CN111561546B - 转向器及减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向器及减速机，所述转向器包括外壳以及收容于所述外壳内的：蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆；衬套和滑块，安装在所述外壳内，且所述衬套套设于所述蜗杆外，所述衬套的侧壁上对应所述蜗轮与所述蜗杆啮合处的位置开设有避让口；所述滑块设置在所述衬套内，且所述衬套内壁开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动接触配合，以补偿所述蜗轮与所述蜗杆之间间隙。本发明的转向器，采用调整滑块的方法，有效补偿蜗轮和蜗杆之间磨损产生的间隙，使得蜗杆能够始终压在蜗轮上，减小转向器换向产生的异响。

Description

转向器及减速机
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种转向器及减速机。
背景技术
在汽车减速机的运转过程中，由于蜗轮蜗杆减速机构减速比大，传递的力矩大，因此蜗轮和蜗杆之间不可避免的存在磨损，磨损后蜗轮和蜗杆的配合间隙会逐渐变大。现有技术中，部分汽车转向器没有设置间隙补偿结构，装配这种转向器的车辆在行驶一段里程后，蜗轮和蜗杆磨损后性能较差，使得蜗轮和蜗杆磨损的间隙得不到补偿，导致车辆在快速换向过程中不可避免的出现换向异响。
此外，现有技术中，车辆一般采用弹簧补偿结构，该结构利用弹簧自身压缩后的弹力，在蜗杆的一端始终向一个方向(蜗轮方向)挤压蜗杆，使得蜗杆向靠近蜗轮端移动，从而弥补蜗轮和蜗杆之间的间隙，但在车辆的使用过程中，弹簧一致处于压缩状态，其弹性系数容易衰减，弹性系数衰减后弹簧提供的压紧力变小，导致蜗轮和蜗杆的间隙没有得到合理的补偿，不合理的间隙补偿往往导致转向器产生异响。且弹簧的初始弹力的选取尤为重要，初始弹力选取过小，则间隙补偿作用不明显；若初始弹力过大，则蜗轮蜗杆机构过渡挤压，会导致蜗轮和蜗杆剧烈磨损，影响蜗轮和蜗杆的性能。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种转向器，旨在解决现有技术中在汽车减速机转向器工作过程中，蜗轮蜗杆因运动磨损而产生异响等的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种转向器，所述转向器包括外壳以及收容于所述外壳内的：
蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆；
衬套，安装在所述外壳内，且所述衬套套设于所述蜗杆外，所述衬套的侧壁上对应所述蜗轮与所述蜗杆啮合处的位置开设有避让口；
滑块，所述滑块设置在所述衬套内，且所述衬套内壁开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动接触配合，以补偿所述蜗轮与所述蜗杆之间间隙。
优选地，所述滑块包括滑动部和与所述滑动部连接的啮合部，所述滑动部与所述滑槽滑动接触配合，所述啮合部上设置有与所述蜗杆上的蜗纹啮合的轮齿。
优选地，所述滑动部自所述啮合部向远离所述啮合部的方向凸出，所述滑动部的横截面沿远离所述啮合部的方向呈渐扩设置，所述滑槽的形状与所述滑动部的形状匹配。
优选地，所述衬套呈中空的圆柱状，所述啮合部面向所述滑动部的一面呈圆弧面，所述圆弧面与所述衬套的内壁面滑动接触配合。
优选地，所述蜗杆的两端均设置有用于与所述滑块抵接的限位圈。
优选地，所述限位圈的外周设置有锥形面，且所述锥形面沿远离所述述蜗杆上的蜗纹的方向呈渐扩设置，所述啮合部的端面用于与所述锥形面的端面抵接配合。
优选地，所述滑槽的延伸方向与所述蜗杆的延伸方向一致。
优选地，所述滑槽正对所述避让口设置。
优选地，所述滑块及所述衬套均为一体成型结构。
本发明还提出一种减速机，所述减速机包括如上所述的转向器。
