents

Description

本発明は、景品把持部材が着脱可能な景品把持装置、景品払い出しゲーム機に関するものである。

従来、景品をキャッチャに把持させて外部に払い出すいわゆるクレーンゲーム機があった（例えば、特許文献１）。このようなクレーンゲーム機のキャッチャは、例えばハンド部材の種類を変更するために、ハンド部材を着脱する場合がある。
しかし、ハンド部材の着脱は、キャッチャのカバー部材を取り外してから行なう必要があり、また工具が必要であった。このため、ハンド部材の着脱は、面倒であった。
特開２００７−２０７３６号公報

本発明の課題は、景品把持部材の着脱を容易に行なうことができる景品把持装置、景品払い出しゲーム機及び景品把持部材を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

請求項１の発明は、ゲーム機内部に配置された景品を把持して景品獲得孔に搬送するものであり、回転移動部（３０Ｌ，３０Ｒ）と、前記回転移動部に装着され回転移動されることにより景品（Ｇ）を把持する景品把持部材（２３Ｌ，２３Ｒ）とを備える景品把持装置において、前記回転移動部は、係合位置と前記係合位置から退避した開放位置との間で移動可能に支持される回転移動部係合部（４２）を備え、前記景品把持部材は、前記回転移動部係合部が前記係合位置にある状態で、前記回転移動部係合部に係合してこの景品把持部材を前記回転移動部に装着し、前記回転移動部係合部が前記開放位置にある状態で、前記係合位置から退避して前記回転移動部係合部との係合が解放され、この景品把持部材を前記回転移動部から取り外し可能にする景品把持部材係合部（５３）を備え、前記回転移動部係合部は、移動方向が前記回転移動部の回転軸の軸方向であり、前記景品把持部材は、前記回転移動部に対して挿抜されることにより前記回転移動部に着脱され、前記回転移動部は、挿抜方向とは異なる方向での前記景品把持部材の位置を規制して、前記景品把持部材係合部を前記回転移動部係合部に案内する案内部を備え、前記回転移動部係合部と前記景品把持部材係合部とは、係合することにより前記景品把持部材の挿抜方向での位置を規制し、前記景品把持部材は、前記回転移動部に挿入されてから前記回転移動部係合部と前記景品把持部材係合部とが係合するまでの間に、前記回転移動部係合部に当接し前記回転移動部係合部を前記係合位置から開放位置へと退避させる退避部と、前記回転移動部係合部に係合する係合穴部と、前記回転移動部係合部が通過し、前記係合穴部へとつながる切り欠きとを備え、前記退避部は、前記切り欠きの一方側に設けられ、前記切り欠きの前記退避部側とは反対側は、前記回転移動部の前記回転軸の逃げになっていること、を特徴とする景品把持装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の景品把持装置において、前記回転移動部（３０Ｌ，３０Ｒ）は、前記回転移動部係合部（４２）を前記開放位置側から前記係合位置側へと付勢する付勢部材（４６）を備えること、を特徴とする景品把持装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の景品把持装置（２０）を備え、前記景品把持装置が把持した景品（Ｇ）を外部に払い出すこと、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、回転移動部係合部が係合位置にある状態で回転移動部係合部に係合し、回転移動部係合部が開放位置にある状態でその係合が解放されるので、回転移動部係合部を係合位置と開放位置の間で操作することにより、景品把持部材の着脱を容易に行なうことができる。

（２）本発明は、回転移動部係合部を付勢することにより、装着時に回転移動部係合部が自然に開放位置から係合位置に移動するので、景品把持部材の装着をさらに容易に行なうことができる。

（３）本発明は、挿抜方向とは異なる方向での景品把持部材の位置を規制して、景品把持部材係合部を回転移動部係合部に案内するので、景品把持部材の挿抜が容易に行なうことができる。また、回転移動部係合部と景品把持部材係合部が、係合することにより景品把持部材の挿抜方向での位置を規制するので、取り付けられた状態での、挿抜方向での位置決めをすることができる。

