CN111547289A - 一种快递物品防振包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种快递物品防振包装机，包括机箱，所述机箱上侧端面上设有物品夹持缠绕装置，所述物品夹持缠绕装置用于夹持输送物品并将气泡膜缠绕在物品上，所述机箱上侧端面上设有位于所述物品夹持缠绕装置下侧的气泡膜翻边输送装置，所述机箱上侧设有气泡膜折叠装置，所述气泡膜折叠装置用于对缠绕在物品上的所述气泡膜上侧进行翻边处理，所述气泡膜折叠装置上设有气泡膜热熔密封装置，所述气泡膜热熔密封装置用于对所述气泡膜上下两侧翻边进行热熔连接，从而使物品各个面均被所述气泡膜包裹，从而提供较为可靠的物品的防振包装，本发明能实现自动对物品进行缠绕气泡膜的防振处理，且能对不同尺寸的物品进行防振包装，具有较广的适用性。

Description

一种快递物品防振包装机

技术领域

本发明涉及快递物品包装技术领域，具体为一种快递物品防振包装机。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化，智能物流包括运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，快递物品防振保护，主要通过采用防振泡沫和缠绕气泡膜进行防振处理，目前的缠绕气泡膜进行防振处理多大采用人工进行缠绕包装，自动化程度不足，使得包装效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的缠绕气泡膜进行防振处理多大采用人工进行缠绕包装，自动化程度不足，使得包装效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种快递物品防振包装机，本例的一种快递物品防振包装机，包括机箱，所述机箱上侧端面上设有物品夹持缠绕装置，所述物品夹持缠绕装置用于夹持输送物品并将气泡膜缠绕在物品上，所述机箱上侧端面上设有位于所述物品夹持缠绕装置下侧的气泡膜翻边输送装置，所述气泡膜翻边输送装置用于对缠绕在物品上的所述气泡膜下侧进行翻边处理，所述机箱上侧设有气泡膜折叠装置，所述气泡膜折叠装置用于对缠绕在物品上的所述气泡膜上侧进行翻边处理，从而使物品左右两侧均被所述气泡膜包裹，所述气泡膜折叠装置包括固定连接于所述机箱上侧端面上的固定板，所述固定板前侧端面上固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸内设有向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆左侧端面上固定连接有推块，所述伸缩杆右侧端面上固定连接有位于所述推块下侧的固定杆，所述固定杆内设有开口朝右的滑孔，所述滑孔内滑动连接有向右延伸的斜面滑块，所述斜面滑块与所述滑孔左侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述伸缩杆上固定连接有位于所述固定杆下侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持腔上侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副曲面滑块，所述气泡膜折叠装置上设有气泡膜热熔密封装置，所述气泡膜热熔密封装置用于对所述气泡膜上下两侧翻边进行热熔连接，从而使物品各个面均被所述气泡膜包裹，从而提供较为可靠的物品的防振包装。

可优选地，所述物品夹持缠绕装置包括设置于所述机箱内且开口朝上的转动腔，所述转动腔位于所述固定板左前侧，所述转动腔左侧端面上转动连接有两根向右延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转轮，前侧的所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述转动腔左侧内壁上的第一电机，两个所述转轮之间滑动连接有同一个圆筒，所述圆筒左右贯通，所述圆筒上侧内壁上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有收纳轮，所述气泡膜缠绕储存于所述收纳轮上，所述机箱上侧端面上固定连接有两个左右对称的第一电动缸，所述圆筒位于两个所述第一电动缸之间，所述第一电动缸内设有向靠近所述圆筒一侧延伸的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上固定连接有夹持板，两个所述夹持板能夹持固定物品，左侧的所述第一电动缸上侧端面上设有机械臂，所述机械臂上设有电动爪，所述电动爪能夹持固定所述气泡膜，所述电动爪上侧端面上固定连接有滑道，所述滑道前侧端面上固定连接有副齿条，所述滑道右侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述副齿条啮合连接，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一齿轮前侧的加热板，所述加热板能将缠绕后的所述气泡膜进行热熔连接，所述加热板左侧端面上固定连接有第三电动缸，所述第三电动缸内设有向右延伸的移动杆，所述移动杆位于所述加热板前侧，所述移动杆上固定连接有切断刀。

