CN111515985B - 一种聚丙烯塑料制备抓取爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及聚丙烯塑料制备设备技术领域，更具体的说是一种聚丙烯塑料制备抓取爪，包括上端连接机构、支撑机构、驱动机构、夹紧机构、延伸机构、防滑机构Ⅰ和防滑机构Ⅱ，支撑机构固定连接在上端连接机构的下端，四个驱动机构周向固定连接在支撑机构上，四个夹紧机构分别固定连接在四个驱动机构的下端，四个延伸机构分别滑动连接在四个夹紧机构的下端，每个夹紧机构上均设置有两个防滑机构Ⅰ，每个延伸机构均设置有三个防滑机构Ⅱ，不仅可以进行常规形状聚丙烯塑料制品的抓取，还可以满足特形聚丙烯塑料制品的抓取需求，使聚丙烯塑料制备过程中的搬运更加方便，提高抓取爪的通用性，还可以提高抓取的稳固性。

Description

一种聚丙烯塑料制备抓取爪

技术领域

本发明涉及聚丙烯塑料制备设备技术领域，更具体的说是一种聚丙烯塑料制备抓取爪。

背景技术

聚丙烯是一种半结晶的热塑性塑料。具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀。在工业界有广泛的应用，是平常常见的高分子材料之一，最为常见的就是各种电器的外壳、厨房用品、灯光照明设备的外壳以及工业设备等，因为其具有抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀的功能，所以经常被用来制作管道、大型设备的保护壳或管道连通器等，减低金属材料的消耗，但是在聚丙烯塑料制备的过程中，因为体积和重量都比较大，并且聚丙烯塑料的表面也比较光滑，所以搬运的过程中非常麻烦，同时为了保证聚丙烯塑料制品的密封性，一般都不会将其切割运输，而目前的聚丙烯塑料制备抓取爪只能满足常规形状的聚丙烯塑料制品的抓取需求，通用性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种聚丙烯塑料制备抓取爪，不仅可以进行常规形状聚丙烯塑料制品的抓取，还可以满足特形聚丙烯塑料制品的抓取需求，使聚丙烯塑料制备过程中的搬运更加方便，提高抓取爪的通用性，还可以提高抓取的稳固性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种聚丙烯塑料制备抓取爪，包括上端连接机构，该聚丙烯塑料制备抓取爪还包括支撑机构、驱动机构、夹紧机构、延伸机构、防滑机构Ⅰ和防滑机构Ⅱ，所述支撑机构固定连接在上端连接机构的下端，所述驱动机构设置有四个，四个驱动机构周向固定连接在支撑机构上，所述夹紧机构设置有四个，四个夹紧机构分别固定连接在四个驱动机构的下端，所述延伸机构设置有四个，四个延伸机构分别滑动连接在四个夹紧机构的下端，所述防滑机构Ⅰ设置有八个，每个夹紧机构上均设置有两个防滑机构Ⅰ，所述防滑机构Ⅱ设置有十二个，每个延伸机构均设置有三个防滑机构Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述上端连接机构包括上端固定架、电动机Ⅰ、固定管和防脱端管，所述电动机Ⅰ固定连接在上端固定架内的下端，所述防脱端管固定连接在电动机Ⅰ输出轴的下端，所述防脱端管固定连接在固定管的内侧，所述固定管固定连接在支撑机构的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述支撑机构包括支撑架、固定孔、滑道、端板和筋板，所述支撑架的中部设置有固定孔，所述滑道设置有四个，四个滑道周向设置在支撑架上，所述端板设置有四个，四个端板分别固定连接在四个滑道的外端，所述筋板设置有四个，每个筋板的两端分别固定连接在两个相邻滑道的内侧，四个所述驱动机构分别滑动连接在四个滑道内