CN111524378A - 交通管理系统、控制方法、以及车辆 - Google Patents

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Abstract

在具备车辆以及数据库的交通管理系统中，所述车辆从由摄像部拍摄到的影像检测到紧急车辆时，向所述数据库发送包括所述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息；所述数据库累积从所述车辆发送的紧急车辆信息。所述交通管理系统还具备信息处理装置，所述信息处理装置根据所述数据库中累积的所述紧急车辆信息，预测所述紧急车辆行进的行驶路径。

Description

交通管理系统、控制方法、以及车辆
技术领域
本发明涉及交通管理系统、控制方法以及车辆，特别涉及掌握紧急车辆的位置的交通管理系统、控制方法以及车辆。
背景技术
紧急车辆需要在紧急时刻优先使用道路，因此，为了确保紧急车辆的行驶道路，周围的车辆需要采取停车或者避让等适当的行动。
以往，有人提议了一种车载导航系统，其利用行驶在道路上的车辆相互通信，接收其他车辆的行驶数据，以供车辆的路径指引。在日本特开平8-287394号文献中公开了如下技术：接收紧急车辆的行驶数据，紧急车辆正接近本车的前进方向的情况下，导航系统向驾驶员提供关于紧急车辆的接近的信息从而提醒注意。
发明内容
上述现有技术是将从紧急车辆接收行驶位置信息作为前提的技术，当不能从紧急车辆接收行驶位置信息时，难以从远方掌握紧急车辆的位置。因此，存在驾驶员不能对紧急车辆的接近采取适宜的应对措施的可能。
因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种即使在不能从紧急车辆接收行驶位置信息的情况下，也能掌握紧急车辆的位置的交通管理系统、控制方法以及车辆。
本发明的一个实施方式涉及的交通管理系统是具备车辆以及数据库的交通管理系统，其特征在于，上述车辆从由摄像部拍摄的影像检测到紧急车辆时，向上述数据库发送包括上述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息；上述数据库累积从上述车辆发送的上述紧急车辆信息。
另外，本发明的一个实施方式涉及的控制方法是具备车辆以及数据库的交通管理系统的控制方法，其特征在于，上述车辆生成对车外进行了拍摄的影像；上述车辆从上述影像检测到紧急车辆时，向上述数据库发送包括上述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息；上述数据库累积从上述车辆发送的上述紧急车辆信息。
另外，本发明的一个实施方式涉及的车辆是能够与数据库进行通信的车辆，其特征在于，具备：摄像部，其生成对车外进行了拍摄的影像；位置信息获取部，其获取上述车辆的位置信息；通信部，其与上述数据库进行通信；以及控制部，从上述影像检测到紧急车辆时，其利用上述通信部向上述数据库发送包括上述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息。
根据本发明的交通管理系统、控制方法以及车辆，即使在不能从紧急车辆接收行驶位置信息的情况下，也能够掌握紧急车辆的位置。
附图说明
参考附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同符号表示相同部件，其中：
图1是说明一个实施方式的交通管理系统的基本动作的图。
图2是示出一个实施方式的交通管理系统的构成示例的图。
图3是说明一个实施方式的交通管理系统的其他动作(通常时候)的图。
图4是说明一个实施方式的交通管理系统的其他动作(存在紧急车辆)的图。
图5是说明一个实施方式的交通管理系统的另一其他动作的图。
图6是对一个实施方式涉及的第一车辆的动作的一个示例进行示出的流程图。
