CN111501054B - 钛及钛合金油管连续酸洗用设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于制造技术领域，具体公开了一种安全风险较低且利于控制油管酸洗表面质量及尺寸均匀性的钛及钛合金油管连续酸洗用设备和方法。该钛及钛合金油管连续酸洗用设备，包括设备箱、执行机构、循环机构和酸雾收集装置。该钛及钛合金油管连续酸洗用设备，可以将油管固定在转管轴上由驱动装置驱动其在设备箱内转动完成酸洗、中和及清洗步骤，利于保证油管酸洗表面质量及尺寸均匀性；同时，酸液、中和液及清洗液分别用泵完成抽送，不仅能提高酸洗效率，而且降低了工人劳动强度，减少了腐蚀伤害风险；另外，酸洗过程中，产生的酸雾可通过酸雾排放孔被风机抽送入碱液桶中进行中和处理，避免了酸雾溢出风险，满足了环保要求。
Description
技术领域
本发明属于制造技术领域，具体涉及一种钛及钛合金油管连续酸洗用设备和方法。
背景技术
酸洗是钛及钛合金油管加工的中间工序，现有的酸洗工序是采用立式或敞开式方法进行的。立式方法是将油管竖直固定在酸洗槽中，利用泵将酸洗溶液由油管上部泵入进行酸洗；该方法酸洗完成的油管头部与底部的表面质量及尺寸不均匀，而且对于尺寸较长的油管酸洗表面质量及尺寸均匀性控制更加困难。敞开式方法是采用行车吊起装有工件的挂篮浸入酸液槽中进行酸洗，油管酸洗后表面质量及尺寸均匀性一般。另外，立式及敞开式方法均存在酸液或酸雾溢出问题，导致工人操作过程中安全风险高，且不能满足环保要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全风险较低且利于控制油管酸洗表面质量及尺寸均匀性的钛及钛合金油管连续酸洗用设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：钛及钛合金油管连续酸洗用设备，包括设备箱、执行机构、循环机构和酸雾收集装置；
所述设备箱的顶部设有酸雾排放孔；
所述执行机构包括驱动装置以及可转动地设置在设备箱内并与驱动装置传动连接的转管轴，所述转管轴的外壁上设有油管固定部；
所述循环机构包括酸液循环组件、中和液循环组件和清洗液循环组件；所述酸液循环组件包括酸液存储桶和酸液泵，所述酸液存储桶通过酸液泵与设备箱循环连接；所述中和液循环组件包括中和液存储桶和中和液泵，所述中和液存储桶通过中和液泵与设备箱循环连接；所述清洗液循环组件包括清洗液存储桶和清洗液泵，所述清洗液存储桶通过清洗液泵与设备箱循环连接；
所述酸雾收集装置包括碱液桶和风机，所述碱液桶的进气口通过风机与酸雾排放孔连通。
进一步的是，所述设备箱包括设备箱体和设备箱盖，所述设备箱体的顶部为开口，所述设备箱盖盖设于设备箱体的顶部开口处，所述酸雾排放孔设置在设备箱盖上。
进一步的是，所述设备箱体上设有冷却槽；所述循环机构还包括冷却液循环组件，所述冷却液循环组件包括冷却液存储桶和冷却液泵，所述冷却液存储桶通过冷却液泵与冷却槽循环连接。
进一步的是，所述设备箱盖与设备箱体之间设置有支撑杆。
进一步的是，所述油管固定部包括至少两个沿转管轴周向均匀分布的油管固定槽。
进一步的是，所述酸液循环组件还包括酸液阀门，所述酸液存储桶的出液口通过酸液出液管与设备箱的酸液进液口连接，所述设备箱的酸液出液口通过酸液回液管与酸液存储桶的进液口连接；所述酸液泵设置在酸液回液管上，所述酸液出液管和酸液回液管上均设置有酸液阀门；
所述中和液循环组件还包括中和液阀门，所述中和液存储桶的出液口通过中和液出液管与设备箱的中和液进液口连接，所述设备箱的中和液出液口通过中和液回液管与中和液存储桶的进液口连接；所述中和液泵设置在中和液回液管上，所述中和液出液管和中和液回液管上均设置有中和液阀门；
