CN216971275U - 一种小微型五金件pvd处理自动拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，属于五金件加工技术领域，该小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板，驱动板内开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有两个螺纹板，两个螺纹板的底端均固定连接有夹持块，驱动板内设有一组夹持机构，夹持机构用以驱动两个夹持块进行夹持；两个夹持块相靠近的端部均设有多个夹持板，多个夹持板和两个夹持块之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板对小微型五金件进行柔性夹持；驱动板顶端固定连接有安装块，安装块的顶端设有转动块，可以防止对小微型五金件用力过猛造成的损伤，也避免了人为的直接接触小微型五金件，同时能够快速有效的对小微型五金件进行夹持拾取。

Description

一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构

技术领域

本实用新型属于五金件加工技术领域，具体涉及一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构。

背景技术

PVD是英文Physical Vapor Deposition(物理气相沉积)的缩写，是指在真空条件下，采用低电压、大电流的电弧放电技术，利用气体放电使靶材蒸发并使被蒸发物质与气体都发生电离，利用电场的加速作用，使被蒸发物质及其反应产物沉积在工件上。

现有技术中的小微型五金件在进行PVD处理后，需要进行收集整理，刚进行PVD处理的小微型五金件无法直接用手接触，会对刚进行PVD处理的小微型五金件造成损伤，使其品相受损，现提出一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，旨在解决现有技术中的小微型五金件在进行PVD处理后，需要进行收集整理，刚进行PVD处理的小微型五金件无法直接用手接触，会对刚进行PVD处理的小微型五金件造成损伤，使其品相受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板，所述驱动板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有两个螺纹板，两个所述螺纹板的底端均固定连接有夹持块，所述驱动板内设有一组夹持机构，所述夹持机构用以驱动两个夹持块进行夹持；两个所述夹持块相靠近的端部均设有多个夹持板，多个所述夹持板和两个夹持块之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板对小微型五金件进行柔性夹持；所述驱动板顶端固定连接有安装块，所述安装块的顶端设有转动块，所述安装块和转动块之间设有一组转动机构，所述转动机构用于驱动驱动板进行转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持机构包括固定连接于第二凹槽内的两个第一限位杆，两个所述螺纹板均滑动连接于两个第一限位杆的圆周表面，所述第二凹槽内转动连接有双向丝杆，两个所述螺纹板分别螺纹连接于双向丝杆圆周表面的两侧，所述驱动板的侧端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器和双向丝杆相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动机构包括开设于转动块内的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有转轴，所述转轴向下活动贯穿安装块的底端并向下延伸，所述转轴固定连接于安装块的顶端，所述转轴的圆周表面固定连接有第一蜗轮，所述第一凹槽的侧壁转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆向外活动贯穿转动块的侧端，所述第一蜗杆和第一蜗轮相啮合，所述转动块的侧端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器和第一蜗杆相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述弹性组件均包括开设于夹持块内的两个第三凹槽，两个所述第三凹槽内均固定连接有两个第二限位杆，四个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有两个活动板，两个所述活动板的一端均固定连接有夹持弹簧，两个所述夹持弹簧的侧端分别固定连接于两个第三凹槽的侧壁，两个所述活动板的另一端均固定连接有连接杆，所述夹持板固定连接于两个连接杆的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，多个所述夹持板的侧端均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹持块的底端均开设有多个球形槽，多个所述球形槽内均转动连接有滚球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置中，本装置通过夹持机构驱动两个螺纹板进行相靠近方向的运动带动两个夹持块进行夹持运动，并通过弹性组件的弹力驱动夹持板对小微型五金件进行夹持，可以防止两个夹持块直接硬性对小微型五金件进行夹持，可以防止对小微型五金件用力过猛造成的损伤，也避免了人为的直接接触小微型五金件，同时能够快速有效的对小微型五金件进行夹持拾取。

2、本装置中，夹持板的侧端设有的橡胶垫，可以在夹持板和小微型五金件接触时，能够有效的保护小微型五金件，同时在夹持块的底端设有滚球，滚球在和地面接触时，能够减少夹持块和地面之间的摩擦，使其在进行夹持的过程更加顺滑，有效的增加了工作的效率，降低了损耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构的第一局部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构的第二局部剖视图；