图7是对一个实施方式涉及的信息处理装置的动作的一个示例进行示出的流程图。
图8是对一个实施方式的交通管理系统整体的动作的一个示例进行示出的序列图。
具体实施方式
下面，参照附图，说明用于实施本发明的方式。各附图中，同一符号表示同一或者等同的构成要素。
(实施方式)图1是说明本发明的一个实施方式的交通管理系统的基本动作的图。交通管理系统至少具备车辆10以及数据库40。
第一车辆10(101、102)，根据用车载照相机等获取的影像(影像可以是视频也可以是静止图像)发现(检测到)紧急车辆(例如救护车、警车、消防车等)A(A’)时，向数据库40发送包括本车(第一车辆)10的位置信息在内的紧急车辆信息。这里，影像获取时的本车(第一车辆)10的位置信息实质上可以视为影像获取时的紧急车辆的位置信息。而且，优选向数据库40发送紧急车辆A的种类、前进方向(以本车10的前进方向为基准判断是相反方向或者相同方向)等信息作为紧急车辆信息。
数据库40将从第一车辆10接收的紧急车辆信息与时间信息一起进行存储。此外，优选数据库40累积从多台第一车辆10(101、102)获得的紧急车辆信息。
处于紧急车辆A的前进方向中的第二车辆20，通过访问数据库40，能够得知紧急车辆A的位置信息(发现了紧急车辆A的车辆的位置信息)以及时间信息。而且，根据多台第一车辆的发现紧急车辆A的位置信息以及时间信息，能够推测紧急车辆A的速度以及前进方向。另外，也可以由数据库40对第二车辆20发送例如示出紧急车辆A正在接近这一内容的、与紧急车辆有关的注意信息。利用该系统，第二车辆20能够在紧急车辆A靠近前掌握紧急车辆A的位置。
图2是示出本发明的一个实施方式的交通管理系统100的构成示例的图。交通管理系统100至少具备第一车辆10以及数据库40。而且，优选交通管理系统100包括信息处理装置50。第一车辆10、数据库40、信息处理装置50，通过包括移动通信网以及因特网等在内的网络30，能够相互通信。而且，交通管理系统100也可以通过网络30与第二车辆20连接。
本实施方式涉及的第一车辆10，对拍摄了车辆10的周围的影像进行分析，在影像中检测到紧急车辆时，则将该信息(紧急车辆的种类、前进方向等)与本车的位置信息一起，作为紧急车辆信息，通过网络30向数据库40发送。紧急车辆信息中也可以包括检测到紧急车辆时的影像。此外，在图2中为了简洁而示出了一台第一车辆10，第一车辆10也可以是多台，来自多台第一车辆10的紧急车辆信息被发送至数据库40。
此外，第一车辆10即使在没有检测到紧急车辆的时候，也可以向数据库40发送行驶中拍摄到的道路影像。
数据库40将从第一车辆10发送的紧急车辆信息(紧急车辆的种类、位置信息等)与时间信息进行关联而存储。时间信息，可以基于在数据库40这方的接收时间而添加，但优选在第一车辆10这方，将拍摄到包括紧急车辆在内的影像的时间添加到紧急车辆信息而发送，将该影像拍摄时间作为时间信息。数据库40将从多台第一车辆10接收的紧急车辆信息进行累积。而且，优选数据库40累积第一车辆10拍摄的道路影像、或者对该道路影像进行了分析的道路信息，作为详细的地图信息而存储。
此外，数据库40只要具备通过网络30进行通信的通信模块、进行信息的存储的存储器、以及进行控制的处理器，就可以是任意的构成。
信息处理装置50通过网络30访问数据库40，对数据库40中存储的紧急车辆信息进行分析且进行各种处理。例如，信息处理装置50基于数据库40中累积的紧急车辆信息，预测紧急车辆A行进的行驶路径，向处于预测出的紧急车辆A的行驶路径中的第二车辆20，发送与紧急车辆有关的注意信息。信息处理装置50例如由与网络30连接的一个以上的服务器装置等构成。
此外，信息处理装置50只要具备通过网络30进行通信的通信模块、用于信息处理的存储器、以及用于分析数据库40中存储的信息且进行各种处理的处理器，就可以是任意的构成。
数据库40与信息处理装置50也可以被一体地构成。