所述清洗液循环组件还包括清洗液阀门，所述清洗液存储桶的出液口通过清洗液出液管与设备箱的清洗液进液口连接，所述设备箱的清洗液出液口通过清洗液回液管与清洗液存储桶的进液口连接；所述清洗液泵设置在清洗液回液管上，所述清洗液出液管和清洗液回液管上均设置有清洗液阀门。
进一步的是，所述设备箱上与转管轴两端相对应的侧壁部位分别设有油管进出口和推管口，所述油管进出口和推管口上均设有封口盖；在设备箱外设置有分别与油管进出口和推管口相对应的物料槽和推管装置，所述物料槽上设有导料机构，所述导料机构的导料方向朝向油管进出口，所述推管装置的推管端朝向推管口。
进一步的是，所述导料机构包括至少两个间隔分布设置在物料槽上的导轮组，每个导轮组包括两个间隔设置的油管导轮。
进一步的是，还包括控制柜，所述控制柜内设置有控制器，所述驱动装置、酸液泵、中和液泵、清洗液泵、风机和推管装置分别与控制器电性连接。
本发明还提供了一种钛及钛合金油管连续酸洗方法，采用上述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备对油管进行酸洗，步骤如下：
步骤一、将油管清洗除油后，安装到转管轴的油管固定部上；
步骤二、将酸液存储桶内配比好的酸洗液送入设备箱中，同时开启驱动装置使转管轴带着油管匀速转动，并且开启风机将产生的酸雾抽入碱液桶中；酸洗5～6min后，停止向设备箱中送酸液并通过酸液泵将设备箱中的酸液泵出；然后，将中和液存储桶内的中和液送入设备箱中，中和5～6min后，停止向设备箱中送中和液并通过中和液泵将设备箱中的中和液泵出；最后，将清洗液存储桶内的清洗液送入设备箱中，清洗10～12min后，停止向设备箱中送清洗液并通过清洗液泵将设备箱中的清洗液泵出；
步骤三，将清洗后的油管从设备箱中取出。
本发明的有益效果是：该钛及钛合金油管连续酸洗用设备结构简单，方便实用，造价低；使用过程中，可将油管固定在转管轴上由驱动装置驱动其在设备箱内转动完成酸洗、中和及清洗步骤，利于保证油管酸洗表面质量及尺寸均匀性；同时，酸液、中和液及清洗液分别用泵完成抽送，不仅能提高酸洗效率，而且降低了工人劳动强度，减少了腐蚀伤害风险；另外，酸洗过程中，产生的酸雾可通过酸雾排放孔被风机抽送入碱液桶中进行中和处理，避免了酸雾溢出风险，能够满足环保要求。
附图说明
图1是本发明的实施结构示意图；
图2是本发明中设备箱的实施结构示意图；
图3是本发明中转管轴的侧视图；
图中标记为：设备箱100、设备箱体110、油管进出口111、推管口112、设备箱盖120、酸雾排放孔121、支撑杆130、驱动装置210、转管轴220、油管固定槽221、酸液存储桶311、酸液泵312、酸液阀门313、中和液存储桶321、中和液泵322、中和液阀门323、清洗液存储桶331、清洗液泵332、清洗液阀门333、物料槽400、油管导轮410、推管装置500、控制柜600。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，钛及钛合金油管连续酸洗用设备，包括设备箱100、执行机构、循环机构和酸雾收集装置；
所述设备箱100的顶部设有酸雾排放孔121；
所述执行机构包括驱动装置210以及可转动地设置在设备箱100内并与驱动装置210传动连接的转管轴220，所述转管轴220的外壁上设有油管固定部；
