CN209365420U - 摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构。下压机构包括下压驱动器、位于下压驱动器对应下方的下压板及摇摆贴合装置。其中，摇摆贴合装置包括第一连接板、第二连接板、固定座及若干沿水平方向相间隔开的弹性柱，第一连接板与第二连接板于竖直方向呈间隔开的布置，固定座的第一端与第一连接板及第二连接板中的一者固定连接，固定座的第二端具有伸向第一连接板及所述第二连接板中的另一者的弧型凸头，弹性柱还沿竖直方向布置，弹性柱的第一端与第一连接板连接，弹性柱的第二端与第二连接板连接。故本实用新型的摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构具有压紧到位并工作可靠的优点。

Description

摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构

技术领域

本实用新型涉及下压装置领域，尤其涉及一种摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，机械设备的性能逐步提高，为满足工业发展的需求，机械设备近年来在质量以及自动化程度上都有明显的提高，而下压机构是某些机械设备中的重要组成机构之一。

现有的下压装置包括输出气缸及下压板，藉由输出气缸的输出轴带动下压板压紧工件，但是在需要下压的面积较大时，往往有些地方压不到位，这是下压板在制造过程中由其平面度误差大而引起的。当下压板的压面越大时，对下压板的压面的平面度的要求就越高，当下压板的平面度误差太大时，则容易引起压不到位的问题。其次，由于下压板在输出气缸的带动下压紧工件时，压紧力没有得到有效的调节而容易使得工件容易损坏，造成材料的浪费。

因此，急需要一种压紧到位并工作可靠的摇摆贴合装置及具有该装置的下压机构来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种压紧到位并工作可靠的摇摆贴合装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种压紧到位并工作可靠的下压机构。

为实现上述目的，本实用新型的摇摆贴合装置包括第一连接板、第二连接板、固定座及若干沿水平方向相间隔开的弹性柱，所述第一连接板与所述第二连接板在竖直方向呈间隔开的布置，所述固定座位于所述第一连接板与所述第二连接板之间的间隙空间内，所述固定座的第一端与所述第一连接板及所述第二连接板中的一者固定连接，所述固定座的第二端具有伸向所述第一连接板及所述第二连接板中的另一者的弧型凸头，所述弹性柱还沿竖直方向布置，所述弹性柱的第一端与所述第一连接板连接，所述弹性柱的第二端与所述第二连接板连接，所述弹性柱使所述第一连接板悬置于所述第二连接板上方以允许所述第一连接板选择性地相对所述第二连接板竖直滑移。

较佳地，所述第一连接板与所述第二连接板呈正对布置，所有的所述弹性柱沿水平方向布置于所述第一连接板的四周。

较佳地，所述弹性柱包括弹簧、第一连接座及第二连接座，所述第一连接座安装于所述第一连接板上并与所述弹簧的第一端连接，所述第二连接座安装于所述第二连接板上并与所述弹簧的第二端连接。

较佳地，所述固定座位于所述第一连接板或第二连接板中的一者的中间位置处。

较佳地，所述第一连接板选择性地相对所述第二连接板滑移而使所述第一连接板或第二连接板与所述弧型凸头抵触后再绕该弧型凸头摇摆。

较佳地，所述固定座为圆柱结构，所述弧型凸头为半球状结构。

较佳地，所述第一连接板及所述第二连接板上设有用于连接外界物体的连接结构。

本实用新型的下压机构包括下压驱动器、位于所述下压驱动器对应下方的下压板及前述的摇摆贴合装置，所述下压驱动器的输出端与所述第一连接板连接，所述下压板安装于所述第二连接板上。

较佳地，所述下压驱动器为气缸、液压缸或直线电机。

较佳地，本实用新型的下压机构还包括导向组件，所述导向组件包含导柱及导套，所述导柱分别设于所述下压驱动器的两侧并沿竖直方向布置，所述导套套设于所述导柱上，且所述导套分别安装在所述下压驱动器的安装板及所述第一连接板上，所述导柱相对所述导套选择性地滑动。

与现有技术相比，当本实用新型的下压机构工作时，下压驱动器带动摇摆贴合装置及下压板两者一起向下滑移至下压板压紧工件的位置，此时的下压板受到反作用力并将该反作用力传递至各弹性柱，各弹性柱在向上的反作用力下发生不同程度的压缩，使得第一连接板相对第二连接板向下滑移直至固定座的弧型凸头与第一连接板或第二连接板相抵触为止，然后，第一连接板或第二连接板再绕弧型凸头摇摆，故藉由弹性柱与固定座的弧型凸头的相互配合，下压板在弹性柱发生不同程度的压缩时及时调整与工件之间的贴合度，使得下压板能够全面压紧工件，使得下压作用力均匀有效。同时，藉由弹性柱与固定座的弧型凸头配合，还为下压板提供一小小的缓冲力，不轻易损坏工件；在下压驱动器带动摇摆贴合装置及下压板上升的瞬间，由于反作用力的消失而使得弹性柱复位伸长，进而使得下压板离开的瞬间还向下对工件有一个小小的压力，故使得下压机构工作可靠。故本实用新型的下压机构具有压紧到位并工作可靠的的优点。