接下来，说明第一车辆10、以及第二车辆20的构成。第一车辆10和第二车辆20是基本上具有相同构成的车辆，第一车辆10是将紧急车辆信息向数据库40发送的车辆的角色，第二车辆20是从数据库40或者信息处理装置50接收与紧急车辆有关的注意信息的车辆的角色。
第一车辆10包括摄像部11、位置信息获取部12、通信部13、存储部14、以及控制部15。
摄像部11即车载照相机，包括拍摄车辆前方(外部)的影像(图像)的照相机。该车载照相机可以是单目相机，或者也可以是立体相机。优选摄像部11为在驾驶中以及停止时生成车辆前方的连续影像、将生成的影像存储到存储部14的行车记录仪。在本实施方式中，摄像部11生成包括紧急车辆在内的影像和/或道路影像。
位置信息获取部12包括与任意的卫星定位系统匹配的一个以上的接收器。例如，位置信息获取部12也可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器。位置信息获取部12检测本车的位置信息。此外，优选能够一并获取本车正在行驶(或者停止)的位置、以及车辆朝向的方向的信息，这可以利用例如地磁传感器或者陀螺仪传感器来实现。在本实施方式中，优选的是，按规定的定时(例如定期地)向数据库40发送本车的位置信息，信息处理装置50能够参考数据库40掌握各个车辆10(车辆20)的位置信息。
通信部13包括在本车10与数据库40和/或信息处理装置50之间进行通信的通信模块。通信部13可以包括与网络30连接的通信模块、或者与4G(4th Generation，第四代)以及5G(5th Generation，第五代)等移动通信标准匹配的通信模块。例如，搭载于第一车辆10的DCM(Data Communication Module，数据通信模块)等车载通信器可以作为通信部13。在本实施方式中，通信部13能够向数据库40发送紧急车辆信息，并从数据库40和/或信息处理装置50接收各种信息。
存储部14是记录、存储各种信息的装置，包括一个以上的存储器。“存储器”例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但并不限定于此。存储部14所包含的各个存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存而发挥功能。存储部14存储与第一车辆10的动作相关的任意信息。例如，存储部14将用摄像部11生成的影像、以及用位置信息获取部12获取的位置信息，与该影像生成时的时间信息进行关联而存储。另外，存储部14还存储用控制部15对生成的影像进行分析、处理的结果的信息。进一步地，存储部14累积与车辆的动作、控制有关的各种信息，包括本车的车辆控制程序的存储等。
控制部15具备一个以上的处理器。“处理器”可以是通用处理器或者为了特定处理特制的专用处理器。例如，搭载于第一车辆10的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)可以作为控制部15。控制部15控制第一车辆整体的动作。例如，控制部15在控制摄像部11、位置信息获取部12、通信部13以及存储部14的同时，进行与本车的行驶、动作有关的全部控制。在本实施方式中，控制部15从用摄像部11生成的车外前方的影像中，检测紧急车辆。具体地，进行影像(图像)分析处理，能够分析紧急车辆的种类以及前进方向。
紧急车辆的检测，可以利用一般的图像处理进行。例如，在存储部14中预先记录各种紧急车辆的形状、色彩等图像模式，由控制部15对用摄像部11获得的影像中的行驶车辆的图像模式与已记录的紧急车辆的图像模式进行比较。根据两者的图像模式的一致/不一致，能够检测出紧急车辆的种类。作为图像处理，不限定于模式匹配，可以采用例如特征点提取、机器学习等任意的图像识别算法。此外，紧急时刻向目的地紧急行驶的紧急车辆、以及工作结束回程中的紧急车辆，可以用例如红色的警示灯是否在闪烁来进行区别。
