CN111516138A - 一种钢筋网片挂网转运系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢筋网片挂网转运系统和方法,涉及混凝土板加工领域,该钢筋网片挂网转运系统包括第一传送装置和第一搬运装置,第一传送装置用于将安装架传送至第一搬运装置,第一搬运装置用于将安装架搬运至挂网工位,在挂网工位,钢筋网片被挂设在安装架上,第一传送装置与挂网工位间隔设置,且第一搬运装置始终位于挂网工位靠近第一传送装置的一侧。工作人员在挂网工位能够持续地将钢筋网片挂设在安装架上,挂网作业的过程更加顺畅,工作人员能够更容易地完成挂网作业。而且,工作人员挂网过程中,不会受到第一传送装置的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土板加工领域,具体而言,涉及一种钢筋网片挂网转运系统和方法。
背景技术
蒸压加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料再根据结构要求配置添加经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料。经高温高压、蒸汽养护,反应生产具有多孔状结晶的蒸压加气混凝土板,其密度较一般水泥质材料小,且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等性能。
钢筋往坯体的植入过程是蒸压加气混凝土板生产的重点,钢筋网片的挂网和流转占用了蒸压加气混凝土板生产50%左右的人力。
经发明人研究发现,现有技术中,工作人员挂网作业困难,容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的包括,例如,提供了一种钢筋网片挂网转运系统,其能够有效地改善上述提到的技术问题。
本发明的目的包括,例如,提供了一种钢筋网片挂网转运方法,使用上述提到的钢筋网片挂网转运系统,该钢筋网片挂网转运方法能够有效地改善上述提到的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种钢筋网片挂网转运系统,包括第一传送装置和第一搬运装置,所述第一传送装置用于将安装架传送至所述第一搬运装置,所述第一搬运装置用于将所述安装架搬运至挂网工位,在所述挂网工位,钢筋网片被挂设在所述安装架上,所述第一传送装置与所述挂网工位间隔设置,且所述第一搬运装置始终位于所述挂网工位靠近所述第一传送装置的一侧。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括第二传送装置和插钎机,所述安装架被挂设钢筋网片后形成钢筋架,所述第一搬运装置用于将所述钢筋架从所述挂网工位搬运至所述第二传送装置,所述第二传送装置用于将所述钢筋架传送至所述插钎机,所述插钎机用于将所述钢筋架插入模箱中。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括第三传送装置;
所述第一搬运装置用于将所述安装架搬运至所述第三传送装置,所述第三传送装置用于将所述安装架传送至暂存工位;
或,所述第三传送装置用于将存放于所述暂存工位的所述安装架传送至所述第一搬运装置上。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括位于所述挂网工位的支撑架,所述支撑架用于支撑所述安装架,所述支撑架的高度高于所述第一传送装置的高度,所述第一搬运装置的高度可调,且在到达所述挂网工位时,将所述安装架抬高至所述支撑架对应的高度。
在可选的实施方式中,所述第一搬运装置包括机体、第一同步机构、第二同步机构、同步轴、传送机构、第一驱动件以及第二驱动件;
所述第一同步机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步链,所述第一同步轮和所述第二同步轮均可转动地连接于所述机体,所述第一同步链同时套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮;
所述第二同步机构包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步链,所述第三同步轮和所述第四同步轮均可转动地连接于所述机体,所述第二同步链同时套设于所述第三同步轮和所述第四同步轮;
所述同步轴可转动地连接于所述机体,所述同步轴的两端分别连接于所述第一同步轮和所述第三同步轮;
