CN111531424B - 一种可调节数控磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨床，更具体的说是一种可调节数控磨床。包括机床主台、主动机构、双接塔台、支持外架、顶固机构、打磨机构和染印器，可直接将桶状零件罩放在中心头上，当四个顶头展开时可将桶状零件扶正；扶正后压缩弹簧Ⅰ继续压缩，轮与桶状零件内壁之间预紧力增加进而可将桶状零件进行固定；通过调节轮的高度进而改变顶头与桶状零件内壁接触位置，进而使固定更加稳定，可固定不同高度的桶状零件；利用中心头和顶头使桶状零件自转，自转的桶状零件的下端接触转动的磨片或印辊，可将桶状零件开口处的水平端面进行打磨抛光或染色处理。

Description

一种可调节数控磨床

技术领域

本发明涉及磨床，更具体的说是一种可调节数控磨床。

背景技术

例如公开号为CN109015133A一种刀片磨削加工磨床，包括磨床本体，所述的磨床本体设有包裹其的封闭的箱体，底部还设有封闭的磨削油过滤装置，磨削油过滤装置具有的油箱置于箱体底部并与箱体连接为一体，采用本发明的技术方案，实现自动上料和自动卸料，自动安装夹紧，且实现一次夹紧安装即可完成所有磨削加工，大大提高了刀片的磨削精度和加工效率；过滤装置整体结构简单，过滤效率高，且实现自动清理滤芯，避免滤芯失效，保持滤芯过滤活性，保证被加工部件精度，降低生产成本；但该磨床不适用于桶状零件的外表面与开口端面的打磨加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节数控磨床，可适用于桶状零件的外表面与开口端面的打磨加工。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可调节数控磨床，包括机床主台、主动机构、双接塔台、支持外架、顶固机构、打磨机构和染印器，所述机床主台上端的左侧固接主动机构，双接塔台连接在主动机构的上端，支持外架螺纹连接在主动机构上，顶固机构设有四个，四个顶固机构周向均匀的滑动连接在支持外架上，四个顶固机构的内端均匀双接塔台接触，打磨机构固接在机床主台的上端，打磨机构位于顶固机构的右侧。

所述机床主台包括主台本体、环槽和漏孔，所述主台本体上端的左侧设有环槽，环槽内均匀设有多个漏孔。

所述主动机构包括安装座、电机Ⅰ、转台、电动伸缩杆Ⅰ、丝杠Ⅰ、电机Ⅱ、带轮Ⅰ和带轮Ⅱ，安装座固接在机床主台上，环槽环绕安装座，安装座的上端固接电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接转台，转台上固接电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ的活动端位于转台的上方，丝杠Ⅰ设置有两个，两个丝杠Ⅰ的下端均转动连接在转台上，两个丝杠Ⅰ的上端设有限位部，电机Ⅱ的输出轴与转台转动连接，电机Ⅱ的输出轴上固接有一个带轮Ⅰ和一个带轮Ⅱ，其中一个丝杠Ⅰ的下侧固接有一个带轮Ⅰ，另外一个丝杠Ⅰ的下侧固接有一个带轮Ⅱ，两个带轮Ⅰ通过皮带传动连接，两个带轮Ⅱ通过皮带传动连接。

所述双接塔台包括塔台底座、中杆、空心梯台和横板，塔台底座固接在转台上，电机Ⅰ的输出轴与塔台底座转动连接，电机Ⅰ固接在塔台底座的上端，电动伸缩杆Ⅰ穿过塔台底座，塔台底座的上端固接中杆，中心头固接在中杆的上端，空心梯台滑动连接在中杆上，横板固接在空心梯台的下端，横板与电动伸缩杆Ⅰ的活动端固接。

