CN111567323B - 一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装机，尤其涉及一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机。本发明的技术问题是：提供一种可自动灌装蘑菇液体，自动更换试管，可一次性灌装多个试管，提高灌装效率的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。本发明的技术方案是：一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，包括有:支座，其侧部安装有支撑台，支撑台顶部设有减速电机，支座后侧设有装蘑菇液体的溶液箱；加液机构，溶液箱前部与支撑台左侧之间设有加液机构。本发明通过加液机构，可自动地一次性将蘑菇液体灌装进多个试管里，提高了灌装效率，通过更换机构，可实现试管的自动更换，无需反复更换试管，通过固定机构，将试管放置箱固定住，防止灌装过程中，试管发生偏移。

Description

一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机

技术领域

本发明涉及一种灌装机，尤其涉及一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机。

背景技术

液体培养技术是一种较先进的植物培育方式，这种培育方式因可使植物大量繁殖而受到许多植物种植者的喜爱，目前，蘑菇培育大多数就采用液体培育，通过工人将蘑菇的菌液注入试管中，然后在试管中培育蘑菇，但是，将蘑菇菌液注入试管全采用人工操作，工人一次次拿取试管，注入蘑菇菌液，然后再换取下一个试管，这种人工操作方式要求工人不断操作，需反复拿取和更换试管，灌装效率低下。

鉴于上述人工灌装蘑菇菌液方式中存在工人操作过多，需反复拿取和更换试管，灌装效率低下的问题，研发一种可自动将蘑菇液体进行灌装，自动更换试管，可一次性灌装多个试管的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。

发明内容

为了克服人工灌装过程中存在操作频繁，需反复更换试管，灌装效率低下的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可自动灌装蘑菇液体，自动更换试管，可一次性灌装多个试管，提高灌装效率的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。

一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，包括有：

支座，其侧部安装有支撑台，支撑台顶部设有减速电机，支座后侧设有装蘑菇液体的溶液箱；

加液机构，溶液箱前部与支撑台左侧之间设有加液机构，加液机构与减速电机连接；

物料更换转轴，其转动式安装在远离支撑台一侧的支座侧部，物料更换转轴顶部设有圆盘，圆盘顶部均匀放置有四个试管放置箱；

更换机构，靠近物料更换转轴一侧的支座侧部与物料更换转轴下部设置有更换机构，更换机构与减速电机连接。

进一步，加液机构包括：

竖向滑轨，其设置在支撑台上部后侧，竖向滑轨上部前侧和靠近物料更换转轴一侧的支撑台上部均设有支撑杆；

滑杆，其滑动式安装在上方支撑杆前侧与下方的支撑杆左侧之间，滑杆中部连接有横向滑轨；

驱动轴，减速电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴左侧位于横向滑轨内；

升降杆，其滑动式设置在竖向滑轨内，升降杆右侧与横向滑轨后侧连接；

进料筒，其数量为4个，均匀设置在溶液箱前部下侧，靠近进料筒一侧的升降杆上均匀安装有四个活塞，活塞位于进料筒内；

进液管，溶液箱前部下侧与进料筒后侧下部之间安装有供蘑菇液体流入进料筒的进液管，进料筒底部设置有出液管，进液管与出液管内均设有单向阀。

进一步，更换机构包括：

轴承座，其设置在靠近物料更换转轴一侧的支座侧部，轴承座内安装有传动转轴；

四分之一齿锥齿轮，远离支撑台一侧的传动转轴侧部设置有四分之一齿锥齿轮，物料更换转轴下部安装有全齿锥齿轮，全齿锥齿轮与四分之一齿锥齿轮可啮合；

皮带轮，其设置在远离全齿锥齿轮一侧的传动转轴侧部和减速电机的输出轴上，两个皮带轮之间绕设有平皮带。

进一步，还包括有固定机构，固定机构包括：

圆盘顶部设有十字杆，十字杆末端均安装有放置套，试管放置箱位于放置套内，圆盘上均匀设置有四个固定套，固定套位于放置套外侧，固定套内滑动式安装有移动插杆，固定套侧部与移动插杆外侧之间连接有弹簧，放置套和试管放置箱外侧中部均开有圆孔，移动插杆内侧位于圆孔内。