可优选地，所述气泡膜翻边输送装置包括设置于所述机箱内设有位于所述转动腔右侧的升降腔，所述机箱内设有位于所述升降腔上侧的输送腔，所述输送腔开口朝上，所述输送腔与所述升降腔相通，所述输送腔右侧端面上转动连接有两根前后对称的第一转轴，所述第一转轴向左延伸，所述第一转轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，后侧的所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的第二电机，所述机箱内设有两个左右对称且开口朝上的斜面滑腔，且所述输送腔位于两个所述斜面滑腔之间，所述输送腔与所述斜面滑腔相通，所述斜面滑腔远离所述输送腔一侧内壁上固定连接有第一电磁铁，所述斜面滑腔下侧内壁上滑动连接有第一曲面滑块，所述第一曲面滑块内设有开口朝下的限位孔，所述第一曲面滑块与所述第一电磁铁之间连接有第二压缩弹簧，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有升降板，所述升降板上侧端面上固定连接有向上延伸至所述机箱端面外的从动杆，所述斜面滑块能与所述从动杆抵接，所述升降板与所述升降腔下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述升降板上侧端面上固定连接有两个左右对称的限位销，所述限位销能向上延伸至所述限位孔内，所述第一曲面滑块靠近所述输送腔一侧端面为曲面。

可优选地，所述副曲面滑块内设有上下贯通的副销孔，所述夹持腔远离所述副曲面滑块一侧端面上固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述副曲面滑块之间连接有第四压缩弹簧，所述伸缩杆上滑动连接有从动板，所述从动板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述夹持腔内的副滑杆，所述从动板与所述夹持箱上侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述从动板下侧端面上固定连接有四根自左向右阵列分布的副限位销，且所述副滑杆位于四根所述副限位销对称中心处，靠近所述副滑杆一侧的两根所述副限位销能延伸至所述副销孔内，所述副曲面滑块远离所述副滑杆一侧端面上固定连接有副从动杆，所述副曲面滑块靠近所述副滑杆一侧端面为曲面。

可优选地，所述气泡膜热熔密封装置包括滑动连接于所述固定板前侧端面上的齿条，且所述齿条位于所述伸缩杆左侧，所述齿条右侧端面上固定连接有滑筒，所述滑筒开口朝右，所述滑筒内滑动连接有双斜面滑块，所述双斜面滑块与所述滑筒左侧内壁之间连接有第六压缩弹簧，所述双斜面滑块能与所述推块抵接，所述固定板前侧端面上转动连接有位于所述齿条左侧的第三转轴，所述第三转轴向前延伸，所述第三转轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的第二齿轮，所述第三转轴上固定连接有位于所述第二齿轮后侧的扇形齿轮，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第三转轴左侧，所述第四转轴上固定连接有与所述扇形齿轮啮合连接的第三齿轮，所述固定板前侧端面上滑动连接有与所述第三齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降齿条下侧端面上固定连接有第三电磁铁，所述夹持箱外侧端面上滑动连接有开口朝下的滑箱，所述滑箱与所述夹持箱之间的滑动阻尼使所述滑箱能悬停在任意位置，所述第三电磁铁能吸附所述滑箱，所述滑箱下侧内壁上滑动连接有两个关于所述夹持箱左右对称的滑杆，所述滑杆内设有开口朝上的副限位孔，远离所述副滑杆一侧的两个所述副限位销能分别延伸至相应的所述副限位孔内，所述滑杆与所述滑箱远离所述夹持腔一侧内壁之间连接有第三压缩弹簧，所述滑箱下侧端面上固定连接有阻尼缸，所述阻尼缸内设有向靠近所述夹持腔一侧延伸的阻尼杆，所述阻尼杆与所述滑杆之间固定连接，所述滑杆下侧端面上固定连接有位于所述阻尼缸下侧的加热块，所述加热块能对所述气泡膜上下两侧翻边进行热熔连接，所述副从动杆能与所述滑杆抵接。