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述驱动机构包括电动机Ⅱ、螺纹杆Ⅰ、滑动块、连接架和电动机Ⅲ，所述螺纹杆Ⅰ固定连接在电动机Ⅱ输出轴的内端，所述滑动块上设置有螺纹孔，所述滑动块与螺纹杆Ⅰ通过螺纹配合传动练连接，所述连接架固定连接在滑动块的下端，所述电动机Ⅲ固定连接在连接架的下端，四个所述电动机Ⅱ分别固定连接在四个端板的外端，四个所述螺纹杆Ⅰ分别转动连接在四个滑道内，且四个所述滑动块分别滑动连接在四个滑道内，四个所述夹紧机构分别固定连接在四个电动机Ⅲ输出轴的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述夹紧机构包括夹紧杆、转动孔、滑动孔Ⅰ、螺纹杆Ⅱ和滑动杆，所述夹紧杆上端的中部设置有转动孔，所述滑动孔Ⅰ设置有两个，两个滑动孔Ⅰ均匀设置在夹紧杆上，所述螺纹杆Ⅱ和滑动杆分别固定连接在夹紧杆下端的内外两侧，四个所述电动机Ⅲ的输出轴分别固定连接在四个转动孔内，所述每两个防滑机构Ⅰ分别设置在同一夹紧杆上的两个滑动孔Ⅰ内，四个所述延伸机构分别滑动连接在四个滑动杆上，且四个所述延伸机构分别与四个螺纹杆Ⅱ通过螺纹配合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述延伸机构包括滑动架、定位孔、孔Ⅰ、螺纹环、滑动孔Ⅱ和孔Ⅱ，所述定位孔设置在滑动架上端的外侧，所述孔Ⅰ设置在滑动架上端的内侧，所述孔Ⅱ设置在孔Ⅰ的下端，所述螺纹环设置在孔Ⅰ和孔Ⅱ之间，所述滑动孔Ⅱ设置有三个，三个滑动孔Ⅱ分别设置在滑动架中部的两侧和下端，四个所述滑动杆分别滑动连接在四个定位孔内，四个所述螺纹杆Ⅱ分别滑动连接在上下对应的孔Ⅰ和孔Ⅱ内，且四个所述螺纹环分别与四个螺纹杆Ⅱ通过螺纹配合传动连接，所述十二个防滑机构Ⅱ分别设置在十二个滑动孔Ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述防滑机构Ⅰ包括螺纹杆Ⅲ、固定盒Ⅰ、防滑橡胶Ⅰ和螺母Ⅰ，所述固定盒Ⅰ固定连接在螺纹杆Ⅲ的内端，所述防滑橡胶Ⅰ固定连接在固定盒Ⅰ的内端，所述螺母Ⅰ设置有两个，两个螺母Ⅰ分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅲ上，八个所述螺纹杆Ⅲ分别滑动连接在八个滑动孔Ⅰ内，所述同一个螺纹杆Ⅲ上两个螺母Ⅰ分别设置在对应滑动孔Ⅰ的内外两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，所述防滑机构Ⅱ包括螺纹杆Ⅳ、固定盒Ⅱ、防滑橡胶Ⅱ和螺母Ⅱ，所述固定盒Ⅱ固定连接在螺纹杆Ⅳ的内端，所述防滑橡胶Ⅱ固定连接在固定盒Ⅱ的内端，所述螺母Ⅱ设置有两个，两个螺母Ⅱ分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅳ上，十二个所述螺纹杆Ⅳ分别滑动连接在十二个滑动孔Ⅱ内，所述同一个螺纹杆Ⅳ上两个螺母Ⅱ分别设置在对应滑动孔Ⅱ的内外两侧。

本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪的有益效果为：通过延长四个延伸机构可以增加抓取爪的抓取长度，通过多个螺母Ⅰ可以控制八个防滑橡胶Ⅰ的位置，通过多个螺母Ⅱ可以控制十二个防滑橡胶Ⅱ的位置，使八个防滑橡胶Ⅰ和十二个防滑橡胶Ⅱ可以紧贴聚丙烯塑料制品的表面，不仅可以进行常规形状聚丙烯塑料制品的抓取，还可以满足特形聚丙烯塑料制品的抓取需求，使聚丙烯塑料制备过程中的搬运更加方便，提高抓取爪的通用性，还可以提高抓取的稳固性，并且该抓取爪不仅可以夹取，还可以外扩，提高抓取爪的实用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪的整体结构示意图Ⅰ；