所述传送机构包括用于承托所述安装架的承托架,所述承托架设置在所述机体上,所述承托架设置有第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述第一同步链和所述第二同步链;
所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述机体上,所述第一驱动件用于驱动所述第一连接部沿竖直方向往复运动,所述第二驱动件用于驱动所述第二连接部沿竖直方向往复运动。
所述传送机构还包括第一传动轮、第二传动轮、传动链和电机;
在可选的实施方式中,所述第一传动轮和所述第二传动轮可转动地连接于所述承托架,所述传动链同时套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮,所述传动链用于承接所述安装架,所述电机用于驱动所述第一传动轮转动,以使所述传动链将所述安装架输送至所述支撑架。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括防锈液搅拌槽,所述防锈液搅拌槽用于在所述第二传送装置传送所述钢筋架的过程中,使所述钢筋架的表面附着防锈层。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括烘干箱,所述烘干箱用于对附着有所述防锈层的所述钢筋架进行烘干处理。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括拔钎机,所述拔钎机用于将所述安装架从所述模箱中拔出,所述第一传送装置用于将从所述拔钎机输出的所述安装架传送至所述第一搬运装置上。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括浸蜡装置,所述浸蜡装置用于对从所述拔钎机输出的所述安装架的外表面涂蜡。
在可选的实施方式中,所述钢筋网片挂网转运系统还包括第二搬运装置、第四传送装置、第五传送装置以及插钎机,所述插钎机与所述拔钎相邻设置;
所述第一搬运装置用于将所述钢筋架从所述挂网工位搬运至所述第四传送装置,所述第四传送装置用于将所述钢筋架传送至所述第二搬运装置,所述第二搬运装置用于将所述钢筋架搬运至所述第五传送装置,所述第五传送装置用于将所述钢筋架传送至所述插钎机。
第二方面,本发明实施例提供一种钢筋网片挂网转运方法,使用前述实施方式任一项所述的钢筋网片挂网转运系统,所述钢筋网片挂网转运方法包括:
将所述安装架从所述第一传送装置搬运至所述挂网工位;
在所述挂网工位,将钢筋网片挂设在所述安装架上。
本发明实施例的有益效果包括,例如:
本发明实施例提供了一种钢筋网片挂网转运系统,第一传送装置将安装架传送至第一搬运装置,第一搬运装置再将安装架搬运至挂网工位,安装架静止放置在挂网工位,使得工作人员在挂网工位能够持续地将钢筋网片挂设在安装架上,挂网作业的过程更加顺畅,工作人员能够更容易地完成挂网作业。而且,工作人员挂网过程中,不会受到第一传送装置的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。另外,在生产过程中,第一搬运装置始终位于挂网工位靠近第一传送装置的一侧,工作人员站在挂网工位远离第一传送装置的一侧,使得工作人员能够远离第一搬运装置和第一传送装置,这样,能够进一步降低安全事故发生的概率。
本发明实施例提供了一种钢筋网片挂网转运方法,使用上述提到的挂网转运系统,先将安装架从第一传送装置搬运至挂网工位后,再进行挂网,这样,工作人员挂网作业的过程更加顺畅,能够更容易完成挂网作业,而且,工作人员挂网过程中,不会受到第一传送装置的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的第一种钢筋网片挂网流转系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的第一搬运装置位于第一传送装置和支撑架之间的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的第一搬运装置在第一视角下的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的第一搬运装置在第二视角下的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的第一搬运装置在第三视角下的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的第二种钢筋网片挂网流转系统的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的第三种钢筋网片挂网流转系统的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的第四种钢筋网片挂网流转系统的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的钢筋网片挂网流转方法的流程框图。