进一步，还包括有推动机构，推动机构包括：

移动插杆底部均安装有移动杆，移动杆内侧均设置有滚轮，支座左侧连接有固定凸盘，固定凸盘位于圆盘正下方，滚轮与固定凸盘接触。

本发明具有以下优点：1.通过加液机构，可自动地一次性将蘑菇液体灌装进多个试管里，提高了灌装效率。

2.通过更换机构，可实现试管的自动更换，无需人工反复更换试管。

3.通过固定机构，将试管放置箱固定住，防止灌装过程中，试管位置发生偏移。

4.通过推动机构，可自动使固定机构将完成灌装的试管放置箱松开，方便人工更换另一个试管放置箱，并且在更换完成之后能够对试管放置箱进行自动固定，使用简单方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支座、支撑台、减速电机、溶液箱和加液机构的立体结构示意图。

图3为本发明去除加液机构、固定机构和推动机构后的立体结构示意图。

图4为本发明支座、圆盘、试管放置箱和固定机构的立体结构示意图。

图5为本发明支座和推动机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-支座，2-支撑台，3-减速电机，4-溶液箱，5-加液机构，51-竖向滑轨，52-支撑杆，53-滑杆，54-驱动轴，55-横向滑轨，56-升降杆，57-进料筒，58-活塞，59-进液管，510-出液管，6-物料更换转轴，7-圆盘，8-更换机构，81-轴承座，82-传动转轴，83-四分之一齿锥齿轮，84-全齿锥齿轮，85-皮带轮，86-平皮带，9-试管放置箱，10-固定机构，1001-十字杆，1002-放置套，1003-固定套，1004-移动插杆，1005-弹簧，1006-圆孔，11-推动机构，1101-移动杆，1102-滚轮，1103-固定凸盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，如图1示，包括有支座1、支撑台2、减速电机3、溶液箱4、加液机构5、物料更换转轴6、圆盘7、更换机构8和试管放置箱9，支座1右侧设有支撑台2，支撑台2顶部安装有减速电机3，支座1后侧设有溶液箱4，溶液箱4前部与支撑台2左侧之间安装有加液机构5，加液机构5与减速电机3连接，支座1左侧转动式安装有物料更换转轴6，物料更换转轴6顶部连接有圆盘7，支座1左侧和物料更换转轴6下部设有更换机构8，更换机构8与减速电机3连接，圆盘7顶部均匀放置有四个试管放置箱9。

当需要对蘑菇液体进行灌装时，先将蘑菇液体倒进溶液箱4中，随后将需要灌装液体的试管分别放入到四个试管放置箱9内。然后启动减速电机3，减速电机3带动加液机构5和更换机构8的部件逆时针转动，加液机构5内的其他部件随之上下往复运动，当加液机构5内的部件上移时，溶液箱4中的蘑菇液体随之流入加液机构5的部件中，此时，更换机构8内的部件相啮合，更换机构8带动物料更换转轴6逆时针转动，物料更换转轴6带动圆盘7转动，圆盘7带动试管放置箱9转动，当圆盘7带动试管放置箱9转动九十度之后，更换机构8内的部件脱离啮合，试管放置箱9停止转动，一个试管放置箱9内的试管正位于加液机构5内出液部件的正下方，随后加液机构5的部件下移使加液机构5部件内的蘑菇液体流出，蘑菇液体随之流入其下方试管放置箱9内的试管中，试管放置箱9内的试管灌装好蘑菇液体后，加液机构5内的部件再次上移，与此同时，更换机构8内的部件再次啮合，溶液箱4中的蘑菇液体进入加液机构5的部件中，圆盘7转动带动试管放置箱9转动，下一个待灌装的试管放置箱9位于加液机构5内出液机构的正下方，更换机构8内的部件再次脱离啮合，加液机构5内的部件下移，加液机构5内的蘑菇溶液随之流入试管放置箱9的试管中，人工将灌装好的试管放置箱9取走，放上待灌装的试管放置箱9，重复上述步骤，即可将所有试管放置箱9中的试管灌装好，完成蘑菇液体灌装工作。