图2是本发明的整体结构示意图Ⅱ；

图3是本发明的上端连接机构的结构示意图；

图4是本发明的支撑机构的结构示意图；

图5是本发明的驱动机构的结构示意图；

图6是本发明的夹紧机构的结构示意图；

图7是本发明的延伸机构的结构示意图Ⅰ；

图8是本发明的延伸机构的结构示意图Ⅱ；

图9是本发明的防滑机构Ⅰ的结构示意图；

图10是本发明的防滑橡胶Ⅱ的结构示意图。

图中：上端连接机构1；上端固定架1-1；电动机Ⅰ1-2；固定管1-3；防脱端管1-4；支撑机构2；支撑架2-1；固定孔2-2；滑道2-3；端板2-4；筋板2-5；驱动机构3；电动机Ⅱ3-1；螺纹杆Ⅰ3-2；滑动块3-3；连接架3-4；电动机Ⅲ3-5；夹紧机构4；夹紧杆4-1；转动孔4-2；滑动孔Ⅰ4-3；螺纹杆Ⅱ4-4；滑动杆4-5；延伸机构5；滑动架5-1；定位孔5-2；孔Ⅰ5-3；螺纹环5-4；滑动孔Ⅱ5-5；孔Ⅱ5-6；防滑机构Ⅰ6包括；螺纹杆Ⅲ6-1；固定盒Ⅰ6-2；防滑橡胶Ⅰ6-3；螺母Ⅰ6-4；防滑机构Ⅱ7；螺纹杆Ⅳ7-1；固定盒Ⅱ7-2；防滑橡胶Ⅱ7-3；螺母Ⅱ7-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种聚丙烯塑料制备抓取爪，包括上端连接机构1，该聚丙烯塑料制备抓取爪还包括支撑机构2、驱动机构3、夹紧机构4、延伸机构5、防滑机构Ⅰ6和防滑机构Ⅱ7，所述支撑机构2固定连接在上端连接机构1的下端，所述驱动机构3设置有四个，四个驱动机构3周向固定连接在支撑机构2上，所述夹紧机构4设置有四个，四个夹紧机构4分别固定连接在四个驱动机构3的下端，所述延伸机构5设置有四个，四个延伸机构5分别滑动连接在四个夹紧机构4的下端，所述防滑机构Ⅰ6设置有八个，每个夹紧机构4上均设置有两个防滑机构Ⅰ6，所述防滑机构Ⅱ7设置有十二个，每个延伸机构5均设置有三个防滑机构Ⅱ7。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述上端连接机构1包括上端固定架1-1、电动机Ⅰ1-2、固定管1-3和防脱端管1-4，所述电动机Ⅰ1-2固定连接在上端固定架1-1内的下端，所述防脱端管1-4固定连接在电动机Ⅰ1-2输出轴的下端，所述防脱端管1-4固定连接在固定管1-3的内侧，所述固定管1-3固定连接在支撑机构2的中部。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述支撑机构2包括支撑架2-1、固定孔2-2、滑道2-3、端板2-4和筋板2-5，所述支撑架2-1的中部设置有固定孔2-2，所述滑道2-3设置有四个，四个滑道2-3周向设置在支撑架2-1上，所述端板2-4设置有四个，四个端板2-4分别固定连接在四个滑道2-3的外端，所述筋板2-5设置有四个，每个筋板2-5的两端分别固定连接在两个相邻滑道2-3的内侧，四个所述驱动机构3分别滑动连接在四个滑道2-3内。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述驱动机构3包括电动机Ⅱ3-1、螺纹杆Ⅰ3-2、滑动块3-3、连接架3-4和电动机Ⅲ3-5，所述螺纹杆Ⅰ3-2固定连接在电动机Ⅱ3-1输出轴的内端，所述滑动块3-3上设置有螺纹孔，所述滑动块3-3与螺纹杆Ⅰ3-2通过螺纹配合传动练连接，所述连接架3-4固定连接在滑动块3-3的下端，所述电动机Ⅲ3-5固定连接在连接架3-4的下端，四个所述电动机Ⅱ3-1分别固定连接在四个端板2-4的外端，四个所述螺纹杆Ⅰ3-2分别转动连接在四个滑道2-3内，且四个所述滑动块3-3分别滑动连接在四个滑道2-3内，四个所述夹紧机构4分别固定连接在四个电动机Ⅲ3-5输出轴的下端。

