CN111559178B - 大幅面高速高精度包装喷墨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大幅面高速高精度包装喷墨机,包括机架、输送平台、升降吊笼和操作台;所述输送平台内设有吸风机构和风门调节机构,所述输送平台设有导纸压纸机构,所述导纸压纸机构安装于所述输送平台;所述输送平台用于运送承印物,安装于所述机架;所述吸风机构用于吸附所述承印物贴紧于与其接触的所述输送平台的运送平面,所述吸风机构通过所述风门调节机构调整吸附风力与所述承印物的作用区域;所述导纸压纸机构与所述承印物的纬向的边缘的凸起部分接触;本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机降低了对所述承印物的平整度的要求。
Description
技术领域
本发明涉及包装印刷技术领域,具体涉及一种大幅面高速高精度包装喷墨打印机。
背景技术
传统包装印刷设备的缺点明显,如印刷前必须制版、无法接受少批量甚至极少批量的订单、图案颜色层次缺乏逼真感、墨水浪费大,生产效率低,环保性能差等。喷墨打印机具有图案色彩丰富、颜色过渡层次感高、节约墨水等优点,而且可以满足个性化定制的要求。因此,喷墨打印机受到众多印刷工厂的青睐。
随着人们个性化需求的发展和包装审美的不断提高,瓦楞纸包装市场需求的日益增长,采用喷墨打印机印刷瓦楞纸包装材料越来越普遍。由于瓦楞纸板在搬运过程中受压变形,纸板边缘的起翘现象比较普遍,尤其是大尺寸的瓦楞纸板单位变形度大于5mm/m2时,使用喷墨打印机印刷起翘的纸板经常造成喷墨打印机因卡纸、喷头撞纸而停机或者被损坏,严重影响了生产效率和设备安全。因此,有必要对现有技术的喷墨打印机尤其是大幅面的喷墨打印机进行优化升级。
发明内容
本发明提出了一种大幅面高速高精度包装喷墨机,设置有吸风机构、风门调节机构,通过风力的吸附将所述承印物与运送平面接触的一面的不平整处压平,还设置有导纸压纸机构可以将所述承印物边缘部分的凸起压平,降低了本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物的平整度的要求。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种大幅面高速高精度包装喷墨机,包括机架、输送平台和升降吊笼;所述输送平台设有吸风机构、风门调节机构和导纸压纸机构;
所述输送平台安装于所述机架并用于运送承印物;所述吸风机构用于吸附所述承印物贴紧于与其接触的所述输送平台的运送平面,所述承印物的承印面朝上背离所述运送平面,所述吸风机构通过所述风门调节机构调整吸附风力以及与所述承印物的作用区域;
所述升降吊笼安装于所述机架并悬设于所述输送平台上方;
所述升降吊笼可沿与所述运送平面垂直的方向上下运动,所述升降吊笼设有喷头安装板和打印喷头,所述打印喷头安装于所述喷头安装板,所述喷头安装板安装于所述升降吊笼的靠近于所述运送平面的底面;打印状态时,所述喷头安装板随所述升降吊笼降落接近于所述承印面;所述导纸压纸机构位于所述喷头安装板与所述承印面的边缘之间,所述导纸压纸机构可沿与所述承印物运送方向垂直的纬向来回运动,并与所述承印物的纬向的边缘的凸起部分接触。
进一步的,所述输送平台包括输送底架和输送面板;
所述输送底架为一体成型,所述输送面板安装于所述输送底架的上方使输送底架和输送面板之间形成密闭腔体,所述输送底架设有多个与所述承印物运送的方向垂直的隔板,所述输送面板设有多行的均匀分布的吸附孔,所述吸附孔沿与所述承印物运送方向平行的方向分行等距排列;
所述隔板的中部设有多个吸风孔,所述输送底架内的密闭腔体被所述隔板分隔为多个吸风腔,相邻的所述吸风腔之间通过所述吸风孔相连通。
进一步的,所述风门调节机构包括风门驱动装置、第一风门、第二风门、驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆;
每个所述吸风腔内均安装有所述第一风门、第二风门、驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆;
所述驱动螺杆由两段长度一样但螺纹旋转方向不同的螺杆段连接而成;所述第一风门和所述第二风门的与所述运送平面方向垂直的平面的中心处均设有一个与所述驱动螺杆的螺纹配合的螺纹孔,所述螺纹孔两侧对称地设有两个圆孔,所述第一风门和所述第二风门通过所述螺纹孔分别从所述驱动螺杆的两端套设于所述驱动螺杆的上半段和下半段;所述第一风门导向杆分别穿过所述第一风门和所述第二风门的其一圆孔;第二风门导向杆分别穿过所述第一风门和所述第二风门的另一圆孔;所述驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆的两端安装于所述吸风腔的平行于所述承印物运送方向的两侧的侧壁,且相互平行;
所述风门驱动装置安装于所述吸风腔的侧壁内,所述风门驱动装置与所述驱动螺杆的一端传动连接,所述风门驱动装置通过所述驱动螺杆带动所述第一风门和所述第二风门沿所述第一风门导向杆和第二风门导向杆的杆体滑行而相向靠近或者相对远离。
进一步的,所述风门驱动装置包括伺服电机、多个波箱和多个传动杆;
所述波箱的中心处设有输出轴,所述波箱的两侧的侧边分别设有输入端和输出端,所述波箱的输出轴与所述驱动螺杆的一端传动连接;所述伺服电机与最接近于所述输送平台的运行方向的起始位置的所述波箱的输入端传动连接;沿着所述输送平台的运行方向,通过所述传动杆的两端分别将前一个所述波箱的输入端与下一个所述波箱的输出端连接为一条相互传动的直线;
所述伺服电机通过所述传动杆带动多个所述波箱同步正反向运转,驱动每个所述吸风腔内的所述第一风门与第二风门同步移动而相向靠近或者相对远离。
进一步的,所述风门驱动装置还包括触发板、始位行程开关和末位行程开关;
所述始位行程开关、末位行程开关和所述伺服电机安装于所述吸风腔的侧壁,所述始位行程开关和末位行程开关分别与所述伺服电机电性连接,所述始位行程开关和末位行程开关之间设有轨道,所述始位行程开关和末位行程开关位于同一所述传动杆的下方,该所述传动杆位于所述输送平台的运行方向的中部;
