CN108744490A - 一种模块化安装的礼品机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种模块化安装的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座和抓爪结构，抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，基座设有安装区间，安装区间具有相对而设的两个侧板，每个侧板均设有安装槽或安装缺口，每个安装槽或安装缺口均固接有轴承件，传动轴的两端可转动地穿设于两个轴承件，爪臂的顶部套设于传动轴，驱动装置固接于基座，驱动装置能够通过传动轴带动爪臂摆动，基座设有至少一个安装区间，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。

Description

一种模块化安装的礼品机及其使用方法

技术领域

本发明涉及礼品机领域，尤其涉及一种模块化安装的礼品机及其使用方法。

背景技术

部分礼品机(如娃娃机、公仔机)具有滑轨和天车，天车连接有抓取机构，玩家可操天车沿滑轨移动至合适的位置，继而操控抓取机构下落，以抓取娃娃等礼品。现有技术中的抓取机构采用如中国专利201710128681.3所示，其“夹持爪”铰接在“底板”上，“推送机构”通过“连杆”带动“夹持爪”摆动，以实现抓取物件。上述专利其中的各个“夹持爪”是通过“底板”同步带动的，因而各个“夹持爪”只能同步收拢或同步张开，该运行方式传统而乏味，使得礼品机的趣味性较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种模块化安装的礼品机，其各个爪臂能够独立运动，使操作礼品机的趣味性增强。本发明的目的之二在于提供一种礼品机的使用方法，该使用方法使操作礼品机的趣味性增强。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种模块化安装的礼品机，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。

具体地，所述基座包括两个相对而设的侧板，两个所述侧板彼此固接，两个所述侧板之间的空间为两个所述安装区间，两个所述安装区间沿横向排列。

具体地，所述基座包括三组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，三组所述侧板相互固接，三组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

具体地，所述基座包括四组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，四组所述侧板相互固接，四组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

具体地，每个所述侧板均设有安装槽，所述安装槽设有定位缺口，所述轴承件设有定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位缺口相互匹配，所述定位缺口用于限制所述轴承件沿所述安装槽移动。

具体地，包括传动齿轮，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。

具体地，所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

具体地，包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述张开传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。

具体地，所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

一种礼品机的使用方法，所述礼品机设有投币口和控制装置，所述投币口处设有投币传感器，所述投币传感器和所述驱动装置均与所述控制装置电连接，每往所述投币口投币一次，所述投币传感器被触发一次，所述投币传感器随即反馈所述控制装置，使所述控制装置计数一次，所述控制方法包括以下步骤：

模式设定步骤：对所述控制装置设定两种抓取模式，分别为半启动模式和全启动模式，所述半启动模式为：所述控制装置只启动其中两个彼此相对的抓爪结构的驱动装置，另外两个抓爪结构的爪臂保持张开；所述全启动模式为：所述控制装置启动四个抓爪结构的驱动装置；

数值设定步骤：对所述控制装置设定数值N；

执行步骤：所述控制装置对投币数进行计数，当投币数小于数值N时，所述控制装置执行半启动模式；当投币数大于或等于数值N时，所述控制装置执行全启动模式。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的模块化安装的礼品机设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。通过对各个抓爪结构的驱动装置进行有针对性的设置，可使各个抓爪结构的爪臂产生不同的抓取力，即使得各个爪臂的抓取力不均衡。各个爪臂抓取力的不均衡程度会影响抓取物件的成功率，通过对各个抓爪结构的驱动装置进行有针对性的设置，能够控制玩家抓取物件的成功率。

本发明的礼品机的使用方法，使各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的礼品机的立体视图；

图2为本发明第一实施方式其中抓取机构的局部视图；

图3为本发明第一实施方式其中抓取机构的另一局部视图；

图4为本发明第一实施方式其中抓取机构的另一局部视图；

图5为本发明第一实施方式其中抓取机构的局部分解视图；

图6为本发明第一实施方式其中安装支架与调节杆等相关零件的组合状态视图；

图7为本发明第一实施方式其中安装支架与调节杆等相关零件的分解状态视图；

图8为本发明第二实施方式其中抓取机构的局部视图；

图9为本发明第三实施方式其中抓取机构的局部视图。

图中：1、基座；11、安装支架；111、顶侧安装片；112、底侧安装片；113、折弯片；12、侧板；121、安装槽；122、定位缺口；2、驱动装置；21、电机；22、变速箱；31、传动齿轮；311、收拢拨动片；32、传动轴；33、张开传动件；331、张开拨动片；4、爪臂；41、凸出部；42、收拢插孔；43、张开插孔；5、收拢传动扭簧；6、张开传动扭簧；7、限位件；71、连接片；72、导向片；8、调节杆；81、限位外缘；82、插销；84、螺纹段；9、压片；91、阻转片；92、止转凸点；100、压缩弹簧；110、轴承件；1101、定位凸缘；120、转动开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