图4为本实用新型提出的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构的第三局部剖视图；

图5为本实用新型提出的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构的第四局部剖视图。

图中：1、驱动板；2、安装块；3、转动块；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、夹持块；7、夹持板；8、第一凹槽；9、第一蜗轮；10、第一蜗杆；11、转轴；12、第二凹槽；13、第一限位杆；14、螺纹板；15、双向丝杆；16、滚球；17、第三凹槽；18、夹持弹簧；19、第二限位杆；20、活动板；21、连接杆；22、橡胶垫；23、球形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板1，驱动板1内开设有第二凹槽12，第二凹槽12内滑动连接有两个螺纹板14，两个螺纹板14的底端均固定连接有夹持块6，驱动板1内设有一组夹持机构，夹持机构用以驱动两个夹持块6进行夹持；两个夹持块6相靠近的端部均设有多个夹持板7，多个夹持板7和两个夹持块6之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板7对小微型五金件进行柔性夹持；驱动板1顶端固定连接有安装块2，安装块2的顶端设有转动块3，安装块2和转动块3之间设有一组转动机构，转动机构用于驱动驱动板1进行转动。

在本实用新型的具体实施例中，本装置固定连接于可升降机械臂的底端，通过升降机械臂驱动进行夹持拾取，通过夹持机构驱动两个螺纹板14进行相靠近方向的运动带动两个夹持块6进行夹持运动，并通过弹性组件的弹力驱动夹持板7对小微型五金件进行夹持，可以防止两个夹持块6直接硬性对小微型五金件进行夹持，可以防止对小微型五金件用力过猛造成的损伤，也避免了人为的直接接触小微型五金件，同时能够快速有效的对小微型五金件进行夹持拾取。

实施例2

具体的，夹持机构包括固定连接于第二凹槽12内的两个第一限位杆13，两个螺纹板14均滑动连接于两个第一限位杆13的圆周表面，第二凹槽12内转动连接有双向丝杆15，两个螺纹板14分别螺纹连接于双向丝杆15圆周表面的两侧，驱动板1的侧端固定连接有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出端通过联轴器和双向丝杆15相连接。

本实施例中：第二伺服电机5启动，带动双向丝杆15进行转动，双向丝杆15转动带动两个螺纹板14进行相靠近方向的运动，两个螺纹板14带动夹持块6进行相靠近方向的运动，两个夹持块6带动多个夹持板7对小微型五金件进行夹持。

实施例3

具体的，转动机构包括开设于转动块3内的第一凹槽8，第一凹槽8内转动连接有转轴11，转轴11向下活动贯穿安装块2的底端并向下延伸，转轴11固定连接于安装块2的顶端，转轴11的圆周表面固定连接有第一蜗轮9，第一凹槽8的侧壁转动连接有第一蜗杆10，第一蜗杆10向外活动贯穿转动块3的侧端，第一蜗杆10和第一蜗轮9相啮合，转动块3的侧端固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端通过联轴器和第一蜗杆10相连接。

本实施例中：启动第一伺服电机4驱动第一蜗杆10进行转动，第一蜗杆10转动驱动第一蜗轮9进行转动，第一蜗轮9转动带动转轴11进行转动，转轴11带动安装块2进行转动，安装块2带动驱动板1进行转动，从而带动驱动板1进行角度调整，调整到合适角度时，通过机械臂将装置降至放置小微型五金件的表面。

实施例4

具体的，每组弹性组件均包括开设于夹持块6内的两个第三凹槽17，两个第三凹槽17内均固定连接有两个第二限位杆19，四个第二限位杆19的圆周表面滑动连接有两个活动板20，两个活动板20的一端均固定连接有夹持弹簧18，两个夹持弹簧18的侧端分别固定连接于两个第三凹槽17的侧壁，两个活动板20的另一端均固定连接有连接杆21，夹持板7固定连接于两个连接杆21的侧端。