可以通过调整伺服电机的输出转速、波箱的减速比与传动杆的螺纹螺距的大小,以匹配的所述始位行程开关和末位行程开关之间的间距来控制所述第一风门与第二风门的运行间距;也可以通过测试所述触发板从所述始位行程开关运行到达所述末位行程开关时所述伺服电机运转需要的圈数,换算即可获得如需控制所述第一风门与第二风门达到某一指定的位置所述伺服电机需要运转的圈数;
所述触发板安装于所述始位行程开关与末位行程开关相连接的轨道,所述触发板与位于所述始位行程开关和末位行程开关上方的所述传动杆的杆体传动连接;所述伺服电机启动时,所述触发板跟随所述传动杆在所述始位行程开关和末位行程开关之间沿轨道来回运动。
进一步的,所述风门调节机构包括还包括风门检测机构,所述风门检测装置包括始位感应电眼和末位感应电眼;所述始位感应电眼和末位感应电眼分别安装于所述始位行程开关和末位行程开关处,并与之电性连接;当所述触发板触动所述始位行程开关时,所述始位感应电眼被开启,所述始位感应电眼发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号;当所述触发板触动所述末位行程开关时,所述末位感应电眼被开启,所述末位感应电眼发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号。
进一步的,所述导纸压纸机构包括导纸驱动装置、第一同步带、第二同步带、联动板、第一导纸压纸片和第二导纸压纸片;
所述输送底架的与所述承印物运送方向平行的两侧分别安装有所述导纸驱动装置;所述第一同步带和第二同步带以两个为一组安装于同一固定板,所述固定板架设于所述运送平面的上方,同一组的所述第一同步带和第二同步带位于与所述承印物运送方向垂直的同一水平的直线上,所述第一同步带和第二同步带的一端相互靠近位于所述运送平面的中部,所述第一同步带和第二同步带的另一端分别靠近于所述输送底架的两侧并且分别与对应的所述导纸驱动装置传动连接;各组的所述第一同步带或者第二同步带之间的间距相同且相互平行;
所述第一导纸压纸片的两端分别与两个所述联动板的其中一端固定连接,多个所述第一导纸压纸片通过所述联动板首尾相连为一直线;所述第二导纸压纸片的两端分别与两个所述联动板的其中一端固定连接,多个所述第二导纸压纸片通过所述联动板首尾相连为另一直线;
所述联动板的与所述第一导纸压纸片固定连接的一端安装于所述第一同步带,所述联动板的与所述第二导纸压纸片固定连接的另一端安装于所述第二同步带;所述导纸驱动装置驱动所述第一同步带和第二同步带带动第一导纸压纸片和第二导纸压纸片同步移动。
进一步的,所述导纸压纸机构还包括升降螺丝和弹簧;
所述联动板开设有螺孔,所述升降螺丝穿过所述螺孔与所述第一导纸压纸片或者第二导纸压纸片的一端固定连接,所述螺孔的孔径大于所述升降螺丝的螺杆的直径小于所述升降螺丝的顶部的螺头的直径;所述弹簧套设于所述升降螺丝的螺杆周围,所述弹簧的两端分别位于所述升降螺丝的螺头的下方和所述螺孔的上方。
进一步的,所述输送平台的两侧的边缘分别安装有所述导纸驱动装置,所述导纸驱动装置还包括驱动电机、导纸触发板、始位导纸行程开关、末位导纸行程开关、始位导纸感应电眼和末位导纸感应电眼;
所述导纸触发板、始位导纸行程开关、末位导纸行程开关、始位导纸感应电眼和末位导纸感应电眼均与所述驱动电机电性连接;
所述驱动电机靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处安装;两个所述导纸触发板分别安装于靠近所述驱动电机的所述第一导纸压纸片和第二导纸压纸片一端的上方;两个所述始位导纸行程开关分别安装于靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处的所述固定板的两端,并靠近于该固定板与所述输送平台的两侧的边缘的连接处;两个所述始位导纸行程开关均安装有所述始位导纸感应电眼;
两个所述末位导纸行程开关分别安装于靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处的固定板的中部;两个所述末位导纸行程开关均安装有所述末位导纸感应电眼;两个所述始位导纸行程开关相对固定板的中轴线对称分布,两个所述末位导纸行程开关相对固定板的中轴线对称分布。
进一步的,还包括推杆组件,所述推杆组件从下方穿过所述机架与所述升降吊笼的底部锁合传动连接,所述推杆组件用于推动所述升降吊笼上升或者下降;
所述推杆组件包括推杆杆体、推杆驱动系统、换向器和联动杆;所述推杆杆体为四个,且四个所述推杆杆体的输出端分别与所述升降吊笼的底面的四个角部锁合一一对应传动连接,所述推杆杆体的输入端通过所述联动杆与所述换向器的输出端传动连接,所述换向器的输入端与推杆驱动系统传动连接,四个所述推杆杆体对称的分布于所述升降吊笼的下方,通过所述推杆驱动系统驱动所述换向器带动四个所述推杆杆体同步上升或者下降。
本发明的有益效果为:
本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机,设置有所述吸风机构、所述风门调节机构,根据所述操作台发出的所述承印物的尺寸信息,所述风门调节机构可以调整风门与所述承印物作用的对应位置,使得所述吸风机构吸附风力与所述承印物的作用具有更好的吸附效果,将所述承印物紧紧地吸附在输送平台的运送平面上,吸附时所述承印物与运送平面接触的一面的不平整处被压平,提高了打印时所述承印物的平整度。因此,本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机降低了对所述承印物的平整度的要求。
本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机还设置有所述导纸压纸机构,所述导纸压纸机构可沿与所述承印物运送方向垂直的纬向来回运动,并与所述承印物的纬向的边缘的凸起部分接触,可以将所述承印物的边缘的凸起部分压平,提高了运送中所述承印物的边缘平整度,进一步降低了本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物的整体平整度的要求。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种大幅面高速高精度包装喷墨机的整体结构示意图;
图2为图1中的输送平台结构示意图;
图3为图2中的吸风机构和风门调节机构的结构示意图;
图4为图3中的风门驱动装置和风门检测装置的结构示意图;
