CN111542258A - 用于眼科成像设备的对准的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

眼科成像系统和相关方法向用户提供辅助用户将用户的眼睛与成像系统光轴对准的伪反馈。眼科成像系统包括眼科成像设备，该眼科成像设备具有光轴、显示设备、眼睛相机和控制单元。显示设备显示可由用户查看的固定视标。眼睛相机成像眼睛以生成眼睛图像数据。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置，处理眼睛相对于光轴的位置以生成眼睛相对于光轴的伪位置，并且使得显示设备显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈。

Description

用于眼科成像设备的对准的方法和系统
关联申请的交叉引用
本申请要求于2017年11月7日提交的美国临时申请第62/582,779号的权益，所述临时申请通过引用并入本文整体包含在此，以用于各种目的。
背景技术
黄斑变性是美国境内视力丧失的主导因素。在黄斑变性中，视网膜的中央部分(又称为黄斑)劣化。当健康时，黄斑经由视神经收集并且向大脑发送高度详细的图像。在早期阶段，黄斑变性通常不会显著地影响视力。如果早期阶段后黄斑变性仍有发展，则视力将出现波状和/或变得模糊。如果黄斑变性继续进展至晚期阶段，则可能丧失中央视力。
尽管黄斑变性当前被视为不可治愈，但是确实存在可以减缓该疾病的进展以便于防止视力严重丧失的治疗。治疗选项包括向眼睛中注射抗血管生成药物，破坏活跃生长的(多个)异常血管的激光治疗以及采用光敏药物以破坏(多个)异常血管的光动力激光治疗。黄斑变性的早期检测对于在治疗之前防止黄斑变性的晚期进展以抑制疾病进展是至关重要的。
可使用合适的视网膜成像系统完成黄斑变性的早期检测。例如，光学相干断层扫描(OCT)是一种微创成像技术，其依赖可被用于生成黄斑横截面图像的低相关干涉测量。黄斑的横截面视图示出了黄斑层是否变形，并且可被用于监测黄斑层变形相对于较早的横截面图像是否增加或减小，以评估黄斑变性治疗的影响。
然而，现有OCT成像系统通常较为昂贵并且可能需要由经训练的技术人员操作。例如，经训练的技术人员可能被要求恰当地将OCT成像系统的光轴与被检查的眼睛的光轴对准。其结果，此类OCT成像系统的使用通常限于专门的眼科护理诊所，由此限制了此类OCT成像系统用于早期阶段黄斑变性的广泛筛查的使用。
发明内容
以下呈现了本发明的一些实施例的简化概述以便提供对本发明的基本理解。本概述不是本发明的广泛概览。其并不旨在标识本发明的关键/决定性要素或者描述本发明的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现本发明的一些实施例，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
眼科成像系统和相关方法采用了向用户的改进的反馈，以用于在用户的眼睛与眼科成像系统的光轴的自对准中使用。在许多实施例中，用户观看成像设备的观察端口并且被指示看着固定视标并且执行任务。在本文公开的眼科成像系统和相关方法的一些实施例中，向用户示出了两个基准，一个表示设备的光轴，并且另一个表示瞳孔中央，并且任务是移动“瞳孔”基准直至二者重合。在本文公开的眼科成像系统和相关方法的一些实施例中，在一位置处显示了表示瞳孔中央的基准，在许多情况下该位置从本将显示基准以指示用户瞳孔相对于成像系统的光轴的实际位置的位置偏移了经控制的量。在从将指示用户瞳孔相对于光轴的实际位置的位置偏移了经控制的量的位置处显示眼睛位置基准是与现有方法相反的。通过在从本将显示基准以便指示用户瞳孔相对于光轴的实际位置的位置处偏移了经控制的量的位置处显示眼睛位置基准，相对于现有方法，减小了用户为实现并且维持用户瞳孔相对于成像设备的光轴的充分定位所需的努力。例如，在一些实施例中，当瞳孔的实际位置足够靠近光轴以实现用户眼睛的令人满意的成像时，眼睛位置基准被显示为与光轴基准重合，以便于在用户眼睛的当前位置充分靠近光轴时避免向用户提供可能引导用户试图重新定位用户的眼睛的反馈。
由此，在一个方面，眼科成像系统包括眼科成像设备、显示设备、眼睛相机和控制单元。眼科成像设备具有光轴。显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标。眼睛相机可操作以用于成像眼睛以生成眼睛图像数据。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置。控制单元处理眼睛相对于光轴的位置以生成眼睛相对于光轴的伪位置。眼睛相对于光轴的伪位置不同于眼睛相对于光轴的位置。控制单元使得显示设备显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈。
在眼科成像系统的许多实施例中，在相对于固定视标的位置处显示指示。例如，向用户显示的指示可包括眼睛伪位置指示符，该眼睛伪位置指示符在与眼睛相对于光轴的伪位置匹配的相对于固定视标的位置处显示。在许多实施例中，如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。在许多实施例中，向用户显示的指示包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供指示眼睛的位置位于光轴上的反馈。
在眼科成像系统的一些实施例中，向用户显示的指示是基于眼睛瞳孔的大小。在一些实施例中，可接受的距离是瞳孔大小的函数。例如，在眼科成像系统的一些实施例中，相对较小的瞳孔的可接受的距离较小，并且相对较大的瞳孔的可接受的距离较大。在一些实施例中，控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
在眼科成像系统的一些实施例中，响应于用户实现用户的眼睛与光轴的对准，可接受的距离增加。例如，在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离可被设置为等于对准前可接受的距离。响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离可随后被重新设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
在眼科成像系统的一些实施例中，对准前可接受的距离是基于眼睛的瞳孔的大小并且/或者对准后可接受的距离是基于眼睛的瞳孔的大小。在眼科成像系统的一些实施例中，控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
在眼科成像系统的一些实施例中，控制单元被配置成用于检测眼睛的位置，即便眼睛瞳孔的一部分被遮挡。例如，在一些实施例中，控制单元被配置成用于处理眼睛图像数据以(a)检测眼睛瞳孔的一部分是否被遮挡，(b)标识瞳孔的未被遮挡的部分，并且(c)基于瞳孔的未被遮挡的部分确定眼睛相对于光轴的位置。