所述支持外架包括外架本体、滑孔和键，支持外架上周向均匀设有四个滑孔，支持外架上周向均匀设有四个键，四个键分别位于四个滑孔内，支持外架与两个丝杠Ⅰ螺纹连接。

所述顶固机构包括滑杆、长槽、垫片、顶头、轮座、轮和压缩弹簧Ⅰ，滑杆上设有长槽，滑杆的左端固接垫片，垫片的左端固接顶头，轮座固接在滑杆的右端，轮座上固接轮，顶固机构设置有四个，四个滑杆分别滑动连接在四个滑孔内，四个键分别滑动连接在四个长槽内，压缩弹簧Ⅰ位于轮座和外架本体之间，四个连接轮均与空心梯台接触。

所述打磨机构包括台板、滑道、带座轴承、丝杠Ⅱ、进位台、滑块、电机Ⅲ、电动伸缩杆Ⅱ、抵板、滑杆Ⅱ、压缩弹簧Ⅱ、承载板、电机Ⅳ和磨片，台板上设有滑道，带座轴承固接在台板的左端，丝杠Ⅱ的左端转动连接在带座轴承上，进位台螺纹连接在丝杠Ⅱ上，进位台的下端固接滑块，滑块滑动连接在滑道内，电机Ⅲ固接在主台本体上，电机Ⅲ的输出轴与丝杠Ⅱ固接，电动伸缩杆Ⅱ固接在进位台的上端，抵板固接在电动伸缩杆Ⅱ的活动端，抵板上滑动连接两个滑杆Ⅱ，两个滑杆Ⅱ的下端固接限位部，承载板固接在两个滑杆Ⅱ的上端，两个滑杆Ⅱ上均设有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于抵板和承载板，承载板上固接电机Ⅳ，电机Ⅳ的输出轴上固接磨片。

所述染印器包括动板、丝杠Ⅲ、箱和印辊，动板固接在承载板的左端，丝杠Ⅲ螺纹连接在动板上，丝杠Ⅲ的上端固接箱，箱的上端固接印辊。

所述该可调节数控磨床还包括挂钩和塑料布，所述挂钩设有四个，四个挂钩周向均匀固接在外架本体的下端，塑料布的上端固接金属环，所述金属环套挂在四个挂钩上。

所述丝杠Ⅲ的下端设有把手。

本发明一种可调节数控磨床的有益效果为：

可直接将桶状零件罩放在中心头上，当四个顶头展开时可将桶状零件扶正；扶正后压缩弹簧Ⅰ继续压缩，轮与桶状零件内壁之间预紧力增加进而可将桶状零件进行固定；通过调节轮的高度进而改变顶头与桶状零件内壁接触位置，进而使固定更加稳定，可固定不同高度的桶状零件；利用中心头和顶头使桶状零件自转，自转的桶状零件的下端接触转动的磨片或印辊，可将桶状零件开口处的水平端面进行打磨抛光或染色处理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种可调节数控磨床的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七；

图9是本发明的部分结构示意图八。

图中：机床主台1；主台本体101；环槽102；漏孔103；主动机构2；安装座201；电机Ⅰ202；转台203；电动伸缩杆Ⅰ204；丝杠Ⅰ205；电机Ⅱ206；带轮Ⅰ207；带轮Ⅱ208；双接塔台3；塔台底座301；中杆302；中心头303；空心梯台304；横板305；支持外架4；外架本体401；滑孔402；挂钩403；键404；顶固机构5；滑杆501；长槽502；垫片503；顶头504；轮座505；轮506；压缩弹簧Ⅰ507；打磨机构6；台板601；滑道602；带座轴承603；丝杠Ⅱ604；进位台605；滑块606；电机Ⅲ607；电动伸缩杆Ⅱ608；抵板609；滑杆Ⅱ610；压缩弹簧Ⅱ611；承载板612；电机Ⅳ613；磨片614；染印器7；动板701；丝杠Ⅲ702；箱703；印辊704。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种可调节数控磨床，包括机床主台1、主动机构2、双接塔台3、支持外架4、顶固机构5、打磨机构6和染印器7，所述机床主台1上端的左侧固接主动机构2，双接塔台3连接在主动机构2的上端，支持外架4螺纹连接在主动机构2上，顶固机构5设有四个，四个顶固机构5周向均匀的滑动连接在支持外架4上，四个顶固机构5的内端均匀双接塔台3接触，打磨机构6固接在机床主台1的上端，打磨机构6位于顶固机构5的右侧。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述机床主台1包括主台本体101、环槽102和漏孔103，所述主台本体101上端的左侧设有环槽102，环槽102内均匀设有多个漏孔103。环槽102用于接收从其上方掉落的涂料或釉等，防止涂料或釉溅到主台本体101上，漏孔103用于排涂料或釉至主台本体101的下方，主台本体101的下方可设置容器或槽道将涂料或釉进行回收。