图5为图4中的风门运行位置的结构示意图;
图6为图2中的导纸压纸机构的结构示意图;
图7为图6中的A部分的局部放大图;
图8为图6中的导纸驱动装置和导纸压纸板的行程范围示意图;
图9为图6中导纸压纸结构的运行状态示意图;
图10为图6中的升降吊笼与导纸压纸机构的接触时的结构示意图;
图11为图10中B部分的局部放大图;
图12为图1中的推杆组件的结构示意图;
其中:机架1;输送平台2;升降吊笼3;操作台4;承印物5;推杆组件6;吸风机构21;风门调节机构22;导纸压纸机构23;烘干和固化单元24;喷头安装板31;承印面51,运送平面52;推杆杆体61、推杆驱动系统62、换向器63;联动杆64;输送底架211和输送面板212;风门驱动装置221;风门检测装置222;第一风门223;第二风门224;驱动螺杆225;第一风门导向杆226;第二风门导向杆227;导纸驱动装置230;第一同步带231;第二同步带232;联动板233;第一导纸压纸片234;第二导纸压纸片235;升降螺丝236;弹簧237;吸风腔2110;隔板2111;吸风孔2112;伺服电机2211;波箱2212;传动杆2213;触发板2214;始位行程开关2215;末位行程开关2216;始位感应电眼2221;末位感应电眼2222;驱动电机2301;连杆2302;同步轮2303;导纸触发板2304;始位导纸行程开关2305;末位导纸行程开关2306;始位导纸感应电眼2307;末位导纸感应电眼2308。
具体实施方式
下面结合附图1-12及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。
一种大幅面高速高精度包装喷墨机,包括机架1、输送平台2和升降吊笼3;所述输送平台2设有吸风机构21、风门调节机构22和导纸压纸机构23;
所述输送平台2安装于所述机架1并用于运送承印物5;所述吸风机构21用于吸附所述承印物5贴紧于与其接触的所述输送平台2的运送平面52,所述承印物5的承印面51朝上背离所述运送平面52,所述吸风机构21通过所述风门调节机构22调整吸附风力以及与所述承印物5的作用区域;
所述升降吊笼3安装于所述机架1并悬设于所述输送平台2上方;
所述升降吊笼3可沿与所述运送平面52垂直的方向上下运动,所述升降吊笼3设有喷头安装板31和打印喷头,所述打印喷头安装于所述喷头安装板31,所述喷头安装板31安装于所述升降吊笼3的靠近于所述运送平面52的底面;打印状态时,所述喷头安装板31随所述升降吊笼3降落接近于所述承印面51;所述导纸压纸机构23位于所述喷头安装板31与所述承印面51的边缘之间,所述导纸压纸机构23可沿与所述承印物5运送方向垂直的纬向来回运动,并与所述承印物5的纬向的边缘的凸起部分接触。
所述输送平台2内设有吸风机构21和风门调节机构22,所述输送平台2上架设有导纸压纸机构23、烘干和固化单元24。
所述大幅面高速高精度包装喷墨机包括还操作台4,所述操作台4安装于所述机架1,用于设置和发送所述大幅面高速高精度包装喷墨机的运行数据和信息。
本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机,设置有所述吸风机构21、所述风门调节机构22,根据所述操作台4发出的所述承印物5的尺寸信息,所述风门调节机构22可以调整风门与所述承印物5对应的位置,使得所述吸风机构21吸附风力与所述承印物5的作用具有更好的吸附效果,将所述承印物5紧紧地吸附在输送平台2的运送平面52上,吸附时所述承印物5与运送平面52接触的一面的不平整处被压平,提高了所述承印物5的平整度。因此,本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机降低了对所述承印物5的平整度的要求。
本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机还设置有所述导纸压纸机构23,所述导纸压纸机构23可沿与所述承印物5运送方向垂直的纬向来回运动,并与所述承印物5的纬向的边缘的凸起部分接触,可以将所述承印物5边缘部分的凸起压平,提高了运送中所述承印物5的边缘平整度,进一步降低了本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物5的整体平整度的要求。
进一步的,所述输送平台2包括输送底架211和输送面板212;
所述输送底架211为一体成型,所述输送面板212安装于所述输送底架211的上方使输送底架211和输送面板212之间形成密闭腔体,所述输送底架211设有多个与所述承印物5运送的方向垂直的隔板2111,所述输送面板212设有多行的均匀分布的吸附孔,所述吸附孔沿与所述承印物5运送方向平行的方向分行等距排列;
所述隔板2111的中部设有多个吸风孔2112,所述输送底架211内的密闭腔体被所述隔板2111分隔为多个吸风腔2110,相邻的所述吸风腔2110之间通过所述吸风孔2112相连通。
所述输送面板212安装于所述输送底架211的上方使输送底架211和输送面板212之间形成密闭腔体,所述吸风机构21包括所述吸附孔、所述吸风孔2112和吸风腔2110,所述输送面板212设有多行的均匀分布的所述吸附孔,所述吸附孔用于吸附所述承印物5贴近所述输送面板212,所述吸附孔沿与所述承印物5运送方向平行的方向分行等距排列,可以提高吸附的风力作用的均匀性,提高所述承印物5 被吸附压平的均匀性和有效性。
具有多个所述吸风腔2110的所述吸风机构21,通过设于所述隔板2111的中部的多个吸风孔2112相连通,保证了所述吸风机构21的每个所述吸风腔2110对所述承印物5产生的吸力均匀,保证了所述承印物5 与所述输送平台的运送平面接触的一面所受的吸附力均匀,更有效的提高了所述承印物5 与所述输送平台接触的一面整体被压平的平整度。
进一步的,所述风门调节机构22包括风门驱动装置221、第一风门223、第二风门224、驱动螺杆225、第一风门导向杆226和第二风门导向杆227;
每个所述吸风腔2110内均安装有所述第一风门223、第二风门224、驱动螺杆225、第一风门导向杆226和第二风门导向杆227;