（４）本発明は、退避部が回転移動部係合部を係合位置から開放位置へと退避させるので、景品把持部材を回転移動部に挿入するだけで、景品把持部材を回転移動部に装着することができる。

本発明は、景品把持部材の着脱を容易に行なうことができる景品把持装置、景品払い出しゲーム機及び景品把持部材を提供するという目的を、係合部が係合位置にある状態で、係合部に係合してハンド部材を回転移動部に装着し、係合部が開放位置にある状態で、係合位置から退避して係合部との係合が解放され、ハンド部材を回転移動部から取り外し可能にする係合穴部を、キャッチャに備えることによって実現した。

（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態のゲーム機１を示す図であり、図１（ａ）は、正面図、図１（ｂ）は、側面図である。
ゲーム機１（景品払い出しゲーム機）は、ゲームセンタ等に設置される、左右方向（矢印Ｘ方向）の幅２ｍ程度、奥行方向（矢印Ｙ方向）の長さ１．５ｍ程度、鉛直方向（矢印Ｚ方向）の高さ２ｍ程度のいわゆるクレーンゲーム機である。ゲーム機１は、内部にプレイフィールド２が設けられている。ゲーム機１は、プレイヤの操作に応じて、クレーンを模したキャッチャ２０（景品把持装置）が動作される。ゲーム機１は、プレイフィールド２内に載置された景品Ｇが、景品獲得孔８に搬送されたときに、景品Ｇを、景品獲得孔８に連通した景品払い出し口９から外部に払い出す。

図１に示すように、ゲーム機１は、プレイフィールド２と、ケース４と、ウィンド５と、操作部７と、景品獲得孔８と、景品払い出し口９と、キャッチャ駆動部１０と、キャッチャ２０と、を備えている。
プレイフィールド２は、キャッチャ２０が、景品Ｇを搬送するために実際に動作される空間であり、景品Ｇを載置するテーブル２ａが設けられている。
ケース４は、ゲーム機１の筐体である。
ウィンド５は、ゲーム機１の外部とプレイフィールド２とを仕切るための部材であり、外部からプレイフィールド２が視認できるように、例えば、透明なアクリル、ガラス等により形成される。

操作部７は、プレイヤがキャッチャ２０を操作するための入力装置であり、移動ボタン、降下ボタン等から構成される。操作部７は、プレイヤが操作しやすいように、ケース４正面の操作パネル６に設けられている。

景品獲得孔８は、キャッチャ２０が落下させた景品Ｇを、景品払い出し口９へと払い出すために、プレイフィールド２のテーブル２ａに設けられた開口孔である。
景品払い出し口９は、景品獲得孔８に落下した景品Ｇを払い出すための景品獲得孔８に連通した開口孔である。景品払い出し口９は、プレイヤが景品Ｇを取り出しやすいように、ケース４の正面に設けられている。

キャッチャ駆動部１０は、プレイフィールド２内でキャッチャ２０を、水平面内（奥行方向及び左右方向）、鉛直方向に駆動するための装置である。キャッチャ駆動部１０は、キャッチャ２０を水平面内で移動させる移動レール１１Ｘ，１１ＹやＤＣモータ等を備える水平面内移動機構と、伸縮アーム１２を駆動してキャッチャ２０を鉛直方向に昇降させるＤＣモータ等を備える昇降機構等とから構成される。
伸縮アーム１２は、その一端がキャッチャ２０に接続されており、他の一端が移動レール１１Ｘ，１１Ｙに支持される。これにより、キャッチャ２０は、プレイフィールド２に吊り下げられるように設置される。なお、伸縮アーム１２は、キャッチャ２０を昇降して景品Ｇを拾い上げることができる構成であればよく、例えば、棒状の部材を伸縮可能とした構成、ワイヤを巻き上げる構成等を用いることができる。