在眼科成像系统的许多实施例中，眼睛相对于光轴的位置被重复地确定以跟踪眼睛相对于光轴的位置。例如，在许多实施例中，眼睛相机捕获眼睛的一系列图像，并且眼睛图像数据包括针对眼睛的一系列图像中的每一个的图像数据。在许多实施例中，对于眼睛的一系列图像中的每一个图像，控制单元(a)处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的相应位置，(b)处理眼睛相对于光轴的相应位置以生成眼睛相对于光轴的相应伪位置，并且(c)使得显示设备显示相应指示，该相应指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的相应伪位置处的反馈。在许多实施例中，眼睛相对于光轴的相应伪位置不同于眼睛相对于光轴的相应位置。在许多实施例中，控制单元针对眼睛的一系列图像处理眼睛相对于光轴的一系列位置以检测用户是否未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位。在许多实施例中，响应于检测到用户未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位，控制单元增加固定视标和/或向用户显示的向用户提供所述反馈的指示的大小。
在眼科成像系统的许多实施例中，根据眼睛相对于光轴的位置的函数生成眼睛的伪位置。例如，在一些实施例中，控制器包括比例控制器，并且由控制单元生成眼睛相对于光轴的伪位置包括由比例控制器将眼睛相对于光轴的位置乘以不等于1.0的增益因子。
在许多实施例中，如果眼睛相对于光轴的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。在许多实施例中，向用户显示的指示包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供指示眼睛位于光轴上的反馈。例如，如果眼睛与光轴没有完美地对准，但是光轴与瞳孔之间的偏移足够小以使得眼科成像设备的成像光束在没有任何削波的情况下进入瞳孔，则可向用户提供用户的眼睛实际上已与光轴对准的反馈，以引导用户保持静止，并且避免在实际上不需要由用户进行重新定位时经由向用户提供建议由用户进行重新定位的反馈而使得用户感到沮丧。用户眼睛的实际位置与光轴之间的可接受的偏移的大小可取决于投影至眼睛的眼科成像设备的光束直径和瞳孔直径。例如，可通过等式(1)提供可接受的偏移。
可接受的偏移＝((瞳孔直径-光束直径)/2)等式(1)
在一些实施例中，可接受的偏移可以在0.1mm(针对大光束(2.5mm)和小瞳孔直径(2.7mm)的组合)到5.0mm(针对小光束(0.5mm)和小瞳孔(10.5mm)的组合)。
在另一方面，描述了一种用于向眼科成像系统提供有关用户的眼睛与眼科成像系统的光轴的对准的反馈的方法。该方法包括在显示设备上显示可由所述用户的眼睛查看的固定视标。由眼睛相机生成了对应于查看固定视标的眼睛的图像的眼睛图像数据。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置。控制单元基于眼睛相对于光轴的位置生成眼睛相对于光轴的伪位置。眼睛相对于光轴的伪位置被生成为不同于眼睛相对于光轴的位置。控制单元使得在显示设备上显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈。
在该方法的许多实施例中，在相对于固定视标的位置处显示指示。例如，在显示设备上显示指示可包括在与眼睛相对于光轴的伪位置匹配的相对于固定视标处的位置处显示伪位置指示符。在许多实施例中，该方法进一步包括处理眼睛相对于光轴的位置以确定眼睛的位置与光轴之间的距离是否小于可接受的距离。在该方法的许多实施例中，眼睛相对于光轴的伪位置的生成包括如果眼睛相对于光轴的距离小于可接受的距离，则将眼睛的伪位置设置为位于光轴上。在该方法的许多实施例中，在显示设备上显示指示包括显示与固定视标对准的眼睛伪位置指示符，以向用户提供眼睛的位置位于光轴上的反馈。
在一些实施例中，该方法进一步包括基于眼睛瞳孔的大小确定可接受的距离。例如，在该方法的一些实施例中，相对较小的瞳孔的可接受的距离较小，并且相对较大的瞳孔的可接受的距离较大。在一些实施例中，该方法进一步包括由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛的瞳孔的大小。
在该方法的一些实施例中，响应于用户实现用户的眼睛与光轴的对准，可接受的距离增加。例如，在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离可被设置为等于对准前可接受的距离。响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离可随后被重新设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
在一些实施例中，该方法进一步包括基于眼睛的瞳孔的大小确定对准前可接受的距离和/或对准后可接受的距离。在一些实施例中，该方法进一步包括由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛的瞳孔的大小。
在该方法的一些实施例中，控制单元被配置成用于检测眼睛的位置，即便瞳孔的一部分被遮挡。例如，在一些实施例中，该方法进一步包括由控制器处理眼睛图像数据以(a)检测眼睛瞳孔的一部分是否被遮挡，(b)标识瞳孔的未被遮挡的部分，并且(c)基于瞳孔的未被遮挡的部分确定眼睛相对于光轴的位置。
在该方法的许多实施例中，眼睛相对于光轴的位置被重复地确定以跟踪眼睛相对于光轴的位置。例如，在许多实施例中，该方法包括由眼睛相机生成眼睛图像数据，以便于包括针对眼睛的一系列图像中的每一个的图像数据。在许多实施例中，该方法包括针对眼睛的一系列图像中的每一个图像(a)由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的相应位置；(b)由控制单元处理眼睛相对于光轴的相应位置以生成眼睛相对于光轴的相应伪位置，眼睛相对于光轴的相应伪位置不同于眼睛相对于光轴的相应位置；以及(c)由控制单元使得显示设备显示相应指示，该相应指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的相应伪位置处的反馈。在许多实施例中，该方法包括由控制单元针对眼睛的一系列图像处理眼睛相对于光轴的一系列位置以检测用户是否未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位。在许多实施例中，该方法包括响应于由控制单元检测到用户未能实现和/或维持所述眼睛相对于光轴的可接受的定位，由控制单元增加固定视标和/或向用户显示的向用户提供反馈的所述指示的大小。
在该方法的许多实施例中，根据眼睛相对于光轴的位置的函数生成眼睛的伪位置。例如，生成眼睛相对于光轴的伪位置可包括将眼睛相对于光轴的位置乘以不等于1.0的因子。如果眼睛相对于光轴的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置可被生成为位于光轴上。向用户显示的指示可包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供指示眼睛位于光轴上的反馈。
在另一方面，眼科成像系统包括眼科成像设备、显示设备、眼睛相机和控制单元。眼科成像设备具有光轴。显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标。眼睛相机可操作以用于成像眼睛以生成眼睛图像数据。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置。控制单元使得显示设备显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的位置处的反馈。