所述驱动螺杆225由两段长度一样但螺纹旋转方向不同的螺杆段连接而成;所述第一风门223和所述第二风门224的与所述运送平面52方向垂直的平面的中心处均设有一个与所述驱动螺杆225的螺纹配合的螺纹孔,所述螺纹孔两侧对称地设有两个圆孔,所述第一风门223和所述第二风门224通过所述螺纹孔分别从所述驱动螺杆225的两端套设于所述驱动螺杆225的上半段和下半段;所述第一风门导向杆226分别穿过所述第一风门223和所述第二风门224的其一圆孔;第二风门导向杆227分别穿过所述第一风门223和所述第二风门224的另一圆孔;所述驱动螺杆225、第一风门导向杆226和第二风门导向杆227的两端安装于所述吸风腔2110的平行于所述承印物5运送方向的两侧的侧壁,且相互平行;
所述风门驱动装置221安装于所述吸风腔2110的侧壁内,所述风门驱动装置221与所述驱动螺杆225的一端传动连接,所述风门驱动装置221通过所述驱动螺杆225带动所述第一风门223和所述第二风门224沿所述第一风门导向杆226和第二风门导向杆227的杆体滑行而相向靠近或者相对远离。
所述第一风门223和第二风门224的周边均与所述吸风腔2110的内壁的四个平面弹性接触,即所述第一风门223和第二风门224的四边均为活动结构内部含有可升缩的弹簧,或者是采用弹性材料制成的;可以有效减少所述吸风腔2110的漏风现象,避免因为漏出所述承印物5的边缘的风的吸力造成打印时出现墨水被吸引偏位的飞墨现象而影响打印质量。
所述第一风门223和第二风门224同时套设于相互平行的所述驱动螺杆225、所述风门导向杆226和第二风门导向杆227的上半段和下半段,套设有所述驱动螺杆225、所述风门导向杆226和第二风门导向杆227等三根互相平行的杆体的所述第一风门223和第二风门224可以平直稳定的运行,避免出现偏位和歪斜现象,提高了所述输送平台2的吸附风力的稳定性。
所述风门驱动装置221可以通过所述驱动螺杆225带动所述第一风门223和所述第二风门224相向靠近或者相向远离移动,因此,本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机可以通过所述风门驱动装置221控制所述第一风门223和所述第二风门224到达所述承印物5的边缘所在位置,具有风门可调节的功能。
本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,具有多个所述吸风腔2210,每个所述吸风腔2210内的所述第一风门223和第二风门224的位置具有可调节的功能,提高了对不同尺寸所述承印物5整体的吸附效果,降低了对不同尺寸所述承印物5的平整度要求,具有更好的适用性。
进一步的,所述风门驱动装置221包括伺服电机2211、多个波箱2212和多个传动杆2213;
所述波箱2212的中心处设有输出轴,所述波箱2212的两侧的侧边分别设有输入端和输出端,所述波箱2212的输出轴与所述驱动螺杆225的一端传动连接;所述伺服电机2211与最接近于所述输送平台2的运行方向的起始位置的所述波箱2212的输入端传动连接;沿着所述输送平台2的运行方向,通过所述传动杆2213的两端分别将前一个所述波箱2212的输入端与下一个所述波箱2212的输出端连接为一条相互传动的直线;
所述伺服电机2211通过所述传动杆2213带动多个所述波箱2212同步正反向运转,驱动每个所述吸风腔2110内的所述第一风门223与第二风门224同步移动而相向靠近或者相对远离。
所述伺服电机2211被启动时,通过多个所述传动杆2213带动多个所述波箱2212同步正向或者反向运转,驱动每个所述吸风腔2110内的所述第一风门223与第二风门224同步移动而相互靠近或者远离。通过测试所述触发板2214从所述始位行程开关2215运行到达所述末位行程开关2216时所述伺服电机2211运转需要的圈数,换算即可获得如需控制所述第一风门223与第二风门224达到某一指定的位置所述伺服电机2211需要运转的圈数。
因此,本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,可以根据不同规格的所述承印物5的具体尺寸,通过在所述操作台4设定所述伺服电机2211运转的圈数,实现控制所述第一风门223与第二风门224到达接近于所述承印物5边缘的准确位置,确保所述吸风机构2的吸附力具有最佳的效果,可以进一步提高所述承印物5 被吸附的一面的被压平的平整度,具有良好的可操作性。
本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机设定了所述第一风门223与第二风门224在所述吸风腔2110中部靠近时的安全距离D2,以及所述第一风门223和第二风门224与所述吸风腔2110两侧的侧壁靠近时的安全距离D1,可以有效防止所述第一风门223和第二风门224相互碰撞,或者与所述吸风腔2110两侧的侧壁之一发生碰撞,提高了设备的安全性和运行的稳定性。
本实施例中,所述输送平台2的运送平面52的宽度为2100mm,安全间距D1设定值为50mm,安全间距D2设定值为300mm。
进一步的,所述风门驱动装置221还包括触发板2214、始位行程开关2215和末位行程开关2216;
所述始位行程开关2215、末位行程开关2216和所述伺服电机2211安装于所述吸风腔2110的侧壁,所述始位行程开关2215和末位行程开关2216分别与所述伺服电机2211电性连接,所述始位行程开关2215和末位行程开关2216之间设有轨道,所述始位行程开关2215和末位行程开关2216位于同一所述传动杆2213的下方,该所述传动杆2213位于所述输送平台2的运行方向的中部;
所述触发板2214安装于所述始位行程开关2215与末位行程开关2216相连接的轨道,所述触发板2214与位于所述始位行程开关2215和末位行程开关2216上方的所述传动杆2213的杆体传动连接;所述伺服电机2211启动时,所述触发板2214跟随所述传动杆2213在所述始位行程开关2215和末位行程开关2216之间沿轨道来回运动。
当所述触发板2214触碰到所述始位行程开关2215时,所述第一风门223和第二风门224相互远离至分别接近于所述吸风腔2210的两侧的侧壁且彼此距离为D1,所述始位行程开关2215被触发启动,所述伺服电机2211电源被关闭;当所述触发板2214触碰到所述末位行程开关2216时,所述第一风门223和第二风门224相互靠近于所述吸风腔2210的中部且彼此距离为D2,所述末位行程开关2216被触发启动,所述伺服电机2211电源被关闭。