通过四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1转动180°，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3向内移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，然后控制支撑架2-1放置到聚丙烯塑料制品的上端，将四个夹紧杆4-1和四个滑动架5-1分别插入聚丙烯塑料制品内，然后反向控制四个电动机Ⅱ3-1转动，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3向外移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3分别外扩，并使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料制品的内表面紧密贴合。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述夹紧机构4包括夹紧杆4-1、转动孔4-2、滑动孔Ⅰ4-3、螺纹杆Ⅱ4-4和滑动杆4-5，所述夹紧杆4-1上端的中部设置有转动孔4-2，所述滑动孔Ⅰ4-3设置有两个，两个滑动孔Ⅰ4-3均匀设置在夹紧杆4-1上，所述螺纹杆Ⅱ4-4和滑动杆4-5分别固定连接在夹紧杆4-1下端的内外两侧，四个所述电动机Ⅲ3-5的输出轴分别固定连接在四个转动孔4-2内，所述每两个防滑机构Ⅰ6分别设置在同一夹紧杆4-1上的两个滑动孔Ⅰ4-3内，四个所述延伸机构5分别滑动连接在四个滑动杆4-5上，且四个所述延伸机构5分别与四个螺纹杆Ⅱ4-4通过螺纹配合传动连接。

启动电动机Ⅰ1-2，电动机Ⅰ1-2的输出轴通过固定管1-3和防脱端管1-4带动支撑架2-1转动，支撑架2-1带动被夹持状态下的聚丙烯塑料制品转动，启动四个电动机Ⅲ3-5，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1发生转动，同时四个夹紧杆4-1分别通过四个螺纹杆Ⅱ4-4和四个滑动杆4-5带动四个滑动架5-1转动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料制品的表面更加贴合，使聚丙烯塑料制备过程中的搬运更加方便，提高抓取爪的通用性，还可以提高抓取的稳固性。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述延伸机构5包括滑动架5-1、定位孔5-2、孔Ⅰ5-3、螺纹环5-4、滑动孔Ⅱ5-5和孔Ⅱ5-6，所述定位孔5-2设置在滑动架5-1上端的外侧，所述孔Ⅰ5-3设置在滑动架5-1上端的内侧，所述孔Ⅱ5-5设置在孔Ⅰ5-3的下端，所述螺纹环5-4设置在孔Ⅰ5-3和孔Ⅱ5-6之间，所述滑动孔Ⅱ5-5设置有三个，三个滑动孔Ⅱ5-5分别设置在滑动架5-1中部的两侧和下端，四个所述滑动杆4-5分别滑动连接在四个定位孔5-2内，四个所述螺纹杆Ⅱ4-4分别滑动连接在上下对应的孔Ⅰ5-3和孔Ⅱ5-6内，且四个所述螺纹环5-4分别与四个螺纹杆Ⅱ4-4通过螺纹配合传动连接，所述十二个防滑机构Ⅱ7分别设置在十二个滑动孔Ⅱ5-5内。

分别转动四个螺纹环5-4，四个螺纹环5-4分别与四个螺纹杆Ⅱ4-4通过螺纹配合带动四个滑动架5-1移动，增加装置的夹取长度，提高抓取爪的实用性。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述防滑机构Ⅰ6包括螺纹杆Ⅲ6-1、固定盒Ⅰ6-2、防滑橡胶Ⅰ6-3和螺母Ⅰ6-4，所述固定盒Ⅰ6-2固定连接在螺纹杆Ⅲ6-1的内端，所述防滑橡胶Ⅰ6-3固定连接在固定盒Ⅰ6-2的内端，所述螺母Ⅰ6-4设置有两个，两个螺母Ⅰ6-4分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅲ6-1上，八个所述螺纹杆Ⅲ6-1分别滑动连接在八个滑动孔Ⅰ4-3内，所述同一个螺纹杆Ⅲ6-1上两个螺母Ⅰ6-4分别设置在对应滑动孔Ⅰ4-3的内外两侧。

当进行常规形状的聚丙烯塑料制品的抓取时，分别转动每个螺纹杆Ⅲ6-1上的两个螺母Ⅰ6-4，将八个固定盒Ⅰ6-2移动到相同的距离处，并分别将其固定，然后分别转动多个螺母Ⅱ7-4，将十二个固定盒Ⅱ7-2分别移动到与八个固定盒Ⅰ6-2相同的距离处，完成上述操作后，将支撑架2-1移动到待抓取物品的上方，然后扣在物品上，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料的外表面紧贴，然后通过控制悬吊设备进行移动。