图标:1-钢筋网片挂网转运系统;11-第一传送装置;12-第一搬运装置;121-机体;122-第一同步机构;1221-第一同步轮;1222-第二同步轮;1223-第一同步链;123-第二同步机构;1231-第三同步轮;1232-第二同步链;124-同步轴;125-传送机构;1251-第一传动轮;1252-第二传动轮;1253-传动链;1254-电机;1255-承托架;1256-限位板;1257-第一连接部;1258-第二连接部;126-第一驱动件;127-第二驱动件;128-第一限位块;129-第二限位块;131-第三限位块;132-第四限位块;13-拔钎机;14-浸蜡装置;15-支撑架;16-第二传送装置;17-插钎机;18-防锈液搅拌槽;19-烘干箱;20-第三传送装置;21-第二搬运装置;22-第四传送装置;23-第五传送装置;4-安装架;5-钢筋架;6-挂网工位;7-暂存工位。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组装置可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
相关技术中,输送装置在输送安装架的同时,工作人员将钢筋网片挂设在安装架上,这样,工作人员在进行钢筋网片挂设时,会不断跟随安装架的移动而移动,导致挂网作业困难,而在输送装置的输送线内进行挂网作业也容易发生安全事故。本实施例提供了一种钢筋网片挂网转运系统和方法能够有效地改善上述的技术问题。
具体地,请参照图1,图1为第一种钢筋网片挂网转运系统1的结构示意图。该钢筋网片挂网转运系统1包括第一传送装置11和第一搬运装置12,第一传送装置11用于将安装架4传送至第一搬运装置12,第一搬运装置12用于将安装架4搬运至挂网工位6。
在本实施例中,工作人员在挂网工位6将钢筋网片挂设在安装架4上,该作业过程即为挂网作业。这样,工作人员在挂网作业时,安装架4处于静止状态,工作位置固定,能够持续地将钢筋网片挂设在安装架4上,挂网作业的过程更加顺畅,工作人员能够更容易地完成挂网作业。
另外,在本实施例中,挂网工位6与第一传送装置11相互隔离开,工作人员在挂网时,不会受到第一传送装置11的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。
值得注意的是,在本实施例中,第一搬运装置12始终位于挂网工位6靠近第一传送装置11的一侧,工作人员站在挂网工位6远离第一传送装置11的一侧,使得工作人员能够远离第一搬运装置12和第一传送装置11,这样,能够进一步降低安全事故发生的概率,工作人员也不会影响第一搬运装置12的搬运作业。
需要说明的是,在本实施例中,第一搬运装置12为摆渡车,第一搬运装置12能够在挂网工位6和第一传送装置11之间往复运动。
需要说明的是,请参照图1,在本实施例中,挂网工位6为多个,多个挂网工位6间隔设置,每个挂网工位6均可放置安装架4。这样,位于不同挂网工位6的工作人员能够同时对不同的安装架4进行挂网作业,能够有效地提高挂网效率。
需要说明的是,在本实施例中,为方便后文介绍,将挂设有钢筋网片的安装架4称为钢筋架5。
请参照图1,在本实施例中,该钢筋网片挂网转运系统1还包括拔钎机13和插钎机17,当钢筋架5被输送到模箱对应的位置时,插钎机17将钢筋架5插入模箱内,然后,拔钎机13再将钢筋网片从安装架4上拔出,使得钢筋网片留存在模箱内,为后续制造蒸压加气混凝土板做准备。而安装架4脱离钢筋网片后,会再次从模箱中输出,从拔钎机13对应的位置输出至第一传送装置11上,然后再进行下一次的挂网作业,以此来实现安装架4的循环使用。
具体地,请参照图1,在本实施例中,该钢筋网片挂网转运系统1还包括浸蜡装置14。浸蜡装置14用于对从拔钎机13输出的安装架4的外表面涂蜡,这样,能够保证安装架4的外表面的光滑度,便于后续挂设钢筋网片。
需要说明的是,在本实施例中,安装架4在被第一传送装置11传送的过程中,经过浸蜡装置14,就能够完成对安装架4的涂蜡作业,这样,能够有效地提高系统的整体运行效率。
请参照图1,在本实施例中,钢筋网片挂网转运系统1还包括第二传送装置16,安装架4被挂设钢筋网片后形成钢筋架5,形成钢筋架5后,第一搬运装置12将钢筋架5搬运至第二传送装置16上,第二传送装置16用于钢筋架5传送至插钎机17对应的位置,插钎机17再将钢筋架5插入模箱中。