キャッチャ２０は、プレイフィールド２に置かれた景品Ｇを搬送するためのクレーンを模した装置である。キャッチャ２０は、ハンド部材２３Ｌ，２３Ｒ（景品把持部材）を備えている。
ハンド部材２３Ｌ，２３Ｒは、互いに対向配置された腕状の部材であり、モータ２６（後述する）等により開閉駆動され、プレイフィールド２内に置かれた景品Ｇを把持した状態で、拾い上げることができるようになっている。
キャッチャ２０は、プレイ中以外のときは、プレイフィールド２内の景品獲得孔８の真上の位置Ｐ０に待機している。プレイ時には、キャッチャ２０は、操作部７の操作に応じて移動先Ｐ１，Ｐ２等に移動した後、降下してハンド部材２２が開閉動作される。

図２は、本実施形態のキャッチャ２０の内部構造を示す正面図であり、ハンド部材２３Ｌ，２３Ｒが閉じた状態の図である。なお、図２は、内部構造を示すために、カバー２０ａ（図１参照）を取り外した状態を示す。

図２に示すように、キャッチャ２０は、シャーシ２４と、モータ２６と、スライダ２８と、回転移動部３０Ｌ，３０Ｒと、付勢部材３１とを備えている。
シャーシ２４は、キャッチャ２０の基部となる部材である。
モータ２６は、例えばＤＣモータ等であり、制御部（図示せず）により制御される。
スライダ２８は、モータ２６に対して接続部（図示せず）に機械的に接続され、モータ２６により駆動され、鉛直方向に往復移動する。スライダ２８の左下及び右下のコーナーの面は、円筒面状に形成されたフォロア面２８ａであり、回転移動部３０Ｌ，３０Ｒのカム面（後述する）に接している。

回転移動部３０Ｌ，３０Ｒは、左右対称の構成であるので、主に回転移動部３０Ｒついて説明し、回転移動部３０Ｌについては詳細な説明を省略する。
回転移動部３０Ｒは、直方体の部材である。回転移動部３０Ｒは、内側上部のコーナーの面が、円筒面及び平面からなるカム面３０ａであり、スライダ２８のフォロア面２８ａに摺接する。回転移動部３０Ｒ（従動部材）は、奥行方向の回転軸Ｙ１回りに回転可能に設けられ、スライダ２８（原動部材）の上下移動にともない回転移動する（矢印θ１参照）。回転移動部３０Ｒの一端には、ハンド部材２３Ｒが取り付けられ、回転移動部３０Ｒの回転移動にともなって、ハンド部材２３Ｒが開閉駆動される。

付勢部材３１は、引っ張りコイルばねである。付勢部材３１は、一方の端部が、回転移動部３０Ｒに引っ掛けピン３０ｂに引っ掛けられており、ハンド部材２３Ｒを閉じ方向（矢印θ１右回り）に付勢して、ハンド部材２３Ｒに対して景品Ｇを把持する付勢力を付与する。

以上の構成により、キャッチャ２０は、モータ２６を駆動して、スライダ２８を鉛直方向に往復移動させ、ハンド部材２３Ｌ，２３Ｒを開閉駆動し、また、ハンド部材２３Ｒを閉じ方向に付勢する。

図３は、本実施形態の回転移動部３０Ｒとハンド部材２３Ｒとの取り付け部を示す図である。図３（ａ）は、正面図、図３（ｂ）は、回転移動部３０Ｒは内部構造を示す図（ケース３２の正面部分を除いた図）、図３（ｃ）は、縦断面図（図１のＣ−Ｃ部矢視断面図）である。
図４は、本実施形態のハンド部材２３Ｒの取り付け部を拡大して示す斜視図である。
後述するように、ハンド部材２３Ｒは、回転移動部３０Ｒに対して挿抜することにより着脱可能であり、挿抜方向を矢印Ａ方向、鉛直面内において挿抜方向に直交する方向を矢印Ｂ方向として示す。

