CN111513144A - 一种自动豆腐生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线。本发明公开的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，降低了工人的劳动强度；本发明采用多层步进压榨机构，能同时对多层豆腐型箱进行压榨，提高了加工效率，同时减小了生产线的长度。
Description
技术领域
本发明属于豆腐生产加工设备技术领域，尤其涉及一种自动豆腐生产线。
背景技术
传统的豆腐生产工艺流程包括点浆、压榨成型等工序，豆腐压榨成型通常采用的工艺是在开设有滤水孔的型箱中铺设包布，包布中加入水分含量较高的豆花并折叠包布进行包裹，然后在型箱压盖上施压脱水，完成豆腐的压制成型。上述工艺中，型箱的摆放，在型箱中铺包布，折包布，型箱压盖的取放都需要人工完成，而型箱和压盖通常都是不锈钢材质，重量大，因此上述工艺用工量大，工人劳动强度也很大，同时整个加工过程效率低下，不能满足工业化生产的需求。
为了解决传统生产过程中存在的上述问题，我们提出一种压盖自动摆放，型箱自动回送，自动化程度高的豆腐生产线。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种压盖自动摆放、型箱自动回送，加工效率高的自动豆腐生产线。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线与所述型箱翻转回送装置首尾相接；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线；所述自动翻板装置包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片，翻转框和第二推送拨片，所述第一推送拨片由第一推送气缸驱动，所述第二推送拨片由第二推送气缸驱动，所述翻转框的顶部和底部相对设置有一组夹紧气缸，所述翻转框上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机驱动转动；所述型箱翻转回送装置包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置相邻的一端水平设置有第二旋转轴，第二旋转轴由第二旋转电机驱动转动，第二旋转轴的两端相对设置有一组夹箱支臂，夹箱支臂的端部设置有夹紧气缸；与夹箱支臂对接设置有第三推送拨片，第三推送拨片由第三推送气缸驱动，第三推送拨片用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线。
优选地：所述压榨装置包括叠码机构、多层步进压榨机构和拆码机构。
优选地：所述叠码机构包括叠码工位，叠码工位的上方设置有第一升降框架，第一升降框架的上方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与第一升降框架连接，第一升降框架的下端对称设置有一组型箱抓手，所述型箱抓手为可向上旋转的单向弹簧结构。
优选地：所述拆码机构包括拆码工位，拆码工位的上方设置有第二升降框架，第二升降框架的上方由上至下连接设置有一级升降气缸和二级升降气缸，二级升降气缸的活塞杆与第二升降框架连接，第二升降框架的下端对称设置有一组抓手组件；所述拆码工位上设置有输送链条，输送链条由输送电机驱动。
优选地：所述多层步进压榨机构包括步进输送，步进输送的上方等间距设置有若干下压气缸。
优选地：所述自动点浆凝固装置包括点浆桶输送线，点浆桶输送线上等间距放置有若干点浆桶，点浆桶输送线上还设置有可驱动点浆桶翻转倾倒的倒料机构；还包括多套豆浆定量机构，多套点浆搅拌机构和多套打花搅拌机构，所述豆浆定量机构为所述点浆桶供浆，所述点浆搅拌机构和打花搅拌机构位于所述点浆桶输送线的上方。
优选地：所述豆浆定量机构包括定量桶，定量桶桶壁上分别设置有进浆阀和排浆阀，定量桶内设置有浮球液位开关；还包括与所述定量桶连通设置的溢流桶，溢流桶与定量桶之间设置有溢流排浆阀。
优选地：所述点浆搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴的上端设置有搅拌升降气缸，搅拌轴的下端设置有搅拌叶片，搅拌轴由搅拌电机驱动转动；与所述点浆搅拌机构相配合设置有凝固剂供应机构，凝固剂供应机构包括凝固剂输送管，凝固剂输送管的上端分别设置有凝固剂循环进口和凝固剂循环出口，凝固剂输送管上还设置有自动开关阀和流量调节阀。