当进行非常规形状的聚丙烯塑料制品的抓取时，将支撑架2-1移动到待抓取物品的上方，然后扣在物品上，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，然后根据非常规形状的聚丙烯塑料制品的外形，分别转动多个螺母Ⅰ6-4，控制八个螺纹杆Ⅲ6-1分被在八个滑动孔Ⅰ4-3内滑动，八个防滑橡胶Ⅰ6-3分别通过八个螺纹杆Ⅲ6-1的带动下紧贴聚丙烯塑料制品的表面，同时分别转动多个螺母Ⅱ7-4，控制十二个螺纹杆Ⅳ7-1分别在十二个滑动孔Ⅱ5-5内滑动，十二个螺纹杆Ⅳ7-1分别通过十二个固定盒Ⅱ7-2带动十二个防滑橡胶Ⅱ7-3一起滑动，将十二个防滑橡胶Ⅱ7-3均紧贴到聚丙烯塑料制品的表面。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述防滑机构Ⅱ7包括螺纹杆Ⅳ7-1、固定盒Ⅱ7-2、防滑橡胶Ⅱ7-3和螺母Ⅱ7-4，所述固定盒Ⅱ7-2固定连接在螺纹杆Ⅳ7-1的内端，所述防滑橡胶Ⅱ7-3固定连接在固定盒Ⅱ7-2的内端，所述螺母Ⅱ7-4设置有两个，两个螺母Ⅱ7-4分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅳ7-1上，十二个所述螺纹杆Ⅳ7-1分别滑动连接在十二个滑动孔Ⅱ5-5内，所述同一个螺纹杆Ⅳ7-1上两个螺母Ⅱ7-4分别设置在对应滑动孔Ⅱ5-5的内外两侧。

本发明一种聚丙烯塑料制备抓取爪，其工作原理为：

该装置在使用前，先将上端固定架1-1与悬吊设备固定连接。

当进行常规形状的聚丙烯塑料制品的抓取时，分别转动每个螺纹杆Ⅲ6-1上的两个螺母Ⅰ6-4，将八个固定盒Ⅰ6-2移动到相同的距离处，并分别将其固定，然后分别转动多个螺母Ⅱ7-4，将十二个固定盒Ⅱ7-2分别移动到与八个固定盒Ⅰ6-2相同的距离处，完成上述操作后，将支撑架2-1移动到待抓取物品的上方，然后扣在物品上，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料的外表面紧贴，然后通过控制悬吊设备进行移动。

当进行非常规形状的聚丙烯塑料制品的抓取时，将支撑架2-1移动到待抓取物品的上方，然后扣在物品上，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，然后根据非常规形状的聚丙烯塑料制品的外形，分别转动多个螺母Ⅰ6-4，控制八个螺纹杆Ⅲ6-1分被在八个滑动孔Ⅰ4-3内滑动，八个防滑橡胶Ⅰ6-3分别通过八个螺纹杆Ⅲ6-1的带动下紧贴聚丙烯塑料制品的表面，同时分别转动多个螺母Ⅱ7-4，控制十二个螺纹杆Ⅳ7-1分别在十二个滑动孔Ⅱ5-5内滑动，十二个螺纹杆Ⅳ7-1分别通过十二个固定盒Ⅱ7-2带动十二个防滑橡胶Ⅱ7-3一起滑动，将十二个防滑橡胶Ⅱ7-3均紧贴到聚丙烯塑料制品的表面。

启动电动机Ⅰ1-2，电动机Ⅰ1-2的输出轴通过固定管1-3和防脱端管1-4带动支撑架2-1转动，支撑架2-1带动被夹持状态下的聚丙烯塑料制品转动，启动四个电动机Ⅲ3-5，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1发生转动，同时四个夹紧杆4-1分别通过四个螺纹杆Ⅱ4-4和四个滑动杆4-5带动四个滑动架5-1转动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料制品的表面更加贴合，使聚丙烯塑料制备过程中的搬运更加方便，提高抓取爪的通用性，还可以提高抓取的稳固性。