図３に示すように、回転移動部３０Ｒは、ケース３２と、係合ピン４０と、係合ピン付勢部材４６とを備えている。
ケース３２は、回転移動部３０Ｒの筐体であり、挿抜方向に細長い直方体に形成されている。ケース３２は、プレス加工等により、中空の形状に成形され、ハンド部材２３Ｒが挿抜できるように挿抜方向抜き側（図３中右側）が開口している。

係合ピン４０は、ハンド部材２３Ｒに係合して、ハンド部材２３Ｒの抜け防止をするための部材である。係合ピン４０は、奥行方向（矢印Ｙ方向）に移動可能にケース３２に保持される。係合ピン４０は、係合ピン付勢部材４６により、奥行方向奥側（図３（Ｃ）下側）に付勢されている。係合ピン４０は、軸部材４１と、係合部４２（回転移動部係合部）と、ストッパ４３と、つば４５と、フランジ部４４とが一体で形成されている。

軸部材４１は、奥行方向に配置された軸状の部材である。
係合部４２は、軸部材４１のほぼ中央に設けられた円柱状の部分である。係合部４２と軸部材４１とは、中心軸が同軸になるように設けられている。

ストッパ４３は、係合ピン４０の奥行方向の位置決めをする円柱状の部分である。ストッパ４３は、軸部材４１の奥行方向手前側（図３（Ｃ）上側）に設けられている。
係合ピン４０は、係合ピン付勢部材４６により奥行方向奥側に付勢され、ストッパ４３がケース３２の奥行方向手前側の表面３２ａに当接することにより、奥行方向の位置決めがされる。これにより、係合部４２は、ハンド部材２３Ｒの係合穴部５３（後述する）に係合する位置である係合位置に位置決めされる。

フランジ部４４は、係合ピン付勢部材４６の付勢力を受け止める部分である。フランジ部４４は、軸部材４１の奥行方向奥側に設けられている。
つば４５は、作業者が係合ピン４０を操作する部分であり、操作しやすいようにその径がストッパ４３の径よりも大きく形成されている。つば４５は、ストッパ４３の奥行方向奥側に設けられている。

係合ピン付勢部材４６は、係合ピン４０を付勢する圧縮コイルスプリングである。係合ピン付勢部材４６は、ケース３２の奥行方向奥側の表面３２ｂと係合ピン４０のフランジ部４４との間に、圧縮された状態で配置されることにより、伸張するように力が働いて、係合ピン４０を奥行方向奥側に付勢する。

図４に示すように、ハンド部材２３Ｒの取り付け部は、直方体の部材を肉抜したような形状であり、例えば樹脂等を射出成形して形成される。また、ハンド部材２３Ｒの取り付け部は、回転移動部３０Ｒに装着されたときに、回転軸Ｙ１及び軸部材４１を逃げるための切り欠きが設けられている（図３（ｂ）参照）。
ハンド部材２３Ｒは、枠部５１と、フラット部５２と、係合穴部５３（景品把持部材係合部）と、切り欠き５４と、斜面５５（退避部）とを有している。

枠部５１は、奥行方向に開口を有する枠体状の部分である。
フラット部５２は、枠部５１の内部に設けられた板状の部分である。フラット部５２には、奥行方向に貫通するように設けられた係合穴部５３と、切り欠き５４とが設けられている。
係合穴部５３は、その直径が係合ピン４０の係合部４２の直径とほぼ同一であり、係合部４２と係合するようになっている（図３参照）。
切り欠き５４は、挿抜方向（矢印Ａ方向）挿入側から抜き側に向けて、係合穴部５３につながるように設けられている。切り欠き５４は、その幅が係合ピン４０の軸部材４１の直径よりも大きく、後述するように、ハンド部材２３Ｒ挿抜時に、係合ピン４０の軸部材４１が通過できるようになっている。
斜面５５は、フラット部５２の奥行方向手前側の表面５２ａから、挿抜方向挿入側に向けて奥行方向奥側に傾斜するように設けられている。