具体实施方式三：

如图1-9所示，主动机构2包括安装座201、电机Ⅰ202、转台203、电动伸缩杆Ⅰ204、丝杠Ⅰ205、电机Ⅱ206、带轮Ⅰ207和带轮Ⅱ208，安装座201固接在机床主台1上，环槽102环绕安装座201，安装座201的上端固接电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的输出轴上固接转台203，转台203上固接电动伸缩杆Ⅰ204，电动伸缩杆Ⅰ204的活动端位于转台203的上方，丝杠Ⅰ205设置有两个，两个丝杠Ⅰ205的下端均转动连接在转台203上，两个丝杠Ⅰ205的上端设有限位部，电机Ⅱ206的输出轴与转台203转动连接，电机Ⅱ206的输出轴上固接有一个带轮Ⅰ207和一个带轮Ⅱ208，其中一个丝杠Ⅰ205的下侧固接有一个带轮Ⅰ207，另外一个丝杠Ⅰ205的下侧固接有一个带轮Ⅱ208，两个带轮Ⅰ207通过皮带传动连接，两个带轮Ⅱ208通过皮带传动连接。启动电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的输出轴带动转台203、电动伸缩杆Ⅰ204和丝杠Ⅰ205转动，用于使双接塔台3转动。启动电机Ⅱ206，电机Ⅱ206通过带轮Ⅰ207和带轮Ⅱ208使两个丝杠Ⅰ205同步转动，两个丝杠Ⅰ205用于带动支持外架4升降。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述双接塔台3包括塔台底座301、中杆302、中心头303、空心梯台304和横板305，塔台底座301固接在转台203上，电机Ⅰ202的输出轴与塔台底座301转动连接，电机Ⅰ202固接在塔台底座301的上端，电动伸缩杆Ⅰ204穿过塔台底座301，塔台底座301的上端固接中杆302，中心头303固接在中杆302的上端，空心梯台304滑动连接在中杆302上，横板305固接在空心梯台304的下端，横板305与电动伸缩杆Ⅰ204的活动端固接。电动伸缩杆Ⅰ204用于驱动空心梯台304在中杆302上下滑动。将待打磨的桶状零件如金属罩、瓷器扣在中心头303上。空心梯台304为正体台，其横截面积由上至下增加。电动伸缩杆Ⅰ204用于驱动空心梯台304升降。

具体实施方式五：

如图1-9所示，支持外架4包括外架本体401、滑孔402和键404，支持外架4上周向均匀设有四个滑孔402，支持外架4上周向均匀设有四个键404，四个键404分别位于四个滑孔402内，支持外架4与两个丝杠Ⅰ205螺纹连接。