通过四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1转动180°，然后启动四个电动机Ⅱ3-1，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3向内移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，然后控制支撑架2-1放置到聚丙烯塑料制品的上端，将四个夹紧杆4-1和四个滑动架5-1分别插入聚丙烯塑料制品内，然后反向控制四个电动机Ⅱ3-1转动，四个电动机Ⅱ3-1的输出轴分别带动四个螺纹杆Ⅰ3-2转动，四个螺纹杆Ⅰ3-2分别通过螺纹配合带动四个滑动块3-3向外移动，四个滑动块3-3分别通过四个连接架3-4带动四个电动机Ⅲ3-5移动，四个电动机Ⅲ3-5的输出轴分别带动四个夹紧杆4-1移动，四个夹紧杆4-1分别带动四个滑动架5-1移动，使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3分别外扩，并使八个防滑橡胶Ⅰ6-3和十二个防滑橡胶Ⅱ7-3与聚丙烯塑料制品的内表面紧密贴合。

分别转动四个螺纹环5-4，四个螺纹环5-4分别与四个螺纹杆Ⅱ4-4通过螺纹配合带动四个滑动架5-1移动，增加装置的夹取长度，提高抓取爪的实用性。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种聚丙烯塑料制备抓取爪，包括上端连接机构(1)，其特征在于：该聚丙烯塑料制备抓取爪还包括支撑机构(2)、驱动机构(3)、夹紧机构(4)、延伸机构(5)、防滑机构Ⅰ(6)和防滑机构Ⅱ(7)，所述支撑机构(2)固定连接在上端连接机构(1)的下端，所述驱动机构(3)设置有四个，四个驱动机构(3)周向固定连接在支撑机构(2)上，所述夹紧机构(4)设置有四个，四个夹紧机构(4)分别固定连接在四个驱动机构(3)的下端，所述延伸机构(5)设置有四个，四个延伸机构(5)分别滑动连接在四个夹紧机构(4)的下端，所述防滑机构Ⅰ(6)设置有八个，每个夹紧机构(4)上均设置有两个防滑机构Ⅰ(6)，所述防滑机构Ⅱ(7)设置有十二个，每个延伸机构(5)均设置有三个防滑机构Ⅱ(7)；

所述上端连接机构(1)包括上端固定架(1-1)、电动机Ⅰ(1-2)、固定管(1-3)和防脱端管(1-4)，所述电动机Ⅰ(1-2)固定连接在上端固定架(1-1)内的下端，所述防脱端管(1-4)固定连接在电动机Ⅰ(1-2)输出轴的下端，所述防脱端管(1-4)固定连接在固定管(1-3)的内侧，所述固定管(1-3)固定连接在支撑机构(2)的中部；

所述支撑机构(2)包括支撑架(2-1)、固定孔(2-2)、滑道(2-3)、端板(2-4)和筋板(2-5)，所述支撑架(2-1)的中部设置有固定孔(2-2)，所述滑道(2-3)设置有四个，四个滑道(2-3)周向设置在支撑架(2-1)上，所述端板(2-4)设置有四个，四个端板(2-4)分别固定连接在四个滑道(2-3)的外端，所述筋板(2-5)设置有四个，每个筋板(2-5)的两端分别固定连接在两个相邻滑道(2-3)的内侧，四个所述驱动机构(3)分别滑动连接在四个滑道(2-3)内；

所述驱动机构(3)包括电动机Ⅱ(3-1)、螺纹杆Ⅰ(3-2)、滑动块(3-3)、连接架(3-4)和电动机Ⅲ(3-5)，所述螺纹杆Ⅰ(3-2)固定连接在电动机Ⅱ(3-1)输出轴的内端，所述滑动块(3-3)上设置有螺纹孔，所述滑动块(3-3)与螺纹杆Ⅰ(3-2)通过螺纹配合传动连接，所述连接架(3-4)固定连接在滑动块(3-3)的下端，所述电动机Ⅲ(3-5)固定连接在连接架(3-4)的下端，四个所述电动机Ⅱ(3-1)分别固定连接在四个端板(2-4)的外端，四个所述螺纹杆Ⅰ(3-2)分别转动连接在四个滑道(2-3)内，且四个所述滑动块(3-3)分别滑动连接在四个滑道(2-3)内，四个所述夹紧机构(4)分别固定连接在四个电动机Ⅲ(3-5)输出轴的下端；