优选地：所述打花搅拌机构包括打花轴，打花轴的上端设置有打花升降气缸，打花轴的下端设置有打花叶片，打花轴由打花电机驱动转动。
本发明的优点和积极效果是：本发明公开的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，最大程度的减少了用工量，降低了工人的劳动强度；本发明采用多层步进压榨机构，能同时对多层豆腐型箱进行压榨，提高了加工效率，同时减小了生产线的长度，减少整套加工设备的占地面积。
附图说明
图1是本发明一优选实施例的结构示意图；
图2是本发明一优选实施例中自动翻板装置的侧视图；
图3是本发明一优选实施例中自动翻板装置的后视图；
图4是本发明一优选实施例中型箱翻转回送装置的侧视图；
图5是本发明一优选实施例中型箱翻转回送装置的俯视图；
图6是本发明一优选实施例中压榨装置的结构示意图；
图7是图6中叠码机构的结构示意图；
图8是图6中拆码机构的结构示意图；
图9是本发明一优选实施例中自动点浆凝固装置的结构示意图；
图10是图9中豆浆定量机构的主视图；
图11是图9中豆浆定量机构的侧视图；
图12是图9中点浆搅拌机构的结构示意图；
图13是图9中凝固剂供应机构的结构示意图；
图14是图9中打花搅拌机构的结构示意图。
图中：1、自动点浆凝固装置；11、点浆桶；12、点浆桶输送线；13、点浆搅拌机构；131、搅拌升降气缸；132、搅拌电机；133、搅拌轴；134、搅拌叶片；135、凝固剂循环进口；136、凝固剂循环出口；137、自动开关阀；138、凝固剂输送管；139、流量调节阀；14、豆浆定量机构；141、定量桶；142、浮球液位开关；143、溢流桶；144、溢流排浆阀；145、进浆阀；146、排浆阀；15、打花搅拌机构；151、打花升降气缸；152、打花电机；153、打花轴；154、打花叶片；2、豆脑分配装置；3、第一豆脑输送线；4、放盖机械手；5、第二豆脑输送线；6、压榨装置；61、叠码机构；611、叠码工位；612、型箱抓手；613、第一升降框架；614、升降气缸；62、拆码机构；621、输送电机；622、拆码工位；623、输送链条；624、抓手组件；625、第二升降框架；626、二级升降气缸；627、一级升降气缸；63、多层步进压榨机构；631、步进输送；632、下压气缸；7、自动翻板装置；71、第一推送拨片；72、第一推送气缸；73、翻转框；74、上下夹紧气缸；75、第二推送拨片；76、第二推送气缸；77、第一旋转电机；8、型箱翻转回送装置；81、夹箱支臂；82、第三推送拨片；83、第三推送气缸；84、夹紧气缸；85、第二旋转轴；86、第二旋转电机；9、取盖机械手；10、回盖输送线。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置1，豆脑分配装置2，第一豆脑输送线3，放盖机械手4，第二豆脑输送线5，压榨装置6，自动翻板装置7和型箱翻转回送装置8。
所述第一豆脑输送线3上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置2用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线3与所述型箱翻转回送装置8首尾相接；与所述自动翻板装置7对接设置有取盖机械手9，所述取盖机械手9与所述放盖机械手4之间设置有回盖输送线10。
本发明的工作过程为：首先，通过自动点浆凝固装置1将豆浆与凝固剂混合，将豆浆凝固成豆腐脑；然后，通过豆脑分配装置2将点浆凝固好的豆腐脑均匀分配到第一豆脑输送线3的型箱中，型箱内提前铺好了包布，豆脑装好后在人工将包布折叠好；型箱继续向前输送，放盖机械手4自动将压盖放置于型箱上；放好盖的型箱进入第二豆脑输送线5继续向前输送，到达压榨装置6后将装入型箱的豆脑进行压榨脱水成型；完成压榨的型箱继续向前输送，到达取盖机械手9，取盖机械手9将压盖取下，并放置到回盖输送线10上，回盖输送线10将压盖输送回放盖机械手7处，实现压盖的循环使用；取下压盖后的型箱，人工将包布打开，并在豆腐上放置一块尼龙板，型箱被传输到自动翻板装置7处被翻转180°，豆腐即被翻扣在尼龙板上，此时型箱翻转回送装置8动作将型箱取走，并将型箱再次翻转180°然后回送至第一豆脑输送线3上循环使用；被翻扣于尼龙板上的豆腐可以继续对接切块机或装盒机进行后续的加工。