进一步的,所述风门调节机构包括还包括风门检测机构222,所述风门检测装置222包括始位感应电眼2221和末位感应电眼2222;所述始位感应电眼2221和末位感应电眼2222分别安装于所述始位行程开关2215和末位行程开关2216处,并与之电性连接;当所述触发板2214触动所述始位行程开关2215时,所述始位感应电眼2221被开启,所述始位感应电眼2221发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号;当所述触发板2214触动所述末位行程开关2216时,所述末位感应电眼2222被开启,所述末位感应电眼2222发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号。
当所述触发板2214触动所述始位行程开关2215或者所述末位行程开关2216时,所述始位感应电眼2221或者所述末位感应电眼2222被开启,所述始位感应电眼2221或者所述末位感应电眼2222发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号。
本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,启动印刷时所述伺服电机2211先带动所述第一风门223和第二风门224回到接近于所述吸风腔2210的两侧的侧壁的起始位置,并通过所述始位感应电眼2221确认到位,所述伺服电机2211根据当下的所述承印物5的尺寸信息设定的运行圈数的继而再带动所述第一风门223和第二风门224到达需要的位置,可以保证每次启动印刷时所述第一风门223和第二风门224的定位的准确性,进一步提高了印刷的稳定性,提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机印刷质量的可靠性。
进一步的,所述导纸压纸机构23包括导纸驱动装置230、第一同步带231、第二同步带232、联动板233、第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235;
所述输送底架211的与所述承印物5运送方向平行的两侧分别安装有所述导纸驱动装置230;所述第一同步带231和第二同步带232以两个为一组安装于同一固定板,所述固定板架设于所述运送平面52的上方,同一组的所述第一同步带231和第二同步带232位于与所述承印物5运送方向垂直的同一水平的直线上,所述第一同步带231和第二同步带232的一端相互靠近位于所述运送平面52的中部,所述第一同步带231和第二同步带232的另一端分别靠近于所述输送底架211的两侧并且分别与对应的所述导纸驱动装置230传动连接;各组的所述第一同步带231或者第二同步带232之间的间距相同且相互平行;
所述第一导纸压纸片234的两端分别与两个所述联动板233的其中一端固定连接,多个所述第一导纸压纸片234通过所述联动板233首尾相连为一直线;所述第二导纸压纸片235的两端分别与两个所述联动板233的其中一端固定连接,多个所述第二导纸压纸片235通过所述联动板233首尾相连为另一直线;
所述联动板233的与所述第一导纸压纸片234固定连接的一端安装于所述第一同步带231,所述联动板233的与所述第二导纸压纸片235固定连接的另一端安装于所述第二同步带232;所述导纸驱动装置230驱动所述第一同步带231和第二同步带232带动第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235同步移动。
所述导纸驱动装置230包括驱动电机2301、连杆2302、同步轮2303。所述导纸驱动装置230驱动所述第一同步带231和第二同步带232带动第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235同步移动,相互靠近于所述输送平台2的中部,或者相对远离分别靠近于所述输送平台2的两侧的边缘。
本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机可以通过所述导纸驱动装置230控制所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235到达所述承印物5的边缘所在位置,具有导纸压纸机构可调节的功能。在运送的过程中,所述导纸压纸机构23对不同尺寸的所述承印物5的边缘都可以起到引导和压平的作用,提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物5的翘曲的适用性,降低了对所述承印物5的边缘翘曲的要求,具有更好的使用效果,减少卡纸停机的不良影响,提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的生产效率。
多个所述第一导纸压纸片234通过所述联动板233首尾相连为一直线,多个所述第二导纸压纸片235通过所述联动板233首尾相连为另一直线,所述导纸压纸机构23对所述承印物5的边缘的压平作用,在整个印刷和运送的过程中保持了持续性和连续性,进一步提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的生产效率。
进一步的,所述导纸压纸机构23还包括升降螺丝236和弹簧237;
所述联动板233开设有螺孔,所述升降螺丝236穿过所述螺孔与所述第一导纸压纸片234或者第二导纸压纸片235的一端固定连接,所述螺孔的孔径大于所述升降螺丝236的螺杆的直径小于所述升降螺丝236的顶部的螺头的直径;所述弹簧237套设于所述升降螺丝236的螺杆周围,所述弹簧237的两端分别位于所述升降螺丝236的螺头的下方和所述螺孔的上方。
启动印刷时,所述升降吊笼3降落接近于所述承印面51,所述升降吊笼3的底面向下抵触在位于同一个所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的两端的四个所述升降螺丝236的顶部,带动所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235下降并接近于所述承印面51,直至所述升降吊笼3下降到所述升降吊笼3的底面与所述运送平面52的间距等于设定值方停止继续下降,所述喷头安装板31的底面下压抵触于所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235背离所述承印面51的顶面。