第一实施方式

见图1、图2，本实施例提供的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座1。基座1包括三组侧板12，每组侧板12的数量为两个，同属一组的两个侧板12相对而设。三组侧板12相互固接，三组侧板12呈环形分布，任意一组的侧板12和与其相邻一组的侧板12之间的夹角为120°。同属一组的两个侧板12之间的空间为安装区间。基座1设有三个抓爪结构，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。结合图3和图5，抓爪结构包括驱动装置2、传动齿轮31、传动轴32和爪臂4。

结合图2、图4，每个侧板12均设有安装槽121，每个安装槽121均通过螺纹连接有轴承件110。安装槽121设有定位缺口122，轴承件110设有定位凸缘1101(见图4)，定位凸缘1101与定位缺口122相互配合，定位缺口122用于限制轴承件110沿安装槽121移动。作为替代，安装槽121可被替代为安装缺口(图为示)。传动轴32的两端可转动地穿设于同属一组的两个侧板12的轴承件110(参考图4)，使传动轴32与基座1可转动地连接。

结合图4、图5，传动齿轮31固定地套设于传动轴32外。驱动装置2包括电机21和变速箱22(见图3)，变速箱22的输出轴设有齿轮，变速箱22的齿轮与传动齿轮31啮合。爪臂4的顶部可转动地套在传动轴32外。传动齿轮31与爪臂4的顶部之间设有收拢传动扭簧5，收拢传动扭簧5可转动地套在传动轴32外。收拢传动扭簧5的两端分别与传动齿轮31和爪臂4的顶部接触，在本实施例中，传动齿轮31朝向于爪臂4的一侧设有收拢拨动片311(见图4)，爪臂4的顶部设有收拢插孔42(见图5)，收拢传动扭簧5的一端插入收拢插孔42，收拢传动扭簧5的另一端被收拢拨动片311抵着(结合图4)。传动齿轮31的转动能带动收拢传动扭簧5绕传动轴32的中心轴线转动，从而使收拢传动扭簧5带动爪臂4朝收拢方向(朝图5中方向A)摆动。

见图5，抓取机构包括张开传动件33，张开传动件33固定地套在传动轴32外，张开传动件33与传动齿轮31分别位于爪臂4的顶部的两侧。张开传动件33与爪臂4的顶部之间设有张开传动扭簧6，张开传动扭簧6套在传动轴32外。张开传动扭簧6的两端分别与张开传动件33和爪臂4的顶部接触，在本实施例中，张开传动件33朝向于爪臂4的一侧设有张开拨动片331，爪臂4的顶部设有张开插孔43。张开传动扭簧6的一端插入张开插孔43，张开传动扭簧6的另一端被张开拨动片331抵着(结合图4)，张开拨动片331用于带动张开传动扭簧6绕传动轴32的中心轴线转动。张开传动件33的转动能带动张开传动扭簧6绕传动轴32的中心轴线转动，从而使张开传动扭簧6带动爪臂4朝张开方向(朝图5中方向B)摆动。

各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。通过对各个抓爪结构的电机21进行有针对性的设置，可使各个抓爪结构的爪臂4产生不同的抓取力，即使得各个爪臂4的抓取力不均衡。各个爪臂4抓取力的不均衡程度会影响抓取物件的成功率。通过对各个抓爪结构的电机21进行有针对性的设置，能够控制玩家抓取物件的成功率。

结合图3、图6和图7，基座1固接有安装支架11，安装支架11设有顶侧安装片111和底侧安装片112。顶侧安装片111和底侧安装片112均设有穿孔，调节杆8可转动地穿过顶侧安装片111和底侧安装片112各自的穿孔。调节杆8可转动地套设有压片9，压片9的相对两侧分别设有一个阻转片91。两个阻转片91处于顶侧安装片111的两旁。调节杆8的底端设有限位外缘81，压片9的顶侧设有若干止转凸点92。调节杆8固定地设有抵顶部，在本实施中，抵顶部为固定穿设于调节杆8的插销82。压片9的底侧与顶侧安装片111的顶侧之间设有压缩弹簧100，压缩弹簧100套在调节杆8外。压缩弹簧100的两端分别抵着压片9的底侧和顶侧安装片111的顶侧，压缩弹簧100的弹力使压片9的顶侧保持抵着插销82，并且使限位外缘81保持抵着底侧安装片112的底侧，实现了调节杆8与安装支架11的可转动连接。两个阻转片91的设置使得压片9不会随调节杆8的转动而转动，两个阻转片91能够引导压片9相对顶侧安装片111沿调节杆8长度方向移动。转动调节杆8时，插销82会将压片9稍微下压，从而越过止转凸点92，当调节杆8停止转动，压缩弹簧100驱使压片9回弹，使止转凸点92保持抵着插销82。止转凸点92起到限制插销82的作用，使调节杆8得以自锁。

