CN111546040A - 一种浮动压合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮动压合机构,其涉及压合机构领域。旨在解决现有压合机构的压头固定设置,在产品放置不平或者产品自身不平的情况下,产品受力不均匀而影响良品率的问题。其技术方案要点包括固定板;与所述固定板连接的往复执行组件;承载于所述固定板、与所述往复执行组件连接的驱动装置;以及,与所述往复执行组件连接的浮动压合组件;其中,所述浮动压合组件包括压板,所述压板具有两个转动自由度。本发明的压板采用浮动式连接结构,可以有效避免因产品放置不平或者产品自身表面不平而使其表面所受压力不均匀的情况,从而能够提高压合后的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及压合机构领域,更具体地说,它涉及一种浮动压合机构。
背景技术
现有的压合机构,其压头为固定设置,一般只能够沿竖直方向往复移动。但是若待压合的产品,其放置不平或者产品自身不平,压合时则会存在产品表面受压力不均匀的情况,影响产品的良品率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种浮动压合机构,其压板采用浮动式连接结构,可以有效避免因产品放置不平或者产品自身表面不平而使其表面所受压力不均匀的情况。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种浮动压合机构,包括;
固定板;
与所述固定板连接的往复执行组件;
承载于所述固定板、与所述往复执行组件连接的驱动装置;以及,
与所述往复执行组件连接的浮动压合组件;
其中,所述浮动压合组件包括压板,所述压板具有两个转动自由度。
进一步地,所述往复执行组件包括转接板,所述压板与转接板之间设置有钢球,且所述压板和转接板上分别设置有与所述钢球配合的下球槽和上球槽;
所述压板上远离所述转接板的端面穿设有四个呈长方形排布、且与所述转接板螺纹连接的等高螺栓;
所述压板与转接板之间呈间隙设置,且所述等高螺栓与压板为间隙配合;在非压合状态下,所述钢球与上球槽内壁不接触。
进一步地,所述往复执行组件包括与所述压板连接的转接板,所述转接板上至少设置有两个穿过所述固定板的导柱。
进一步地,所述导柱上套设有与所述固定板连接的带法兰直线轴承。
进一步地,若干所述导柱,其远离所述转接板的一端设置有加强板。
进一步地,所述驱动装置包括穿过所述固定板的伸缩轴,所述伸缩轴端部设置有连接法兰,所述转接板上设置有与所述连接法兰配合的连接块。
进一步地,所述转接板上设置有与所述连接法兰相对的压力传感器,且所述连接法兰与连接块为接触配合。
进一步地,所述连接块整体呈倒U型,非压合状态下,所述连接法兰上端壁与所述连接块内顶壁接触。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、压板通过钢球与等高螺栓配合实现浮动式设计,使压板具有X轴和Y轴两个转动自由度,可以在产品被压合面未放置平整或自身表面不平的情况自动补偿,从而与产品更好的接触,提高压合后的良品率;
2、机构组装完成后,无需太多的调整作业,从而能够提高加工效率;
3、产品结构简单,生产成本较低,而且不易出现故障,稳定性好,使用寿命长。
附图说明
图1为实施例中一种浮动压合机构的整体结构示意图;
图2为实施例中一种浮动压合机构的局部组件剖视图。
图中:1、驱动装置;2、固定板;31、加强板;32、转接板;321、上球槽;33、导柱;34、带法兰直线轴承;41、连接块;42、连接法兰;5、压力传感器;6、压板;61、下球槽;62、定位孔;63、限位沉槽;7、钢球;8、等高螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
一种浮动压合机构,参照图1,其包括固定板2,固定板2上设置有往复执行组件和驱动装置1,往复执行组件连接有浮动压合组件,浮动压合组件包括压板6;本实施例中驱动装置1为气缸,其包括呈竖直设置的伸缩轴,故压板6具有沿竖直方向的平动自由度,同时压板6具有水平方向上X轴和Y轴两个转动自由度。