附图说明

图1是本实用新型的下压机构从正面看的结构示意图。

图2是本实用新型的下压机构从侧面看的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的下压机构100包括下压驱动器10、摇摆贴合装置30、导向组件40及位于下压驱动器10对应下方的下压板20。摇摆贴合装置30安装于下压驱动器10与下压板20之间，具体地，摇摆贴合装置30的一端与下压驱动器10的输出端101连接，摇摆贴合装置30的另一端与下压板20连接，藉由摇摆贴合装置30，下压驱动器10带动摇摆贴合装置30及下压板20二者一起向下压紧工件时，摇摆贴合装置30在下压板20压紧工件的过程中不断调整下压板20与工件之间的接触贴合度，从而使得下压板20压紧工件到位并均匀压紧。导向组件4安装于摇摆贴合装置30与下压驱动器10之间，藉由导向组件，下压驱动器10带动摇摆贴合装置30及下压板20二者一起向下压紧工件时，导向组件40为下压驱动器的输出端101导向的同时，还帮助分散输出端101所受到的摇摆贴合装置30及下压板20二者的承载，使得下压过程稳定可靠。举例而言，于本实施例中，下压驱动器为气缸，当然，于其他实施中，下压驱动器为液压缸或直线电机，故不以此为限。更具体地，如下：

请参阅图1至图2，摇摆贴合装置30包括第一连接板1、第二连接板2、固定座3及若干水平方向相间隔开的弹性柱4。第一连接板1与第二连接板2在竖直方向呈间隔开的布置，固定座3及弹性柱4位于第一连接板1与第二连接板2之间的间隙空间5内。具体地，于本实施例中，第一连接板1及第二连接板2上设有用于连接外界物体的连接结构(图中未示)，例如螺孔等等。举例而言，第一连接板1与下压驱动器10的输出端101通过法兰50连接，下压板20安装于第二连接板2上。固定座3的第一端与第二连接板2固定连接，固定座3的第二端具有伸向第一连接板1的弧型凸头31；当然，于其他实施例中，固定座3的第一端与第一连接板1固定连接，固定座3的第二端具有伸向第二连接板1的弧型凸头31，故不以此为限。弹性柱4还沿竖直方向布置，弹性柱4的第一端与第一连接板1连接，弹性柱4的第二端与第二连接板2连接，弹性柱4使第一连接板1悬置于第二连接板2上方以允许第一连接板1选择性地相对第二连接板2竖直滑移。

请参阅图1至图2，第一连接板1与第二连接板2呈正对布置，从而使得弹性柱4能够更好的连接第一连接板1及第二连接板2。弹性柱4沿第一连接板1的周向呈等间隔开的布置。举例而言，于本实施例中，弹性柱4为四个且沿水平方向均匀地布置于第一连接板1的四周；当然，于其他实施例中，弹性柱4的个数为六个、八个或九个不等，故不以此为限。具体地，弹性柱4包括弹簧41、第一连接座42及第二连接座43，第一连接座42安装于第一连接板1上并与弹簧41的第一端连接，第二连接座43安装于第二连接板2上并与弹簧41的第二端连接，藉由第一连接座42及第二连接座43使第一连接板1与第二连接板2之间间隔开并使第一连接板1悬置于第二连接板2上方。

请参阅图1至图2，固定座3位于第二连接板2的中间位置处，且固定座3的弧型凸头31与第一连接板1之间还具有间隙，第一连接板1选择性地相对第二连接板2滑移而使第一连接板1与弧型凸头31抵触后再绕该弧型凸头31摇摆，当然，于其他实施例中，固定座3位于第一连接板1的中间位置处，第一连接板1选择性地相对第二连接板2滑移而使第二连接板2与弧型凸头31抵触后再绕该弧型凸头31摇摆，故不以此为限。较优的是，于本实施例中，固定座3为圆柱结构，固定座3的弧型凸头31为半球状结构，以使固定座3的弧型凸头31抵接第一连接板1时，第一连接板1绕固定座3的弧型凸头31的摆动更为灵敏且减小阻力，从而更好地调整下压板20与工件之间的贴合度。

请参阅图1至图2，导向组件40包含导柱401及导套402，导柱401分别设于下压驱动器10的两侧并沿竖直方向布置，导套402套设于导柱401上，且导套402分别安装在下压驱动器10的安装板103及第一连接板1上，导柱401贯穿安装板103及导套402并相对导套402选择性地滑动。举例而言，导柱401与导套402为间隙配合，使导柱401流畅地相对导套402滑动。故当本实用新型的下压机构100工作时，下压驱动器10的输出端101带动下压板20沿上下方向往复移动，同时，与第一连接板1连接的导柱401也一起往复移动。可理解的是，根据实际需要，可以将导向组件40删除，此时，由下压驱动器10带动摇摆贴合装置30及下压板20一起竖直滑移，故不以此为限。

