CN111522157A - 一种用于检测lcd液晶屏缺陷的分区检验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，包括以下步骤：步骤S1，根据具体产品预设检测参数，其中，检测参数包括区域划分和与区域划分相配合的精度参数；步骤S2，将产品放置于检测台上，并启动检测；步骤S3，待产品移送到位后，根据拍摄参数采集产品的图像；步骤S4，根据检测参数对获得的图像进行检测；步骤S5，输出检测结果；步骤S6，根据检测结果分拣产品。本发明通过分区检测，实现根据产品的具体检测需求提升或降低产品不同区域的检测精度要求，能有效避免漏检和误检，还可通过设定不检测区来避免外部遮挡干扰，检测更加灵活，提高了检测的准确度，检测效果好。
Description
技术领域
本发明涉及LCD液晶屏检测技术领域，尤其涉及一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法。
背景技术
目前，LCD液晶屏行业检测LCD液晶屏缺陷的方法是按照一定的精度拍摄LCD液晶屏表面的图像，然后对图像进行分析检测，从而发现不属于LCD液晶屏正常显示的多画、缺画及黑白点等缺陷。由于产品质量标准允许小于一定尺度的不良，或者图像分析过程中需要过滤掉拍摄产生的部分细微图像噪点，所以行业内通常在检测时会设定一个精度值，根据设定的精度值忽略掉这个数值以下尺度的不良情况；但是，设定的精度值过大则容易产生漏检，设定的精度值过小则容易产生品质过剩，因此，需要行业根据具体产品调整精度值，还存在以下问题：
1、同一批产品拍摄的图像中，有些小尺度缺陷在设定的精度值以下，但是因为这个局部区域的显示内容比较细小，导致这些小尺度缺陷能明显的影响显示效果，忽略这些小尺度缺陷会对产品的品质造成较大的影响；
2、同一批产品拍摄的图像中，有些缺陷在设定的精度值以上，能够被检测出来，但是因为这个局部区域的显示内容比较粗大，这些缺陷对局部的显示效果影响不大，是被允许的不良情况，报告缺陷是不必要的；
3、拍摄图像时，LCD玻璃表面可能带有丝印图案或外部异物，其位置和形状偏差远远超过LCD内部图案的质量标准，这样的局部区域通常不由AOI设备进行检测，以免频繁误判影响检测效率。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法。
本发明的技术方案如下：
一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，包括以下步骤：
步骤S1，根据具体产品预设检测参数，其中，检测参数包括区域划分和与区域划分相配合的精度参数；
步骤S2，将产品放置于检测台上，并启动检测；
其中，检测台包括与一计算机相连接的皮带式传送机构，所述皮带式传送机构沿其运行方向依次设置有上料工位、检测工位和下料工位；所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构与所述计算机相连接，用于上料；所述检测工位设置有检测机构，所述检测机构与所述计算机相连接，用于定位采集产品的图像；所述下料工位设置有下料机构，所述下料机构与所述计算机相连接，用于分拣产品；
步骤S3，待产品移送到位后，启动检测机构按拍摄参数拍摄产品的图像；
步骤S4，根据检测参数对获得的图像进行检测；
步骤S5，输出检测结果；
步骤S6，根据检测结果分拣产品。
进一步地，步骤S1中所述的区域划分的实现方式是通过计算机以一个良品的图像作为模板预先设定好当前所要检测产品的高精度区、中精度区、低精度区以及不检测区。
进一步地，步骤S1中所述的精度参数包括与高精度区相配合的第一精度参数，与中精度区相配合的第二精度参数，以及与低精度区相配合的第三精度参数。
进一步地，步骤S2中所述的检测机构包括沿所述皮带式传送机构的运行方向依次设置的一位置传感器和一定位机械手，于所述定位机械手上方设置的相机和光源，所述位置传感器、定位机械手、相机和光源分别与所述计算机相连接，所述位置传感器用于实时检测产品是否到位，所述定位机械手用于定位抓取产品，所述相机用于采集产品的图像。