可以理解的是,在本实施例中,第一搬运装置12还能够在挂网工位6与第二传送装置16之间往复运动。
需要说明的是,在本实施例中,钢筋架5在被第二传送装置16传送的过程中,还会再进行涂刷防锈液的操作。具体地,请参照图1,在本实施例中,该钢筋网片挂网转运系统1还包括防锈液搅拌槽18,防锈液搅拌槽18用于在第二传送装置16传送钢筋架5的过程中,使钢筋架5的表面附着防锈层。这样,能够有效地提高钢筋网片的防锈能力。
可以理解的是,在本实施例中,在第二传送装置16传送的过程中,钢筋架5经过防锈液搅拌槽18后,就能够在钢筋架5的表面附着有防锈层,其工艺过程简单,可操作性强。
请参照图1,在本实施例中,钢筋网片挂网转运系统1还包括烘干箱19,烘干箱19用于对附着有防锈层的钢筋架5进行烘干处理。这样,能够有效地减少防锈液滴落在地上或滴落在第二传送装置16上。
请参照图1,在本实施例中,经过烘干箱19的钢筋架5被第二传送装置16送至插钎机17,然后被插钎机17插入模箱内。
请参照图1,在本实施例中,钢筋网片挂网转运系统1还包括第三传送装置20,第一搬运装置12可将安装架4搬运至第三传送装置20,第三传送装置20用于将安装架4传送至暂存工位7,暂存工位7可用于暂时存放不使用的安装架4。当需要再次使用时,第三传送装置20可将存放于暂存工位7的安装架4传送至第一搬运装置12上。
请参照图1和图2,在本实施例中,钢筋网片挂网转运系统1还包括位于挂网工位6的支撑架15,支撑架15用于支撑安装架4。
在挂网工位6,安装架4被放置在支撑架15上,方便工作人员进行挂网作业。需要说明的是,在本实施例中,支撑架15的高度满足工作人员的工作高度,使得工作人员更加方便地进行挂网作业,从而造成了支撑架15的高度高于第一传送装置11的高度。
对应地,在本实施例中,第一搬运装置12的高度可调,第一搬运装置12在到达挂网工位6后,能够将安装架4抬高至支撑架15对应的高度,方便将安装架4放置在支撑架15上。
具体地,请参照图3-图5,在本实施例中,第一搬运装置12包括机体121、第一同步机构122、第二同步机构123、同步轴124、传送机构125、第一驱动件126以及第二驱动件127。
第一同步机构122包括第一同步轮1221、第二同步轮1222和第一同步链1223,第一同步轮1221和第二同步轮1222均可转动地连接于机体121,第一同步链1223同时套设于第一同步轮1221和第二同步轮1222。第二同步机构123包括第三同步轮1231、第四同步轮(图中未示出)和第二同步链1232,第三同步轮1231和第四同步轮均可转动地连接于机体121,第二同步链1232同时套设于第三同步轮1231和第四同步轮。
同步轴124可转动地连接于机体121,同步轴124的两端分别连接于第一同步轮1221和第三同步轮1231。
传送机构125包括用于承托安装架4的承托架1255,承托架1255设置在机体121上,承托架1255设置有第一连接部1257和第二连接部1258,第一连接部1257和第二连接部1258分别连接于第一同步链1223和第二同步链1232。
第一驱动件126和第二驱动件127均设置在机体121上,第一驱动件126用于驱动第一连接部1257沿竖直方向往复运动,第二驱动件127用于驱动第二连接部1258沿竖直方向往复运动。
可以理解的是,第一驱动件126和第二驱动件127驱动第一连接部1257和第二连接部1258沿竖直方向运动时,第一连接部1257能够带动第一传动链1253运动,从而带动第一同步轮1221和第二同步轮1222转动,第二连接部1258能够带动第二传动链1253运动,从而带动第三同步轮1231和第四同步轮转动。
由于第一同步轮1221和第三同步轮1231通过同步轴124连接,第一同步轮1221和第三同步轮1231能够同步转动,使得第一传动链1253和第二传动链1253能够同步运动,从而使得第一连接部1257与第二连接部1258在沿竖直方向运动时,不会在机体121的长度方向上出现相对倾斜的情况,能够有效地提高安装架4在被提升时的稳定性。需要说明的是,上述的长度方向为图3中箭头B和箭头C所指示的方向。
需要说明的是,在本实施例中,第一驱动件126和第二驱动件127均选用气缸,第一驱动件126的数量为两个,第二驱动件127的数量也为两个,第一连接部1257的数量也为两个,第二连接部1258的数量也为两个,两个第一连接部1257沿承托架1255的宽度方向间隔设置,两个第二连接部1258沿承托架1255的宽度方向间隔设置,两个第一驱动件126分别驱动两个第一连接部1257,两个第二驱动件127分别驱动两个第二连接部1258。