进一步地，控制部15根据本车的前进方向、以及紧急车辆是对向车辆还是同向超越车辆等信息，能够分析检测到的紧急车辆的前进方向。
第二车辆20包括摄像部21、位置信息获取部22、通信部23、存储部24、以及控制部25。第二车辆20的各部分构成与第一车辆10的对应的各部分构成实质相同，省略其说明。
如上所述，第二车辆20是从交通管理系统100接收与紧急车辆有关的注意信息的车辆。即，一旦紧急车辆接近，则第二车辆20的通信部23从信息处理装置50(或者数据库40)接收包括紧急车辆的当前位置、前进方向等信息、以及适宜于避让的场所等信息在内的与紧急车辆有关的注意信息。另外，控制部25基于来自信息处理装置50的与紧急车辆有关的注意信息，向驾驶员提供紧急车辆的信息等，提醒注意。或者，控制部25也可以基于来自信息处理装置50的与紧急车辆有关的注意信息，进行用自动驾驶使第二车辆20避让的控制。
这样，交通管理系统100能够用第一车辆10检测到紧急车辆，向第二车辆20提供与紧急车辆有关的注意信息。
图3以及图4是示出本发明的一个实施方式的交通管理系统100的其他动作的图。图3示出通常时候(没有发现紧急车辆时)的交通管理系统100的动作，图4示出发现了紧急车辆时的交通管理系统100的动作。
在图3的通常时候，第一车辆10(101、102、103)将用摄像部11(车载照相机等)获取的影像，与第一车辆10的位置信息一起作为道路影像，向数据库40发送。此外，车辆10无需在行驶中持续发送道路影像，在道路的状况(车宽等)发生变化的前后发送即可。这样，交通管理系统100能够高效地收集道路信息。数据库40(以及信息处理装置50)，分析从各个第一车辆10发送的影像，分析各个道路的各个场所的状况(道宽、车道数、车辆避让场所的有无、人行道的有无及其宽度等)，作为道路信息添加至地图信息而累积。
接着，当图4的紧急车辆A正在行驶时，第一车辆10分析车载照相机的影像从而检测出紧急车辆A，向数据库40发送包括位置信息在内的紧急车辆信息。数据库40存储从第一车辆10发送的紧急车辆信息，信息处理装置50读取数据库40中存储的紧急车辆信息，预测紧急车辆A的行驶路径。行驶路径的预测可以根据例如紧急车辆A的位置信息以及前进方向而预测。另外，数据库40以及信息处理装置50，基于行驶中的各个车辆的位置信息，提取处于预测出的紧急车辆的行驶路径(前进方向)中的第二车辆20。而且，信息处理装置50读取数据库40中累积的地图信息，从第二车辆20的位置信息获取第二车辆20附近的道路信息。例如，信息处理装置50能够获取如下信息，即，虽然第二车辆20当前位置的道路宽度狭窄，即使靠边也不能确保紧急车辆A有足够行驶道路，而在稍前方道路宽度会变宽。然后，根据紧急车辆A的位置信息，如果能够确认至紧急车辆A到达第二车辆20的位置为止有足够的移动时间，则信息处理装置50能够针对第二车辆20，将优选前进至道路宽度变宽的位置再靠边停的避让信息包括在内而提供注意信息。
如此一来，通过向数据库40累积道路信息，能够向第二车辆20提供更合适的与紧急车辆A有关的注意信息。另外，数据库40中累积的道路信息也可以向紧急车辆A提供。基于该道路信息，紧急车辆A能够选择具有足够车宽的适于行驶的行驶路径。
图5是示出本发明的一个实施方式的交通管理系统100的另一其他动作的图。这里，说明交通管理系统100(信息处理装置50)进行的紧急车辆A的行驶路径的预测。图5示出了紧急车辆A行驶在配置了道路R(R1～R4)、且道路R2沿途设置有医院的街区中的情形。
在某个时刻，第一车辆101分析在摄像部11拍摄的影像，检测到紧急车辆A’(此例中为救护车)。如此一来，第一车辆101将本车101的位置信息、与救护车即紧急车辆A’正在道路R1中(向图中右方)行驶这一内容一起，作为紧急车辆信息向数据库40发送。