进一步地，步骤S3的实现方式是通过皮带式传送机构将产品移送到检测工位，由位置传感器检测产品是否到位，并通过定位机械手定位夹持住产品，再通过相机根据拍摄参数进行产品的拍摄；
其中，拍摄参数是指拍摄次数，拍摄参数的取值范围在1次～10次之间。
进一步地，步骤S4的实现方式是计算机通过相机的SDK接口实时抓取相机拍摄的图像，并根据区域划分和精度参数对获得的每个图像分别进行分区检测，每个区域均采用与之相配合的精度参数；
其中，分区检测是指计算机根据模板与获得的图像逐区进行匹配，查找有无缺陷，并根据每个区域对应的精度参数判断缺陷是否属于被允许的不良情况。
进一步地，步骤S5的实现方式是通过计算机输出检测结果，包括良品检测结果和不良品检测结果。
进一步地，步骤S6的实现方式是计算机根据检测结果控制下料机构将产品分拣到良品分拣处或不良品分拣处。
采用上述方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过分区检测，实现根据产品的具体检测需求提升或降低产品不同区域的检测精度要求，能有效避免漏检和误检，还可通过设定不检测区来避免外部遮挡干扰，检测更加灵活，提高了检测的准确度，检测效果好；
2、优选方案中，可根据不同产品灵活设定检测参数，能适应不同产品类型，通用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1所示，本发明提供一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，包括以下步骤：
步骤S1，根据具体产品预设检测参数，其中，检测参数包括区域划分和与区域划分相配合的精度参数；
步骤S2，将产品放置于检测台上，并启动检测；
其中，检测台包括与一计算机相连接的皮带式传送机构，所述皮带式传送机构沿其运行方向依次设置有上料工位、检测工位和下料工位；所述上料工位设置有一上料机械手，所述上料机械手与所述计算机相连接，用于上料；所述检测工位沿所述皮带式传送机构的运行方向依次设置有一位置传感器和一定位机械手，所述检测工位还于所述定位机械手上方设置有相机和光源，所述位置传感器、定位机械手、相机和光源分别与所述计算机相连接，所述位置传感器用于实时检测产品是否到位，所述定位机械手用于定位抓取产品，所述相机用于采集产品的图像；所述下料工位设置有下料机械手，所述下料机械手与所述计算机相连接，用于分拣产品；
步骤S3，待产品移送到位后，启动相机按拍摄参数拍摄产品的图像；
步骤S4，根据检测参数对获得的图像进行检测；
步骤S5，输出检测结果；
步骤S6，根据检测结果分拣产品；
上述通过重复步骤S3～步骤S6，即可实现对产品的批量检测。
在本实施例中，步骤S1中所述的区域划分的实现方式是通过计算机以一个良品的图像作为模板预先设定好当前所要检测产品的高精度区、中精度区、低精度区以及不检测区；
步骤S1中所述的精度参数包括与高精度区相配合的第一精度参数，与中精度区相配合的第二精度参数，以及与低精度区相配合的第三精度参数；进一步的，第一精度参数的取值范围在0.1mm～0.15mm之间，第二精度参数的取值范围在0.15mm～0.3mm之间，第三精度参数的取值范围大于0.3mm；
值得一提的是，本技术方案可根据不同LCD显示屏显示图案的尺寸灵活设置精度参数的范围，从而能够满足多种产品的检测需求。
在本实施例中，步骤S2的实现方式是通过上料机械手抓取产品放置到皮带式传送机构，并由皮带式传送机构移送产品来启动检测。
在本实施例中，步骤S3的实现方式是通过皮带式传送机构将产品移送到检测工位，位置传感器检测产品到位后，由定位机械手定位夹持住产品，并由相机根据拍摄参数进行产品的拍摄；
其中，拍摄参数是指拍摄次数，拍摄参数的取值范围在1次～10次之间，以适应不同产品的需求。
在本实施例中，步骤S4的实现方式是计算机通过相机的SDK接口实时抓取相机拍摄的图像，并根据区域划分和精度参数对获得的每个图像分别进行分区检测，每个区域均采用与之相配合的精度参数；
进一步的，分区检测是指计算机根据模板与获得的图像逐区进行匹配，查找有无缺陷，并根据每个区域对应的精度参数判断缺陷是否属于被允许的不良情况。
在本实施例中，步骤S5的实现方式是通过计算机输出检测结果，包括良品检测结果和不良品检测结果；进一步的，良品检测结果和不良品检测结果均包含缺陷名称、数量及其位置。