次に、ハンド部材２３Ｒの取り付け過程において、回転移動部３０Ｒの係合ピン４０の係合部４２とハンド部材２３Ｒの係合穴部５３とが係合するまでの動作について説明する。
図５は、本実施形態のハンド部材２３Ｒの取り付け過程の動作を示す図である。
図５（ａ）に示すように、ハンド部材２３Ｒが挿入されていない状態では、係合ピン４０の係合部４２は、係合位置に位置決めされている。ハンド部材２３Ｒは、取り付け時には、最初に、回転移動部３０Ｒのケース３２に対して、挿抜方向挿入側に向けて挿入される。

図５（ｂ）に示すように、ハンド部材２３Ｒは、挿入される途中で、枠部５１の外形が回転移動部３０Ｒのケース３２の内壁に摺接する。これにより、ハンド部材２３Ｒは、挿抜方向とは直交する方向、つまり奥行方向（矢印Ｙ方向）及び矢印Ｂ方向（図３（ｂ）参照）に移動しないように規制され、挿抜方向挿入側に案内される。このように、ハンド部材２３Ｒの取り付け過程において、枠部５１は、ハンド部材２３Ｒの係合穴部５３を回転移動部３０Ｒの係合ピン４０の係合部４２に案内することできる。これにより、ハンド部材２３Ｒの挿抜を容易に行なうことができる。

ハンド部材２３Ｒの斜面５５は、係合ピン４０の係合部４２に当接してから、さらにハンド部材２３Ｒが挿抜方向挿入側に移動されることにより、係合部４２を奥行方向手前側に押し上げ、係合ピン４０を奥行方向手前側に移動させる。

図５（ｃ）に示すように、ハンド部材２３Ｒが挿入方向にさらに移動されると、係合ピン４０の係合部４２は、斜面５５によって、ハンド部材２３Ｒのフラット部５２の奥行方向手前の表面５２ａの位置（開放位置）まで押し上げられる。

このように、回転移動部３０Ｒの係合部４２とハンド部材２３Ｒの係合穴部５３とが係合するまでの間に、斜面５５は、回転移動部３０Ｒの係合部４２に当接して係合位置から開放位置へと退避させる。これにより、作業者は、ハンド部材２３Ｒを回転移動部３０Ｒに挿入するだけで、ハンド部材２３Ｒを回転移動部３０Ｒに装着することができ、作業性を向上することができる。

その後、図３（ｂ）に示すように、ハンド部材２３Ｒが、ＡＢ平面内において、回転移動部３０Ｒの係合部４２とハンド部材２３Ｒの係合穴部５３とが合わさる位置まで移動されると、係合ピン４０は、係合ピン付勢部材４６の付勢力により、奥行方向奥側に移動し、開放位置から係合位置へと自然に移動する。これにより、係合ピン４０の係合部４２は、係合位置へと付勢されて位置決めされ、ハンド部材２３の係合穴部５３に係合するので、作業者は、係合ピン４０を操作することなく、容易にハンド部材２３を装着することができる。
係合部４２と係合穴部５３とが係合した状態では、ハンド部材２３Ｒは、挿抜方向での位置が規制される。これにより、ハンド部材２３Ｒは、回転移動部３０Ｒに装着される。
なお、これまでの工程において、係合ピン４０の軸部材４１は、ハンド部材２３Ｒを切り欠き５４内を通過し（図３（ｂ）、図４参照）、ハンド部材２３Ｒに干渉することがない。