另外，在下一时刻，第一车辆102同样地分析用摄像部11拍摄的影像，检测到紧急车辆A(救护车)。如此一来，第一车辆102将本车102的位置信息、与救护车即紧急车辆A正在道路R3中(向图中下方)行驶这一内容一起，作为紧急车辆信息向数据库40发送。
信息处理装置50从数据库40读取并且分析累积的两个紧急车辆信息(来自第一车辆101、102的紧急车辆信息)，从而掌握到救护车即紧急车辆A在某一时刻行驶在道路R1中(向图中右方)，之后在交叉路口C1右转，在下一时刻行驶在道路R3中(向图中下方)。此外，为了判断紧急车辆A’以及紧急车辆A是否是同一车辆，优选向紧急车辆信息添加能唯一确定车辆的信息。这个可以通过例如使紧急车辆信息中包括车辆的影像信息、或者使紧急车辆信息中包括车辆的车牌的信息等而实现。
进一步地，信息处理装置50根据紧急车辆A至今为止的行驶路径(在道路R1中向右方，在道路R3中向下方)，以第一车辆102的位置(检测到紧急车辆A的位置)为基准，推测出紧急车辆A的目的地位于附图中的右下方。
接下来，信息处理装置50通过从数据库40读取并且分析地图信息，掌握到在第一车辆102的位置的右下方的道路R2沿途设置有医院。然后，基于紧急车辆A是救护车这一点与医院的关联性强，预测出紧急车辆(救护车)A在之后的交叉路口C2左转进入道路R2(向地图右方)到达医院这一行驶路径。
此外，这里针对救护车组合了医院的位置这一设施信息，还可以进行巡逻车与警局等的设施信息的组合等，考虑紧急车辆A的种类与设施信息的相关性，预测行驶路径。另外，可以进行例如巡逻车与案件、事故的发生信息的组合、消防车与火灾信息的组合等，考虑紧急车辆A的种类与各种事件信息的相关性，预测行驶路径。这里，事件信息包括紧急车辆涉及的各种情况(案件、事故、火灾等)，数据库40中的事件信息经常被更新并且记录。
接着，信息处理装置50从各车辆的位置信息提取预测出的行驶路径中存在的第二车辆20，发送例如示出紧急车辆A正在接近这一内容的、与紧急车辆有关的注意信息。此外，如上所述，注意信息中也可以包括基于道路信息的适宜的避让信息。
在图5中，再之后，紧急车辆A直行进入交叉路口C2的情形被第一车辆103确认时，则第一车辆103将本车103的位置信息、与救护车即紧急车辆A正在道路R3(继续向图中下方)中行驶这一内容一起，作为紧急车辆信息向数据库40发送。
信息处理装置50通过数据库40获取到来自第一车辆103的新的紧急车辆信息时，则判断为至今为止的行驶路径的预测是错误的，解除对第二车辆20的注意信息(例如，进行解除的通知)。然后，信息处理装置50预测紧急车辆A的新的行驶路径，向处于行驶路径中的另外的第二车辆20发送与紧急车辆有关的注意信息。
如上，交通管理系统100(信息处理装置50)能够一直基于最新的紧急车辆信息预测紧急车辆A行进的行驶路径，能够在预测中使用设施信息以及事件信息。
接下来，说明第一车辆10的发送紧急车辆信息的动作。图6是对一个实施方式涉及的第一车辆10的动作的一个示例进行示出的流程图。基于流程图，按顺序说明第一车辆10的处理。
步骤11(S11)：第一车辆10使用摄像部11生成(拍摄)车外(车辆前方)的影像。
步骤12(S12)：第一车辆10对拍摄到的影像进行图像分析，检测影像中是否拍到了紧急车辆，即进行紧急车辆的检测。优选在检测时对紧急车辆的种类也进行识别。如果没有检测到则回到开始。如果检测到，则前进至步骤13。
步骤13(S13)：第一车辆10使用位置信息获取部12获取本车10的位置信息。此外，该位置信息实质上可以作为紧急车辆的行驶位置的信息对待。
步骤14(S14)：第一车辆10通过通信部13向数据库40发送至少包括在步骤12检测到的紧急车辆的类别、以及在步骤13获取的位置信息在内的紧急车辆信息。此外，紧急车辆信息还可以包括紧急车辆的前进方向、对紧急车辆进行确定的车牌号和紧急车辆的影像、以及拍摄到影像的时刻信息等。发送后，第一车辆10结束处理。
