CN111567326A - 黑木耳采摘夹拾器 - Google Patents

黑木耳采摘夹拾器 Download PDF

Info

Publication number
CN111567326A
CN111567326A CN201910118908.5A CN201910118908A CN111567326A CN 111567326 A CN111567326 A CN 111567326A CN 201910118908 A CN201910118908 A CN 201910118908A CN 111567326 A CN111567326 A CN 111567326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
fungus
clamp
chucks
picker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910118908.5A
Other languages
English (en)
Inventor
于淼
于汇
俞轶钻
赵梓霖
孙强
于恩成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910118908.5A priority Critical patent/CN111567326A/zh
Publication of CN111567326A publication Critical patent/CN111567326A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/70—Harvesting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明的黑木耳采摘夹拾器的技术方案是：由机架、电机和多组夹头组成,机架可放置、固定和带动菌棒旋转；采摘夹拾器由多组夹头组成，每组夹头相对旋转；采摘夹拾器和菌棒平行，当菌棒转动时逆菌棒转动方向和木耳耳片相遇，夹拾器的夹头夹住耳片，把耳片从菌棒上摘取下来。本发明：结构简单生产成本低，可通过调整夹拾器和菌棒接触距离和角度，达到木耳采大留小的目的，木耳耳片不易破损、采摘效率高。

Description

黑木耳采摘夹拾器
技术领域
本发明涉及黑木耳种植生产领域，特别涉及黑木耳采摘设备上的黑木耳采摘夹拾器。
背景技术
专利号为CN201720305450.0的实用新型专利公布了《木耳采摘机》；专利号为CN201720189046.1的实用新型专利公布了《电动凸轮木耳采摘机》；专利号为CN201720790285.2的实用新型专利公布了《黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机》；这些专利技术方案存在一个共同缺点：工作原理是黑木耳菌棒旋转，通过滚刷或档板和木耳耳片接触，把黑木耳耳片“刮碰”下来，极易把小的木耳耳芽碰下来，造成减产损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有木耳采摘机存在的上述缺点而提供的一种木耳采摘夹拾装置，其最大特点是设计一种仿人工手，把木耳耳片从菌棒上“揪”下来的采摘夹拾器。
本发明的技术方案是：一种黑木耳采摘夹拾器，由多组夹头组成，每组夹头相对旋转；采摘夹拾器和菌棒平行，当菌棒转动时，采摘夹拾器逆菌棒转动方向和木耳耳片相遇，夹拾器的夹头夹住耳片，把耳片从菌棒上摘取下来。
本发明的技术效果是：结构简单，生产成本低，可通过调整夹拾器和菌棒接触间距和角度，达到木耳采大留小的目的，木耳耳片不易破损，采摘效率高。
附图说明
图1为本发明中一组夹拾装置的结构示意图。
图2为本发明中整体结构示意图。
图3为本发明操作使用示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，夹拾组的主动夹头1、从动夹头2、主动齿轮3、从动齿轮6，通过主动光轴4、从动光轴5串连固定，各齿轮相互啮合，设置在固定架10上；动力通过链轮9输入到主动光轴4上，主动光轴4上的主动齿轮3和从动齿轮6啮合做相对转动，带动主动夹头1和从动夹头2做相应运动；从动光轴5上装有万向节7，可以调整主动夹头1和从动夹头2之间的间隙；弹簧片8压紧从动光轴5上，使从动夹头2和主动夹头1形成一定的夹持力，把木耳片从菌棒上摘取下来。
请参阅图2所示，若干夹拾组齿轮啮合连接，中间一组，一根光轴加长，安装链轮；动力带动链轮旋转，该光轴上的齿轮旋转，所有齿轮都会旋转起来，带动夹头分组同向夹拾木耳。
请参阅图3所示，菌棒轴向和夹拾器平行，菌棒朝夹拾器位置方向旋转；夹拾器和菌棒保持一定间距，并形成一定夹角，做多组同向旋转，夹取黑木耳耳片；通过调整夹拾器和菌棒的间距、角度，可满足黑木耳采大留小的采摘需求。
本发明黑木耳采摘夹拾器的技术方案
采摘夹拾器由多组夹头组成，每组夹头相对旋转；采摘夹拾器和菌棒平行，当菌棒转动时采摘夹拾器逆菌棒转动方向和木耳耳片相遇，夹拾器的夹头夹住耳片，把耳片从菌棒上摘取下来；本发明结构简单，制造生产成本低；可通过调整夹拾器和菌棒接触距离和角度，达到木耳采大留小的目的；木耳耳片不易破损、采摘效率高。

Claims (4)