需要说明的是,在本实施例中,两个第一连接部1257分别沿两个相互平行的第一导轨沿竖直方向运动,两个第二连接部1258分别沿两个相互平行的第二导轨沿竖直方向运动。
这样,两个第一连接部1257同时沿竖直方向运动时,能够有效地避免两个第一连接部1257在承托架1255的宽度方向发生倾斜。类似地,两个第二连接部1258同时沿竖直方向运动时,也能够有效地避免两个第二连接部1258在承托架1255的宽度方向发生倾斜。
具体地,在本实施例中,第一连接部1257与第一导轨之间采用直线滑轨副,第二连接部1258与第二导轨之间也都采用直线导轨副。
需要说明的是,上述的宽度方向为图5中箭头D和箭头E所指示的方向。
需要说明的是,在本实施例中,该第一搬运装置12还包括第一限位块128、第二限位块129、第三限位块131以及第四限位块132,第一限位块128和第二限位块129沿竖直方向间隔设置在机体121上,第一连接部1257在第一限位块128和第二限位块129之间沿竖直方向运动,第三限位块131和第四限位块132沿竖直方向间隔设置在机体121上,第二连接部1258在第三限位块131和第四限位块132之间沿竖直方向运动。
在本实施例中,第一连接部1257和第二连接部1258沿竖直方向向下运动,并且,第一连接部1257抵接于第二限位块129,第二连接部1258抵接于第四限位块132时,承托架1255的高度与第一传送装置11的高度相同,安装架4能够被第一传送装置11输送至承托架1255上。
另外,第一连接部1257和第二连接部1258沿竖直方向向上运动,并且,第一连接部1257抵接于第一限位块128,第二连接部1258抵接于第三限位块131时,承托架1255的高度与支撑架15的高度相同,安装架4能够被传送机构125输送至支撑架15上。
需要说明的是,竖直向上的方向为图3中箭头F所指示的方向,竖直向下的方向为图3中箭头G所指示的方向。
请参照图3-图5,在本实施例中,传送机构125还包括第一传动轮1251、第二传动轮1252、传动链1253和电机1254,第一传动轮1251和第二传动轮1252可转动地连接于承托架1255,传动链1253同时套设于第一传动轮1251和第二传动轮1252,传动链1253用于承接安装架4,电机1254设置在承托架1255上,电机1254与第一传动轮1251传动连接。
当承托架1255被提升至与支撑架15的高度一样的位置时,启动电机1254,电机1254驱动第一传动轮1251转动,第二传动轮1252和传动链1253跟随运动,能够将安装架4输送至支撑架15上。其具体输送方向为图5中箭头A所指示的方向。
请参照图4,在本实施例中,承托架1255上还设置有限位板1256,限位板1256的延伸方向与上述的输送方向相同,限位板1256能够对安装架4起到限位作用,限位板1256能够避免安装架4在被输送时偏离原有的输送方向,也可以有效地避免安装架4从承托架1255上掉落。
请参照图6,图6为本实施例提供的第二种钢筋网片挂网转运系统1,第二种钢筋网片挂网转运系统1与上述的第一种钢筋网片挂网转运系统1的区别在于,在第一种钢筋网片挂网转运系统1的基础上,去除了浸蜡装置14、防锈液搅拌槽18和烘干箱19,整体提高了安装架4的转运速率。
当然了,在其它实施例中,也可以仅去除浸蜡装置14、防锈液搅拌槽18和烘干箱19的其中一个或其中两个。
请参照图7,图7为本实施例提供的第三种钢筋网片挂网转运系统1,第三种钢筋网片挂网转运系统1与上述的第一种钢筋网片挂网转运系统1的区别之一在于,插钎机17与拔钎机13相邻设置,也就是说,插钎机17与拔钎机13位于同一个工位,能够在钢筋架5被插入模箱后,快速地将安装架4从模箱中拔出。
另外,第三种钢筋网片挂网转运系统1与上述的第一种钢筋网片挂网转运系统1的区别之二在于,使用第二搬运装置21、第四传送装置22和第五传送装置23共同实现第二传送装置16的功能。
具体地,请参照图7,在第三种钢筋网片挂网转运系统1中,第一搬运装置12将钢筋架5从挂网工位6搬运至第四传送装置22上,第四传送装置22将钢筋架5传送至第二搬运装置21,第二搬运装置21将钢筋架5搬运至第五传送装置23,第五传送装置23将钢筋架5传送至插钎机17,插钎机17再将钢筋架5插入模箱中。
请参照图8,图8为本实施例提供的第四种钢筋网片挂网转运系统1,第四种钢筋网片挂网转运系统1与上述的第三种钢筋网片挂网转运系统1的区别在于,在第三种钢筋网片挂网转运系统1的基础上,去除了浸蜡装置14、防锈液搅拌槽18和烘干箱19,整体提高了安装架4的转运速率。
