CN111537238A - 一种用于动力总成试验的操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于动力总成试验的操作装置,包括台架测试系统控制单元、按驾驶室位置布置在操作平台上的机械控制模块和执行模块;机械控制模块包括三坐标挡位执行器、多功能钥匙执行器、执行器控制单元、踏板执行器;三坐标挡位执行器包括移动机构和档位执行器,移动机构包括执行器连接架和垂直布置的两个丝杠,执行器连接架上表面固定连接档位执行器,直布置的两个丝杠穿过执行器连连接架上的螺纹孔;台架测试系统接收单元与急停安全盒和执行器控制单元通讯连接;执行器控制单元与机械控制模块信号连接;急停安全盒与供电单元连接,控制单元与执行模块连接。适用于各种车型,安全性高,操作方便,极大的提高试验效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车动力总成试验领域,具体涉及一种用于动力总成试验的操作装置。
背景技术
动力总成指的是车辆上产生动力,并将动力传递到路面的一系列零部件组件。广义上包括发动机、变速箱、驱动轴、差速器和离合器等等,但通常情况下,一般仅指发动机、变速器和集成到变速器上面的其余零件,如离合器、前差速器等。
在动力总成试验室中,所有的设备均通过台架测试系统进行控制。而对动力总成操作方式需要与整车相同,但动力总成没有驾驶舱,各部件位置不固定,只能单独进行控制,如通过电信号控制油门,连机构控制离合,测功机实现刹车等。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于动力总成试验的操作装置,有效对动力总成进行统一的试验操作与控制,并与台架测试系统进行通讯交互。能够根据动力总成试验特点进行整体控制,采用了多种控制方式,具有多项试验功能,适用于各种车型,安全性高,操作方便,极大的提高试验效率。
本发明的目的通过如下技术方案实现:
一种用于动力总成试验的操作装置,包括台架测试系统控制单元、按驾驶室位置布置在操作平台13上的机械控制模块和执行模块;
所述的机械控制模块包括三坐标挡位执行器1、多功能钥匙执行器3、执行器控制单元4、踏板执行器;所述的三坐标挡位执行器1包括移动机构和档位执行器,所述的移动机构包括执行器连接架和垂直布置的两个丝杠,所述的执行器连接架上表面固定连接档位执行器,直布置的两个丝杠穿过执行器连连接架上的螺纹孔;
所述的台架测试系统控制单10元包括台架测试系统接收单元、控制单元和急停安全盒,所述的台架测试系统接收单元与急停安全盒和执行器控制单元4通讯连接;所述的执行器控制单元4与机械控制模块信号连接;所述的急停安全盒与供电单元连接,所述的控制单元与执行模块连接。
作为本发明更优的技术方案:所述的用于动力总成试验的操作装置还包括摄像系统2,所述的摄像系统2与台架测试系统接收单元连接,用于监控动力总成状态、仪表盘状态、挂挡情况等。
作为本发明更优的技术方案:所述的执行模块包括所述的执行模块包括换挡手柄、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板和钥匙等。
作为本发明更优的技术方案:所述的踏板式踏板执行器包括油门踏板执行器5、刹车踏板执行器7和离合器踏板执行器8。
作为本发明更优的技术方案:所述的踏板式踏板执行器的鸭舌片均由一个电机控制,使其开合模拟认脚作用。
作为本发明更优的技术方案:所述的急停安全盒与12V电瓶、12V及24V供电设备连接。
作为本发明更优的技术方案:所述的操作平台13上固定连接有踏板固定支架9,踏板式踏板执行器固定在踏板固定架9上。
作为本发明更优的技术方案:所述的操作平台13上固定连接有仪表盘固定支架11。
作为本发明更优的技术方案:所述的操作平台13上固定连接有启动按钮固定支架12。
作为本发明更优的技术方案:所述的移动机构的丝杠两侧安装有导向柱,所述的导向柱穿过执行器连接架的通孔。
有益效果如下:
本发明提供的操作装置能有效对动力总成进行统一的试验操作与控制,并与台架测试系统进行通讯交互。
本发明提供的操作装置能根据动力总成试验特点进行整体控制,采用了多种控制方式,具有多项试验功能。
所以本发明适用于各种车型,安全性高,操作方便,极大的提高试验效率。
附图说明
图1是本发明的一种用于动力总成试验的操作装置结构示意图;
图2是本发明的一种用于动力总成试验的操作装置结构示意图;
图3是本发明的一种用于动力总成试验的操作装置的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,本发明提供一种用于动力总成试验的操作装置,包括台架测试系统控制单元、按驾驶室位置布置在操作平台13上的机械控制模块和执行模块;所述的机械控制模块包括三坐标挡位执行器1、多功能钥匙执行器3、执行器控制单元4、踏板执行器;所述的三坐标挡位执行器1包括移动机构和档位执行器,所述的移动机构包括执行器连接架和垂直布置的两个丝杠,所述的执行器连接架上表面固定连接档位执行器,直布置的两个丝杠穿过执行器连连接架上的螺纹孔;所述的台架测试系统控制单10元包括台架测试系统接收单元、控制单元和急停安全盒,所述的台架测试系统接收单元与急停安全盒和执行器控制单元4通讯连接;所述的执行器控制单元4与机械控制模块信号连接;所述的急停安全盒与供电单元连接,所述的控制单元与执行模块连接。
作为本发明更优的技术方案:所述的用于动力总成试验的操作装置还包括摄像系统2,所述的摄像系统2与台架测试系统接收单元连接,用于监控动力总成状态、仪表盘状态、挂挡情况等。