本发明的有益效果是：本发明的物品夹持缠绕装置能将气泡膜缠绕到物品上，并对气泡膜进行热熔连接，使气泡膜形成闭环，从而实现对物品前后上下四个面进行包裹，气泡膜翻边输送装置能对物品上的气泡膜下侧进行向上翻折，气泡膜折叠装置能对物品上的气泡膜上侧进行向下翻折，并对气泡膜翻折处进行热熔连接，从而使物品六个面均被气泡膜包裹覆盖，因此本发明能实现自动对物品进行缠绕气泡膜的防振处理，且能对不同尺寸的物品进行防振包装，具有较广的适用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种快递物品防振包装机的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图4的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图4的“G”处的结构放大示意图；

图9为图5的“H”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种快递物品防振包装机，主要应用于快递物品包装，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种快递物品防振包装机，包括机箱11，所述机箱11上侧端面上设有物品夹持缠绕装置101，所述物品夹持缠绕装置101用于夹持输送物品并将气泡膜86缠绕在物品上，所述机箱11上侧端面上设有位于所述物品夹持缠绕装置101下侧的气泡膜翻边输送装置102，所述气泡膜翻边输送装置102用于对缠绕在物品上的所述气泡膜86下侧进行翻边处理，所述机箱11上侧设有气泡膜折叠装置103，所述气泡膜折叠装置103用于对缠绕在物品上的所述气泡膜86上侧进行翻边处理，从而使物品左右两侧均被所述气泡膜86包裹，所述气泡膜折叠装置103包括固定连接于所述机箱11上侧端面上的固定板26，所述固定板26前侧端面上固定连接有第二电动缸33，所述第二电动缸33内设有向下延伸的伸缩杆32，所述伸缩杆32左侧端面上固定连接有推块34，所述伸缩杆32右侧端面上固定连接有位于所述推块34下侧的固定杆35，所述固定杆35内设有开口朝右的滑孔77，所述滑孔77内滑动连接有向右延伸的斜面滑块76，所述斜面滑块76与所述滑孔77左侧内壁之间连接有第五压缩弹簧78，所述伸缩杆32上固定连接有位于所述固定杆35下侧的夹持箱28，所述夹持箱28内设有开口朝下的夹持腔36，所述夹持腔36上侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副曲面滑块83，所述气泡膜折叠装置103上设有气泡膜热熔密封装置104，所述气泡膜热熔密封装置104用于对所述气泡膜86上下两侧翻边进行热熔连接，从而使物品各个面均被所述气泡膜86包裹，从而提供较为可靠的物品的防振包装。

有益地，所述物品夹持缠绕装置101包括设置于所述机箱11内且开口朝上的转动腔45，所述转动腔45位于所述固定板26左前侧，所述转动腔45左侧端面上转动连接有两根向右延伸的第一转轴16，所述第一转轴16上固定连接有转轮17，前侧的所述第一转轴16上动力连接有固定连接于所述转动腔45左侧内壁上的第一电机19，两个所述转轮17之间滑动连接有同一个圆筒18，所述圆筒18左右贯通，所述圆筒18上侧内壁上固定连接有固定块85，所述固定块85上转动连接有收纳轮84，所述气泡膜86缠绕储存于所述收纳轮84上，所述机箱11上侧端面上固定连接有两个左右对称的第一电动缸22，所述圆筒18位于两个所述第一电动缸22之间，所述第一电动缸22内设有向靠近所述圆筒18一侧延伸的三级伸缩杆21，所述三级伸缩杆21上固定连接有夹持板20，两个所述夹持板20能夹持固定物品，左侧的所述第一电动缸22上侧端面上设有机械臂24，所述机械臂24上设有电动爪25，所述电动爪25能夹持固定所述气泡膜86，所述电动爪25上侧端面上固定连接有滑道39，所述滑道39前侧端面上固定连接有副齿条40，所述滑道39右侧端面上滑动连接有直线电机41，所述直线电机41前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴43，所述第二转轴43上固定连接有第一齿轮42，所述第一齿轮42与所述副齿条40啮合连接，所述第二转轴43上固定连接有位于所述第一齿轮42前侧的加热板44，所述加热板44能将缠绕后的所述气泡膜86进行热熔连接，所述加热板44左侧端面上固定连接有第三电动缸87，所述第三电动缸87内设有向右延伸的移动杆88，所述移动杆88位于所述加热板44前侧，所述移动杆88上固定连接有切断刀89，所述切断刀89用于切断热熔连接后的所述气泡膜86，从而使缠绕在物品上的所述气泡膜86与所述收纳轮84上的所述气泡膜86分离。