接下来，说明信息处理装置50提供注意信息的动作。图7是对一个实施方式涉及的信息处理装置50的动作的一个示例进行示出的流程图。基于流程图，按顺序说明信息处理装置50的处理。
步骤21(S21)：信息处理装置50读取而获取数据库40中累积的紧急车辆信息。
步骤22(S22)：信息处理装置50从一个紧急车辆信息、或者对多个紧急车辆信息进行组合，预测紧急车辆行进的行驶路径。在进行预测时，可以考虑地图信息中的设施信息(医院、警局等的位置)、以及最新的事件信息(火灾、事故等的发生)。设施信息和事件信息，可以从数据库40读取，也可以用其他方式获取。另外，信息处理装置50也可以从多个紧急车辆信息求出紧急车辆的速度，预计到达所行进的行驶路径的各个地点的到达时刻。
步骤23(S23)：信息处理装置50提取当前行驶于在步骤22预测出的紧急车辆的行驶路径中的车辆(第二车辆)20。此外，各个车辆20的位置信息例如为数据库40中累积的信息。
步骤24(S24)：信息处理装置50还读取数据库40中累积的道路信息。该道路信息基于来自第一车辆10的影像等而包括各道路的车道数、道路宽度、人行道的有无等。此外，读取道路信息的时机也可以与读取各车辆20的位置信息的时机相同。
步骤25(S25)：信息处理装置50对在步骤23提取出的第二车辆20进行注意信息的通知，其中注意信息是示出紧急车辆即将行驶通过这一内容的、与紧急车辆有关的注意信息。与紧急车辆有关的注意信息可以不仅仅包括紧急车辆正在接近这一内容，也可以包括紧急车辆的当前位置、前进方向或者预测的行驶路径、紧急车辆的到达预计时刻等信息。而且，信息处理装置50也可以基于各个第二车辆20的位置信息以及道路信息而判断各个第二车辆20进行避让的优选位置，在与紧急车辆有关的注意信息中包括适宜避让的场所等信息。通知了注意信息后，信息处理装置50结束处理。
图8是对一个实施方式的交通管理系统100整体的动作的一个示例进行示出的序列图。
步骤31(S31)：第一车辆10拍摄获取通常时候行驶中的道路影像。
步骤32(S32)：第一车辆10向数据库40发送获取的道路影像。
步骤33(S33)：数据库40累积从第一车辆10发送的道路影像，而且从道路影像对各条道路的道路宽度、车道数、避让场所的有无等信息进行分析，添加至地图信息中，累积道路信息。
步骤34(S34)：第一车辆10分析在摄像部11得到的车外影像，从影像中检测紧急车辆。优选在检测时一并获取紧急车辆的种类以及前进方向。
步骤35(S35)：第一车辆10向数据库40发送至少包括在步骤34检测到的紧急车辆的类别及前进方向、以及用位置信息获取部12获取的位置信息在内的紧急车辆信息。
步骤36(S36)：数据库40累积发送的紧急车辆信息。
步骤37(S37)：信息处理装置50从数据库40读取累积的紧急车辆信息。
步骤38(S38)：信息处理装置50分析紧急车辆信息，预测紧急车辆行进的行驶路径。在进行预测时，可以使用地图信息中的设施信息(医院、警局等的位置)和/或最新的事件信息(案件、事故信息)。
步骤39(S39)：信息处理装置50从数据库40的各车辆的位置信息，提取在步骤38预测出的紧急车辆的行驶路径中的第二车辆20。而且，信息处理装置50还读取数据库40中累积的道路信息。
步骤40(S40)：信息处理装置50基于各个第二车辆20的位置信息、紧急车辆的当前位置以及前进方向等，生成示出紧急车辆正在接近这一内容的、与紧急车辆有关的注意信息。与紧急车辆有关的注意信息可以不仅仅包括紧急车辆正在接近这一内容，也可以包括紧急车辆的当前位置、前进方向或者预测的行驶路径、紧急车辆的到达预计时刻等信息。此外，信息处理装置50也可以基于各个第二车辆20的位置信息以及附近的道路信息而判断各个第二车辆20进行避让的优选位置，在注意信息中包括适宜各个第二车辆20避让的场所等信息。
步骤41(S41)：信息处理装置50向第二车辆20发送与紧急车辆有关的注意信息。