具体实施方式六：

如图1-9所示，顶固机构5包括滑杆501、长槽502、垫片503、顶头504、轮座505、轮506和压缩弹簧Ⅰ507，滑杆501上设有长槽502，滑杆501的左端固接垫片503，垫片503的左端固接顶头504，轮座505固接在滑杆501的右端，轮座505上固接轮506，顶固机构5设置有四个，四个滑杆501分别滑动连接在四个滑孔402内，四个键404分别滑动连接在四个长槽502内，压缩弹簧Ⅰ507位于轮座505和外架本体401之间，四个连接轮506均与空心梯台304接触。当空心梯台304上升，空心梯台304使四个轮506均向外运动，进而四个顶头504互相远离向外侧展开，四个顶头504用于顶固桶状零件的内壁。桶状零件的内部顶端与中心头303接触时通常为倾斜状态，当四个顶头504展开可将桶状零件扶正，扶正后压缩弹簧Ⅰ507继续压缩，轮506与桶状零件内壁之间预紧力增加进而可将桶状零件进行固定。通过调节外架本体401的高度可调节轮506的高度进而使得顶头504与桶状零件内壁下侧接触，使得中心头303与桶状零件内部上端接触，进而固定更加稳定，可固定不同高度的桶状零件。因电机Ⅰ202可使丝杠Ⅰ205和电动伸缩杆Ⅰ204转动，进而双接塔台3可带动支持外架4和顶固机构5转动，其结果是中心头303和顶头504可同步绕电机Ⅰ202的输出轴转动，带动桶状零件绕电机Ⅰ202的输出轴转动，便于对桶状零件的外表面进行上涂料或釉，可直接在转动的桶状零件的外表面上喷倒涂料或釉，涂料或釉进而自然下落均匀副盖在桶状零件的外表面且不会对其内部产生影响，下落的涂料或釉直接掉落在环槽102内。转动的桶状零件的外表面便于操作者对其手动的抛光或打磨。

具体实施方式七：

如图1-9所示，打磨机构6包括台板601、滑道602、带座轴承603、丝杠Ⅱ604、进位台605、滑块606、电机Ⅲ607、电动伸缩杆Ⅱ608、抵板609、滑杆Ⅱ610、压缩弹簧Ⅱ611、承载板612、电机Ⅳ613和磨片614，台板601上设有滑道602，带座轴承603固接在台板601的左端，丝杠Ⅱ604的左端转动连接在带座轴承603上，进位台605螺纹连接在丝杠Ⅱ604上，进位台605的下端固接滑块606，滑块606滑动连接在滑道602内，电机Ⅲ607固接在主台本体101上，电机Ⅲ607的输出轴与丝杠Ⅱ604固接，电动伸缩杆Ⅱ608固接在进位台605的上端，抵板609固接在电动伸缩杆Ⅱ608的活动端，抵板609上滑动连接两个滑杆Ⅱ610，两个滑杆Ⅱ610的下端固接限位部，承载板612固接在两个滑杆Ⅱ610的上端，两个滑杆Ⅱ610上均设有压缩弹簧Ⅱ611，压缩弹簧Ⅱ611位于抵板609和承载板612，承载板612上固接电机Ⅳ613，电机Ⅳ613的输出轴上固接磨片614。电机Ⅳ613用于驱动磨片614转动，磨片614用于对零件打磨。当桶状零件外表面进行涂料或上釉完毕时，启动电机Ⅲ607使丝杠Ⅱ604转动，利用丝杠Ⅱ604带动进位台605向左运动，其结果是磨片614向左运动，利用电动伸缩杆Ⅱ608调节磨片614的高度使其对桶状零件下端的水平端面进行打磨，将之前对外表面进行涂料或上釉时所产生的涂层打磨掉后，便于对所述下端的水平端面直接涂上其他颜色的涂料，如常见的碗口、瓷器口的颜色与其他位置颜色不同，便于增加识别度，增加美观。该加工方式便于快速扶正桶状零件后进行固定，固定后对桶状零件的外表面进行涂料，涂料后可便于对其开口处进行处理涂上其他颜色的涂料。也便于对桶状零件开口处的水平端面进行打磨抛光。