请参照图9,本实施例还提供了一种钢筋网片挂网转运方法,该钢筋网片挂网转运方法可以使用上述第一种钢筋网片挂网转运系统1,也可以使用上述第二种钢筋网片挂网转运系统1,也可以使用上述第三种钢筋网片挂网转运系统1,也可以使用上述第四种钢筋网片挂网转运系统1。
下文以使用第一种钢筋网片挂网转运系统1为例进行详细介绍。
具体地,该钢筋网片挂网转运方法包括:
S34:将安装架4从第一传送装置11搬运至挂网工位6;
S35:在挂网工位6,将钢筋网片挂设在安装架4上。
这样,工作人员在固定的挂网工位6进行挂网作业,整个挂网过程更加顺畅,能够更容易地完成挂网作业,而且,工作人员在挂网作业中,不会受到第一传送装置11的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。
另外,需要说明的是,在本实施例中,该钢筋网片挂网转运方法包括多个循环的挂网转运流程,为方便后文叙述,下文以其中的一个挂网转运流程进行介绍,并且规定在一个挂网转运流程中,起始为拔钎机13作业,终止为插钎机17作业。
请参照图9,在一个挂网转运流程中,在将安装架4从第一传送装置11搬运至挂网工位6的步骤之前,该钢筋网片挂网转运方法还包括:
S31:使用拔钎机13将挂有钢筋网片的安装架4从模箱中拔出;
S32:使用浸蜡装置14对从拔钎机13输出的安装架4的外表面涂蜡;
S33:使用第一传送装置11将安装架4传送至第一搬运装置12。
另外,请参照图9,在一个挂网转运流程中,在将钢筋网片挂设在安装架4上的步骤之后,该钢筋网片挂网转运方法还包括:
S36:将钢筋架5从挂网工位6搬运至第二传送装置16;
S37:使钢筋架5的表面附着防锈层;
S38:对附着有防锈层的钢筋架5进行烘干处理;
S39:使用插钎机17将钢筋架5插入模箱中。
可以理解的是,在使用插钎机17将钢筋架5插入模箱中的步骤之后,再使用拔钎机13将钢筋架5的安装架4拔出,又重新开始了另一个挂网转运流程,依次循环,实现安装架4的循环使用。
需要说明的是,当使用上述第二种钢筋网片挂网转运系统1时,可对应删除掉以下步骤:
S32:使用浸蜡装置14对从拔钎机13输出的安装架4的外表面涂蜡;
S37:使钢筋架5的表面附着防锈层;
S38:对附着有防锈层的钢筋架5进行烘干处理。
当使用上述第三种钢筋网片挂网转运系统1时,可将该步骤:
S36:将钢筋架5从挂网工位6搬运至第二传送装置16。
替换为:
S40:将钢筋架5从挂网工位6搬运至第四传送装置22上,将钢筋架5传送至第二搬运装置21,将钢筋架5搬运至第五传送装置23。
当使用上述第四种钢筋网片挂网转运系统1时,可在使用第三种钢筋网片挂网转运系统1的步骤中对应删掉以下步骤:
S32:使用浸蜡装置14对从拔钎机13输出的安装架4的外表面涂蜡;
S37:使钢筋架5的表面附着防锈层;
S38:对附着有防锈层的钢筋架5进行烘干处理。
综上,本实施例提供了一种钢筋网片挂网转运系统1和钢筋网片挂网转运方法,工作人员在挂网工位6能够持续地将钢筋网片挂设在安装架4上,挂网作业的过程更加顺畅,工作人员能够更容易地完成挂网作业。而且,工作人员挂网过程中,不会受到第一传送装置11的影响,能够有效地降低安全事故发生的概率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,包括第一传送装置(11)和第一搬运装置(12),所述第一传送装置(11)用于将安装架(4)传送至所述第一搬运装置(12),所述第一搬运装置(12)用于将所述安装架(4)搬运至挂网工位(6),在所述挂网工位(6),钢筋网片被挂设在所述安装架(4)上,所述第一传送装置(11)与所述挂网工位(6)间隔设置,且所述第一搬运装置(12)始终位于所述挂网工位(6)靠近所述第一传送装置(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括第二传送装置(16)和插钎机(17),所述安装架(4)被挂设钢筋网片后形成钢筋架(5),所述第一搬运装置(12)用于将所述钢筋架(5)从所述挂网工位(6)搬运至所述第二传送装置(16),所述第二传送装置(16)用于将所述钢筋架(5)传送至所述插钎机(17),所述插钎机(17)用于将所述钢筋架(5)插入模箱中。
3.根据权利要求2所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括第三传送装置(20);
所述第一搬运装置(12)用于将所述安装架(4)搬运至所述第三传送装置(20),所述第三传送装置(20)用于将所述安装架(4)传送至暂存工位(7);
或,所述第三传送装置(20)用于将存放于所述暂存工位(7)的所述安装架(4)传送至所述第一搬运装置(12)上。
