CN112918728A - 一种水果防碰撞薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果防碰撞薄膜包装机，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有打包机构，所述打包机构包括环形滑块，所述环形滑块转动设在所述布置空间左侧内壁，所述环形滑块右端面固定设有环形连接件，下侧所述环形滑块上侧设有转动空间，所述转动空间左侧内壁内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，本发明可自动完成水果的防污和减震包装，本发明在原始打包盘水果薄膜包装的步骤上增加了预处理，使得打包盘被薄膜提前包裹一周，并通过制冷板使得这层薄膜被暂时凹陷，将水果放置在这层薄膜上再次用薄膜包裹一周，使得水果处于两张薄膜之间。

Description

一种水果防碰撞薄膜包装机

技术领域

本发明涉及产品包装领域，具体为一种水果防碰撞薄膜包装机。

背景技术

随着水果包装、储运、保鲜等要求的不断提高，采用手工包装水果这种传统方式已越来越难以适应瞬息万变的水果市场需求，人们希望有更多的水果包装机械问世，来繁荣水果市场而满足人民群众日益增长的生活需求，对于超市以及水果店对于水果的包装，往往是将水果装进打包盘然后用保鲜膜包裹，一方面打包盘底部不够卫生，不能直接放置果切，另一方面，一些容易损伤的水果会因为与打包盘底部碰撞磨破果皮加快了腐烂速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水果防碰撞薄膜包装机，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种水果防碰撞薄膜包装机，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有打包机构，所述打包机构包括环形滑块，所述环形滑块转动设在所述布置空间左侧内壁，所述环形滑块右端面固定设有环形连接件，下侧所述环形滑块上侧设有转动空间，所述转动空间左侧内壁内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动齿轮，所述环形滑块上内嵌设有环形齿条，所述转动齿轮与所述环形齿条啮合连接，环形连接件右端面后侧固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有收卷轮，所述收卷轮上卷绕设有保鲜膜，所述固定杆上固定设有连接板，所述连接板上转动设有收紧轮，所述转动空间上侧设有开口向右的移动滑腔，所述移动滑腔内滑动设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽后侧内壁固定设有移动电磁铁，所述第一滑槽内前后对称滑动设有两个第一滑块，所述第一滑块内嵌设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滑槽前后侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述移动滑腔左侧设有收线空间，所述收线空间后侧内壁固定设有收线电机，所述收线电机控制设有收线轮，所述收线轮上缠绕设有拉绳，所述拉绳与所述第一滑轨左端面固定连接，所述第一滑轨左端面与所述移动滑腔左侧内壁通过压缩弹簧固定连接，所述第一滑块右端面固定设有第一连接件，所述第一连接件右端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向右的第二滑槽，所述第二滑槽内上下对称滑动设有两个第二滑块，所述第二滑块上内嵌设有第二电磁铁，所述两个第二电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块右端面固定设有第二连接件，所述第二连接件右端面固定设有夹持件，前侧两个所述夹持件内设有开口朝向所述第二弹簧的切断滑腔，所述切断滑腔内滑动设有切断滑块，所述切断滑块上内嵌设有切断电磁铁，所述切断电磁铁与所述切断滑腔远离所述第二弹簧侧内壁通过切断弹簧固定连接。

优选地，所述布置空间右侧内壁设有开口向左的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块内嵌设有升降磁块，所述升降滑槽下侧内壁固定设有升降电磁铁，所述升降电磁铁与所述升降滑块通过升降弹簧固定连接，所述升降滑块左端面固定设有升降连接件，所述升降连接件上固定连接设有升降制冷板。

优选地，所述布置空间左侧内壁上侧设有存放腔，所述存放腔上侧内壁设有开口向下的放置滑槽，所述放置滑槽内滑动设有放置滑块，所述放置滑块右端面内嵌设有放置磁块，所述放置滑槽右侧内壁固定设有放置电磁铁，所述放置电磁铁与所述放置磁块通过放置弹簧固定连接，所述放置滑块下端面固定设有放置连接件，所述放置连接件下端面固定设有放置支撑板，所述放置支撑板右端面固定设有放置气缸，所述放置气缸下端面固定设有放置吸盘。

优选地，所述布置空间右侧内壁上侧设有传送腔，所述传送腔上侧内壁固定设有转移电机，所述转移电机控制设有转移轴，所述转移轴上固定设有转移支撑板，所述转移支撑板右端面固定设有转移气缸，所述转移气缸下端面固定设有转移吸盘，所述传送腔下侧内壁转动设有传送带。