有益地，所述气泡膜翻边输送装置102包括设置于所述机箱11内设有位于所述转动腔45右侧的升降腔12，所述机箱11内设有位于所述升降腔12上侧的输送腔57，所述输送腔57开口朝上，所述输送腔57与所述升降腔12相通，所述输送腔57右侧端面上转动连接有两根前后对称的第一转轴16，所述第一转轴16向左延伸，所述第一转轴16上固定连接有输送带轮14，两个所述输送带轮14之间连接有输送带46，后侧的所述第一转轴16上动力连接有固定连接于所述输送腔57右侧内壁上的第二电机53，所述机箱11内设有两个左右对称且开口朝上的斜面滑腔54，且所述输送腔57位于两个所述斜面滑腔54之间，所述输送腔57与所述斜面滑腔54相通，所述斜面滑腔54远离所述输送腔57一侧内壁上固定连接有第一电磁铁48，所述斜面滑腔54下侧内壁上滑动连接有第一曲面滑块49，所述第一曲面滑块49内设有开口朝下的限位孔51，所述第一曲面滑块49与所述第一电磁铁48之间连接有第二压缩弹簧55，所述升降腔12后侧内壁上滑动连接有升降板15，所述升降板15上侧端面上固定连接有向上延伸至所述机箱11端面外的从动杆37，所述斜面滑块76能与所述从动杆37抵接，所述升降板15与所述升降腔12下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧13，所述升降板15上侧端面上固定连接有两个左右对称的限位销47，所述限位销47能向上延伸至所述限位孔51内，所述第一曲面滑块49靠近所述输送腔57一侧端面为曲面，从而使所述第一曲面滑块49能缠绕在物品上的所述气泡膜86下侧向上翻折。

有益地，所述副曲面滑块83内设有上下贯通的副销孔82，所述夹持腔36远离所述副曲面滑块83一侧端面上固定连接有第二电磁铁72，所述第二电磁铁72与所述副曲面滑块83之间连接有第四压缩弹簧75，所述伸缩杆32上滑动连接有从动板63，所述从动板63下侧端面上固定连接有向下延伸至所述夹持腔36内的副滑杆73，所述从动板63与所述夹持箱28上侧端面之间连接有拉伸弹簧74，所述从动板63下侧端面上固定连接有四根自左向右阵列分布的副限位销64，且所述副滑杆73位于四根所述副限位销64对称中心处，靠近所述副滑杆73一侧的两根所述副限位销64能延伸至所述副销孔82内，所述副曲面滑块83远离所述副滑杆73一侧端面上固定连接有副从动杆71，所述副曲面滑块83靠近所述副滑杆73一侧端面为曲面，从而使所述副曲面滑块83能缠绕在物品上的所述气泡膜86下侧向下翻折。