点浆凝固过程，可根据客户工艺要求及产能配置不同数量的点浆桶，并且也可以根据客户需求配置传统的大桶点浆凝固机。所述豆脑分配装置2为现有技术，可选用市面上现有的豆脑分配器使用。
本发明所述的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，最大程度的减少了用工量，降低了工人的劳动强度。
请参见图2和图3，本实施例中，所述自动翻板装置7包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片71，翻转框73和第二推送拨片75，所述第一推送拨片71由第一推送气缸72驱动，所述第二推送拨片75由第二推送气缸76驱动，所述翻转框73的顶部和底部相对设置有一组上下夹紧气缸74，所述翻转框73上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机77驱动转动。
所述自动翻板装置7的工作原理为：第一推送气缸71带动第一推送拨片71将型箱推送至翻转框73内，随后上下夹紧气缸74动作将翻转框73内的型箱夹紧防止翻转过程中型箱掉落，夹紧后第一旋转电机77带动翻转框73转动，将型箱翻转180°后停止，第一推送气缸71将翻转框73内的型箱推出，由第二推送气缸76继续向前推送至下一工位。
请参见图4和图5，本实施例中，所述型箱翻转回送装置8包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置7相邻的一端水平设置有第二旋转轴85，第二旋转轴85由第二旋转电机86驱动转动，第二旋转轴85的两端相对设置有一组夹箱支臂81，夹箱支臂81的端部设置有夹紧气缸84；与夹箱支臂81对接设置有第三推送拨片82，第三推送拨片82由第三推送气缸83驱动，第三推送拨片82用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线3。
所述型箱翻转回送装置8的工作原理为：翻板后倒扣的型箱通过翻板后输送推送至翻箱工位处后，夹箱支臂81由竖直向上的等待状态在第二旋转电机86的带动下沿第二旋转轴85转动至型箱位置处，然后夹紧气缸84动作将型箱夹紧，夹紧后第二旋转电机86动作将型箱翻转180°，然后夹紧气缸84打开将型箱放置在翻箱后输送上，由第三推送气缸83将其向前输送，运送回第一豆脑输送线1上循环使用，夹箱支臂81返回至竖直向上的状态等待下一型箱的到来。
请参见图6，本实施例中，所述压榨装置6包括叠码机构61、多层步进压榨机构63和拆码机构62。
请参见图7，所述叠码机构61包括叠码工位611，叠码工位611的上方设置有第一升降框架613，第一升降框架613的上方设置有升降气缸614，升降气缸614的活塞杆与第一升降框架613连接，第一升降框架613的下端对称设置有一组型箱抓手612，所述型箱抓手612为可向上旋转的单向弹簧结构。
所述叠码机构61的工作原理为：当型箱被推送到叠码工位611后，升降气缸614带动第一升降框架613下降，型箱抓手612为弹簧单向形式，下降过程中碰到型箱边沿后可向上旋转一定角度，以便继续下降，离开边沿后自动复位，下降到位后升降气缸614上升，此时型箱抓手612拖住型箱边沿带动型箱上升，升到位后下个型箱继续被推送到叠码工位611，升降气缸614再次下降依次完成叠码工作。
请参见图8，所述拆码机构62包括拆码工位622，拆码工位622的上方设置有第二升降框架625，第二升降框架625的上方由上至下连接设置有一级升降气缸627和二级升降气缸626，二级升降气缸626的活塞杆与第二升降框架625连接，第二升降框架625的下端对称设置有一组抓手组件624；所述拆码工位622上设置有输送链条623，输送链条623由输送电机621驱动。
所述拆码机构62的工作原理为：当压榨好的成摞的型箱输送至拆码工位622后，一级升降气缸627动作将第二升降框架625下降至第二层型箱高度处，然后抓手组件624夹紧，抓住第二层型箱后一级升降气缸627升起将二层及以上的型箱抬起一定高度后，输送链条623动作将最下一层型箱输送出拆码位置，此时完成一层型箱的拆分，输送出拆码机构后输送链条623停止转动，此时一级升降气缸627和二级升降气缸626同时下降动作将抓起的型箱放至最低位置的输送链条上，抓手组件624打开，二级升降气缸626上升，到位后抓手组件624夹紧抓住二层型箱后，一级升降气缸627上升依次循环直至拆分完毕。