调节杆8设有螺纹段84，螺纹段84设在顶侧安装片111和底侧安装片112之间。限位件7具有连接片71，连接片71套设于螺纹段84，连接片71与螺纹段84螺纹传动连接。转动调节杆8能够调节限位件7的位置。顶侧安装片111的末端设有折弯片113，折弯片113具有通过孔。限位件7具有具有导向片72，导向片72与折弯片113之间留有间隙。导向片72开设有引导长孔，引导长孔沿调节杆8的长度方向设置。基座1固接有导向螺钉(图未示)，导向螺钉留有间隙地穿过引导长孔和通过孔，导向螺钉可相对引导长孔滑动。导向螺钉用于引导限位件7沿引导长孔的方向滑动。结合图2、图5，爪臂4的顶部设有凸出部41，限位件7用于抵着凸出部41的顶部，以限制爪臂4的最小收拢角度。通过调节限位件7的位置，能够调节爪臂4的收拢极位。通过调节调节爪臂4的收拢极位，能够调节爪臂4对物件的夹紧程度，从而调节

结合图3、图5，爪臂4顶部的下侧边缘设有弧形齿条段，基座1设有转动开关120，转动开关120连接有感测齿轮，感测齿轮与弧形齿条段啮合，当调节爪臂4收拢至收拢极位时，调节爪臂4停止摆动，使得感测齿轮停转，从而转动开关120被触发，转动开关120反馈电机21，使电机21停转。

第二实施方式

见图8，本实施方式与第一实施方式的区别在于，基座1包括两个相对而设的侧板12，两个侧板12彼此固接。两个侧板12之间的空间为两个安装区间，两个安装区间沿横向排列，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。抓爪结构与基座1的装配方式与第一实施方式相同。

第三实施方式

见图9，本实施方式与第一实施方式的区别在于，基座1包括四组侧板12，每组侧板12的数量为两个，四组侧板12相互固接。四组侧板12呈环形分布，任意一组的侧板12和与其相邻一组的侧板12之间的夹角为90°。每个侧板12均自内朝外设置，同属一组的两个侧板12之间的空间为安装区间，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。抓爪结构与基座1的装配方式与第一实施方式相同。

本实施方式中的礼品机设有投币口和控制装置(图中均未示)。投币口处设有投币传感器(图未示)，投币传感器与电机21均与控制装置电连接。每往投币口投币一次，投币传感器被触发一次，并且投币传感器反馈控制装置，使控制装置计数一次。

本实施方式中的礼品机的使用方法，包括以下步骤：

模式设定步骤：对控制装置设定两种抓取模式，分别为半启动模式和全启动模式。半启动模式为：控制装置只启动任意两个彼此相对的抓爪结构的电机21，即只有其中两个彼此相对的爪臂4能被玩家操纵来抓取物品，而另外两个爪臂4保持张开状态。全启动模式为：控制装置启动四个抓爪结构的电机21，即四个爪臂4均能被玩家操控，共同抓取物品。

数值设定步骤：对控制装置设定数值N，在本实施中，N＝4.

执行步骤：控制装置对投币数进行计数，当投币数小于数值N时，控制装置执行半启动模式。在半启动模式下，玩家能够操控其中两个彼此相对的爪臂4，而另外两个爪臂4保持张开，此时抓取物品的难度较大。当投币数大于或等于数值N时，控制装置执行全启动模式。在全启动模式下，玩家能够操控四个爪臂4，此时抓取物品的难度较小。

本礼品机的使用方法通过对控制装置设定两种启动方式，使抓取机构具有两种被操纵的方式，玩家能够根据需要选择合适的操纵方式，提高了礼品机使用过程的可选性和趣味性。

第四实施方式

本实施方式与第一实施方式的区别在于，基座(图未示)只设有一个安装区间，安装区间设有一个抓爪结构，通过控制该抓爪结构的爪臂4摆动来钩住物件(物件开有被钩住的孔)。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种模块化安装的礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。

2.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括两个相对而设的侧板，两个所述侧板彼此固接，两个所述侧板之间的空间为两个所述安装区间，两个所述安装区间沿横向排列。

3.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括三组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，三组所述侧板相互固接，三组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

4.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括四组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，四组所述侧板相互固接，四组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。

5.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：每个所述侧板均设有安装槽，所述安装槽设有定位缺口，所述轴承件设有定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位缺口相互匹配，所述定位缺口用于限制所述轴承件沿所述安装槽移动。

6.根据权利要求1-5之一所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：包括传动齿轮，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。

7.根据权利要求6所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

8.根据权利要求6所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述张开传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。

9.根据权利要求8所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。

10.一种权利要求4所述的礼品机的使用方法，所述礼品机设有投币口和控制装置，所述投币口处设有投币传感器，所述投币传感器和所述驱动装置均与所述控制装置电连接，每往所述投币口投币一次，所述投币传感器被触发一次，所述投币传感器随即反馈所述控制装置，使所述控制装置计数一次，所述控制方法包括以下步骤：

模式设定步骤：对所述控制装置设定两种抓取模式，分别为半启动模式和全启动模式，所述半启动模式为：所述控制装置只启动其中两个彼此相对的抓爪结构的驱动装置，另外两个抓爪结构的爪臂保持张开；所述全启动模式为：所述控制装置启动四个抓爪结构的驱动装置；

数值设定步骤：对所述控制装置设定数值N；

执行步骤：所述控制装置对投币数进行计数，当投币数小于数值N时，所述控制装置执行半启动模式；当投币数大于或等于数值N时，所述控制装置执行全启动模式。