有益地，所述气泡膜热熔密封装置104包括滑动连接于所述固定板26前侧端面上的齿条31，且所述齿条31位于所述伸缩杆32左侧，所述齿条31右侧端面上固定连接有滑筒79，所述滑筒79开口朝右，所述滑筒79内滑动连接有双斜面滑块80，所述双斜面滑块80与所述滑筒79左侧内壁之间连接有第六压缩弹簧81，所述双斜面滑块80能与所述推块34抵接，所述固定板26前侧端面上转动连接有位于所述齿条31左侧的第三转轴59，所述第三转轴59向前延伸，所述第三转轴59上固定连接有与所述齿条31啮合连接的第二齿轮58，所述第三转轴59上固定连接有位于所述第二齿轮58后侧的扇形齿轮30，所述固定板26前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴60，所述第四转轴60位于所述第三转轴59左侧，所述第四转轴60上固定连接有与所述扇形齿轮30啮合连接的第三齿轮61，所述固定板26前侧端面上滑动连接有与所述第三齿轮61啮合连接的升降齿条29，所述升降齿条29下侧端面上固定连接有第三电磁铁90，所述夹持箱28外侧端面上滑动连接有开口朝下的滑箱27，所述滑箱27与所述夹持箱28之间的滑动阻尼使所述滑箱27能悬停在任意位置，所述第三电磁铁90能吸附所述滑箱27，所述滑箱27下侧内壁上滑动连接有两个关于所述夹持箱28左右对称的滑杆69，所述滑杆69内设有开口朝上的副限位孔65，远离所述副滑杆73一侧的两个所述副限位销64能分别延伸至相应的所述副限位孔65内，所述滑杆69与所述滑箱27远离所述夹持腔36一侧内壁之间连接有第三压缩弹簧66，所述滑箱27下侧端面上固定连接有阻尼缸67，所述阻尼缸67内设有向靠近所述夹持腔36一侧延伸的阻尼杆68，所述阻尼杆68与所述滑杆69之间固定连接，所述滑杆69下侧端面上固定连接有位于所述阻尼缸67下侧的加热块70，所述加热块70能对所述气泡膜86上下两侧翻边进行热熔连接，所述副从动杆71能与所述滑杆69抵接。

以下结合图1至图9对本文中的一种快递物品防振包装机的使用步骤进行详细说明：初始状态：直线电机41位于上限位处，加热板44位于竖直位置处，切断刀89、移动杆88位于左限位处，伸缩杆32、三级伸缩杆21位于收缩状态，夹持板20位于远离圆筒18一侧限位处，推块34、夹持箱28位于上限位处，在拉伸弹簧74作用下，从动板63、副滑杆73位于下限位处，靠近副滑杆73一侧的两个副限位销64延伸至副销孔82内，从而限制副曲面滑块83移动，副曲面滑块83位于远离副滑杆73一侧限位处，滑箱27位于上限位处，第三电磁铁90未通电，滑杆69位于远离夹持腔36一侧限位处，远离副滑杆73一侧的两根副限位销64延伸至副限位孔65内，限制滑杆69移动，副从动杆71与滑杆69抵接，第一曲面滑块49位于远离输送腔57一侧限位处，在第一压缩弹簧13作用下，升降板15位于上限位处，限位销47延伸至限位孔51内，从而限制第一曲面滑块49移动，第一电磁铁48未通电；工作时，外部输送设备将物品输送到左侧到夹持板20右侧，之后两个第一电动缸22启动，右侧的第一电动缸22先带动右侧的三级伸缩杆21左移，同时左侧的三级伸缩杆21带动左侧的夹持板20右移，使两个夹持板20夹持固定物品，且夹持处位于圆筒18左侧，之后夹持板20带动被夹持的物品移动到圆筒18内，之后机械臂24移动使电动爪25夹持抓去收纳轮84上的气泡膜86一端，之后机械臂24带动电动爪25、气泡膜86移动到物品上侧端面上，使气泡膜86与物品抵接，之后第一电机19带动前侧的第一转轴16和前侧的转轮17转动，前侧的转轮17带动圆筒18转动，圆筒18带动固定块85、收纳轮84转动，从而能使收纳轮84上的气泡膜86旋转对物品前后上下四个端面进行缠绕，之后圆筒18旋转一周后，第一电机19停转，此时气泡膜86对物品缠绕一周，之后直线电机41启动，直线电机41带动第一齿轮42、加热板44、第三电动缸87下移，第一齿轮42通过与副齿条40的啮合连接第一齿轮42、加热板44向右转动九十度，之后第一齿轮42与副齿条40脱离接触，之后加热板44与气泡膜86接触，对气泡膜86进行热熔连接，使缠绕一周后的气泡膜86的两端热熔连接为一个闭环，之后第三电动缸87带动移动杆88、切断刀89下移，使切断刀89对气泡膜86进行切断处理，使物品上的气泡膜86与收纳轮84上的气泡膜86分离，之后第三电动缸87带动切断刀89上移复位，之后直线电机41带动加热板44上移复位，第一齿轮42与副齿条40再次啮合，使加热板44逆转复位，之后夹持板20带动缠绕有气泡膜86的物品向右移动到输送带轮14上侧；之后第二电动缸33带动伸缩杆32、推块34、夹持箱28下移，固定杆35通过斜面滑块76带动从动杆37下移到下限位处，从动杆37带动升降板15、限位销47下移，使限位销47与限位孔51脱离接触，之后再第二压缩弹簧55作用下，第一曲面滑块49向靠近输送腔57一侧移动，使限位孔51与气泡膜86下侧左右两端抵接，并通过限位孔51曲面推动气泡膜86下侧左右两端向上转动，从而实现将气泡膜86下侧进行向上翻折，之后伸缩杆32继续带动固定杆35、夹持箱28下移，使从动杆37推动斜面滑块76向左移动，从而避免从动杆37限制伸缩杆32下移，此时在第一压缩弹簧13作用下从动杆37、升降板15上移至上限位处，之后推块34与双斜面滑块80抵接，推块34通过双斜面滑块80带动齿条31下移，齿条31通过啮合连接带动第二齿轮58转动，第二齿轮58带动第三转轴59、扇形齿轮30转动，扇形齿轮30通过啮合连接带动第三齿轮61转动，第三齿轮61通过啮合连接带动升降齿条29下移，升降齿条29通过第三电磁铁90推动滑箱27下移到下限位处，此时齿条31位于下限位处，之后推块34推动双斜面滑块80左移，使推块34能移动到双斜面滑块80下侧，之后在第六压缩弹簧81作用下，双斜面滑块80右移复位；之后加热块70通电加热，伸缩杆32继续下移，使副滑杆73与物品上侧端面抵接，物品推动副滑杆73相对于夹持箱28上移，副滑杆73带动从动板63、副限位销64上移，使副限位销64上移至副销孔82、副限位孔65上侧，之后在第四压缩弹簧75作用下，副曲面滑块83向靠近副滑杆73一侧移动，并通过副滑杆73曲面推动气泡膜86上侧左右两端向下转动，从而实现将气泡膜86上侧进行向下翻折，且气泡膜86向下翻折边位于向上翻折边外侧，在第三压缩弹簧66作用下，滑杆69、滑杆69向靠近副滑杆73一侧移动，由于阻尼缸67阻尼力使滑杆69移动速度低于副曲面滑块83，从而在副曲面滑块83完成对气泡膜86的翻边后，使加热块70与气泡膜86左右两侧翻边折叠处抵接，加热块70对翻边折叠处接触热熔连接，从而使气泡膜86完全包裹覆盖物品六个端面，从而完成对物品防振包装处理，之后第三电磁铁90通电吸附滑箱27上移复位，之后第三电磁铁90失电，第二电磁铁72、第一电磁铁48通电，第一电磁铁48吸附第一曲面滑块49，使第一曲面滑块49向远离输送腔57一侧移动复位，第一曲面滑块49先推动限位销47下移，之后在第一压缩弹簧13作用下，限位销47上移延伸至限位孔51内复位，第二电磁铁72吸附副曲面滑块83使副曲面滑块83向远离副滑杆73一侧移动复位，副曲面滑块83通过副从动杆71推动滑杆69向远离副滑杆73一侧移动复位，之后伸缩杆32上移复位，在拉伸弹簧74作用下，从动板63、副限位销64相对于夹持箱28下移复位，四个副限位销64分别延伸至相应的副限位孔65或副销孔82内，之后推块34与双斜面滑块80抵接，推动双斜面滑块80、齿条31上移至上限位处复位，使升降齿条29上移复位，之后推块34推动双斜面滑块80向左移动，从而使推块34移动到双斜面滑块80上侧，之后双斜面滑块80在第六压缩弹簧81作用下右移复位；

之后第二电机53启动带动后侧的第一转轴16和后侧的输送带轮14转动，后侧的输送带轮14带动输送带46转动，输送带46带动包装后的物品向前移动到外部进行下一步包装处理。

本发明的有益效果是：。本发明的物品夹持缠绕装置能将气泡膜缠绕到物品上，并对气泡膜进行热熔连接，使气泡膜形成闭环，从而实现对物品前后上下四个面进行包裹，气泡膜翻边输送装置能对物品上的气泡膜下侧进行向上翻折，气泡膜折叠装置能对物品上的气泡膜上侧进行向下翻折，并对气泡膜翻折处进行热熔连接，从而使物品六个面均被气泡膜包裹覆盖，因此本发明能实现自动对物品进行缠绕气泡膜的防振处理，且能对不同尺寸的物品进行防振包装，具有较广的适用性，通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种快递物品防振包装机，包括机箱，其特征在于：所述机箱上侧端面上设有物品夹持缠绕装置，所述物品夹持缠绕装置用于夹持输送物品并将气泡膜缠绕在物品上，，所述机箱上侧端面上设有位于所述物品夹持缠绕装置下侧的气泡膜翻边输送装置，所述气泡膜翻边输送装置用于对缠绕在物品上的所述气泡膜下侧进行翻边处理，所述机箱上侧设有气泡膜折叠装置，所述气泡膜折叠装置用于对缠绕在物品上的所述气泡膜上侧进行翻边处理，从而使物品左右两侧均被所述气泡膜包裹，所述气泡膜折叠装置包括固定连接于所述机箱上侧端面上的固定板，所述固定板前侧端面上固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸内设有向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆左侧端面上固定连接有推块，所述伸缩杆右侧端面上固定连接有位于所述推块下侧的固定杆，所述固定杆内设有开口朝右的滑孔，所述滑孔内滑动连接有向右延伸的斜面滑块，所述斜面滑块与所述滑孔左侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述伸缩杆上固定连接有位于所述固定杆下侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持腔上侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副曲面滑块，所述气泡膜折叠装置上设有气泡膜热熔密封装置，所述气泡膜热熔密封装置用于对所述气泡膜上下两侧翻边进行热熔连接，从而使物品各个面均被所述气泡膜包裹，从而提供较为可靠的物品的防振包装。

2.如权利要求1所述的一种快递物品防振包装机，其特征在于：所述物品夹持缠绕装置包括设置于所述机箱内且开口朝上的转动腔，所述转动腔位于所述固定板左前侧，所述转动腔左侧端面上转动连接有两根向右延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转轮，前侧的所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述转动腔左侧内壁上的第一电机，两个所述转轮之间滑动连接有同一个圆筒，所述圆筒左右贯通，所述圆筒上侧内壁上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有收纳轮，所述气泡膜缠绕储存于所述收纳轮上，所述机箱上侧端面上固定连接有两个左右对称的第一电动缸，所述圆筒位于两个所述第一电动缸之间，所述第一电动缸内设有向靠近所述圆筒一侧延伸的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上固定连接有夹持板，两个所述夹持板能夹持固定物品，左侧的所述第一电动缸上侧端面上设有机械臂，所述机械臂上设有电动爪，所述电动爪能夹持固定所述气泡膜，所述电动爪上侧端面上固定连接有滑道，所述滑道前侧端面上固定连接有副齿条，所述滑道右侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述副齿条啮合连接，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一齿轮前侧的加热板，所述加热板能将缠绕后的所述气泡膜进行热熔连接，所述加热板左侧端面上固定连接有第三电动缸，所述第三电动缸内设有向右延伸的移动杆，所述移动杆位于所述加热板前侧，所述移动杆上固定连接有切断刀。

3.如权利要求1所述的一种快递物品防振包装机，其特征在于：所述气泡膜翻边输送装置包括设置于所述机箱内设有位于所述转动腔右侧的升降腔，所述机箱内设有位于所述升降腔上侧的输送腔，所述输送腔开口朝上，所述输送腔与所述升降腔相通，所述输送腔右侧端面上转动连接有两根前后对称的第一转轴，所述第一转轴向左延伸，所述第一转轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，后侧的所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的第二电机，所述机箱内设有两个左右对称且开口朝上的斜面滑腔，且所述输送腔位于两个所述斜面滑腔之间，所述输送腔与所述斜面滑腔相通，所述斜面滑腔远离所述输送腔一侧内壁上固定连接有第一电磁铁，所述斜面滑腔下侧内壁上滑动连接有第一曲面滑块，所述第一曲面滑块内设有开口朝下的限位孔，所述第一曲面滑块与所述第一电磁铁之间连接有第二压缩弹簧，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有升降板，所述升降板上侧端面上固定连接有向上延伸至所述机箱端面外的从动杆，所述斜面滑块能与所述从动杆抵接，所述升降板与所述升降腔下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述升降板上侧端面上固定连接有两个左右对称的限位销，所述限位销能向上延伸至所述限位孔内，所述第一曲面滑块靠近所述输送腔一侧端面为曲面。

4.如权利要求1所述的一种快递物品防振包装机，其特征在于：所述副曲面滑块内设有上下贯通的副销孔，所述夹持腔远离所述副曲面滑块一侧端面上固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述副曲面滑块之间连接有第四压缩弹簧，所述伸缩杆上滑动连接有从动板，所述从动板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述夹持腔内的副滑杆，所述从动板与所述夹持箱上侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述从动板下侧端面上固定连接有四根自左向右阵列分布的副限位销，且所述副滑杆位于四根所述副限位销对称中心处，靠近所述副滑杆一侧的两根所述副限位销能延伸至所述副销孔内，所述副曲面滑块远离所述副滑杆一侧端面上固定连接有副从动杆，所述副曲面滑块靠近所述副滑杆一侧端面为曲面。

5.如权利要求4所述的一种快递物品防振包装机，其特征在于：所述气泡膜热熔密封装置包括滑动连接于所述固定板前侧端面上的齿条，且所述齿条位于所述伸缩杆左侧，所述齿条右侧端面上固定连接有滑筒，所述滑筒开口朝右，所述滑筒内滑动连接有双斜面滑块，所述双斜面滑块与所述滑筒左侧内壁之间连接有第六压缩弹簧，所述双斜面滑块能与所述推块抵接，所述固定板前侧端面上转动连接有位于所述齿条左侧的第三转轴，所述第三转轴向前延伸，所述第三转轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的第二齿轮，所述第三转轴上固定连接有位于所述第二齿轮后侧的扇形齿轮，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第三转轴左侧，所述第四转轴上固定连接有与所述扇形齿轮啮合连接的第三齿轮，所述固定板前侧端面上滑动连接有与所述第三齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降齿条下侧端面上固定连接有第三电磁铁，所述夹持箱外侧端面上滑动连接有开口朝下的滑箱，所述滑箱与所述夹持箱之间的滑动阻尼使所述滑箱能悬停在任意位置，所述第三电磁铁能吸附所述滑箱，所述滑箱下侧内壁上滑动连接有两个关于所述夹持箱左右对称的滑杆，所述滑杆内设有开口朝上的副限位孔，远离所述副滑杆一侧的两个所述副限位销能分别延伸至相应的所述副限位孔内，所述滑杆与所述滑箱远离所述夹持腔一侧内壁之间连接有第三压缩弹簧，所述滑箱下侧端面上固定连接有阻尼缸，所述阻尼缸内设有向靠近所述夹持腔一侧延伸的阻尼杆，所述阻尼杆与所述滑杆之间固定连接，所述滑杆下侧端面上固定连接有位于所述阻尼缸下侧的加热块，所述加热块能对所述气泡膜上下两侧翻边进行热熔连接，所述副从动杆能与所述滑杆抵接。

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