实施例2

特别参照图1-3所示，加液机构5包括竖向滑轨51、支撑杆52、滑杆53、驱动轴54、横向滑轨55、升降杆56、进料筒57、活塞58、进液管59和出液管510，支撑台2上部后侧设有竖向滑轨51，竖向滑轨51上部前侧和支撑台2左部上侧均安装有支撑杆52，上方支撑杆52前侧与下方的支撑杆52左侧之间滑动式设置有滑杆53，滑杆53中部安装有横向滑轨55，减速电机3的输出轴上设有驱动轴54，驱动轴54左侧位于横向滑轨55内，竖向滑轨51内滑动式安装有升降杆56，升降杆56右侧与横向滑轨55后侧连接，溶液箱4前部下侧安装有四个进料筒57，升降杆56底部左侧设有四个活塞58，活塞58位于进料筒57内，溶液箱4前部下侧与进料筒57后侧下部之间连接有进液管59，进料筒57底部设置有出液管510，进液管59与出液管510内均设有单向阀。

启动减速电机3后，减速电机3的输出轴带动驱动轴54在横向滑轨55内逆时针转动，驱动轴54带动横向滑轨55及滑杆53上下往复运动，横向滑轨55带动升降杆56上下往复移动，与此同时，减速电机3的输出轴带动更换机构8内的部件转动，当横向滑轨55向上运动时，升降杆56向上运动，活塞58上移，由于单向阀的存在，溶液箱4中的蘑菇液体通过进液管59流入进料筒57内，同时，更换机构8内的部件相啮合带动物料更换转轴6转动，物料更换转轴6带动圆盘7转动，圆盘7带动试管放置箱9转动，旋转九十度后更换机构8内的部件脱离啮合，圆盘7停止转动，一个试管放置箱9中的试管位于出液管510正下方，随后横向滑轨55向下运动时，升降杆56下移，活塞58随之下移，此时，由于单向阀的存在，活塞58下移使进料筒57中的蘑菇液体通过出液管510流入其正下方试管放置箱9中的试管内，这样即可实现自动灌装定量的液体。

更换机构8包括轴承座81、传动转轴82、四分之一齿锥齿轮83、全齿锥齿轮84、皮带轮85和平皮带86，支座1左侧安装有轴承座81，轴承座81内设有传动转轴82，传动转轴82左侧安装有四分之一齿锥齿轮83，物料更换转轴6下部设有全齿锥齿轮84，全齿锥齿轮84与四分之一齿锥齿轮83可啮合，传动转轴82右侧与减速电机3的输出轴上均设置有皮带轮85，两个皮带轮85之间绕设有平皮带86。

启动减速电机3后，减速电机3的输出轴带动皮带轮85及平皮带86逆时针转动，皮带轮85带动传动转轴82逆时针转动，传动转轴82带动四分之一齿锥齿轮83转动，当四分之一齿锥齿轮83与全齿锥齿轮84啮合并带动其转动时，全齿锥齿轮84带动物料更换转轴6转动，物料更换转轴6带动圆盘7转动，试管放置箱9随之转动，此时，横向滑轨55上移，溶液箱4中的蘑菇液体通过进液管59流入进料筒57内，当四分之一齿锥齿轮83与全齿锥齿轮84脱离啮合时，试管放置箱9停止转动，一个试管放置箱9中的试管位于出液管510正下方，随后横向滑轨55开始下移，活塞58下移使进料筒57内的蘑菇液体通过出液管510流入其正下方的试管中，这样能够实现自动更换试管，无需人工反复更换，节约人力。

实施例3

具体地，如图4-5所示，还包括有固定机构10，固定机构10包括十字杆1001、放置套1002、固定套1003、移动插杆1004和弹簧1005，圆盘7顶部安装有十字杆1001，十字杆1001末端均设有放置套1002，试管放置箱9位于放置套1002内，圆盘7上均匀设有四个固定套1003，固定套1003位于放置套1002外侧，固定套1003内滑动式设置有移动插杆1004，固定套1003侧部与移动插杆1004外侧之间连接有弹簧1005，放置套1002和试管放置箱9外侧中部均开有圆孔1006，移动插杆1004内侧位于圆孔1006内。