所述夹紧机构(4)包括夹紧杆(4-1)、转动孔(4-2)、滑动孔Ⅰ(4-3)、螺纹杆Ⅱ(4-4)和滑动杆(4-5)，所述夹紧杆(4-1)上端的中部设置有转动孔(4-2)，所述滑动孔Ⅰ(4-3)设置有两个，两个滑动孔Ⅰ(4-3)均匀设置在夹紧杆(4-1)上，所述螺纹杆Ⅱ(4-4)和滑动杆(4-5)分别固定连接在夹紧杆(4-1)下端的内外两侧，四个所述电动机Ⅲ(3-5)的输出轴分别固定连接在四个转动孔(4-2)内，所述每两个防滑机构Ⅰ(6)分别设置在同一夹紧杆(4-1)上的两个滑动孔Ⅰ(4-3)内，四个所述延伸机构(5)分别滑动连接在四个滑动杆(4-5)上，且四个所述延伸机构(5)分别与四个螺纹杆Ⅱ(4-4)通过螺纹配合传动连接；

所述延伸机构(5)包括滑动架(5-1)、定位孔(5-2)、孔Ⅰ(5-3)、螺纹环(5-4)、滑动孔Ⅱ(5-5)和孔Ⅱ(5-6)，所述定位孔(5-2)设置在滑动架(5-1)上端的外侧，所述孔Ⅰ(5-3)设置在滑动架(5-1)上端的内侧，所述孔Ⅱ(5-5)设置在孔Ⅰ(5-3)的下端，所述螺纹环(5-4)设置在孔Ⅰ(5-3)和孔Ⅱ(5-6)之间，所述滑动孔Ⅱ(5-5)设置有三个，三个滑动孔Ⅱ(5-5)分别设置在滑动架(5-1)中部的两侧和下端，四个所述滑动杆(4-5)分别滑动连接在四个定位孔(5-2)内，四个所述螺纹杆Ⅱ(4-4)分别滑动连接在上下对应的孔Ⅰ(5-3)和孔Ⅱ(5-6)内，且四个所述螺纹环(5-4)分别与四个螺纹杆Ⅱ(4-4)通过螺纹配合传动连接，所述十二个防滑机构Ⅱ(7)分别设置在十二个滑动孔Ⅱ(5-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种聚丙烯塑料制备抓取爪，其特征在于：所述防滑机构Ⅰ(6)包括螺纹杆Ⅲ(6-1)、固定盒Ⅰ(6-2)、防滑橡胶Ⅰ(6-3)和螺母Ⅰ(6-4)，所述固定盒Ⅰ(6-2)固定连接在螺纹杆Ⅲ(6-1)的内端，所述防滑橡胶Ⅰ(6-3)固定连接在固定盒Ⅰ(6-2)的内端，所述螺母Ⅰ(6-4) 设置有两个，两个螺母Ⅰ(6-4)分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅲ(6-1)上，八个所述螺纹杆Ⅲ(6-1)分别滑动连接在八个滑动孔Ⅰ(4-3)内，所述同一个螺纹杆Ⅲ(6-1)上两个螺母Ⅰ(6-4)分别设置在对应滑动孔Ⅰ(4-3)的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的一种聚丙烯塑料制备抓取爪，其特征在于：所述防滑机构Ⅱ(7)包括螺纹杆Ⅳ(7-1)、固定盒Ⅱ(7-2)、防滑橡胶Ⅱ(7-3)和螺母Ⅱ(7-4)，所述固定盒Ⅱ(7-2)固定连接在螺纹杆Ⅳ(7-1)的内端，所述防滑橡胶Ⅱ(7-3)固定连接在固定盒Ⅱ(7-2)的内端，所述螺母Ⅱ(7-4)设置有两个，两个螺母Ⅱ(7-4)分别通过螺纹配合设置在螺纹杆Ⅳ(7-1)上，十二个所述螺纹杆Ⅳ(7-1)分别滑动连接在十二个滑动孔Ⅱ(5-5)内，所述同一个螺纹杆Ⅳ(7-1)上两个螺母Ⅱ(7-4)分别设置在对应滑动孔Ⅱ(5-5)的内外两侧。

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