优选地，所述布置空间左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间的收纳腔，所述收纳腔远离所述布置空间侧内壁内嵌设有回收气缸，所述回收气缸靠近所述布置空间端面固定设有夹持箱，所述夹持箱内设有开口向上的夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块靠近所述布置空间端面内嵌设有夹持磁块，所述夹持滑槽靠近所述布置空间侧内壁固定设有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与所述夹持磁块通过夹持弹簧固定连接，所述夹持滑块上端面固定连接设有夹持块。

本发明的有益效果：本发明可自动完成水果的防污和减震包装，本发明在原始打包盘水果薄膜包装的步骤上增加了预处理，使得打包盘被薄膜提前包裹一周，并通过制冷板使得这层薄膜被暂时凹陷，将水果放置在这层薄膜上再次用薄膜包裹一周，使得水果处于两张薄膜之间，避免打包盘底部对水果的污染，另外下层薄膜与打包盘底部具有一定的高度，使得水果基本处于悬空状态，使得水果更加的耐撞，具有良好的减震效果，保护水果的果皮，防止氧化变质。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图4是本发明实施例图1中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种水果防碰撞薄膜包装机，包括箱体11，所述箱体11内设有布置空间12，所述布置空间12内设有打包机构90，所述打包机构90包括环形滑块13，所述环形滑块13转动设在所述布置空间12左侧内壁，所述环形滑块13右端面固定设有环形连接件14，下侧所述环形滑块13上侧设有转动空间10，所述转动空间10左侧内壁内嵌设有第一电机15，所述第一电机15控制设有转动轴16，所述转动轴16上固定设有转动齿轮17，所述环形滑块13上内嵌设有环形齿条18，所述转动齿轮17与所述环形齿条18啮合连接，环形连接件14右端面后侧固定设有固定杆19，所述固定杆19上转动设有收卷轮20，所述收卷轮20上卷绕设有保鲜膜78，所述固定杆19上固定设有连接板21，所述连接板21上转动设有收紧轮22，所述转动空间10上侧设有开口向右的移动滑腔30，所述移动滑腔30内滑动设有第一滑轨31，所述第一滑轨31内设有开口向右的第一滑槽32，所述第一滑槽32后侧内壁固定设有移动电磁铁80，所述第一滑槽32内前后对称滑动设有两个第一滑块33，所述第一滑块33内嵌设有第一电磁铁34，所述第一电磁铁34与所述第一滑槽32前后侧内壁通过第一弹簧35固定连接，所述移动滑腔30左侧设有收线空间79，所述收线空间79后侧内壁固定设有收线电机36，所述收线电机36控制设有收线轮37，所述收线轮37上缠绕设有拉绳38，所述拉绳38与所述第一滑轨31左端面固定连接，所述第一滑轨31左端面与所述移动滑腔30左侧内壁通过压缩弹簧39固定连接，所述第一滑块33右端面固定设有第一连接件40，所述第一连接件40右端面固定设有第二滑轨41，所述第二滑轨41内设有开口向右的第二滑槽42，所述第二滑槽42内上下对称滑动设有两个第二滑块43，所述第二滑块43上内嵌设有第二电磁铁44，所述两个第二电磁铁44通过第二弹簧45固定连接，所述第二滑块43右端面固定设有第二连接件46，所述第二连接件46右端面固定设有夹持件47，前侧两个所述夹持件47内设有开口朝向所述第二弹簧45的切断滑腔48，所述切断滑腔48内滑动设有切断滑块49，所述切断滑块49上内嵌设有切断电磁铁50，所述切断电磁铁50与所述切断滑腔48远离所述第二弹簧45侧内壁通过切断弹簧51固定连接。

有益地，所述布置空间12右侧内壁设有开口向左的升降滑槽23，所述升降滑槽23内滑动设有升降滑块24，所述升降滑块24内嵌设有升降磁块25，所述升降滑槽23下侧内壁固定设有升降电磁铁26，所述升降电磁铁26与所述升降滑块24通过升降弹簧27固定连接，所述升降滑块24左端面固定设有升降连接件28，所述升降连接件28上固定连接设有升降制冷板29。