结合附图，对本实用新型的下压机构100及其摇摆贴合装置30的工作原理进行说明：当本实用新型的下压机构100工作时，下压驱动器10带动摇摆贴合装置30及下压板20一起向下移动至下压板20压紧工件的位置，在下压板20压紧工件的过程中，下压板20因与工件表面抵触而产生的向上反作用力，故当该向上的反作用力传递至第二连接板2及各个弹性柱4时，弹性柱4也受力而收缩，第一连接板1相对第二连接板2向下移动，直至固定座3抵触第一连接板1而使第一连接板1绕固定座3的弧型凸头31摆动。由于第二连接板2与工件各部位的贴合程度的不同故受到的反作用力大小不同，故弹性柱4的收缩程度不一样，故第一连接板1在弹性柱4及固定座3的相互作用下实现上下摇摆，从而可弹性调节下压板20与工件之间的贴合度，使之前不能完全贴合的位置实现完全贴合，从而使得下压板20能全面贴合工件。

与现有技术相比，当本实用新型的下压机构100工作时，下压驱动器10带动本实用新型的摇摆贴合装置30及下压板20两者一起向下滑移至下压板20压紧工件的位置，此时的由于下压板20收到反作用力并将该反作用力传递至各弹性柱4，各弹性柱4在向上的反作用力下发生不同程度的压缩，使得第一连接板1相对第二连接板2向下滑移直至固定座3的弧型凸头31与第一连接板1或第二连接板2相抵触为止，然后，第一连接板1或第二连接板2再绕弧型凸头31摇摆，故藉由弹性柱4与固定座3的弧型凸头31相互配合，下压板20在弹性柱4发生不同程度的压缩时及时调整与工件之间的贴合度，使得下压板20能够全面压紧工件，使得下压作用力均匀有效。同时，藉由弹性柱4与固定座3的弧型凸头31的配合，还为下压板20提供一小小的缓冲力，不轻易损坏工件；在下压驱动器10带动本实用新型的摇摆贴合装置30及下压板20上升的瞬间，由于反作用力的消失而使得弹性柱4复位伸长，进而使得下压板20离开的瞬间还向下对工件有一个小小的压力，故使得下压机构100工作可靠。故本实用新型的摇摆贴合装置30及具有该装置的下压机构100具有压紧到位并工作可靠的的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摇摆贴合装置，其特征在于：包括第一连接板、第二连接板、固定座及若干沿水平方向相间隔开的弹性柱，所述第一连接板与所述第二连接板在竖直方向呈间隔开的布置，所述固定座位于所述第一连接板与所述第二连接板之间的间隙空间内，所述固定座的第一端与所述第一连接板及所述第二连接板中的一者固定连接，所述固定座的第二端具有伸向所述第一连接板及所述第二连接板中的另一者的弧型凸头，所述弹性柱还沿竖直方向布置，所述弹性柱的第一端与所述第一连接板连接，所述弹性柱的第二端与所述第二连接板连接，所述弹性柱使所述第一连接板悬置于所述第二连接板上方以允许所述第一连接板选择性地相对所述第二连接板竖直滑移。

2.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板呈正对布置，所有的所述弹性柱沿水平方向布置于所述第一连接板的四周。

3.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述弹性柱包括弹簧、第一连接座及第二连接座，所述第一连接座安装于所述第一连接板上并与所述弹簧的第一端连接，所述第二连接座安装于所述第二连接板上并与所述弹簧的第二端连接。

4.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述固定座位于所述第一连接板或第二连接板中的一者的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述第一连接板选择性地相对所述第二连接板滑移而使所述第一连接板或第二连接板与所述弧型凸头抵触后再绕该弧型凸头摇摆。

6.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述固定座为圆柱结构，所述弧型凸头为半球状结构。

7.根据权利要求1所述的摇摆贴合装置，其特征在于，所述第一连接板及所述第二连接板上设有用于连接外界物体的连接结构。

8.一种下压机构，包括下压驱动器及位于所述下压驱动器对应下方的下压板，其特征在于：所述下压机构还包括如权利要求1-7任一项所述的摇摆贴合装置，所述下压驱动器的输出端与所述第一连接板连接，所述下压板安装于所述第二连接板上。

9.根据权利要求8所述的下压机构，其特征在于，所述下压驱动器为气缸、液压缸或直线电机。

10.根据权利要求8所述的下压机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包含导柱及导套，所述导柱分别设于所述下压驱动器的两侧并沿竖直方向布置，所述导套套设于所述导柱上，且所述导套分别安装在所述下压驱动器的安装板及所述第一连接板上，所述导柱相对所述导套选择性地滑动。