具体实施方式八：

如图1-9所示，染印器7包括动板701、丝杠Ⅲ702、箱703和印辊704，动板701固接在承载板612的左端，丝杠Ⅲ702螺纹连接在动板701上，丝杠Ⅲ702的上端固接箱703，箱703的上端固接印辊704。转动丝杠Ⅲ702，丝杠Ⅲ702带动印辊704上升的同时进行转动，使印辊704的高度高于磨片614，且使印辊704的轴线方向与桶状零件底端切线互相垂直，当桶状零件的开口的水平端面打磨后，将涂料加入至箱703内，使液面高度满足涂料与印辊704接触，利用中心头303和顶头504使桶状零件自转，自转的桶状零件的下端接触印辊704，进而通过使印辊704转动，转动的印辊704带动涂料将桶状零件开口处的水平端面进行染色处理。

具体实施方式九：

如图1-9所示，该可调节数控磨床还包括挂钩403和塑料布8，所述挂钩403设有四个，四个挂钩403周向均匀固接在外架本体401的下端，塑料布8的上端固接金属环，所述金属环套挂在四个挂钩403上。塑料布8可阻挡对桶状零件喷倒涂料时的涂料，或打磨时产生的碎屑，可将涂料导向环槽102，保护传动部分不受涂料或釉的影响，相比于传统的固态外壳，塑料布8便于装卸更换或清洗，便于对设备内部进行维护。

具体实施方式十：

如图1-9所示，所述丝杠Ⅲ702的下端设有把手。

本发明的一种可调节数控磨床，其工作原理为：

环槽102用于接收从其上方掉落的涂料或釉等，防止涂料或釉溅到主台本体101上，漏孔103用于排涂料或釉至主台本体101的下方，主台本体101的下方可设置容器或槽道将涂料或釉进行回收。启动电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的输出轴带动转台203、电动伸缩杆Ⅰ204和丝杠Ⅰ205转动，用于使双接塔台3转动。启动电机Ⅱ206，电机Ⅱ206通过带轮Ⅰ207和带轮Ⅱ208使两个丝杠Ⅰ205同步转动，两个丝杠Ⅰ205用于带动支持外架4升降。电动伸缩杆Ⅰ204用于驱动空心梯台304在中杆302上下滑动。将待打磨的桶状零件如金属罩、瓷器扣在中心头303上。空心梯台304为正体台，其横截面积由上至下增加。电动伸缩杆Ⅰ204用于驱动空心梯台304升降。当空心梯台304上升，空心梯台304使四个轮506均向外运动，进而四个顶头504互相远离向外侧展开，四个顶头504用于顶固桶状零件的内壁。桶状零件的内部顶端与中心头303接触时通常为倾斜状态，当四个顶头504展开可将桶状零件扶正，扶正后压缩弹簧Ⅰ507继续压缩，轮506与桶状零件内壁之间预紧力增加进而可将桶状零件进行固定。通过调节外架本体401的高度可调节轮506的高度进而使得顶头504与桶状零件内壁下侧接触，使得中心头303与桶状零件内部上端接触，进而固定更加稳定，可固定不同高度的桶状零件。因电机Ⅰ202可使丝杠Ⅰ205和电动伸缩杆Ⅰ204转动，进而双接塔台3可带动支持外架4和顶固机构5转动，其结果是中心头303和顶头504可同步绕电机Ⅰ202的输出轴转动，带动桶状零件绕电机Ⅰ202的输出轴转动，便于对桶状零件的外表面进行上涂料或釉，可直接在转动的桶状零件的外表面上喷倒涂料或釉，涂料或釉进而自然下落均匀副盖在桶状零件的外表面且不会对其内部产生影响，下落的涂料或釉直接掉落在环槽102内。转动的桶状零件的外表面便于操作者对其手动的抛光或打磨。当桶状零件外表面进行涂料或上釉完毕时，启动电机Ⅲ607使丝杠Ⅱ604转动，利用丝杠Ⅱ604带动进位台605向左运动，其结果是磨片614向左运动，利用电动伸缩杆Ⅱ608调节磨片614的高度使其对桶状零件下端的水平端面进行打磨，将之前对外表面进行涂料或上釉时所产生的涂层打磨掉后，便于对所述下端的水平端面直接涂上其他颜色的涂料，如常见的碗口、瓷器口的颜色与其他位置颜色不同，便于增加识别度，增加美观。该加工方式便于快速扶正桶状零件后进行固定，固定后对桶状零件的外表面进行涂料，涂料后可便于对其开口处进行处理涂上其他颜色的涂料。也便于对桶状零件开口处的水平端面进行打磨抛光。转动丝杠Ⅲ702，丝杠Ⅲ702带动印辊704上升的同时进行转动，使印辊704的高度高于磨片614，且使印辊704的轴线方向与桶状零件底端切线互相垂直，当桶状零件的开口的水平端面打磨后，将涂料加入至箱703内，使液面高度满足涂料与印辊704接触，利用中心头303和顶头504使桶状零件自转，自转的桶状零件的下端接触印辊704，进而通过使印辊704转动，转动的印辊704带动涂料将桶状零件开口处的水平端面进行染色处理。塑料布8可阻挡对桶状零件喷倒涂料时的涂料，或打磨时产生的碎屑，可将涂料导向环槽102，保护传动部分不受涂料或釉的影响，相比于传统的固态外壳，塑料布8便于装卸更换或清洗，便于对设备内部进行维护。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可调节数控磨床，包括机床主台（1）、主动机构（2）、双接塔台（3）、支持外架（4）、顶固机构（5）、打磨机构（6）和染印器（7），其特征在于：所述机床主台（1）上端的左侧固接主动机构（2），双接塔台（3）连接在主动机构（2）的上端，支持外架（4）螺纹连接在主动机构（2）上，顶固机构（5）设有四个，四个顶固机构（5）周向均匀的滑动连接在支持外架（4）上，四个顶固机构（5）的内端均与双接塔台（3）接触，打磨机构（6）固接在机床主台（1）的上端，打磨机构（6）位于顶固机构（5）的右侧；