4.根据权利要求1所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括位于所述挂网工位(6)的支撑架(15),所述支撑架(15)用于支撑所述安装架(4),所述支撑架(15)的高度高于所述第一传送装置(11)的高度,所述第一搬运装置(12)的高度可调,且在到达所述挂网工位(6)时,将所述安装架(4)抬高至所述支撑架(15)对应的高度。
5.根据权利要求4所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述第一搬运装置(12)包括机体(121)、第一同步机构(122)、第二同步机构(123)、同步轴(124)、传送机构(125)、第一驱动件(126)以及第二驱动件(127);
所述第一同步机构(122)包括第一同步轮(1221)、第二同步轮(1222)和第一同步链(1223),所述第一同步轮(1221)和所述第二同步轮(1222)均可转动地连接于所述机体(121),所述第一同步链(1223)同时套设于所述第一同步轮(1221)和所述第二同步轮(1222);
所述第二同步机构(123)包括第三同步轮(1231)、第四同步轮和第二同步链(1232),所述第三同步轮(1231)和所述第四同步轮均可转动地连接于所述机体(121),所述第二同步链(1232)同时套设于所述第三同步轮(1231)和所述第四同步轮;
所述同步轴(124)可转动地连接于所述机体(121),所述同步轴(124)的两端分别连接于所述第一同步轮(1221)和所述第三同步轮(1231);
所述传送机构(125)包括用于承托所述安装架(4)的承托架(1255),所述承托架(1255)设置在所述机体(121)上,所述承托架(1255)设置有第一连接部(1257)和第二连接部(1258),所述第一连接部(1257)和所述第二连接部(1258)分别连接于所述第一同步链(1223)和所述第二同步链(1232);
所述第一驱动件(126)和所述第二驱动件(127)均设置在所述机体(121)上,所述第一驱动件(126)用于驱动所述第一连接部(1257)沿竖直方向往复运动,所述第二驱动件(127)用于驱动所述第二连接部(1258)沿竖直方向往复运动。
6.根据权利要求5所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述传送机构(125)还包括第一传动轮(1251)、第二传动轮(1252)、传动链(1253)和电机(1254);
所述第一传动轮(1251)和所述第二传动轮(1252)可转动地连接于所述承托架(1255),所述传动链(1253)同时套设于所述第一传动轮(1251)和所述第二传动轮(1252),所述传动链(1253)用于承接所述安装架(4),所述电机(1254)用于驱动所述第一传动轮(1251)转动,以使所述传动链(1253)将所述安装架(4)输送至所述支撑架(15)。
7.根据权利要求2所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括拔钎机(13),所述拔钎机(13)用于将所述安装架(4)从所述模箱中拔出,所述第一传送装置(11)用于将从所述拔钎机(13)输出的所述安装架(4)传送至所述第一搬运装置(12)上。
8.根据权利要求7所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括浸蜡装置(14),所述浸蜡装置(14)用于对从所述拔钎机(13)输出的所述安装架(4)的外表面涂蜡。
9.根据权利要求7所述的钢筋网片挂网转运系统,其特征在于,所述钢筋网片挂网转运系统(1)还包括第二搬运装置(21)、第四传送装置(22)、第五传送装置(23)以及插钎机(17),所述插钎机(17)与所述拔钎机(13)相邻设置;
所述第一搬运装置(12)用于将所述钢筋架(5)从所述挂网工位(6)搬运至所述第四传送装置(22),所述第四传送装置(22)用于将所述钢筋架(5)传送至所述第二搬运装置(21),所述第二搬运装置(21)用于将所述钢筋架(5)搬运至所述第五传送装置(23),所述第五传送装置(23)用于将所述钢筋架(5)传送至所述插钎机(17)。
10.一种钢筋网片挂网转运方法,其特征在于,应用权利要求1-9任一项所述的钢筋网片挂网转运系统(1),所述钢筋网片挂网转运方法包括:
将所述安装架(4)从所述第一传送装置(11)搬运至所述挂网工位(6);
在所述挂网工位(6),将钢筋网片挂设在所述安装架(4)上。
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