JP2005315765A - シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者の運転操作を模擬してアクセル開度を出力するドライバモデル5、エンジンの動作を模擬して軸トルクを出力するエンジンモデル6、及び駆動系の運動状態を模擬して車速を出力する駆動系モデル7を備え、車両のパワートレイン制御用コントローラを評価するシミュレーション装置において、ドライバモデル5に、目標車速と駆動系モデルから出力された車速とを比較して目標トルクを出力させ、この目標トルクとエンジンモデル6から出力された軸トルクとを比較してアクセル信号、ブレーキ信号を出力させるようにしたものである。
【選択図】 図4
Description
図4(b)は図4(a)のドライバモデル5の内部の構成を示すものである。第1の形態では、ドライバモデル5において10・15モード走行等の目標車速が記憶された目標車速マップ8から読み出した目標車速と、駆動系モデル7が出力する車速との偏差を車速偏差算出部9で算出し、この偏差を無くすように、例えばPID制御を行う目標トルク算出部11が目標トルクを算出する。そして、この算出した目標トルクとエンジンモデル5からフィードバックされる軸トルクとの偏差をトルク偏差算出部12で算出し、この偏差を無くすように、例えばPID制御を行う操作量算出部13が算出を行って、アクセル信号、ブレーキ信号を出力する。
2…シミュレーション装置
5…ドライバモデル
6…エンジンモデル
7…駆動系モデル
8…目標車速マップ
9…車速偏差算出部
10…操作量算出部
11…目標トルク算出部
12…トルク偏差算出部
13…操作量算出部
14…道路負荷量算出部
15…ブレーキ力算出部
16…シフト位置算出部
17…トルク偏差の分配、重み付け算出部
19…操作量加減算部
20…目標トルクマップ
Claims (7)
- 車両のエンジンなどを制御する制御装置の評価に用いられ、該車両を運転する運転者の運転操作や該制御装置を搭載する車両の挙動などを少なくとも模擬するシミュレーション装置において、
前記運転者の運転操作を模擬し、前記運転者が前記車両へ指示する操作量を出力するドライバモデルと、
前記車両のエンジンの動作を模擬し、少なくとも前記車両の駆動系に伝達するトルクを出力するエンジンモデルと、
前記車両の駆動系の動作を模擬し、少なくとも前記車両の車速を出力する駆動系モデルとを備え、前記ドライバモデルに、
前記車両に対する目標車速と前記駆動系モデルから出力された前記車速との車速偏差を算出する車速偏差算出手段と、
前記車速偏差算出手段より算出された前記車速偏差に基づいて目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、
前記目標トルク算出手段により算出された前記目標トルクと前記エンジンモデルから出力された前記トルクとのトルク偏差を算出するトルク偏差算出手段と、
前記トルク偏差算出手段により算出された前記トルク偏差に基づいて、前記操作量を算出する操作量算出手段とを設けたことを特徴とするシミュレーション装置。 - 車両のエンジンなどを制御する制御装置の評価に用いられ、該車両を運転する運転者の運転操作や該制御装置を搭載する車両の挙動などを少なくとも模擬するシミュレーション装置において、
前記運転者の運転操作を模擬し、前記運転者が前記車両へ指示する操作量を出力するドライバモデルと、
前記車両のエンジンの動作を模擬し、少なくとも前記車両の駆動系に伝達するトルクを出力するエンジンモデルと、
前記車両の駆動系の動作を模擬し、少なくとも前記車両の車速を出力する駆動系モデルとを備え、前記ドライバモデルに、
前記車両に対する目標車速と前記駆動系モデルから出力された前記車速との車速偏差を算出する車速偏差算出手段と、
前記車速偏差算出手段により算出された前記車速偏差に基づいて前記操作量を算出する操作量算出手段と、
前記車両の目標車速に応じた目標トルクを記憶する目標トルク記憶手段と、
前記目標車速に応じて前記目標トルク記憶手段から読み出された前記目標トルクと前記エンジンモデルから出力された前記トルクとのトルク偏差を算出するトルク偏差算出手段と、
前記トルク偏差算出手段により算出された前記トルク偏差に基づいて、トルク補正量を算出するトルク補正量算出手段とを設け、
前記駆動系モデルは、前記エンジンモデルから出力された前記トルクと前記ドライバモデルから出力された前記トルク補正量とに基づいて、前記車両の駆動系の動作を模擬し、少なくとも前記車両の車速を出力することを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記トルク補正量算出手段は、前記トルク補正量として道路負荷量を算出することを特徴とする請求項2に記載のシミュレーション装置。
- 前記トルク補正量算出手段は、前記トルク補正量としてブレーキによる制動量を算出することを特徴とする請求項2に記載のシミュレーション装置。
- 前記トルク補正量算出手段は、前記トルク補正量としてギヤのシフト位置を算出することを特徴とする請求項2に記載のシミュレーション装置。
- 前記トルク補正量算出手段は、
前記トルク補正量を算出する複数のトルク補正量算出部と、
前記複数のトルク補正量算出部のそれぞれに、前記トルク偏差算出手段により算出された前記トルク偏差を分配するトルク偏差分配部とを有し、
前記複数のトルク補正量算出部のそれぞれは、前記トルク偏差分配手段により分配された前記トルク偏差に基づいて、前記トルク補正量を算出することを特徴とする請求項2に記載のシミュレーション装置。 - 車両のエンジンなどを制御する制御装置の評価に用いられ、該車両を運転する運転者の運転操作や該制御装置を搭載する車両の挙動などを少なくとも模擬するシミュレーション装置において、
前記運転者の運転操作を模擬し、前記運転者が前記車両へ指示する操作量を出力するドライバモデルと、
前記車両のエンジンの動作を模擬し、少なくとも前記車両の駆動系に伝達するトルクを出力するエンジンモデルと、
前記車両の駆動系の動作を模擬し、少なくとも前記車両の車速を出力する駆動系モデルとを備え、前記ドライバモデルに、
前記車両に対する目標車速と前記駆動系モデルから出力された前記車速との車速偏差を算出する車速偏差算出手段と、
前記車速偏差算出手段により算出された前記車速偏差に基づいて操作量を算出する操作量算出手段と、
前記目標車速に応じて予め求められた標準的な操作量を記憶する標準操作量記憶手段と、
前記操作量算出手段からの操作量と前記標準操作量記憶手段からの標準操作量とを加減算する操作量加減算手段を設け、
前記ドライバモデルは、この操作量加減算手段の出力を操作量として出力することを特徴とするシミュレーション装置。
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JP2010526317A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | エムティーエス システムズ コーポレイション | 負荷システムおよび車両モデルを用いた車両ダンパシステムの評価および調整のための方法およびシステム |
CN104507739A (zh) * | 2012-05-24 | 2015-04-08 | Avl里斯脱有限公司 | 用于测试至少部分地被电动驱动的车辆动力总成系统的方法和装置 |
KR101592728B1 (ko) * | 2014-07-08 | 2016-02-15 | 현대자동차주식회사 | 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 |
CN111537238A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种用于动力总成试验的操作装置 |
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