为了更完全地理解本发明的本质和优点，应当参考后续详细描述和附图。
附图说明
图1示出根据一些实施例的用户正在观看眼科成像系统的观察端口。
图2是根据一些实施例的眼科成像系统的简化示意图。
图3是图2的眼科成像系统的光学组件的另一实施例的简化示意图。
图4是根据一些实施例的反馈环路的简化示意图，该反馈环路向眼科成像系统的用户提供有关用户的眼睛与眼科成像系统光轴的对准的反馈。
图5示出根据一些实施例的眼睛伪位置指示符相对于固定视标的显示。
图6示出根据一些实施例的与固定视标共同定位的眼睛伪位置指示符的显示。
图7是根据一些实施例的方法的动作的简化示意框图，该方法用于向眼科成像系统的用户提供有关用户的眼睛与眼科成像系统光轴的对准的反馈。
图8是根据一些实施例的额外动作的简化示意框图，该额外动作可在图7的方法中实践。
图9示出根据一些实施例的相对于眼科成像系统的成像区域的对准前和对准后可接受对准区域。
图10示出根据一些实施例的相对于眼科成像系统的成像区域的被部分遮挡的瞳孔的可接受对准区域。
图11示出根据一些实施例的相对于眼科成像系统的成像区域的被部分遮挡的瞳孔的对准前和对准后可接受对准区域。
具体实施方式
在以下描述中，将描述本发明的各种实施例。出于解释的目的，阐述了具体配置和细节以便提供对实施例的透彻理解。然而，对本领域技术人员也将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践本发明。此外，为了不混淆所描述的实施例，可省略或简化公知特征。
现在参考附图，其中在这几个视图中相同的附图标记表示相同的部件，图1示出根据许多实施例的、正在观看眼科成像系统10的观察组件16的观察端口14的用户12。在许多实施例中，观察组件16被配置成用于大致地将用户12的一只眼睛定位在成像系统10的光轴上。例如，在图1中示出的配置中，观察组件16被配置成用于大致地将用户12的右眼定位在成像系统10的光轴上。在示出的实施例中，观察组件16可围绕枢轴20被旋转180度，以便于重新配置观察组件16以用于大致地将用户12的左眼定位在成像系统10的光轴上。相应地，用户12的右眼和左眼中的每一个可被选择性地大致地定位在成像系统10的光轴上，以用于由成像系统10对相应眼睛进行成像。在本文描述的实施例中，用户12的相应眼睛的光轴与成像系统10的光轴的最终定位和对准是由用户12响应于如本文描述的提供至用户12的反馈而调整用户相对于观察端口14的位置来完成的。
图2示出了眼科成像系统10的实施例的简化示意图。在示出的实施例中，眼科成像系统10包括透镜组件22、眼科成像设备24、眼睛相机26、显示设备28、控制单元30、合适的用户界面32、第一分束器36以及第二分束器38。眼科成像设备24具有光轴40，用户12响应于本文描述的提供至用户12的反馈手动地将用户12的相应眼睛42对准至光轴40。控制单元30包括处理器33和数据存储设备34。固定视标44在显示设备28上显示，并且是可由眼睛42经由光路46观察的，该光路46延伸穿过透镜组件22并且由第一分束器36和第二分束器38中的每一个转向。显示设备28、第一分束器36、第二分束器38以及固定视标44在显示设备28上被显示的位置被配置以使得如果眼睛42注视固定视标44并且眼睛42的光学中心被定位在光轴40上，则光路46在眼睛42与第一分束器36之间的部分与成像设备24的光轴40对准。
为了向用户12生成反馈以指导眼睛42的光学中心与成像设备24的光轴40的自对准，眼睛相机26成像眼睛42以生成与眼睛42的捕获图像对应的眼睛图像数据。眼睛图像数据从眼睛相机26传送至控制单元30。控制单元30处理眼睛图像数据以使用任何适合的方法检测眼睛42的光学中心。例如，在一些实施例中，控制单元30处理眼睛图像数据以检测眼睛42的瞳孔，并且随后处理与检测到的瞳孔对应的眼睛图像的区以定位瞳孔的中心。可随后将瞳孔的检测到的中心的位置与光轴40的已知的固定位置相比较以确定眼睛42的中心相对于光轴40的当前相对位置。
在许多实施例中，显示设备28在瞳孔平面投影相对较大的光束(例如，大于10mm)以便于允许用户在每一个瞳孔位置处看到投影并且相应地校正瞳孔位置。在许多实施例中，投影光束始终将瞳孔包含其中以便于避免用户无法看见显示或只能看见一部分的情况。
对于本领域技术人员显而易见的是，可在眼科成像系统10中采用包括眼科成像设备24、眼睛相机26以及显示设备28的任何合适的光学组件。例如，图3是此类合适的光学组件的简化示意图，该合适的光学组件包括眼科成像设备24、眼睛相机26以及显示设备28并且可在眼科成像系统10中被采用。在示出的光学组件中，眼科成像设备24是在800nm到900nm的波长范围中操作的频谱域OCT成像设备。示出的光学组件包括眼睛照明器49，该眼睛照明器49使用合适的光波长(例如，920nm以上的光波长)照射眼睛42。在示出的光学组件中，显示设备28能够投影任何合适的波长之间(例如，从400nm到700nm)的光。示出的光学组件包括二向色镜36a，该二向色镜36a发射OCT波长以及显示波长范围(400nm到900nm)并且将照明波长(例如，大于920nm)反射至眼睛相机26。示出的光学组件包括二向色镜38a，该二向色镜38a使显示波长范围透过并且反射OCT波长。
在许多实施例中，如本文参考图4到图7描述的，控制单元30生成眼睛42相对于光轴40的伪位置，并且在显示设备28上显示眼睛伪位置指示符48，以便于向用户12提供眼睛位于眼睛相对于光轴40的伪位置处的反馈。任何合适的方法可被用于向用户12提供反馈。例如，在许多实施例中，利用眼睛相对于光轴40的伪位置而将眼睛伪位置指示符48相对于固定视标44定位在显示设备28上。在此类实施例中，固定视标44表示光轴40的位置，并且相对于固定视标44的眼睛伪位置指示符48的位置向用户12提供指示用户12是否应当相对于观察端口14重新定位用户的眼睛的反馈，以及如果需要重新定位，提供指示在什么方向上重新定位并且以什么距离重新定位的反馈。
在许多实施例中，控制单元30操作地耦合至眼科成像设备24、眼睛相机26以及显示设备28并且控制科成像设备24、眼睛相机26以及显示设备28的操作。例如，在许多实施例中，控制单元30从眼睛相机26接收眼睛图像数据并且处理眼睛图像数据以检测眼睛42中心的位置并且确定眼睛42中心相对于光轴40的位置。在许多实施例中，光轴40在由眼睛相机26捕获的眼睛图像中被设置在固定的已知位置处，并且将眼睛图像内眼睛42中心的位置与图像内光轴40的位置相比较以确定眼睛42的中心相对于光轴40的位置。在一些实施例中，当眼睛42中心在距光轴40的可接受的距离内时，控制单元30操作眼科成像设备24，并且当眼睛42中心不在距光轴40的可接受的距离内时，控制单元30阻挡眼科成像设备24的操作。
在许多实施例中，控制单元30是如本文描述地向用户12提供反馈的反馈环路的一部分。例如，图4是示例反馈环路50的简化示意图，该示例反馈环路50向眼科成像设备24的用户12提供如本文描述的有关用户的眼睛42与眼科成像系统10的光轴40的对准的反馈。在许多实施例中，显示设备28显示指示，在许多情况下该指示是从用户的眼睛42的实际位置相对于光轴40以控制的量进行的偏移。通过显示作为从用户的眼睛42的实际相对位置以控制的量进行的偏移的指示，相对于先前方法，可减少用户12为了实现并且维持用户的眼睛42相对于眼科成像设备24的光轴40的充分定位所需的努力。
在反馈环路50的示出的实施例中，控制单元30包括比例控制器52，该比例控制器52根据眼睛42的实际位置(X1,Y1)和光轴40的位置(X0,Y0)生成眼睛42的伪位置(X’1,Y’1)。控制单元30处理来自眼睛相机26的眼睛图像数据以确定眼睛42的实际位置(X1,Y1)。在一些实施例中，比例控制器52将眼睛42的实际位置(X1,Y1)与光轴40的位置(X0,Y0)之间的差异乘以预先限定的因子，下文将其称为增益因子(G)。例如，在一些实施例中：(a)(X'1,Y'1)是从比例控制器52发送至显示设备28的坐标，在该坐标处向用户12显示眼睛伪位置指示符48，(b)(X'0,Y'0)＝(X0,Y0)(对应于成像设备24的光轴40以及向用户12显示的固定视标44的位置)，(c)(X1,Y1)是眼睛42中心相对于成像设备24的光轴40的实际位置的坐标，(d)X'1＝X0+(X1-X0)*G是显示设备28上向用户12显示的眼睛伪位置指示符48的x坐标，并且(e)Y'1＝Y0+(Y1-Y0)*G是显示设备28上向用户12显示的眼睛伪位置指示符48的y坐标。在图5中示出了G＝1.5时的示例显示。
在许多实施例中，如果眼睛42没有被精确地定位在眼科成像设备24的光轴40上，但还是被定位在距光轴40的可接受的距离内，则在显示设备28上显示眼睛伪位置指示符48以便于向用户12提供眼睛42以光轴40为中心的假反馈。例如，如图6中所示，当瞳孔的实际相对位置在可接受的瞳孔位置边界54(在许多实施例中没有向用户实际显示)内时，眼睛伪位置指示符48与固定视标44对准地显示在显示设备28上，由此用于防止用户12进一步相对于观察端口14重新定位用户的眼睛42。在许多实施例中，当眼睛42的位置从可接受的瞳孔位置边界54外被重新定位至边界54内时，眼睛伪位置指示符48显示的位置突然变化，由此在用户12看来是在显示的位置之间突然移动(snap)。
例如，在一些实施例中，控制单元30被配置成用于检查眼睛42的当前位置是否在相对于眼科成像设备24的光轴40的可接受的瞳孔位置边界54内。如果眼睛42的当前位置在可接受的瞳孔位置边界54内，则控制单元30设置X’1＝X’0并且Y’1＝Y’0，由此使得眼睛伪位置指示符48被放置在固定视标44上。换言之，当眼睛42在眼科成像设备24的光轴40的距离D内时(即，((X1-X0)^2+(Y1-Y0)^2)^0.5<＝D)，则X'1＝X'0并且Y'1＝Y'0。
在一些实施例中，可接受的瞳孔位置边界54的大小是眼睛42的瞳孔大小的函数。例如，在一些实施例中，相对较小的瞳孔的可接受的瞳孔位置边界较小，并且相对较大的瞳孔的可接受的瞳孔位置边界较大。在一些实施例中，可接受的瞳孔位置边界54的大小可基于成像要求，不同的用户、不同的测试和/或不同的疾病状态的成像要求可能变化。
在一些实施例中，眼科成像设备10被配置成用于检测用户12何时在实现和/或维持用户的眼睛42相对于眼科成像设备24的光轴40的可接受的定位这方面遇到了麻烦。响应于检测到用户12难以实现和/或维持用户的眼睛42相对于光轴40的可接受的定位，经由显示设备向用户12提供的反馈可被修改以进一步协助用户12。例如，固定视标44的大小可被增加和/或眼睛伪位置指示符48的大小可被增加，这可进一步协助视力较差的用户。任何合适的方法可被用于检测用户12何时在实现和/或维持用户的眼睛42相对于光轴40的可接受的定位这方面遇到了麻烦。例如，如果用户12未能在合适的时间段内实现用户的眼睛42相对于光轴40的可接受的定位和/或用户12未能在合适的时间段中将眼睛42维持在可接受的瞳孔位置边界54内，则系统10可判断用户12在相对于光轴40定位眼睛42这方面遇到了麻烦，并且对提供至用户12的反馈进行合适的修改(诸如本文描述的那些修改)以辅助用户的努力。
在一些实施例中，控制单元30被配置成用于检测眼睛42的位置，即便眼睛42的瞳孔的一部分被遮挡(例如，当落下的眼睑遮挡了瞳孔的一部分时)。例如，在一些实施例中，控制单元30处理眼睛图像数据以检测眼睛42的瞳孔的一部分是否被遮挡。如果眼睛42的瞳孔的一部分被遮挡，则控制单元30可标识瞳孔的未被遮挡的部分，并且基于瞳孔的未被遮挡的部分确定眼睛42相对于光轴40的位置。
在一些实施例中，控制单元30被配置成用于显示眼睛42相对于光轴40的实际位置。例如，控制单元30可被配置成用于使得瞳孔的实际相对位置在(X1,Y1)(见图4)处被显示。
图7是根据一些实施例的方法100的动作的简化示意框图，该方法用于向眼科成像系统的用户提供有关用户的眼睛与眼科成像系统光轴的对准的反馈。任何合适的眼科成像系统(诸如本文描述的眼科成像系统10)可在方法100的实践中被采用。在方法100中，在显示设备上向用户显示固定视标(动作102)。生成对应于查看固定视标的眼睛的图像的眼睛图像数据(动作104)。眼睛图像数据被处理以确定眼睛相对于光轴的位置(动作106)。基于眼睛相对于光轴的位置生成眼睛相对于光轴的伪位置(动作108)。在显示设备上显示指示以向用户提供指示眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈(动作110)。
图8是根据一些实施例的额外动作的简化示意框图，该额外动作可在方法100中实践。在动作112中，如果眼睛的位置在距光轴可接受的距离内，则眼睛的伪位置可被设置为位于光轴上。在动作114中，基于用户的眼睛的瞳孔大小确定了可接受的距离。在动作116中，眼睛图像数据被处理以确定用户的眼睛的瞳孔大小。在动作118中，眼睛的位置是基于除瞳孔的被遮挡部分之外的瞳孔的一部分。在动作120中，针对眼睛的一系列图像中的每一个重复地更新眼睛相对于光轴的伪位置。在动作122中，眼睛的一系列图像被处理以检测用户是否未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位。
在眼科成像系统10的一些实施例中，可接受的距离响应于用户12实现眼睛42与光轴40的初始可接受的对准而增加。例如，图9示出了相对于眼科成像系统10的成像区域60的对准前可接受的对准区域56和对准后可接受的区域58。在眼睛的位置从大于距光轴40的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴40的对准前可接受的距离之前，可接受的距离被设置为等于对准前可接受的距离(对应于对准前可接受的对准区域56)。响应于在眼睛的位置从大于距光轴40的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴40的对准前可接受的距离，可接受的距离随后被重新设置为等于对准后可接受的距离(对应于对准后可接受的对准区域58)。对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。通过允许在实现用户的眼睛42与光轴40的初始可接受的对准之后用户增加的移动，向用户呈现了减少的重新定位命令，并且由此体验更为稳定的成像会话。对准前可接受的对准区域56的直径和对准后可接受的区域58的直径可基于瞳孔62的大小。例如，如果瞳孔62相对于较大，则对准前可接受的对准区域56的直径和对准后可接受的对准区域58的直径可相对于较小瞳孔的那些直径而言增加，以便于为用户实现更快的对准和改进的体验。替代地，对准前可接受的对准区域56的直径和对准后可接受的区域58可基于所选择的用户群体中预期的最小瞳孔的大小。
在眼科成像系统10的一些实施例中，控制单元被配置成用于指导用户12基于瞳孔的未被遮挡的部分而不是瞳孔中心来定位用户瞳孔。通过指导用户基于瞳孔的未被遮挡的部分定位用户瞳孔，可减少由用户眼睑对OCT成像光束的遮挡。例如，图10示出了相对于眼科成像系统10的成像区域60的被部分遮挡的瞳孔的可接受的对准区域64。可接受的对准区域64的形状被设计为覆盖相对于眼科成像系统10的成像区域60的被部分遮挡的瞳孔的未被遮挡的部分。在许多现有眼科成像系统中，采用了处理眼睛的图像以通过在眼睛的图像中搜索黑色圆圈或几乎黑色的圆圈特征来标识瞳孔的瞳孔检测算法；随后将成像光束与瞳孔中心对准。然而，对具有下垂眼睑的老年用户使用此类方法可能导致光束的一大部分被用户眼睑阻挡，并且所得OCT信号可能非常虚弱或者不存在。通过将可接受的对准区域64的形状设计成用于覆盖相对于成像区域60的被部分遮挡的瞳孔的未被遮挡的部分，向用户12提供反馈以将成像区域60与用户瞳孔的未被遮挡的部分对准，由此避免OCT成像光束经由患者眼睑而被阻挡。作为另一示例，图11示出了对准前可接受的对准区域56和对准后可接受的对准区域58的形状可被设计成用于覆盖被部分遮挡的瞳孔的未被遮挡的部分。
其他变型也在本发明的精神内。由此，尽管本发明易于作出各种修改和替换构造，但其某些图示实施例在附图中示出并且在上文中已详细描述。然而应当理解，这不旨在将本发明限于所公开的一种或多种具体形式，而相反地，旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、替换构造和等效方案，如所附权利要求书定义的。
在描述本发明的上下文中(尤其是在以下权利要求书的上下文中)使用术语“一”、“一个”和“该”以及类似称谓旨在解释为覆盖单数和复数，除非在本文中另外说明或明显与上下文矛盾。术语“包括”、“具有”、“由…构成”和“包含”应当解释为开放式的术语(即，表示“包括，但不局限于”)，除非另外注明。术语“连接”应当解释为部分或全部包含在内、附连、或结合在一起，即使存在某些中介。本文中的值范围的叙述仅旨在用作单独引用落在该范围内的每一单独值的速记方法，除非在本文中另外说明，并且每一单独值被结合到本说明书中，好比它在本文中单独叙述的一样。本文中描述的所有方法可以任何合适的顺序执行，除非在本文中另有说明或明显与上下文矛盾。使用本文中所提供的任何和所有示例、或示例性语言(例如，“诸如”)仅旨在更好地说明本发明，而不构成对本发明的范围的限制，除非另有要求。本说明书中的语言不应当被解释为指示实施本发明必需的非限定要素。
在本文中描述了本发明的优选实施例，包括发明人已知的用于实现本发明的最佳模式。这些优选实施例的变体可在本领域内普通技术人员阅读在前描述之后变得显而易见。发明人期待本领域技术人员酌情采用这些变体，并且发明人想要本发明以本文具体描述以外的其他形式来实践。相应地，本发明包括本文所附的权利要求书中所叙述的主题的所有修改和等效方案，如可适用法规所允许的。此外，上述要素在其所有可能变体中的任意组合均被本发明涵盖，除非在本文中另有说明或明显与上下文矛盾。
本文中所引用的所有参考文献(包括出版物、专利申请和专利)通过引用结合于此，好比每一参考文献被单独和具体地指示为通过引用结合于此且整体地阐述于此。
可从以下条款的角度描述本公开的实施例的示例：
条款1。一种眼科成像系统，包括：眼科成像设备，该眼科成像设备具有光轴；显示设备，该显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标；眼睛相机，该眼睛相机可操作以用于成像眼睛以生成眼睛图像数据；以及控制单元。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置。控制单元处理眼睛相对于光轴的位置以生成眼睛相对于光轴的伪位置。眼睛相对于光轴的伪位置不同于眼睛相对于光轴的位置。控制单元使得显示设备显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈。
条款2。根据条款1的眼科成像系统，包括观察端口，该观察端口被耦合至眼科成像设备。
条款3。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中向用户显示的指示包括眼睛伪位置指示符，该眼睛伪位置指示符在与眼睛相对于光轴的伪位置匹配的相对于固定视标的位置处显示。
条款4。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中，如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。
条款5。根据条款4的眼科成像系统，其中向用户显示的指示包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供指示眼睛的位置位于光轴上的反馈。
条款6。根据条款4的眼科成像系统，其中可接受的距离是基于眼睛瞳孔的大小。
条款7。根据条款6的眼科成像系统，其中控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款8。根据条款4的眼科成像系统，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款9。根据条款8的眼科成像系统，其中对准前可接受的距离是基于眼睛瞳孔的大小并且/或者对准后可接受的距离是基于眼睛瞳孔的大小。
条款10。根据条款9的眼科成像系统，其中控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款11。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中控制单元被配置成用于处理眼睛图像数据以检测眼睛瞳孔的一部分是否被遮挡，标识瞳孔的未被遮挡的部分，并且基于瞳孔的未被遮挡的部分确定眼睛相对于光轴的位置。
条款12。根据条款11的眼科成像系统，其中，如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。
条款13。根据条款12的眼科成像系统，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款14。根据条款13的眼科成像系统，其中对准前可接受的距离是基于眼睛瞳孔的大小并且/或者对准后可接受的距离是基于眼睛瞳孔的大小。
条款15。根据条款14的眼科成像系统，其中控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款16。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中眼睛相机捕获眼睛的一系列图像，并且眼睛图像数据包括针对眼睛的一系列图像中的每一个的图像数据。对于眼睛的一系列图像中的每一个图像，控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的相应位置，并且处理眼睛相对于光轴的相应位置以生成眼睛相对于光轴的相应伪位置。眼睛相对于光轴的相应伪位置不同于眼睛相对于光轴的相应位置。对于一系列图像中的每一个图像，控制单元使得显示设备显示相应指示，该相应指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的相应伪位置处的反馈。
条款17。根据条款16的眼科成像设备，其中控制单元针对眼睛的一系列图像处理眼睛相对于光轴的一系列位置以检测用户是否未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位。响应于检测到用户未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位，控制单元增加固定视标和/或向用户显示的向用户提供反馈的指示的大小。
条款18。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中控制单元包括比例控制器，并且由控制单元生成眼睛相对于光轴的伪位置包括由比例控制器将眼睛相对于光轴的位置乘以不等于1.0的增益因子。
条款19。根据条款18的眼科成像系统，其中，如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。
条款20。根据条款19的眼科成像系统，其中向用户显示的指示包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供指示眼睛位于光轴上的反馈。
条款21。根据条款19的眼科成像系统，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款22。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中眼科成像设备包括频谱域光学相干断层扫描(OCT)成像设备，该频谱域光学相干断层扫描成像设备在800nm到900nm的波长范围中操作，并且显示设备在400nm到800nm的波长范围中投影光。眼科成像系统包括眼睛照明器、第一二向色镜以及第二二向色镜。眼睛照明器使用包括大于920nm波长的光照射眼睛。第一二向色镜使400nm到900nm的波长范围的光透过，并且反射波长在920nm以上的光。第二二向色镜使400nm到800nm之间的波长范围的光透过，并且反射800nm到900nm之间的波长范围的光。
条款23。根据任一在前条款的眼科成像系统，其中显示设备在瞳孔平面中投影光束，该瞳孔平面延伸超过直径为10mm的圆。
条款24。一种用于向眼科成像系统的用户提供有关用户的眼睛与眼科成像系统的光轴的对准的反馈的方法。该方法包括在显示设备上显示可由用户的眼睛观察的固定视标；由眼睛相机生成对应于观察固定视标的眼睛的图像的眼睛图像数据；由控制单元确定眼睛相对于光轴的位置；基于眼睛相对于光轴的位置，由控制单元生成眼睛相对于光轴的伪位置，眼睛相对于光轴的伪位置不同于眼睛相对于光轴的位置；以及由控制单元使得指示在显示设备上显示，以向用户提供指示眼睛位于眼睛相对于光轴的伪位置处的反馈。
条款25。根据条款24的方法，其中在显示设备上显示指示包括在与眼睛相对于光轴的伪位置匹配的相对于固定视标处的位置处显示眼睛伪位置指示符。
条款26。根据条款24和条款25中任一个的方法，进一步包括处理眼睛相对于光轴的位置以确定眼睛的位置与光轴之间的距离是否小于可接受的距离，并且其中如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置的生成包括将伪位置设置为位于光轴上。
条款27。根据条款26的方法，其中在显示设备上显示指示包括显示与固定视标对准的眼睛伪位置指示符，以向用户提供眼睛位于光轴上的反馈。
条款28。根据条款27的方法，进一步包括基于眼睛瞳孔的大小确定可接受的距离。
条款29。根据条款28的方法，进一步包括由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款30。根据条款26到条款29中任一个的方法，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款31。根据条款30的方法，进一步包括基于眼睛瞳孔的大小确定对准前可接受的距离和/或对准后可接受的距离。
条款32。根据条款31的方法，进一步包括由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款33。根据条款24到条款32中任一个的方法，进一步包括由控制器处理眼睛图像数据以检测眼睛瞳孔的一部分是否被遮挡，标识瞳孔的未被遮挡的部分，并且基于瞳孔的未被遮挡的部分确定眼睛相对于光轴的位置。
条款34。根据条款33的方法，其中，如果眼睛的位置与光轴之间的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。
条款35。根据条款34的方法，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款36。根据条款35的方法，进一步包括基于眼睛瞳孔的大小确定对准前可接受的距离和/或对准后可接受的距离。
条款37。根据条款36的方法，进一步包括由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛瞳孔的大小。
条款38。根据条款24到条款37中任一个的方法，进一步包括由眼睛相机生成眼睛图像数据，以便于包括针对眼睛的一系列图像中的每一个的图像数据。该方法进一步包括：针对眼睛的一系列图像中的每一个图像，由控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的相应位置；由控制单元处理眼睛相对于光轴的相应位置以生成眼睛相对于光轴的相应伪位置，眼睛相对于光轴的相应伪位置不同于眼睛相对于光轴的相应位置；以及由控制单元使得显示设备显示相应指示，该相应指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的相应伪位置处的反馈。
条款39。根据条款38的方法，包括：由控制单元针对眼睛的一系列图像处理眼睛相对于光轴的一系列位置以检测用户是否未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位；以及响应于由控制单元检测到用户未能实现和/或维持眼睛相对于光轴的可接受的定位，由控制单元增加固定视标和/或向用户显示的向用户提供反馈的指示的大小。
条款40。根据条款24到条款39的方法，其中眼睛相对于光轴的伪位置的生成包括将眼睛相对于光轴的位置乘以不等于1.0的因子。
条款41。根据条款40的方法，其中，如果眼睛相对于光轴的距离小于可接受的距离，则眼睛相对于光轴的伪位置被生成为位于光轴上。
条款42。根据条款41的方法，其中向用户显示的指示包括与固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向用户提供眼睛位于光轴上的反馈。
条款43。根据条款41和条款42中任一个的方法，其中在眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离之前，可接受的距离等于对准前可接受的距离，并且响应于眼睛的位置从大于距光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距光轴的对准前可接受的距离，可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，对准后可接受的距离大于对准前可接受的距离。
条款44。一种眼科成像系统，包括：眼科成像设备，该眼科成像设备具有光轴；显示设备，该显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标；眼睛相机，该眼睛相机可操作以用于成像眼睛以生成眼睛图像数据；以及控制单元。控制单元处理眼睛图像数据以确定眼睛相对于光轴的位置，并且使得显示设备显示指示，该指示向用户提供眼睛位于眼睛相对于光轴的位置处的反馈。