有益地，所述布置空间12左侧内壁上侧设有存放腔52，所述存放腔52上侧内壁设有开口向下的放置滑槽53，所述放置滑槽53内滑动设有放置滑块54，所述放置滑块54右端面内嵌设有放置磁块55，所述放置滑槽53右侧内壁固定设有放置电磁铁56，所述放置电磁铁56与所述放置磁块55通过放置弹簧57固定连接，所述放置滑块54下端面固定设有放置连接件58，所述放置连接件58下端面固定设有放置支撑板59，所述放置支撑板59右端面固定设有放置气缸60，所述放置气缸60下端面固定设有放置吸盘61。

有益地，所述布置空间12右侧内壁上侧设有传送腔77，所述传送腔77上侧内壁固定设有转移电机62，所述转移电机62控制设有转移轴63，所述转移轴63上固定设有转移支撑板64，所述转移支撑板64右端面固定设有转移气缸65，所述转移气缸65下端面固定设有转移吸盘66，所述传送腔77下侧内壁转动设有传送带76。

有益地，所述布置空间12左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间12的收纳腔67，所述收纳腔67远离所述布置空间12侧内壁内嵌设有回收气缸68，所述回收气缸68靠近所述布置空间12端面固定设有夹持箱69，所述夹持箱69内设有开口向上的夹持滑槽70，所述夹持滑槽70内滑动设有夹持滑块71，所述夹持滑块71靠近所述布置空间12端面内嵌设有夹持磁块72，所述夹持滑槽70靠近所述布置空间12侧内壁固定设有夹持电磁铁73，所述夹持电磁铁73与所述夹持磁块72通过夹持弹簧74固定连接，所述夹持滑块71上端面固定连接设有夹持块75。

初始状态时，第一弹簧35、放置弹簧57和夹持弹簧74处于正常状态，压缩弹簧39处于压缩状态，存放腔52内叠放设有多个打包盘。

机器初次启动时，手动将保鲜膜78从收卷轮20上拉出放置在两对夹持件47之间。

放置气缸60进气控制放置吸盘61下移吸住一个打包盘，放置气缸60排气带动打包盘上移至初始位置，放置电磁铁56通电吸引放置磁块55带动放置滑块54带动放置连接件58带动放置支撑板59带动放置气缸60带动放置吸盘61向右移动，放置吸盘61排气控制打包盘下落至两个夹持箱69上方，夹持电磁铁73通电吸引夹持磁块72带动夹持滑块71带动夹持块75对打包盘进行夹持。

两个第一电磁铁34通电相互排斥控制两个第一滑块33前后分离，带动第一连接件40带动第二滑轨41及其连接部件前后分离，升降电磁铁26通电排斥升降磁块25带动升降滑块24带动升降连接件28带动升降制冷板29上移使得升降制冷板29将保鲜膜78压在打包盘下端面，收线电机36启动控制收线轮37转动收线，收线轮37拉动拉绳38拉动第一滑轨31及其连接部件向左移动至完全进入移动滑腔30内。

第一电机15启动控制转动轴16带动转动齿轮17啮合传动环形齿条18带动环形滑块13带动环形连接件14带动固定杆19带动收卷轮20逆时针转动(从右向左看)，保鲜膜78对打包盘进行缠绕，升降制冷板29制冷使得打包盘内空气冷却收缩，使得上层保鲜膜78形成凹陷状，当环形滑块13转动二百七十度时，控制升降电磁铁26反向通电使得升降电磁铁26吸引升降磁块25带动升降滑块24带动升降连接件28带动升降制冷板29下移至行程末端，环形滑块13转动一周后停止，手动将需要打包的水果放置在打包盘上的薄膜上，第一电机15再次启动控制环形滑块13旋转一周对水果进行保鲜膜缠绕。

移动电磁铁80通电吸引两个第一电磁铁34带动两个第一滑块33向后移动，使得两对夹持件47向后移动，收线电机36反转在压缩弹簧39作用下，两对夹持件47向右移动将保鲜膜78卡在两对夹持件47之间，两个第二电磁铁44通电吸引，使得两个第二滑块43带动第二连接件46带动夹持件47对保鲜膜78进行夹持，两个切断电磁铁50通电吸引，使得两个切断滑块49靠近将保鲜膜78夹断，移动电磁铁80断电，两对夹持件47夹持着保鲜膜78向前移动至初始位置，切断电磁铁50和第二电磁铁44断电，保鲜膜78被放弃夹持。