1.本发明的木耳采摘夹拾器，由固定架（10）、数个主动夹头（1）和从动夹头(2)组成，其特征在于：多个夹拾组的主动夹头(1)、从动夹头(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(6)，通过主动光轴(4)、从动光轴(5)串接固定，各齿轮啮合设置在固定架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一款可以完成采摘木耳工作的木耳采摘夹拾器，其特征在于：从动光轴(5)上装有万向节(7)，弹簧片(8)一端设置在固定架（10）上，另一端压在从动光轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的一款可以完成采摘木耳工作的木耳采摘夹拾器，其特征在于：在固定架（10）中间的夹拾组，其中一根光轴加长，并设置链轮（9）。
4.根据权利要求1所述的一款可以完成采摘木耳工作的木耳采摘夹拾器，其特征在于：菌棒轴向和夹拾器固定架平行，朝夹拾器位置方向旋转；夹拾器和菌棒保持一定间距，并形成一定夹角，做多组同向旋转，夹取菌棒上的黑木耳耳片；夹拾器和菌棒的距离、角度可调。
CN201910118908.5A 2019-02-18 2019-02-18 黑木耳采摘夹拾器 Pending CN111567326A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910118908.5A CN111567326A (zh) 2019-02-18 2019-02-18 黑木耳采摘夹拾器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910118908.5A CN111567326A (zh) 2019-02-18 2019-02-18 黑木耳采摘夹拾器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111567326A true CN111567326A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72089878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910118908.5A Pending CN111567326A (zh) 2019-02-18 2019-02-18 黑木耳采摘夹拾器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111567326A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1256326A (fr) * 1960-05-04 1961-03-17 Avco Corp Moissonneuse de maïs
SU1510768A1 (ru) * 1987-05-25 1989-09-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Машина дл уборки овощей
JPH0759438A (ja) * 1993-08-26 1995-03-07 Toyosha Kk イ草収穫機における屑イの自動処理装置
UA83554C2 (uk) * 2006-10-10 2008-07-25 Национальный Аграрный Университет Плющильний апарат льонозбирального комбайна
JP4469413B1 (ja) * 2009-10-30 2010-05-26 オサダ農機株式会社 スイートコーン収穫機
CN106612924A (zh) * 2017-02-09 2017-05-10 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 菌包木耳采摘机
CN106922291A (zh) * 2017-03-27 2017-07-07 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 木耳采摘机
CN206542732U (zh) * 2017-03-01 2017-10-10 徐绍娣 电动凸轮木耳采摘机
CN206728606U (zh) * 2017-05-16 2017-12-12 阿克陶县铁牛农机机械制造有限公司 玉米剥皮机
US20190021230A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 Indústrias Reunidas Colombo Ltda Self-adjustable feeder for sugar cane harvesting device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1256326A (fr) * 1960-05-04 1961-03-17 Avco Corp Moissonneuse de maïs
SU1510768A1 (ru) * 1987-05-25 1989-09-30 Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Машиностроению "Висхом" Машина дл уборки овощей
JPH0759438A (ja) * 1993-08-26 1995-03-07 Toyosha Kk イ草収穫機における屑イの自動処理装置
UA83554C2 (uk) * 2006-10-10 2008-07-25 Национальный Аграрный Университет Плющильний апарат льонозбирального комбайна
JP4469413B1 (ja) * 2009-10-30 2010-05-26 オサダ農機株式会社 スイートコーン収穫機
CN106612924A (zh) * 2017-02-09 2017-05-10 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 菌包木耳采摘机
CN206542732U (zh) * 2017-03-01 2017-10-10 徐绍娣 电动凸轮木耳采摘机
CN106922291A (zh) * 2017-03-27 2017-07-07 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 木耳采摘机
CN206728606U (zh) * 2017-05-16 2017-12-12 阿克陶县铁牛农机机械制造有限公司 玉米剥皮机
US20190021230A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 Indústrias Reunidas Colombo Ltda Self-adjustable feeder for sugar cane harvesting device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李凯: "采摘木耳", 《中国农垦》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103688660B (zh) 一种欠驱动采摘末端执行装置及方法
CN101757999B (zh) 螺栓自动涂胶机
CN209717743U (zh) 一种机器人夹持手臂
CN206782821U (zh) 一种双夹臂夹持装置
CN104772769A (zh) 一种齿轮传动的机器人抓手
CN206966984U (zh) 一种双面汇流排自动装配机
CN206254188U (zh) 一种适应不同工件的机械夹持手爪
CN111567326A (zh) 黑木耳采摘夹拾器
CN109244301A (zh) 一种支架压合工装
CN109500301A (zh) 一种铜线拉直装置
CN207681858U (zh) 一种压缩机活塞夹持寻位机构
CN116638533A (zh) 一种间距可调的果实采摘柔性机械手
CN214610265U (zh) 一种工件夹取机构
CN108161966B (zh) 一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人
CN210879729U (zh) 一种机器人的机械手
CN218968173U (zh) 网篮转移机构
CN112140133A (zh) 轴承组装用间距可调型抓取装置
CN214559683U (zh) 一种用于小尺寸圆形玻璃侧边表面处理的加工装置
CN216971275U (zh) 一种小微型五金件pvd处理自动拾取机构
CN219334818U (zh) 一种边框涂胶机的夹爪
CN221231612U (zh) 一种四爪浮动卡盘的驱动机构
CN218619030U (zh) 一种电动滚筒筒体加工定位装置
CN217256275U (zh) 一种六自由度串联机械臂
CN204706575U (zh) 一种太阳能芯片自动装配站
CN208276913U (zh) 一种减速电机驱动的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200825

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication