CN220010266U - 一种包装箱开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装箱开箱机构，包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上。本实用新型可以自动打开包装箱，进而提升了手机包装效率，降低了生产成本。

Description

一种包装箱开箱机构

技术领域

本实用新型涉及手机包装技术领域，特别涉及一种包装箱开箱机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，手机成为了必不可少的通信工具，手机的生产、需求量日益提高。

目前的手机厂商在对手机进行包装时，通常是先将手机包装进对应的小包装盒后，再将多个包装好的手机装入一个大的包装箱中，以便于运输。

然而，目前，手机厂商在将多个包装好的手机装入一个大的包装箱中时，通常是人工打开大包装箱，然后将包装好的手机一个一个的装入大包装箱，然后再进行封口，这种方式包装效率低下，需要大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种包装箱开箱机构，旨在提升手机包装效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装箱开箱机构，包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上。

本实用新型的进一步技术方案是，所述搬运机构包括设置于所述机架上的三轴运动模组，所述三轴运动模组的Z轴底部设置有用于吸取所述包装箱的吸盘，所述三轴运动模组的Z轴靠近所述吸盘的一侧设置有用于拨动所述包装箱的一侧边以将所述包装箱从折叠状态打开的翻转板，当所述翻转板朝向所述包装箱翻转时，所述包装箱的与所述翻转板接触的一侧在所述翻转板的作用下朝另一侧运动，进而打开所述包装箱。

本实用新型的进一步技术方案是，所述第一机械手包括设置于所述机架上的第一安装座、安装于所述第一安装座上的第一拨叉以及用于驱动所述第一拨叉开合的第一驱动机构，所述第一拨叉呈水平方向设置，所述第一拨叉的两自由端分别设置有第一滚轮；

当所述第一驱动机构驱动所述第一拨叉相向运动时，所述第一拨叉的两自由端的第一滚轮带动所述包装箱的左右两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部左右两侧的折叠耳。

本实用新型的进一步技术方案是，所述第二机械手包括设置于所述机架上的第二安装座、安装于所述第二安装座上的第二拨叉以及用于驱动所述第二拨叉开合的第二驱动机构，所述第二拨叉呈竖直方向设置，所述第二拨叉的两自由端分别设置有第二滚轮；

当所述第二驱动机构驱动所述第二拨叉相向运动时，所述第二拨叉的两自由端的第二滚轮带动所述包装箱的上下两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳。

本实用新型的进一步技术方案是，所述封底机构包括设置于所述机架上的第三安装座和设置于所述第三安装座上的封胶设备。

本实用新型的进一步技术方案是，所述料仓包括仓体和设置于所述仓体内的托板、用于驱动所述托板升降运动的升降机构。

本实用新型的进一步技术方案是，所述机架上设置有用于传送所述料仓的平行设置的至少两传送带。

本实用新型的进一步技术方案是，所述机架上还设置有用于检测待包装产品型号的扫码枪，所述扫码枪与所述搬运机构通信连接。

本实用新型包装箱开箱机构的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案：包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上，可以自动打开包装箱，进而提升了手机包装效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型包装箱开箱机构较佳实施例的整体结构示意图；

图2是第一机械手的结构示意图；

图3是第二机械手的结构示意图。

附图标号说明：

机架1；包装箱2；料仓3；搬运机构4；第一机械手5；第二机械手6；封底机构7；传送带8；吸盘9；翻转板10；第一安装座11；第一拨叉12；第一滚轮13；第二安装座14；第二拨叉15；第二滚轮16。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图3，本实用新型提出一种包装箱开箱机构，本实用新型包装箱开箱机构较佳实施例包括机架1，用于放置不同型号折叠状态包装箱2的至少两料仓3、用于搬运并将包装箱2从折叠状态打开的搬运机构4、用于关闭包装箱2的底部两侧边的折叠耳的第一机械手5、用于关闭包装箱2的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手6、用于封闭包装箱2的底部的封底机构7，其中，至少两料仓3、搬运机构4、第一机械手5、第二机械手6、封底机构7沿着包装箱2开箱工序依次设置于机架1上。

本实施例中，考虑到由于包装手机数量、尺寸的不同对包装箱2有不同需求，例如需要十个一组的大包装箱2，或者需要五个一组的小包装箱2，因此，本实施例在机架1上设置用于放置不同型号折叠状态包装箱2的至少两料仓3，避免操作人员频繁更换料仓3影响工作效率，对于料仓3的个数，根据实际情况设定，本实施例对此不作限定。

本实施例中，机架1上设置有用于传送料仓3的平行设置的至少两传送带8，通过至少两传送带8将对应的料仓3传送至搬运机构4处。

作为一种实施方案，本实施例中，机架1上还设置有用于检测待包装产品型号的扫码枪(图中未示出)，扫码枪与搬运机构4通信连接。在工作时，可先通过扫码枪扫码待包装产品的型号，然后再通过搬运机构4根据待包装产品的型号运动至对应的料仓3处搬运并打开该料仓3内的包装箱2。

进一步地，本实施例中，搬运机构4包括设置于机架1上的三轴运动模组，三轴运动模组的Z轴底部设置有用于吸取包装箱2的吸盘9，三轴运动模组的Z轴靠近吸盘9的一侧设置有用于拨动包装箱2的一侧边以将包装箱2从折叠状态打开的翻转板10，当翻转板10朝向包装箱2翻转时，包装箱2的与翻转板10接触的一侧在翻转板10的作用下朝另一侧运动，进而打开包装箱2。

在工作时，吸盘9吸附固定住包装箱2的顶部，当翻转板10朝向包装箱2翻转时，包装箱2的与翻转板10接触的一侧沿着包装箱2的折叠处在翻转板10的作用下朝另一侧运动，进而打开包装箱2。

进一步地，本实施例中，第一机械手5包括设置于机架1上的第一安装座11、安装于第一安装座11上的第一拨叉12以及用于驱动第一拨叉12开合的第一驱动机构，第一拨叉12呈水平方向设置，第一拨叉12的两自由端分别设置有第一滚轮13。

本实施例中，第一驱动机构可以采用驱动电机，驱动电机的输出端与第一拨叉12连接。

当第一驱动机构驱动第一拨叉12相向运动时，第一拨叉12的两自由端的第一滚轮13带动包装箱2的左右两侧的折叠耳相对运动，进而关闭包装箱2的底部左右两侧的折叠耳。

当包装箱2的底部左右两侧的折叠耳关闭后，第一驱动机构带动第一拨叉12打开，第一拔叉机构的两自由端的第一滚轮13朝相反方向运动复位。

进一步地，本实施例中，第二机械手6包括设置于机架1上的第二安装座14、安装于第二安装座14上的第二拨叉15以及用于驱动第二拨叉15开合的第二驱动机构，第二拨叉15呈竖直方向设置，第二拨叉15的两自由端分别设置有第二滚轮16。

本实施例中，第二驱动机构可以采用驱动电机，驱动电机的输出端与第二拨叉15连接。

当第二驱动机构驱动第二拨叉15相向运动时，第二拨叉15的两自由端的第二滚轮16带动包装箱2的上下两侧的折叠耳相对运动，进而关闭包装箱2的底部上下两侧的折叠耳。

当包装箱2的底部上下两侧的折叠耳关闭后，第二驱动机构带动第二拨叉15打开，第二拔叉机构的两自由端的第二滚轮16朝相反方向运动复位。

进一步地，本实施例中，封底机构7包括设置于机架1上的第三安装座和设置于第三安装座上的封胶设备。

需要说明的是，本实施例中，封胶设备采用现有技术中的封胶设备即可，其主要目的是通过胶带粘住包装箱2的底部的折叠耳，本实施例对封胶设备的具体结构不再做赘述。

进一步地，料仓3包括仓体和设置于仓体内的托板(图中未示出)、用于驱动托板升降运动的升降机构(图中未示出)。当搬运机构4吸取走料仓3的最上层的折叠状态的包装箱2后，升降机构驱动托板上升，以便于搬运机构4接着吸取折叠状态的包装箱2，当料仓3内的包装箱2搬运完后，升降机构带动托板向下运动至复位，以便于下次上料。升降机构可以采用丝杆电机结构，丝杆与托板连接，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动托板升降运动。

本实用新型包装箱开箱机构的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案：包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭包装箱的底部的封底机构，其中，至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于机架上，自动打开包装箱，提升了手机包装效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种包装箱开箱机构，其特征在于，包括：机架，用于放置不同型号折叠状态包装箱的至少两料仓、用于搬运并将所述包装箱从折叠状态打开的搬运机构、用于关闭所述包装箱的底部两侧边的折叠耳的第一机械手、用于关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳的第二机械手、用于封闭所述包装箱的底部的封底机构，其中，所述至少两料仓、搬运机构、第一机械手、第二机械手、封底机构沿着包装箱开箱工序依次设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述搬运机构包括设置于所述机架上的三轴运动模组，所述三轴运动模组的Z轴底部设置有用于吸取所述包装箱的吸盘，所述三轴运动模组的Z轴靠近所述吸盘的一侧设置有用于拨动所述包装箱的一侧边以将所述包装箱从折叠状态打开的翻转板，当所述翻转板朝向所述包装箱翻转时，所述包装箱的与所述翻转板接触的一侧在所述翻转板的作用下朝另一侧运动，进而打开所述包装箱。

3.根据权利要求2所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述第一机械手包括设置于所述机架上的第一安装座、安装于所述第一安装座上的第一拨叉以及用于驱动所述第一拨叉开合的第一驱动机构，所述第一拨叉呈水平方向设置，所述第一拨叉的两自由端分别设置有第一滚轮；

当所述第一驱动机构驱动所述第一拨叉相向运动时，所述第一拨叉的两自由端的第一滚轮带动所述包装箱的左右两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部左右两侧的折叠耳。

4.根据权利要求3所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述第二机械手包括设置于所述机架上的第二安装座、安装于所述第二安装座上的第二拨叉以及用于驱动所述第二拨叉开合的第二驱动机构，所述第二拨叉呈竖直方向设置，所述第二拨叉的两自由端分别设置有第二滚轮；

当所述第二驱动机构驱动所述第二拨叉相向运动时，所述第二拨叉的两自由端的第二滚轮带动所述包装箱的上下两侧的折叠耳相对运动，进而关闭所述包装箱的底部上下两侧的折叠耳。

5.根据权利要求4所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述封底机构包括设置于所述机架上的第三安装座和设置于所述第三安装座上的封胶设备。

6.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述料仓包括仓体和设置于所述仓体内的托板、用于驱动所述托板升降运动的升降机构。

7.根据权利要求1所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述机架上设置有用于传送所述料仓的平行设置的至少两传送带。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装箱开箱机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测待包装产品型号的扫码枪，所述扫码枪与所述搬运机构通信连接。