转移电机62启动控制转移轴63带动转移支撑板64旋转一百八十度，使得转移吸盘66位于打包盘上方，转移气缸65进气控制转移吸盘66下移与打包盘接触吸引，夹持电磁铁73断电控制夹持块75对打包盘放弃夹持，回收气缸68排气控制夹持箱69及其连接部件完全移进收纳腔67内，转移气缸65排气控制转移吸盘66带动打包盘上移至初始位置，转移电机62继续转动一百八十度控制打包盘进入传送腔77内，转移吸盘66排气控制打包好的水果盘放置在传送带76上移出装置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水果防碰撞薄膜包装机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有布置空间，所述布置空间内设有打包机构，所述打包机构包括环形滑块，所述环形滑块转动设在所述布置空间左侧内壁，所述环形滑块右端面固定设有环形连接件，下侧所述环形滑块上侧设有转动空间，所述转动空间左侧内壁内嵌设有第一电机，所述第一电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动齿轮，所述环形滑块上内嵌设有环形齿条，所述转动齿轮与所述环形齿条啮合连接，环形连接件右端面后侧固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有收卷轮，所述收卷轮上卷绕设有保鲜膜，所述固定杆上固定设有连接板，所述连接板上转动设有收紧轮，所述转动空间上侧设有开口向右的移动滑腔，所述移动滑腔内滑动设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽后侧内壁固定设有移动电磁铁，所述第一滑槽内前后对称滑动设有两个第一滑块，所述第一滑块内嵌设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滑槽前后侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述移动滑腔左侧设有收线空间，所述收线空间后侧内壁固定设有收线电机，所述收线电机控制设有收线轮，所述收线轮上缠绕设有拉绳，所述拉绳与所述第一滑轨左端面固定连接，所述第一滑轨左端面与所述移动滑腔左侧内壁通过压缩弹簧固定连接，所述第一滑块右端面固定设有第一连接件，所述第一连接件右端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向右的第二滑槽，所述第二滑槽内上下对称滑动设有两个第二滑块，所述第二滑块上内嵌设有第二电磁铁，所述两个第二电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块右端面固定设有第二连接件，所述第二连接件右端面固定设有夹持件，前侧两个所述夹持件内设有开口朝向所述第二弹簧的切断滑腔，所述切断滑腔内滑动设有切断滑块，所述切断滑块上内嵌设有切断电磁铁，所述切断电磁铁与所述切断滑腔远离所述第二弹簧侧内壁通过切断弹簧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果防碰撞薄膜包装机，其特征在于：所述布置空间右侧内壁设有开口向左的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块内嵌设有升降磁块，所述升降滑槽下侧内壁固定设有升降电磁铁，所述升降电磁铁与所述升降滑块通过升降弹簧固定连接，所述升降滑块左端面固定设有升降连接件，所述升降连接件上固定连接设有升降制冷板。

3.根据权利要求1所述的一种水果防碰撞薄膜包装机，其特征在于：所述布置空间左侧内壁上侧设有存放腔，所述存放腔上侧内壁设有开口向下的放置滑槽，所述放置滑槽内滑动设有放置滑块，所述放置滑块右端面内嵌设有放置磁块，所述放置滑槽右侧内壁固定设有放置电磁铁，所述放置电磁铁与所述放置磁块通过放置弹簧固定连接，所述放置滑块下端面固定设有放置连接件，所述放置连接件下端面固定设有放置支撑板，所述放置支撑板右端面固定设有放置气缸，所述放置气缸下端面固定设有放置吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种水果防碰撞薄膜包装机，其特征在于：所述布置空间右侧内壁上侧设有传送腔，所述传送腔上侧内壁固定设有转移电机，所述转移电机控制设有转移轴，所述转移轴上固定设有转移支撑板，所述转移支撑板右端面固定设有转移气缸，所述转移气缸下端面固定设有转移吸盘，所述传送腔下侧内壁转动设有传送带。

5.根据权利要求1所述的一种水果防碰撞薄膜包装机，其特征在于：所述布置空间左右侧内壁对称设有两个开口朝向所述布置空间的收纳腔，所述收纳腔远离所述布置空间侧内壁内嵌设有回收气缸，所述回收气缸靠近所述布置空间端面固定设有夹持箱，所述夹持箱内设有开口向上的夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块靠近所述布置空间端面内嵌设有夹持磁块，所述夹持滑槽靠近所述布置空间侧内壁固定设有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与所述夹持磁块通过夹持弹簧固定连接，所述夹持滑块上端面固定连接设有夹持块。

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