本实施例中,所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的厚度均为1.5mm,设定的所述打印喷头启动喷墨印刷时所述升降吊笼3的底面与所述运送平面52的间距等于所述承印物5的厚度值加3mm。
启动印刷时,所述喷头安装板31的底面抵触于所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235背离所述承印面51的顶面;当所述升降吊笼3的底面与所述运送平面52的间距为3mm与所述承印物5的厚度之和,所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的底面与所述承印面51的间距只有1.5mm,所述打印喷头与所述承印面5的间距在1-2mm的范围内,这样的间距可以有利于保证本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机完成高精度水平的印刷打印,印刷的质量具有良好的保障。
进一步的,所述输送平台2的两侧的边缘分别安装有所述导纸驱动装置230,所述导纸驱动装置230还包括驱动电机2301、导纸触发板2304、始位导纸行程开关2305、末位导纸行程开关2306、始位导纸感应电眼2307和末位导纸感应电眼2308;
所述导纸触发板2304、始位导纸行程开关2305、末位导纸行程开关2306、始位导纸感应电眼2307和末位导纸感应电眼2308均与所述驱动电机2301电性连接;
所述驱动电机2301靠近所述承印物5输入所述输送平台2的入口处安装;两个所述导纸触发板2304分别安装于靠近所述驱动电机2301的所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235一端的上方;两个所述始位导纸行程开关2305分别安装于靠近所述承印物5输入所述输送平台2的入口处的所述固定板的两端,并靠近于该固定板与所述输送平台2的两侧的边缘的连接处;两个所述始位导纸行程开关2305均安装有所述始位导纸感应电眼2307;
两个所述末位导纸行程开关2306分别安装于靠近所述承印物5输入所述输送平台2的入口处的固定板的中部;两个所述末位导纸行程开关2306均安装有所述末位导纸感应电眼2308;两个所述始位导纸行程开关2305相对固定板的中轴线对称分布,两个所述末位导纸行程开关2306相对固定板的中轴线对称分布。
所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235同步移动相向远离分别向所述输送平台2的两侧的侧边靠近,两个所述导纸触发板2304同时触碰到两个所述始位导纸行程开关2305时,两个所述始位导纸行程开关2305被触发启动,两个所述驱动电机2301的电源被关闭,同时所述始位导纸感应电眼2307被开启,所述始位导纸感应电眼2307发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号,此时所述第一导纸压纸片234或第二导纸压纸片235与所述输送平台2的两侧之一的侧边的间距为设定值D3
所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235同步移动向所述输送平台2的中部相互靠近,两个所述导纸触发板2304同时触碰到两个所述末位导纸行程开关2306时,两个所述末位导纸行程开关2306被触发启动,两个所述驱动电机2301的电源被关闭,同时所述末位导纸感应电眼2308被开启,所述末位导纸感应电眼2308发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号,此时所述第一导纸压纸片234与第二导纸压纸片235的间距为设定值D4;
靠近于所述第一同步带231的所述始位导纸行程开关2305与所述末位导纸行程开关2306的间距,和靠近于所述第二同步带232的所述始位导纸行程开关2305与所述末位导纸行程开关2306的间距相等。
通过测试导纸触发板2304从所述始位导纸行程开关2305运行到达所述末位导纸行程开关2306时所述驱动电机2301运转需要的圈数,经过换算即可获得如需控制所述第一导纸压纸片234与第二导纸压纸片235达到某一指定的位置所述驱动电机2301需要运转的圈数。可以保证每次启动印刷时所述第一导纸压纸片234与第二导纸压纸片235的设定位置的准确性,进一步提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物5的边缘压平的功能的准确性和稳定性。
上述间距设定值D3=D1、D4=D2,为所述第一导纸压纸片234与第二导纸压纸片235的运行安全间距,可以有效避免所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的碰撞受损,提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的安全性能。
进一步的,所述的大幅面高速高精度包装喷墨机还包括推杆组件6,所述推杆组件6从下方穿过所述机架1与所述升降吊笼3的底部锁合传动连接,所述推杆组件6用于推动所述升降吊笼3上升或者下降;
所述推杆组件6包括推杆杆体61、推杆驱动系统62、换向器63和联动杆64;所述推杆杆体61为四个,且四个所述推杆杆体61的输出端分别与所述升降吊笼3的底面的四个角部锁合一一对应传动连接,所述推杆杆体61的输入端通过所述联动杆64与所述换向器63的输出端传动连接,所述换向器63的输入端与推杆驱动系统62传动连接,四个所述推杆杆体61对称的分布于所述升降吊笼3的下方,通过所述推杆驱动系统62驱动所述换向器63带动四个所述推杆杆体61同步上升或者下降。
通过所述推杆组件6推动所述升降吊笼3上升或者下降,可以降低所述升降吊笼3直接升降造成震动的不良影响,减少因重心和降低所述升降吊笼3自身重量的影响造成水平度不高的影响,可以提高所述喷头安装板31的底面的水平度的一致性,具有高速打印的保障基础,提高本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的打印精度和质量。
所述推杆驱动系统62驱动所述换向器63带动四个所述推杆杆体61同步上升或者下降,可以进一步提高所述升降吊笼3的上升和下降的稳定性和水平度,进一步提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的高速打印和高精度的保障性能。
本实施例中的一种大幅面高速高精度包装喷墨机,安装有8个颜色通道,配制有256个single pass高速打印喷头,所述输送平台2的运送平面52的宽度为2100mm,安全间距D1=D3设定值为50mm,安全间距D2=D4设定值为300mm。
本实施例中,所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的厚度均为1.5mm,设定的所述打印喷头启动喷墨印刷时所述升降吊笼3的底面与所述运送平面52的间距等于所述承印物5的厚度值加3mm。
启动印刷时,所述喷头安装板31的底面抵触于所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235背离所述承印面51的顶面;当所述升降吊笼3的底面与所述运送平面52的间距为3mm与所述承印物5的厚度之和,所述第一导纸压纸片234和第二导纸压纸片235的底面与所述承印面51的间距只有1.5mm,所述打印喷头与所述承印面5的间距在1-2mm的范围内,这样的间距可以有利于保证本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机完成高精度水平的印刷打印,印刷的质量具有良好的保障。
本实施例的一种大幅面高速高精度包装喷墨机,可以实现颜色多至8通道,喷头总数多至256个的single pass高速打印;适应纸板宽度大小最大达2000mm,长度不限,可根据纸板宽度的不同提供相应的吸附区域和相应的导纸压纸宽度,增大本实施例的一种大幅面高速高精度包装喷墨机对纸板平整度的适用范围,减少由于纸板的起翘而引发的卡纸或者撞纸的不良影响,提高了生产效率和生产安全性。
综上所述,本发明提出的一种大幅面高速高精度包装喷墨机,包括机架1、输送平台2、升降吊笼3、操作台4和推杆组件6;设置有所述吸风机构21、所述风门调节机构22,所述风门调节机构22可以调整风门与所述承印物5对应的位置,使得所述吸风机构21吸附风力将所述承印物5紧紧地吸附在输送平台2的运送平面52上,并将所述承印物5与运送平面52接触的一面的不平整处被压平,因此,本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机降低了对所述承印物5的平整度的要求。
所述导纸压纸机构23可以将所述承印物5边缘部分的凸起压平,进一步降低了本发明的所述大幅面高速高精度包装喷墨机对所述承印物5的整体平整度的要求。
所述推杆组件6推动所述升降吊笼3上升或者下降,所述推杆驱动系统具有四个所述推杆杆体61推动所述升降吊笼3同步上升或者下降,可以进一步提高提高所述升降吊笼3的上升和下降的稳定性和水平度,提高了本发明所述的大幅面高速高精度包装喷墨机的印刷精度的保障性能。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,包括机架、输送平台和升降吊笼;所述输送平台设有吸风机构、风门调节机构和导纸压纸机构;
所述输送平台安装于所述机架并用于运送承印物;所述吸风机构用于吸附所述承印物贴紧于与其接触的所述输送平台的运送平面,所述承印物的承印面朝上背离所述运送平面,所述吸风机构通过所述风门调节机构调整吸附风力以及与所述承印物的作用区域;
所述升降吊笼安装于所述机架并悬设于所述输送平台上方;
所述升降吊笼可沿与所述运送平面垂直的方向上下运动,所述升降吊笼设有喷头安装板和打印喷头,所述打印喷头安装于所述喷头安装板,所述喷头安装板安装于所述升降吊笼的靠近于所述运送平面的底面;打印状态时,所述喷头安装板随所述升降吊笼降落接近于所述承印面;所述导纸压纸机构位于所述喷头安装板与所述承印面的边缘之间,所述导纸压纸机构可沿与所述承印物运送方向垂直的纬向来回运动,并与所述承印物的纬向的边缘的凸起部分接触;
所述导纸压纸机构包括导纸驱动装置、第一同步带、第二同步带、联动板、第一导纸压纸片和第二导纸压纸片;
所述输送平台的与所述承印物运送方向平行的两侧分别安装有所述导纸驱动装置;所述第一同步带和第二同步带以两个为一组安装于同一固定板,所述固定板架设于所述运送平面的上方,同一组的所述第一同步带和第二同步带位于与所述承印物运送方向垂直的同一水平的直线上,所述第一同步带和第二同步带的一端相互靠近位于所述运送平面的中部,所述第一同步带和第二同步带的另一端分别靠近于所述输送平台的两侧并且分别与对应的所述导纸驱动装置传动连接;各组的所述第一同步带或者第二同步带之间的间距相同且相互平行;
所述第一导纸压纸片的两端分别与两个所述联动板的其中一端固定连接,多个所述第一导纸压纸片通过所述联动板首尾相连为一直线;所述第二导纸压纸片的两端分别与两个所述联动板的其中一端固定连接,多个所述第二导纸压纸片通过所述联动板首尾相连为另一直线;
所述联动板的与所述第一导纸压纸片固定连接的一端安装于所述第一同步带,所述联动板的与所述第二导纸压纸片固定连接的另一端安装于所述第二同步带;所述导纸驱动装置驱动所述第一同步带和第二同步带带动第一导纸压纸片和第二导纸压纸片同步移动。
2.根据权利要求1所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述输送平台包括输送底架和输送面板;
所述输送底架为一体成型,所述输送面板安装于所述输送底架的上方使输送底架和输送面板之间形成密闭腔体,所述输送底架设有多个与所述承印物运送的方向垂直的隔板,所述输送面板设有多行的均匀分布的吸附孔,所述吸附孔沿与所述承印物运送方向平行的方向分行等距排列;
所述隔板的中部设有多个吸风孔,所述输送底架内的密闭腔体被所述隔板分隔为多个吸风腔,相邻的所述吸风腔之间通过所述吸风孔相连通。
3.根据权利要求2所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述风门调节机构包括风门驱动装置、第一风门、第二风门、驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆;
每个所述吸风腔内均安装有所述第一风门、第二风门、驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆;
所述驱动螺杆由两段长度一样但螺纹旋转方向不同的螺杆段连接而成;所述第一风门和所述第二风门的与所述运送平面方向垂直的平面的中心处均设有一个与所述驱动螺杆的螺纹配合的螺纹孔,所述螺纹孔两侧对称地设有两个圆孔,所述第一风门和所述第二风门通过所述螺纹孔分别从所述驱动螺杆的两端套设于所述驱动螺杆的上半段和下半段;所述第一风门导向杆分别穿过所述第一风门和所述第二风门的其一圆孔;第二风门导向杆分别穿过所述第一风门和所述第二风门的另一圆孔;所述驱动螺杆、第一风门导向杆和第二风门导向杆的两端安装于所述吸风腔的平行于所述承印物运送方向的两侧的侧壁,且相互平行;
所述风门驱动装置安装于所述吸风腔的侧壁内,所述风门驱动装置与所述驱动螺杆的一端传动连接,所述风门驱动装置通过所述驱动螺杆带动所述第一风门和所述第二风门沿所述第一风门导向杆和第二风门导向杆的杆体滑行而相向靠近或者相对远离。
4.根据权利要求3所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述风门驱动装置包括伺服电机、多个波箱和多个传动杆;
所述波箱的中心处设有输出轴,所述波箱的两侧的侧边分别设有输入端和输出端,所述波箱的输出轴与所述驱动螺杆的一端传动连接;所述伺服电机与最接近于所述输送平台的运行方向的起始位置的所述波箱的输入端传动连接;沿着所述输送平台的运行方向,通过所述传动杆的两端分别将前一个所述波箱的输入端与下一个所述波箱的输出端连接为一条相互传动的直线;
所述伺服电机通过所述传动杆带动多个所述波箱同步正反向运转,驱动每个所述吸风腔内的所述第一风门与第二风门同步移动而相向靠近或者相对远离。
5.根据权利要求4所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述风门驱动装置还包括触发板、始位行程开关和末位行程开关;
所述始位行程开关、末位行程开关和所述伺服电机安装于所述吸风腔的侧壁,所述始位行程开关和末位行程开关分别与所述伺服电机电性连接,所述始位行程开关和末位行程开关之间设有轨道,所述始位行程开关和末位行程开关位于同一所述传动杆的下方,该所述传动杆位于所述输送平台的运行方向的中部;
所述触发板安装于所述始位行程开关与末位行程开关相连接的轨道,所述触发板与位于所述始位行程开关和末位行程开关上方的所述传动杆的杆体传动连接;所述伺服电机启动时,所述触发板跟随所述传动杆在所述始位行程开关和末位行程开关之间沿轨道来回运动。
6.根据权利要求5所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述风门调节机构还包括有风门检测装置,所述风门检测装置包括始位感应电眼和末位感应电眼;所述始位感应电眼和末位感应电眼分别安装于所述始位行程开关和末位行程开关处,并与之电性连接;当所述触发板触动所述始位行程开关时,所述始位感应电眼被开启,所述始位感应电眼发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号;当所述触发板触动所述末位行程开关时,所述末位感应电眼被开启,所述末位感应电眼发出红外信号并发送接收到的红外反射回来的信号。
7.根据权利要求2所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述导纸压纸机构还包括升降螺丝和弹簧;
所述联动板开设有螺孔,所述升降螺丝穿过所述螺孔与所述第一导纸压纸片或者第二导纸压纸片的一端固定连接,所述螺孔的孔径大于所述升降螺丝的螺杆的直径小于所述升降螺丝的顶部的螺头的直径;所述弹簧套设于所述升降螺丝的螺杆周围,所述弹簧的两端分别位于所述升降螺丝的螺头的下方和所述螺孔的上方。
8.根据权利要求7所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,所述输送平台的两侧的边缘分别安装有所述导纸驱动装置,所述导纸驱动装置还包括驱动电机、导纸触发板、始位导纸行程开关、末位导纸行程开关、始位导纸感应电眼和末位导纸感应电眼;
所述导纸触发板、始位导纸行程开关、末位导纸行程开关、始位导纸感应电眼和末位导纸感应电眼均与所述驱动电机电性连接;
所述驱动电机靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处安装;两个所述导纸触发板分别安装于靠近所述驱动电机的所述第一导纸压纸片和第二导纸压纸片一端的上方;两个所述始位导纸行程开关分别安装于靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处的所述固定板的两端,并靠近于该固定板与所述输送平台的两侧的边缘的连接处;两个所述始位导纸行程开关均安装有所述始位导纸感应电眼;
两个所述末位导纸行程开关分别安装于靠近所述承印物输入所述输送平台的入口处的固定板的中部;两个所述末位导纸行程开关均安装有所述末位导纸感应电眼;两个所述始位导纸行程开关相对固定板的中轴线对称分布,两个所述末位导纸行程开关相对固定板的中轴线对称分布。
9.根据权利要求1所述的大幅面高速高精度包装喷墨机,其特征在于,还包括推杆组件,所述推杆组件从下方穿过所述机架与所述升降吊笼的底部锁合传动连接,所述推杆组件用于推动所述升降吊笼上升或者下降;
所述推杆组件包括推杆杆体、推杆驱动系统、换向器和联动杆;所述推杆杆体为四个,且四个所述推杆杆体的输出端分别与所述升降吊笼的底面的四个角部锁合一一对应传动连接,所述推杆杆体的输入端通过所述联动杆与所述换向器的输出端传动连接,所述换向器的输入端与推杆驱动系统传动连接,四个所述推杆杆体对称的分布于所述升降吊笼的下方,通过所述推杆驱动系统驱动所述换向器带动四个所述推杆杆体同步上升或者下降。
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