本实施例中：两个夹持块6带动多个夹持板7对小微型五金件进行夹持，小微型五金件向相远离方向挤压夹持板7，两侧的夹持板7分别向两个方向挤压夹持弹簧18，夹持弹簧18的复位弹性会将压力反作用于小微型五金件，对其完成夹持。

实施例5

具体的，多个夹持板7的侧端均固定连接有橡胶垫22。

本实施例中：橡胶垫22可以有效的保护小微型五金件。

实施例6

具体的，两个夹持块6的底端均开设有多个球形槽23，多个球形槽23内均转动连接有滚球16。

本实施例中：滚球16在和地面接触时，滚球16在球形槽23内滚动，能够减少夹持块6和地面之间的摩擦，使其在进行夹持的过程更加顺滑，有效的增加了工作的效率，降低了损耗。

工作原理：本装置在进行夹持时，通过启动第一伺服电机4驱动第一蜗杆10进行转动，第一蜗杆10转动驱动第一蜗轮9进行转动，第一蜗轮9转动带动转轴11进行转动，转轴11带动安装块2进行转动，安装块2带动驱动板1进行转动，从而带动驱动板1进行角度调整，调整到合适角度时，通过机械臂将装置降至放置小微型五金件的表面，通过第二伺服电机5启动，带动双向丝杆15进行转动，双向丝杆15转动带动两个螺纹板14进行相靠近方向的运动，两个螺纹板14带动夹持块6进行相靠近方向的运动，两个夹持块6带动多个夹持板7对小微型五金件进行夹持，小微型五金件向相远离方向挤压夹持板7，两侧的夹持板7分别向两个方向挤压夹持弹簧18，夹持弹簧18的复位弹性会将压力反作用于小微型五金件，对其完成夹持。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一伺服电机4和第二伺服电机5的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板(1)，其特征在于：所述驱动板(1)内开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内滑动连接有两个螺纹板(14)，两个所述螺纹板(14)的底端均固定连接有夹持块(6)，所述驱动板(1)内设有一组夹持机构，所述夹持机构用以驱动两个夹持块(6)进行夹持；

两个所述夹持块(6)相靠近的端部均设有多个夹持板(7)，多个所述夹持板(7)和两个夹持块(6)之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板(7)对小微型五金件进行柔性夹持；

所述驱动板(1)顶端固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶端设有转动块(3)，所述安装块(2)和转动块(3)之间设有一组转动机构，所述转动机构用于驱动驱动板(1)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接于第二凹槽(12)内的两个第一限位杆(13)，两个所述螺纹板(14)均滑动连接于两个第一限位杆(13)的圆周表面，所述第二凹槽(12)内转动连接有双向丝杆(15)，两个所述螺纹板(14)分别螺纹连接于双向丝杆(15)圆周表面的两侧，所述驱动板(1)的侧端固定连接有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端通过联轴器和双向丝杆(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：所述转动机构包括开设于转动块(3)内的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)向下活动贯穿安装块(2)的底端并向下延伸，所述转轴(11)固定连接于安装块(2)的顶端，所述转轴(11)的圆周表面固定连接有第一蜗轮(9)，所述第一凹槽(8)的侧壁转动连接有第一蜗杆(10)，所述第一蜗杆(10)向外活动贯穿转动块(3)的侧端，所述第一蜗杆(10)和第一蜗轮(9)相啮合，所述转动块(3)的侧端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端通过联轴器和第一蜗杆(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：每组所述弹性组件均包括开设于夹持块(6)内的两个第三凹槽(17)，两个所述第三凹槽(17)内均固定连接有两个第二限位杆(19)，四个所述第二限位杆(19)的圆周表面滑动连接有两个活动板(20)，两个所述活动板(20)的一端均固定连接有夹持弹簧(18)，两个所述夹持弹簧(18)的侧端分别固定连接于两个第三凹槽(17)的侧壁，两个所述活动板(20)的另一端均固定连接有连接杆(21)，所述夹持板(7)固定连接于两个连接杆(21)的侧端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：多个所述夹持板(7)的侧端均固定连接有橡胶垫(22)。

6.根据权利要求5所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：两个所述夹持块(6)的底端均开设有多个球形槽(23)，多个所述球形槽(23)内均转动连接有滚球(16)。

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