所述机床主台（1）包括主台本体（101）、环槽（102）和漏孔（103），所述主台本体（101）上端的左侧设有环槽（102），环槽（102）内均匀设有多个漏孔（103）；

主动机构（2）包括安装座（201）、电机Ⅰ（202）、转台（203）、电动伸缩杆Ⅰ（204）、丝杠Ⅰ（205）、电机Ⅱ（206）、带轮Ⅰ（207）和带轮Ⅱ（208），安装座（201）固接在机床主台（1）上，环槽（102）环绕安装座（201），安装座（201）的上端固接电机Ⅰ（202），电机Ⅰ（202）的输出轴上固接转台（203），转台（203）上固接电动伸缩杆Ⅰ（204），电动伸缩杆Ⅰ（204）的活动端位于转台（203）的上方，丝杠Ⅰ（205）设置有两个，两个丝杠Ⅰ（205）的下端均转动连接在转台（203）上，两个丝杠Ⅰ（205）的上端设有限位部，电机Ⅱ（206）的输出轴与转台（203）转动连接，电机Ⅱ（206）的输出轴上固接有一个带轮Ⅰ（207）和一个带轮Ⅱ（208），其中一个丝杠Ⅰ（205）的下侧固接有一个带轮Ⅰ（207），另外一个丝杠Ⅰ（205）的下侧固接有一个带轮Ⅱ（208），两个带轮Ⅰ（207）通过皮带传动连接，两个带轮Ⅱ（208）通过皮带传动连接；