本发明的转向器中在壳体内部设置有一个衬套，衬套固定安装在壳体内，蜗轮从衬套内穿过，衬套上开设有能够让蜗轮深入衬套内与蜗杆啮合的避让口，衬套内设置有滑块，滑块能够沿衬套内壁面上的滑槽滑动，当转向器运转时，外部驱动装置驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，滑块与蜗杆啮合，当蜗杆转动时，蜗杆带动滑块在滑槽内滑动，使得滑块滑动到滑槽的端部时受到挤压，滑块将受到的挤压力反作用在蜗杆上，使得蜗杆压紧蜗轮，实现蜗杆和蜗轮之间的间隙补偿功能。本发明的转向器，采用调整滑块的方法，有效补偿蜗轮和蜗杆之间磨损产生的间隙，使得蜗杆能够始终压在蜗轮上，减小转向器换向产生的异响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例转向器的截面示意图；
图2为本发明一实施例蜗杆的立体示意图；
图3为本发明一实施例衬套的立体示意图；
图4为本发明一实施例滑块的立体示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 外壳 4 衬套
2 蜗杆 41 滑槽
21 限位圈 42 避让口
211 锥形面 5 滑块
22 关节轴承安装面 51 啮合部
23 蜗纹 52 滑动部
3 蜗轮 53 轮齿
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种转向器。
如图1至图4所示，本实施例中，转向器包括外壳1以及收容于外壳1内的蜗轮3以及与蜗轮3配合的蜗杆2；衬套4和滑块5，其中，安装在外壳1内，且衬套4套设于蜗杆2外，衬套4的侧壁上对应蜗轮3与蜗杆2啮合处的位置开设有避让口42；滑块5设置在衬套4内，且衬套4内壁开设有滑槽41，滑块5与滑槽41滑动接触配合，以补偿蜗轮3与蜗杆2之间间隙。
具体地，本实施例的转向器中在外壳1内部设置有一个衬套4，衬套4固定安装在外壳1内，蜗轮3从衬套4内穿过，衬套4上开设有能够让蜗轮3深入衬套4内与蜗杆2啮合的避让口42，衬套4内设置有滑块5，滑块5能够沿衬套4内壁面上的滑槽41滑动。当转向器运转时，外部驱动装置驱动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮3转动，滑块5与蜗杆2啮合，当蜗杆2转动时，蜗杆2带动滑块5在滑槽41内滑动，使得滑块5滑动到滑槽41的端部时受到挤压，滑块5将受到的挤压力反作用在蜗杆2上，使得蜗杆2压紧蜗轮3，实现蜗杆2和蜗轮3之间的间隙补偿功能。本实施例的转向器，采用调整滑块5的方法，有效补偿蜗轮3和蜗杆2之间磨损产生的间隙，使得蜗杆2能够始终压在蜗轮3上，减小转向器换向产生的异响。
本实施例中，滑块5包括滑动部52和与滑动部52连接的啮合部51，滑动部52与滑槽41滑动接触配合，啮合部51上设置有与蜗杆2上的蜗纹23啮合的轮齿53。如图1和图4所示，蜗杆2与滑块5的啮合部51啮合，当蜗杆2转动时，通过啮合部51带动滑动部52使得滑块5在滑槽41内滑动，当转动汽车方向盘时，蜗杆2旋转带动滑块5迅速滑动到滑槽41的端部，并对滑块5挤压，滑块5将挤压力反作用到蜗杆2上，使得蜗杆2压紧蜗轮3，实现蜗杆2和蜗轮3之间的间隙补偿功能
本实施例的转向器，由于蜗轮3蜗杆2减速比较大，因此在较小的转动汽车方向盘的转角前提下，蜗杆2转动的圈数远大于方向盘的转动圈数，且蜗杆2每转动一圈，滑块5沿蜗杆2移动一个齿距，因此在方向盘转动角度很小的情况下，滑块5也能迅速的移动至滑槽41的端部。
本实施例中，滑动部52自啮合部51向远离啮合部51的方向凸出，滑动部52的横截面沿远离啮合部51的方向呈渐扩设置，滑槽41的形状与滑动部52的形状匹配。如图1和图4所示，滑动部52呈梯形，滑槽41的形状与滑动部52的形状相匹配，安装时，将滑动部52从滑槽41的一端滑入滑槽41内，梯形状的滑动部52能够防止滑块5从滑槽41内脱落，使得滑块5只能在滑槽41内沿滑槽41的延伸方向滑动，起到了一定的限位和导向作用，保证了滑块5在滑槽41内滑动的稳定性。
本实施例中，衬套4呈中空的圆柱状，啮合部51面向滑动部52的一面呈圆弧面，圆弧面与衬套4的内壁面滑动接触配合。如图1和图3所示，衬套4为中空结构且衬套4两端均开口设置，衬套4的侧面开设有圆弧形的避让口42，啮合部51的上表面为与衬套4内壁面匹配的圆弧面，保证了滑块5平滑地在衬套4内滑动。