在本实施例中，步骤S6的实现方式是计算机根据检测结果控制下料机械手将产品分拣到良品分拣处或不良品分拣处。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过分区检测，实现根据产品的具体检测需求提升或降低产品不同区域的检测精度要求，能有效避免漏检和误检，还可通过设定不检测区来避免外部遮挡干扰，检测更加灵活，提高了检测的准确度，检测效果好；
2、优选方案中，可根据不同产品灵活设定检测参数，能适应不同产品类型，通用性好。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，根据具体产品预设检测参数，其中，检测参数包括区域划分和与区域划分相配合的精度参数；
步骤S2，将产品放置于检测台上，并启动检测；
其中，检测台包括与一计算机相连接的皮带式传送机构，所述皮带式传送机构沿其运行方向依次设置有上料工位、检测工位和下料工位；所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构与所述计算机相连接，用于上料；所述检测工位设置有检测机构，所述检测机构与所述计算机相连接，用于定位采集产品的图像；所述下料工位设置有下料机构，所述下料机构与所述计算机相连接，用于分拣产品；
步骤S3，待产品移送到位后，启动检测机构按拍摄参数拍摄产品的图像；
步骤S4，根据检测参数对获得的图像进行检测；
步骤S5，输出检测结果；
步骤S6，根据检测结果分拣产品。
2.根据权利要求1所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S1中所述的区域划分的实现方式是通过计算机以一个良品的图像作为模板预先设定好当前所要检测产品的高精度区、中精度区、低精度区以及不检测区。
3.根据权利要求2所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S1中所述的精度参数包括与高精度区相配合的第一精度参数，与中精度区相配合的第二精度参数，以及与低精度区相配合的第三精度参数。
4.根据权利要求3所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S2中所述的检测机构包括沿所述皮带式传送机构的运行方向依次设置的一位置传感器和一定位机械手，于所述定位机械手上方设置的相机和光源，所述位置传感器、定位机械手、相机和光源分别与所述计算机相连接，所述位置传感器用于实时检测产品是否到位，所述定位机械手用于定位抓取产品，所述相机用于采集产品的图像。
5.根据权利要求4所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S3的实现方式是通过皮带式传送机构将产品移送到检测工位，由位置传感器检测产品是否到位，并通过定位机械手定位夹持住产品，再通过相机根据拍摄参数进行产品的拍摄；
其中，拍摄参数是指拍摄次数，拍摄参数的取值范围在1次～10次之间。
6.根据权利要求5所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S4的实现方式是计算机通过相机的SDK接口实时抓取相机拍摄的图像，并根据区域划分和精度参数对获得的每个图像分别进行分区检测，每个区域均采用与之相配合的精度参数；
其中，分区检测是指计算机根据模板与获得的图像逐区进行匹配，查找有无缺陷，并根据每个区域对应的精度参数判断缺陷是否属于被允许的不良情况。
7.根据权利要求1所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S5的实现方式是通过计算机输出检测结果，包括良品检测结果和不良品检测结果。
8.根据权利要求1所述的用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法，其特征在于，步骤S6的实现方式是计算机根据检测结果控制下料机构将产品分拣到良品分拣处或不良品分拣处。
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