所述双接塔台（3）包括塔台底座（301）、中杆（302）、中心头（303）、空心梯台（304）和横板（305），塔台底座（301）固接在转台（203）上，电机Ⅱ（206）的输出轴与塔台底座（301）转动连接，电机Ⅱ（206）固接在塔台底座（301）的上端，电动伸缩杆Ⅰ（204）穿过塔台底座（301），塔台底座（301）的上端固接中杆（302），中心头（303）固接在中杆（302）的上端，空心梯台（304）滑动连接在中杆（302）上，横板（305）固接在空心梯台（304）的下端，横板（305）与电动伸缩杆Ⅰ（204）的活动端固接；

支持外架（4）包括外架本体（401）、滑孔（402）和键（404），支持外架（4）上周向均匀设有四个滑孔（402），支持外架（4）上周向均匀设有四个键（404），四个键（404）分别位于四个滑孔（402）内，支持外架（4）与两个丝杠Ⅰ（205）螺纹连接；

顶固机构（5）包括滑杆（501）、长槽（502）、垫片（503）、顶头（504）、轮座（505）、轮（506）和压缩弹簧Ⅰ（507），滑杆（501）上设有长槽（502），滑杆（501）的左端固接垫片（503），垫片（503）的左端固接顶头（504），轮座（505）固接在滑杆（501）的右端，轮座（505）上固接轮（506），顶固机构（5）设置有四个，四个滑杆（501）分别滑动连接在四个滑孔（402）内，四个键（404）分别滑动连接在四个长槽（502）内，压缩弹簧Ⅰ（507）位于轮座（505）和外架本体（401）之间，四个轮（506）均与空心梯台（304）接触。

2.根据权利要求1所述的可调节数控磨床，其特征在于：打磨机构（6）包括台板（601）、滑道（602）、带座轴承（603）、丝杠Ⅱ（604）、进位台（605）、滑块（606）、电机Ⅲ（607）、电动伸缩杆Ⅱ（608）、抵板（609）、滑杆Ⅱ（610）、压缩弹簧Ⅱ（611）、承载板（612）、电机Ⅳ（613）和磨片（614），台板（601）上设有滑道（602），带座轴承（603）固接在台板（601）的左端，丝杠Ⅱ（604）的左端转动连接在带座轴承（603）上，进位台（605）螺纹连接在丝杠Ⅱ（604）上，进位台（605）的下端固接滑块（606），滑块（606）滑动连接在滑道（602）内，电机Ⅲ（607）固接在主台本体（101）上，电机Ⅲ（607）的输出轴与丝杠Ⅱ（604）固接，电动伸缩杆Ⅱ（608）固接在进位台（605）的上端，抵板（609）固接在电动伸缩杆Ⅱ（608）的活动端，抵板（609）上滑动连接两个滑杆Ⅱ（610），两个滑杆Ⅱ（610）的下端固接限位部，承载板（612）固接在两个滑杆Ⅱ（610）的上端，两个滑杆Ⅱ（610）上均设有压缩弹簧Ⅱ（611），压缩弹簧Ⅱ（611）位于抵板（609）和承载板（612）之间，承载板（612）上固接电机Ⅳ（613），电机Ⅳ（613）的输出轴上固接磨片（614）。

3.根据权利要求2所述的可调节数控磨床，其特征在于：染印器（7）包括动板（701）、丝杠Ⅲ（702）、箱（703）和印辊（704），动板（701）固接在承载板（612）的左端，丝杠Ⅲ（702）螺纹连接在动板（701）上，丝杠Ⅲ（702）的上端固接箱（703），箱（703）的上端固接印辊（704）。

4.根据权利要求3所述的可调节数控磨床，其特征在于：该可调节数控磨床还包括挂钩（403）和塑料布（8），所述挂钩（403）设有四个，四个挂钩（403）周向均匀固接在外架本体（401）的下端，塑料布（8）的上端固接金属环，所述金属环套挂在四个挂钩（403）上。

5.根据权利要求4所述的可调节数控磨床，其特征在于：所述丝杠Ⅲ（702）的下端设有把手。

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