当需要灌装蘑菇液体之前，人工向外移动移动插杆1004，弹簧1005拉伸，然后将试管放置箱9放在放置套1002内，松开移动插杆1004，在弹簧1005的弹力作用下，移动插杆1004的内端插入放置套1002和试管放置箱9上的圆孔1006中，启动减速电机3后，圆盘7转动带动放置套1002及试管放置箱9转动，在放置套1002的作用下，灌装蘑菇液体时，试管放置箱9不会发生偏移，当试管放置箱9中的试管灌装好蘑菇液体后，人工向将移动插杆1004拔出圆孔1006，取出灌装好的试管放置箱9，放入另一个待灌装的试管放置箱9，再将移动插杆1004插入圆孔1006中将试管放置箱9固定住即可。

还包括有推动机构11，推动机构11包括移动杆1101、滚轮1102和固定凸盘1103，移动插杆1004底部均连接有移动杆1101，移动杆1101内侧均设有滚轮1102，支座1左侧安装有固定凸盘1103，固定凸盘1103位于圆盘7正下方，滚轮1102与固定凸盘1103接触。

当试管放置箱9内的试管灌装好蘑菇液体后，圆盘7转动带动试管放置箱9及移动插杆1004逆时针转动，当移动插杆1004接触固定凸盘1103上的凸出部位时，移动插杆1004向外侧移动并脱离圆孔1006，弹簧1005被拉伸，人工将灌装好的试管放置箱9取出，放入另一个待灌装的试管放置箱9，圆盘7继续转动，当移动插杆1004与固定凸盘1103上的凸出部位脱离接触时，在弹簧1005的作用下，移动插杆1004向内移动并插入圆孔1006中，试管放置箱9随之被固定住，实现自动夹紧和自动松开的效果。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，其特征是，包括有：

支座，其侧部安装有支撑台，支撑台顶部设有减速电机，支座后侧设有装蘑菇液体的溶液箱；

加液机构，溶液箱前部与支撑台左侧之间设有加液机构，加液机构与减速电机连接；

物料更换转轴，其转动式安装在远离支撑台一侧的支座侧部，物料更换转轴顶部设有圆盘，圆盘顶部均匀放置有四个试管放置箱；

更换机构，靠近物料更换转轴一侧的支座侧部与物料更换转轴下部设置有更换机构，更换机构与减速电机连接；加液机构包括：

竖向滑轨，其设置在支撑台上部后侧，竖向滑轨上部前侧和靠近物料更换转轴一侧的支撑台上部均设有支撑杆；

滑杆，其滑动式安装在上方支撑杆前侧与下方的支撑杆左侧之间，滑杆中部连接有横向滑轨；

驱动轴，减速电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴左侧位于横向滑轨内；

升降杆，其滑动式设置在竖向滑轨内，升降杆右侧与横向滑轨后侧连接；

进料筒，其数量为4个，均匀设置在溶液箱前部下侧，靠近进料筒一侧的升降杆上均匀安装有四个活塞，活塞位于进料筒内；

进液管，溶液箱前部下侧与进料筒后侧下部之间安装有供蘑菇液体流入进料筒的进液管，进料筒底部设置有出液管，进液管与出液管内均设有单向阀；更换机构包括：

轴承座，其设置在靠近物料更换转轴一侧的支座侧部，轴承座内安装有传动转轴；

四分之一齿锥齿轮，远离支撑台一侧的传动转轴侧部设置有四分之一齿锥齿轮，物料更换转轴下部安装有全齿锥齿轮，全齿锥齿轮与四分之一齿锥齿轮可啮合；

皮带轮，其设置在远离全齿锥齿轮一侧的传动转轴侧部和减速电机的输出轴上，两个皮带轮之间绕设有平皮带；还包括有固定机构，固定机构包括：

圆盘顶部设有十字杆，十字杆末端均安装有放置套，试管放置箱位于放置套内，圆盘上均匀设置有四个固定套，固定套位于放置套外侧，固定套内滑动式安装有移动插杆，固定套侧部与移动插杆外侧之间连接有弹簧，放置套和试管放置箱外侧中部均开有圆孔，移动插杆内侧位于圆孔内；还包括有推动机构，推动机构包括：

移动插杆底部均安装有移动杆，移动杆内侧均设置有滚轮，支座左侧连接有固定凸盘，固定凸盘位于圆盘正下方，滚轮与固定凸盘接触。

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