Claims (44)

1.一种眼科成像系统，包括：
眼科成像设备，所述眼科成像设备具有光轴；
显示设备，所述显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标；
眼睛相机，所述眼睛相机可操作以用于成像所述眼睛以生成眼睛图像数据；以及
控制单元，所述控制单元：
处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛相对于所述光轴的位置；
处理所述眼睛相对于所述光轴的所述位置以生成所述眼睛相对于所述光轴的伪位置，所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置不同于所述眼睛相对于所述光轴的所述位置；并且
使得所述显示设备显示指示，所述指示向所述用户提供所述眼睛位于所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置处的反馈。
2.根据权利要求1所述的眼科成像系统，其特征在于，包括观察端口，所述观察端口被耦合至所述眼科成像设备。
3.根据权利要求1所述的眼科成像系统，其特征在于，向所述用户显示的所述指示包括眼睛伪位置指示符，所述眼睛伪位置指示符在与所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置匹配的相对于所述固定视标的位置处显示。
4.根据权利要求1所述的眼科成像系统，其特征在于，如果所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的距离小于可接受的距离，则所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置被生成为位于所述光轴上。
5.根据权利要求4所述的眼科成像系统，其特征在于，向所述用户显示的所述指示包括与所述固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向所述用户提供指示所述眼睛的所述位置位于所述光轴上的反馈。
6.根据权利要求4所述的眼科成像系统，其特征在于，所述可接受的距离是基于所述眼睛的瞳孔的大小。
7.根据权利要求6所述的眼科成像系统，其特征在于，所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
8.根据权利要求4所述的眼科成像系统，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
9.根据权利要求8所述的眼科成像系统，其特征在于，所述对准前可接受的距离是基于所述眼睛的瞳孔的大小并且/或者所述对准后可接受的距离是基于所述眼睛的瞳孔的大小。
10.根据权利要求9所述的眼科成像系统，其特征在于，所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
11.根据权利要求1到权利要求10中任一项所述的眼科成像系统，其特征在于，所述控制单元被配置成用于处理所述眼睛图像数据以：
检测所述眼睛的瞳孔的一部分是否被遮挡；
标识所述瞳孔的未被遮挡的部分；并且
基于所述瞳孔的所述未被遮挡的部分确定所述眼睛相对于所述光轴的所述位置。
12.根据权利要求11所述的眼科成像系统，其特征在于，如果所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的距离小于可接受的距离，则所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置被生成为位于所述光轴上。
13.根据权利要求12所述的眼科成像系统，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
14.根据权利要求13所述的眼科成像系统，其特征在于，所述对准前可接受的距离是基于所述眼睛的瞳孔的大小并且/或者所述对准后可接受的距离是基于所述眼睛的瞳孔的大小。
15.根据权利要求14所述的眼科成像系统，其特征在于，所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
16.根据权利要求1到权利要求10中任一项所述的眼科成像系统，其特征在于：
所述眼睛相机捕获所述眼睛的一系列图像；
所述眼睛图像数据包括所述眼睛的所述一系列图像中的每一个的图像数据；并且
对于所述眼睛的所述一系列图像中的每一个图像，所述控制单元：
处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛相对于所述光轴的相应位置；
处理所述眼睛相对于所述光轴的所述相应位置以生成所述眼睛相对于所述光轴的相应伪位置，所述眼睛相对于所述光轴的所述相应伪位置不同于所述眼睛相对于所述光轴的所述相应位置；并且
使得所述显示设备显示相应指示，所述相应指示向所述用户提供所述眼睛位于所述眼睛相对于所述光轴的所述相应伪位置处的反馈。
17.根据权利要求16所述的眼科成像系统，其特征在于：
所述控制单元针对所述眼睛的所述一系列图像处理所述眼睛相对于所述光轴的一系列位置以检测所述用户是否未能实现和/或维持所述眼睛相对于所述光轴的可接受的定位；并且
响应于检测到所述用户未能实现和/或维持所述眼睛相对于所述光轴的可接受的定位，所述控制单元增加所述固定视标和/或向所述用户显示的向所述用户提供所述反馈的所述指示的大小。
18.根据权利要求1到权利要求10中任一项所述的眼科成像系统，其特征在于：
所述控制单元包括比例控制器；并且
由所述控制单元生成所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置包括由所述比例控制器将所述眼睛相对于所述光轴的所述位置乘以不等于1.0的增益因子。
19.根据权利要求18所述的眼科成像系统，其特征在于，如果所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的距离小于可接受的距离，则所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置被生成为位于所述光轴上。
20.根据权利要求19所述的眼科成像系统，其特征在于，向所述用户显示的所述指示包括与所述固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向所述用户提供指示所述眼睛位于所述光轴上的反馈。
21.根据权利要求19所述的眼科成像系统，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
22.根据权利要求1到权利要求10中任一项所述的眼科成像系统，其特征在于：
所述眼科成像设备包括频谱域光学相干断层扫描(OCT)成像设备，所述频谱域光学相干断层扫描成像设备在800nm到900nm的波长范围中操作；
所述显示设备投影400nm到800nm的波长范围的光；并且
所述眼科成像系统包括眼睛照明器、第一二向色镜以及第二二向色镜，所述眼睛照明器使用包括大于920nm的波长的光照射所述眼睛，所述第一二向色镜使400nm到900nm的波长范围的光透过，所述第二二向色镜使400nm到800nm之间的波长范围的光透过并且反射800nm到900nm之间的波长范围的光。
23.根据权利要求1到权利要求10所述的眼科成像系统，其特征在于，所述显示设备在所述瞳孔的平面中投影光束，所述瞳孔的所述平面延伸超过直径为10mm的圆。