所述多层步进压榨机构63包括步进输送631，步进输送631的上方等间距设置有若干下压气缸632。
本实施例采用多层步进压榨，通过叠码机构61将多个型箱叠放，然后通过步进压榨机构63同时对叠放于一起的多层型箱进行压榨，压榨效率更高，产能更高，压榨成型后再通过拆码机构62将型箱拆分为单层输送到后面的工序。
根据客户工艺要求及产能需求，该压榨工位区还可选用传统的单层履带式连续压榨机。
请参见图9，本实施例中，所述自动点浆凝固装置1包括点浆桶输送线12，点浆桶输送线12上等间距放置有若干点浆桶11，点浆桶输送线12上还设置有可驱动点浆桶11翻转倾倒的倒料机构16；还包括多套豆浆定量机构14，多套点浆搅拌机构13和多套打花搅拌机构15，所述豆浆定量机构14为所述点浆桶11供浆，所述点浆搅拌机构13和打花搅拌机构15位于所述点浆桶输送线12的上方。
请参见图10和图11，所述豆浆定量机构14包括定量桶141，定量桶141桶壁上分别设置有进浆阀145和排浆阀146，定量桶141内设置有浮球液位开关142；还包括与所述定量桶141连通设置的溢流桶143，溢流桶143与定量桶141之间设置有溢流排浆阀144。
请参见图12和图13，所述点浆搅拌机构13包括搅拌轴133，搅拌轴133的上端设置有搅拌升降气缸131，搅拌轴133的下端设置有搅拌叶片134，搅拌轴133由搅拌电机132驱动转动；与所述点浆搅拌机构13相配合设置有凝固剂供应机构，凝固剂供应机构包括凝固剂输送管138，凝固剂输送管138的上端分别设置有凝固剂循环进口135和凝固剂循环出口136，凝固剂输送管138上还设置有自动开关阀137和流量调节阀139。
请参见图14，本实施例中，所述打花搅拌机构15包括打花轴153，打花轴153的上端设置有打花升降气缸151，打花轴153的下端设置有打花叶片154，打花轴153由打花电机152驱动转动。
所述自动点浆凝固装置1的工作原理为：
首先，豆浆通过进浆阀145进入定量桶141，达到设定液面后浮球液位开关142输出信号将进浆阀145关闭，如管道内有冲击超出设定液面，豆浆经溢流管排到溢流桶143内，点浆桶到达排浆位置后排浆阀146打开将豆浆定量排放到点浆桶中，定量桶141排空后溢流排浆阀144打开将多余的豆浆排放到定量桶141内，然后打开进浆阀145依次循环工作。
然后，点浆桶转到点浆搅拌机构13下方后，搅拌升降气缸131下降，搅拌叶片134转动，凝固剂通过凝固剂供应机构定量加入，使其与豆浆充分结合。(此搅拌方式为氯化镁或石膏点浆机构，也可采用高速搅拌适用于油性氯化镁)。
接着，点浆桶转到打花搅拌机构15下方后打花升降气缸151下降，打花叶片154转动，将凝固好的豆花进行破碎脱水。(该步骤根据工艺要求可以用也可以不用。
尽管已经示出和描述了本发明最佳的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动豆腐生产线，其特征在于：包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置(1)，豆脑分配装置(2)，第一豆脑输送线(3)，放盖机械手(4)，第二豆脑输送线(5)，压榨装置(6)，自动翻板装置(7)和型箱翻转回送装置(8)；
所述第一豆脑输送线(3)上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置(2)用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线(3)与所述型箱翻转回送装置(8)首尾相接；与所述自动翻板装置(7)对接设置有取盖机械手(9)，所述取盖机械手(9)与所述放盖机械手(4)之间设置有回盖输送线(10)；
所述自动翻板装置(7)包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片(71)，翻转框(73)和第二推送拨片(75)，所述第一推送拨片(71)由第一推送气缸(72)驱动，所述第二推送拨片(75)由第二推送气缸(76)驱动，所述翻转框(73)的顶部和底部相对设置有一组上下夹紧气缸(74)，所述翻转框(73)上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机(77)驱动转动；