本实施例中，蜗杆2的两端均设置有用于与滑块5抵接的限位圈21。如图1和图2所示，蜗杆2其中一个限位圈21旁边还设置有一个关节轴承，关节轴承安装在关节轴承安装面22上，蜗杆2两端的限位圈21对滑块5起限位作用。当滑块5滑动到滑槽41端部时，滑块5的啮合部51的端面与限位圈21的端面抵接，此时蜗杆2转动对滑块5施加挤压力，滑块5将蜗杆2施加的挤压力反作用到限位圈21上，使得蜗杆2被挤压，蜗杆2被挤压后，绕蜗杆2一端的关节轴承球心发生偏移，使得蜗杆2向蜗轮3移动，进一步保证蜗杆2能够始终压在蜗轮3上，有效补偿蜗杆2和蜗轮3之间磨损产生的间隙。
本实施例中，限位圈21的外周设置有锥形面211，且锥形面211沿远离述蜗杆2上的蜗纹23的方向呈渐扩设置，啮合部51的端面用于与锥形面211的端面抵接配合。如图1和图2所示，限位圈21朝向另一个限位圈21的一面为锥形圆面，限位圈21直径逐渐缩小，当滑块5滑动到滑槽41的端部时，啮合部51的端面与锥形面211平滑地抵接配合，避免啮合部51与限位圈21接触时发生偏位，导致蜗杆2损坏。
本实施例中，滑槽41的延伸方向与蜗杆2的延伸方向一致。如图1和图3所示，滑槽41沿左右方向延伸，且滑槽41两端为开口，装配时，滑块5能从滑槽41两端的开口滑入，保证滑块5的滑动方向与蜗杆2的轴线方向一致，当蜗杆2转动时，滑块5沿左右方向滑动，滑槽41对滑块5起到了导向作用。
本实施例中，滑槽41正对避让口42设置。如图1和图3所示，滑槽41与避让口42正对，即滑槽41设置在蜗轮3的正上方，滑块5能够直接向下挤压蜗杆2，使得蜗杆2始终压在蜗轮3上。
本实施例中，滑块5及衬套4均为一体成型结构。制作方便，装配简单，减少了装配过程，且保证了滑块5与衬套4的整体强度，提高了滑块5的使用寿命。
本发明还提出了一种减速机，减速机包括上所述的转向器。该转向器的具体结构参照上述实施例，由于减速机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种转向器，其特征在于，所述转向器包括外壳以及收容于所述外壳内的：
蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆；
衬套，安装在所述外壳内，且所述衬套套设于所述蜗杆外，所述衬套的侧壁上对应所述蜗轮与所述蜗杆啮合处的位置开设有避让口；
滑块，所述滑块设置在所述衬套内，且所述衬套内壁开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动接触配合，以补偿所述蜗轮与所述蜗杆之间间隙；
所述滑块包括滑动部和与所述滑动部连接的啮合部，所述滑动部与所述滑槽滑动接触配合，所述啮合部上设置有与所述蜗杆上的蜗纹啮合的轮齿；
所述蜗杆的两端均设置有用于与所述滑块抵接的限位圈，所述啮合部的端面用于与所述限位圈的端面抵接。
2.如权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述滑动部自所述啮合部向远离所述啮合部的方向凸出，所述滑动部的横截面沿远离所述啮合部的方向呈渐扩设置，所述滑槽的形状与所述滑动部的形状匹配。
3.如权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述衬套呈中空的圆柱状，所述啮合部面向所述滑动部的一面呈圆弧面，所述圆弧面与所述衬套的内壁面滑动接触配合。
4.如权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述限位圈的外周设置有锥形面，且所述锥形面沿远离所述蜗杆上的蜗纹的方向呈渐扩设置，所述啮合部的端面用于与所述锥形面的端面抵接配合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的转向器，其特征在于，所述滑槽的延伸方向与所述蜗杆的延伸方向一致。
6.如权利要求1-4中任一项所述的转向器，其特征在于，所述滑槽正对所述避让口设置。
7.如权利要求1-4中任一项所述的转向器，其特征在于，所述滑块及所述衬套均为一体成型结构。
8.一种减速机，其特征在于，所述减速机包括如权利要求1-7中任一项所述的转向器。
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