24.一种方法，所述方法用于向眼科成像系统的用户提供有关所述用户的眼睛与所述眼科成像系统的光轴的对准的反馈，所述方法包括：
在显示设备上显示可由所述用户的所述眼睛查看的固定视标；
由眼睛相机生成对应于查看所述固定视标的所述眼睛的图像的眼睛图像数据；
由控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛相对于所述光轴的位置；
由所述控制单元基于所述眼睛相对于所述光轴的所述位置生成所述眼睛相对于所述光轴的伪位置，所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置不同于所述眼睛相对于所述光轴的所述位置；以及
由所述控制单元使得在所述显示设备上显示指示，所述指示向所述用户提供所述眼睛位于所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置处的反馈。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述显示设备上显示所述指示包括显示与所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置匹配的相对于所述固定视标处的位置处的眼睛伪位置指示符。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，进一步包括处理所述眼睛相对于所述光轴的所述位置以确定所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的距离是否小于可接受的距离，并且其中如果所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的所述距离小于所述可接受的距离，则生成所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置的所述生成包括将所述眼睛的所述伪位置设置为位于所述光轴上。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述显示设备上显示所述指示包括显示与所述固定视标对准的眼睛伪位置指示符，以向所述用户提供所述眼睛位于所述光轴上的反馈。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述眼睛的瞳孔的大小确定所述可接受的距离。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述眼睛的瞳孔的大小确定所述对准前可接受的距离和/或所述对准后可接受的距离。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
33.根据权利要求24到权利要求32中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述控制器处理所述眼睛图像数据以：
检测所述眼睛的瞳孔的一部分是否被遮挡；
标识所述瞳孔的未被遮挡的部分；并且
基于所述瞳孔的所述未被遮挡的部分确定所述眼睛相对于所述光轴的所述位置。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，如果所述眼睛的所述位置与所述光轴之间的距离小于可接受的距离，则所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置被生成为位于所述光轴上。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述眼睛的瞳孔的大小确定所述对准前可接受的距离和/或所述对准后可接受的距离。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，进一步包括由所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛的所述瞳孔的所述大小。
38.根据权利要求24到权利要求32中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
由所述眼睛相机生成所述眼睛数据图像，以便于包括所述眼睛的一系列图像中的每一个的图像数据；以及
对于所述眼睛的所述一系列图像中的每一个图像：
由所述控制单元处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛相对于所述光轴的相应位置；
由所述控制单元处理所述眼睛相对于所述光轴的所述相应位置以生成所述眼睛相对于所述光轴的相应伪位置，所述眼睛相对于所述光轴的所述相应伪位置不同于所述眼睛相对于所述光轴的所述相应位置；并且
由所述控制单元使得所述显示设备显示相应指示，所述相应指示向所述用户提供所述眼睛位于所述眼睛相对于所述光轴的所述相应伪位置处的反馈。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，包括：
由所述控制单元针对所述眼睛的所述一系列图像处理所述眼睛相对于所述光轴的一系列位置以检测所述用户是否未能实现和/或维持所述眼睛相对于所述光轴的可接受的定位；并且
响应于由所述控制单元检测到所述用户未能实现和/或维持所述眼睛相对于所述光轴的可接受的定位，由所述控制单元增加所述固定视标和/或向所述用户显示的向所述用户提供所述反馈的所述指示的大小。
40.根据权利要求24到权利要求32所述的方法，其特征在于，所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置的所述生成包括将所述眼睛相对于所述光轴的所述位置乘以不等于1.0的因子。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，如果所述眼睛相对于所述光轴的距离小于可接受的距离，则所述眼睛相对于所述光轴的所述伪位置被生成为位于所述光轴上。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，向所述用户显示的所述指示包括与所述固定视标对准地显示的眼睛伪位置指示符，以向所述用户提供所述眼睛位于所述光轴上的反馈。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于：
在所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离之前，所述可接受的距离等于所述对准前可接受的距离；并且
响应于所述眼睛的所述位置从大于距所述光轴的对准前可接受的距离被重新定位至等于或小于距所述光轴的所述对准前可接受的距离，所述可接受的距离被设置为对准后可接受的距离，所述对准后可接受的距离大于所述对准前可接受的距离。
44.一种眼科成像系统，包括：
眼科成像设备，所述眼科成像设备具有光轴；
显示设备，所述显示设备显示可由用户的眼睛观察的固定视标；
眼睛相机，所述眼睛相机可操作以用于成像所述眼睛以生成眼睛图像数据；以及
控制单元，所述控制单元：
处理所述眼睛图像数据以确定所述眼睛相对于所述光轴的位置；并且
使得所述显示设备显示指示，所述指示向所述用户提供所述眼睛位于所述眼睛相对于所述光轴的所述位置处的反馈。
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