所述型箱翻转回送装置(8)包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置(7)相邻的一端水平设置有第二旋转轴(85)，第二旋转轴(85)由第二旋转电机(86)驱动转动，第二旋转轴(85)的两端相对设置有一组夹箱支臂(81)，夹箱支臂(81)的端部设置有夹紧气缸(84)；与夹箱支臂(81)对接设置有第三推送拨片(82)，第三推送拨片(82)由第三推送气缸(83)驱动，第三推送拨片(82)用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线(3)。
2.如权利要求1所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述压榨装置(6)包括叠码机构(61)、多层步进压榨机构(63)和拆码机构(62)。
3.如权利要求2所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述叠码机构(61)包括叠码工位(611)，叠码工位(611)的上方设置有第一升降框架(613)，第一升降框架(613)的上方设置有升降气缸(614)，升降气缸(614)的活塞杆与第一升降框架(613)连接，第一升降框架(613)的下端对称设置有一组型箱抓手(612)，所述型箱抓手(612)为可向上旋转的单向弹簧结构。
4.如权利要求3所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述拆码机构(62)包括拆码工位(622)，拆码工位(622)的上方设置有第二升降框架(625)，第二升降框架(625)的上方由上至下连接设置有一级升降气缸(627)和二级升降气缸(626)，二级升降气缸(626)的活塞杆与第二升降框架(625)连接，第二升降框架(625)的下端对称设置有一组抓手组件(624)；所述拆码工位(622)上设置有输送链条(623)，输送链条(623)由输送电机(621)驱动。
5.如权利要求4所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述多层步进压榨机构(63)包括步进输送(631)，步进输送(631)的上方等间距设置有若干下压气缸(632)。
6.如权利要求1所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述自动点浆凝固装置(1)包括点浆桶输送线(12)，点浆桶输送线(12)上等间距放置有若干点浆桶(11)，点浆桶输送线(12)上还设置有可驱动点浆桶(11)翻转倾倒的倒料机构；还包括多套豆浆定量机构(14)，多套点浆搅拌机构(13)和多套打花搅拌机构(15)，所述豆浆定量机构(14)为所述点浆桶(11)供浆，所述点浆搅拌机构(13)和打花搅拌机构(15)位于所述点浆桶输送线(12)的上方。
7.如权利要求6所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述豆浆定量机构(14)包括定量桶(141)，定量桶(141)桶壁上分别设置有进浆阀(145)和排浆阀(146)，定量桶(141)内设置有浮球液位开关(142)；还包括与所述定量桶(141)连通设置的溢流桶(143)，溢流桶(143)与定量桶(141)之间设置有溢流排浆阀(144)。
8.如权利要求7所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述点浆搅拌机构(13)包括搅拌轴(133)，搅拌轴(133)的上端设置有搅拌升降气缸(131)，搅拌轴(133)的下端设置有搅拌叶片(134)，搅拌轴(133)由搅拌电机(132)驱动转动；与所述点浆搅拌机构(13)相配合设置有凝固剂供应机构，凝固剂供应机构包括凝固剂输送管(138)，凝固剂输送管(138)的上端分别设置有凝固剂循环进口(135)和凝固剂循环出口(136)，凝固剂输送管(138)上还设置有自动开关阀(137)和流量调节阀(139)。
9.如权利要求8所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述打花搅拌机构(15)包括打花轴(153)，打花轴(153)的上端设置有打花升降气缸(151)，打花轴(153)的下端设置有打花叶片(154)，打花轴(153)由打花电机(152)驱动转动。
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