一方、ハンド部材２３を回転移動部３０Ｒから取り外す場合には、係合ピン４０のつば４５を掴んで奥行方向手前側に引っ張って（図３（ｃ）に示す矢印Ｄ参照）、係合部４２を係合位置から開放位置に退避させればよい。これにより、係合部４２と係合穴部５３との係合が開放され、ハンド部材２３が取り外し可能な状態にされる。この状態で、ハンド部材２３を挿抜方向抜き側に引っ張ることにより、ハンド部材２３を回転移動部３０Ｒから取り外すことできる。
このように、キャッチャ２０は、ハンド部材２３を回転移動部３０Ｒから取り外す場合にも、係合ピン４０を操作することにより、回転移動部３０Ｒからの取り外しが容易である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
本実施形態において、係合ピンの係合部は、ハンド部材装着時に、付勢部材により開放位置から係合位置に移動する例を示したが、これに限定されない。例えば、作業者が係合ピン奥行方向に操作して、係合部を開放位置から係合位置に移動してもよい。この場合にも、作業者は、ドライバ等の工具を必要とすることなく、ハンド部材の装着を容易に行なうことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。

本実施形態のゲーム機を示す正面図及び側面図である。 本実施形態のキャッチャの内部構造を示す正面図であり、ハンド部材が閉じた状態の図である。 本実施形態の回転移動部とハンド部材との取り付け部を示す図である。 本実施形態のハンド部材の取り付け部を拡大して示す斜視図である。 ある。 本実施形態のハンド部材の取り付け過程の動作を示す図である。

符号の説明

１ ゲーム機
２０ キャッチャ
２３Ｌ，２３Ｒ ハンド部材
３０Ｌ，３０Ｒ 回転移動部
３２ ケース
４０ 係合ピン
４２ 係合部
４６ 係合ピン付勢部材
５３ 係合穴部
５５ 斜面

Claims (3)

1. ゲーム機内部に配置された景品を把持して景品獲得孔に搬送するものであり、回転移動部と、前記回転移動部に装着され回転移動されることにより景品を把持する景品把持部材とを備える景品把持装置において、
   前記回転移動部は、係合位置と前記係合位置から退避した開放位置との間で移動可能に支持される回転移動部係合部を備え、
   前記景品把持部材は、前記回転移動部係合部が前記係合位置にある状態で、前記回転移動部係合部に係合してこの景品把持部材を前記回転移動部に装着し、前記回転移動部係合部が前記開放位置にある状態で、前記係合位置から退避して前記回転移動部係合部との係合が解放され、この景品把持部材を前記回転移動部から取り外し可能にする景品把持部材係合部を備え、
   前記回転移動部係合部は、移動方向が前記回転移動部の回転軸の軸方向であり、
   前記景品把持部材は、前記回転移動部に対して挿抜されることにより前記回転移動部に着脱され、
   前記回転移動部は、挿抜方向とは異なる方向での前記景品把持部材の位置を規制して、前記景品把持部材係合部を前記回転移動部係合部に案内する案内部を備え、
   前記回転移動部係合部と前記景品把持部材係合部とは、係合することにより前記景品把持部材の挿抜方向での位置を規制し、
   前記景品把持部材は、
   前記回転移動部に挿入されてから前記回転移動部係合部と前記景品把持部材係合部とが係合するまでの間に、前記回転移動部係合部に当接し前記回転移動部係合部を前記係合位置から開放位置へと退避させる退避部と、
   前記回転移動部係合部に係合する係合穴部と、
   前記回転移動部係合部が通過し、前記係合穴部へとつながる切り欠きとを備え、
   前記退避部は、前記切り欠きの一方側に設けられ、
   前記切り欠きの前記退避部側とは反対側は、前記回転移動部の前記回転軸の逃げになっていること、
   を特徴とする景品把持装置。
2. 請求項１に記載の景品把持装置において、
   前記回転移動部は、前記回転移動部係合部を前記開放位置側から前記係合位置側へと付勢する付勢部材を備えること、
   を特徴とする景品把持装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の景品把持装置を備え、
   前記景品把持装置が把持した景品を外部に払い出すこと、
   を特徴とする景品払い出しゲーム機。

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