在一些实施例中,所述的执行模块包括所述的执行模块包括换挡手柄、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板和钥匙等。
在一些实施例中,所述的踏板式踏板执行器包括油门踏板执行器5、刹车踏板执行器7和离合器踏板执行器8。
在一些实施例中,所述的踏板式踏板执行器的鸭舌片均由一个电机控制,使其开合模拟认脚作用。
在一些实施例中,所述的急停安全盒与12V电瓶、12V及24V供电设备连接。
在一些实施例中,所述的操作平台13上固定连接有踏板固定支架9,踏板式踏板执行器固定在踏板固定架9上。
在一些实施例中,所述的操作平台13上固定连接有仪表盘固定支架11。
在一些实施例中,所述的操作平台13上固定连接有启动按钮固定支架12。
在一些实施例中,所述的移动机构的丝杠两侧安装有导向柱,所述的导向柱穿过执行器连接架的通孔。
在本发明操作装置中三坐标挡位执行器1、多功能钥匙执行器3、执行器控制单元4、油门踏板执行器5、刹车踏板执行器7、离合器踏板执行器8、踏板固定支架9、启动按钮固定支架12组成了机械控制模块,用于对换挡手柄、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板、钥匙的机械操作。其中,三坐标挡位执行器1在水平面的X、Y方向上分别由1根丝杠和2根导向杠控制,两个方向上下错开并垂直。每根丝杠由一个步进电机控制,丝杠转动时,三坐标挡位执行器1将在该方向移动;多功能钥匙执行器3可执行伸长及旋转操作,分别用于按钮启动及钥匙启动的车辆配置。油门踏板执行器5、刹车踏板执行器7、离合器踏板执行器8结构相似,每个鸭舌片均由一个电机控制,使其开合模拟认脚作用。台架测试系统控制单元10包括台架测试系统接收单元、控制单元、急停安全盒。其中台架测试系统接收单元能够与台架测试系统进行以太网及CAN通讯,用于接收动力总成测试信号;控制单元用于信号输出,如用于挡位信号、双路刹车信号、双路油门信号的控制等;急停安全盒能够给12V电瓶供电单元、12V及24V设备供电,并为整套装置的供电,上方带有急停按钮,用于本地紧急情况下的对机械模块的操作及连接设备的断电。摄像系统2可时时监控动力总成状态、仪表盘状态、挂挡情况等;操作标定手柄6用于对三坐标挡位执行器1进行各挡位位置标定,用于多功能钥匙执行器3的ACC、上电、启动操作标定,用于对油门踏板执行器5、刹车踏板执行器7、离合器踏板执行器8位置、力度等相关标定。作为本发明更优的技术方案,所述的第二支撑杆6与支撑板通过螺纹连接。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述的本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:包括台架测试系统控制单元、按驾驶室位置布置在操作平台上的机械控制模块和执行模块;
所述的机械控制模块包括三坐标挡位执行器、多功能钥匙执行器、执行器控制单元、踏板执行器;所述的三坐标挡位执行器包括移动机构和档位执行器,所述的移动机构包括执行器连接架和垂直布置的两个丝杠,所述的执行器连接架上表面固定连接档位执行器,直布置的两个丝杠穿过执行器连连接架上的螺纹孔;
所述的台架测试系统控制单元包括台架测试系统接收单元、控制单元和急停安全盒,所述的台架测试系统接收单元与急停安全盒和执行器控制单元通讯连接;所述的执行器控制单元与机械控制模块信号连接;所述的急停安全盒与供电单元连接,所述的控制单元与执行模块连接。
2.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的用于动力总成试验的操作装置还包括摄像系统,所述的摄像系统与台架测试系统接收单元连接,用于监控动力总成状态、仪表盘状态、挂挡情况等。
3.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的执行模块包括所述的执行模块包括换挡手柄、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板和钥匙等。
4.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的踏板式踏板执行器包括油门踏板执行器、刹车踏板执行器和离合器踏板执行器。
5.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的踏板式踏板执行器的鸭舌片均由一个电机控制。
6.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的急停安全盒与12V电瓶、12V及24V供电设备连接。
7.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的操作平台上固定连接有踏板固定支架,踏板式踏板执行器固定在踏板固定架上。
8.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的操作平台上固定连接有仪表盘固定支架。
9.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的操作平台上固定连接有启动按钮固定支架。
10.如权利要求1所述的一种用于动力总成试验的操作装置,其特征在于:所述的移动机构的丝杠两侧安装有导向柱,所述的导向柱穿过执行器连接架的通孔。
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