参照图1,往复执行组件包括转接板32,转接板32上均布设置有四个穿过固定板2的导柱33,且导柱33上套设有与固定板2连接的带法兰直线轴承34,导柱33与带法兰直线轴承34配合对转接板32起到导向限位作用;本实施例中四个导柱33远离转接板32的端部之间设置有加强板31,加强板31的设置能够提高结构强度和稳定性。
参照图1,驱动装置1的伸缩轴穿过固定板2,且伸缩轴的端部设置有连接法兰42;转接板32上设置有与连接法兰42配合的连接块41,且转接板32上设置有与连接法兰42相对的压力传感器5;本实施例中连接块41包括两个部分,将连接法兰42夹于其中,其整体呈倒U型;非压合状态时,在重力作用下,连接法兰42上端壁与连接块41内顶壁接触,则压合状态下,连接法兰42向下按压压力传感器5,连接块41不会对连接法兰42产生额外阻力,从而保证压力测量的准确性。
参照图1和图2,压板6与转接板32之间设置有钢球7,且压板6和转接板32上分别设置有与钢球7配合的下球槽61和上球槽321,在下球槽61的限制作用下,钢球7不会脱离;压板6上远离转接板32的端面均布穿设有四个呈长方形排布、且与转接板32螺纹连接的等高螺栓8。
参照图1和图2,等高螺栓8包括螺纹部、直杆部以及头部,压板6上开设有与直杆部配合的定位孔62,以及与头部配合的限位沉槽63;其中,直杆部与定位孔62之间、以及头部与限位沉槽63之间均为间隙配合;压板6与转接板32始终呈间隙设置,且在非压合状态下,钢球7与上球槽321内壁不接触,即钢球7与上球槽321之间存在间隙;故上述多种间隙的设置,形成浮动式设计,使得压板6具有X轴和Y轴两个转动自由度,从而可以在压合时进行自动补偿。
工作原理如下:
将机构通过固定板2与机架连接,初始状态下压板6位于待压合的产品上方;启动后,驱动装置1的伸缩轴伸出,驱动连接法兰42向下移动;待压板6与产品接触后,若产品放置不平或产品自身表面不平,则压板6会适应性地偏转,从而与产品更好的接触;待钢球7与上球槽321内壁接触后,驱动装置1通过连接法兰42、压力传感器5、转接板32和钢球7使压板6向下运动压合产品;压合完成后,驱动装置1通过连接法兰42和连接块41带动转接板32向上移动,而压板6在重力作用以及等高螺栓8的定位作用下复位至水平状态,至此压合动作完成。
Claims (8)
1.一种浮动压合机构,其特征在于:包括;
固定板;
与所述固定板连接的往复执行组件;
承载于所述固定板、与所述往复执行组件连接的驱动装置;以及,
与所述往复执行组件连接的浮动压合组件;
其中,所述浮动压合组件包括压板,所述压板具有两个转动自由度。
2.根据权利要求1所述的浮动压合机构,其特征在于:所述往复执行组件包括转接板,所述压板与转接板之间设置有钢球,且所述压板和转接板上分别设置有与所述钢球配合的下球槽和上球槽;
所述压板上远离所述转接板的端面穿设有四个呈长方形排布、且与所述转接板螺纹连接的等高螺栓;
所述压板与转接板之间呈间隙设置,且所述等高螺栓与压板为间隙配合;在非压合状态下,所述钢球与上球槽内壁不接触。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的浮动压合机构,其特征在于:所述往复执行组件包括与所述压板连接的转接板,所述转接板上至少设置有两个穿过所述固定板的导柱。
4.根据权利要求3所述的浮动压合机构,其特征在于:所述导柱上套设有与所述固定板连接的带法兰直线轴承。
5.根据权利要求3所述的浮动压合机构,其特征在于:若干所述导柱,其远离所述转接板的一端设置有加强板。
6.根据权利要求3所述的浮动压合机构,其特征在于:所述驱动装置包括穿过所述固定板的伸缩轴,所述伸缩轴端部设置有连接法兰,所述转接板上设置有与所述连接法兰配合的连接块。
7.根据权利要求6所述的浮动压合机构,其特征在于:所述转接板上设置有与所述连接法兰相对的压力传感器,且所述连接法兰与连接块为接触配合。
8.根据权利要求7所述的浮动压合机构,其特征在于:所述连接块整体呈倒U型,非压合状态下,所述连接法兰上端壁与所述连接块内顶壁接触。
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