步骤42(S42)：第二车辆20根据从信息处理装置50发送的、与紧急车辆有关的注意信息，进行车辆的避让或者停止。上述避让或者停止可以由驾驶员进行，还可以用第二车辆20的自动驾驶进行。
综上所述，根据本发明，即使在不能从紧急车辆接收行驶位置信息的情况下，也能够掌握紧急车辆的位置。而且，能够预测紧急车辆的前进方向，向预测行驶路径中存在的车辆发送注意信息，提醒前进方向中的前方车辆避让，提前清空紧急车辆的行驶路径。如此一来，不需要紧急车辆的专用行驶道路，能够有效使用道路。
在上述实施方式中说明了交通管理系统100的构成和动作，本发明并不限定于此，也可以是如下的交通管理系统的控制方法，即，车辆从在摄像部拍摄的影像确定紧急车辆，向数据库发送包括位置信息在内的紧急车辆信息，数据库对紧急车辆信息进行累积的交通管理系统的控制方法；或者，进一步地由信息处理部预测紧急车辆行进的行驶路径的交通管理系统的控制方法。
此外，为了发挥上述信息处理装置50的功能，可以视情况适宜地使用计算机，这样的计算机将记载了实现信息处理装置50的各项功能的处理内容的程序事先存储在该计算机的存储部中，由该计算机的CPU读取并执行该程序而能够实现。此外，该程序可以存储在计算机可读存储介质中。
上述实施方式只是作为代表性示例进行了说明，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在本发明的精神及范围内进行诸多改变和替换。因此，本发明不应理解为由上述实施例进行限制，可以不脱离权利要求的范围而进行各种变形及变更。例如，可以将实施方式中说明的多个组成部分组合成一个，或者对一个组成部分进行分割。

Claims (9)

1.一种交通管理系统，其具备车辆以及数据库，其中，
所述车辆从由摄像部拍摄到的影像检测到紧急车辆时，向所述数据库发送包括所述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息；
所述数据库累积从所述车辆发送的上述紧急车辆信息。
2.根据权利要求1所述的交通管理系统，其特征在于，
所述紧急车辆信息除了包括所述车辆的位置信息以外，还包括所述紧急车辆的种类、以及所述紧急车辆的行进方向。
3.根据权利要求1或2所述的交通管理系统，其特征在于，
所述车辆还向所述数据库发送由所述摄像部拍摄到的道路影像，所述数据库基于所述道路影像累积道路信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的交通管理系统，其特征在于，
还具备信息处理装置，
所述信息处理装置基于所述数据库中累积的所述紧急车辆信息，预测所述紧急车辆行进的行驶路径。
5.根据权利要求4所述的交通管理系统，其特征在于，
在对所述紧急车辆行进的行驶路径进行预测时，使用设施信息或者事件信息。
6.根据权利要求4或5所述的交通管理系统，其特征在于，
向行驶在预测出的所述行驶路径中的车辆，提供与所述紧急车辆有关的注意信息。
7.根据权利要求6所述的交通管理系统，其特征在于，
所述与所述紧急车辆有关的注意信息包括适宜于车辆避让的位置的信息。
8.一种控制方法，其是具备车辆以及数据库的交通管理系统的控制方法，其特征在于，
所述车辆生成对车外进行了拍摄的影像；
所述车辆从所述影像检测到紧急车辆时，向所述数据库发送包括所述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息；
所述数据库累积从所述车辆发送的所述紧急车辆信息。
9.一种车辆，能够与数据库进行通信，其特征在于，具备：
摄像部，其生成对车外进行了拍摄的影像；
位置信息获取部，其获取所述车辆的位置信息；
通信部，其与所述数据库进行通信；以及
控制部，从所述影像检测到紧急车辆时，所述控制部利用所述通信部向所述数据库发送包括所述车辆的位置信息在内的紧急车辆信息。
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