所述循环机构包括酸液循环组件、中和液循环组件和清洗液循环组件；所述酸液循环组件包括酸液存储桶311和酸液泵312，所述酸液存储桶311通过酸液泵312与设备箱100循环连接；所述中和液循环组件包括中和液存储桶321和中和液泵322，所述中和液存储桶321通过中和液泵322与设备箱100循环连接；所述清洗液循环组件包括清洗液存储桶331和清洗液泵332，所述清洗液存储桶331通过清洗液泵332与设备箱100循环连接；
所述酸雾收集装置包括碱液桶和风机，所述碱液桶的进气口通过风机与酸雾排放孔121连通。
其中，设备箱100为该设备的主要部件，主要用于形成封闭环境对油管进行酸洗、中和残留酸液、清洗等工序；设备箱100通常采用聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)或聚四氟乙烯等塑料制作。设备箱100可以为多种结构，例如：圆桶形、正方体形、长体方形等；为了便于制作并方便酸洗，通常使设备箱100为长方体形，采用焊接工艺将各板件连接成所需尺寸；为了增加设备箱100的结构强度和稳定性，通常在其顶部、底部、侧壁的角位置处设置与设备箱100相同材料的直角弯板，并在组成设备箱100的各壁板中部设置加强筋。
优选如图2所示，设备箱100包括设备箱体110和设备箱盖120，所述设备箱体110的顶部为开口，所述设备箱盖120盖设于设备箱体110的顶部开口处，所述酸雾排放孔121设置在设备箱盖120上。设备箱盖120一般通过螺栓与设备箱体110连接固定，以保证酸洗时设备箱100内部为封闭环境，避免酸液溅出或酸雾溢出伤害工作人员。
具体的，设备箱100为长方体形，其设备箱体110长500～3000mm、宽400～1500mm、高400～1000mm、壁厚为5～10mm；设备箱盖120采用与设备箱体110相同的材质，其长500～3000mm、宽400～1500mm、厚5～10mm；设备箱盖120的内表面上设置有多条加强筋，保证其强度，其四周设有塑料密封条和多个卡口，用于固定和压紧设备箱盖120。
为便于打开设备箱盖120，一般在设备箱盖120与设备箱体110之间设置有支撑杆130；支撑杆130可以为多种，例如：液压推杆、气弹簧等。优选的，再如图2所示，在设备箱体110的左右两侧分别设置与设备箱盖120左右两侧连接的支撑杆130。
为了降低酸洗时设备箱100内酸液的温度，以达到更好的酸洗效果并减少酸液挥发，通常在设备箱体110上设有冷却槽；所述循环机构还包括冷却液循环组件，所述冷却液循环组件包括冷却液存储桶和冷却液泵，所述冷却液存储桶通过冷却液泵与冷却槽循环连接。一般通过冷却液循环组件使冷却槽中的冷却液循环流动，确保设备箱100内酸液的温度在50～70℃之间。为了提高冷却的均匀性，通常使冷却槽分布于设备箱体110的底部和周侧。
执行机构主要用于驱使油管在酸液、中和液及清洗液中转动，实现均匀的流动酸洗、中和及清洗过程；驱动装置210用于驱使转管轴220转动，驱动装置210可以为多种，例如：电机、旋转气缸、曲柄摇杆机构等；为便于装夹油管时驱使转管轴220一次转动一定角度，酸洗时驱使转管轴220连续转动，将驱动装置210优选为步进电机。转管轴220为装夹油管的载体，其通常采用聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)或聚四氟乙烯等塑料制作；转管轴220上的油管固定部用于固定油管，为了便于同时酸洗多根油管，优选如图3所示，所述油管固定部包括至少两个沿转管轴220周向均匀分布的油管固定槽221；油管固定槽221一般由开槽的圆管制成，油管装夹入其中，工作时其带着油管一起转动。
循环机构主要用于在酸洗工序的各个阶段向设备箱100内泵入、泵出不同的液体；酸洗阶段，将酸液存储桶311内配比好的酸洗液送入设备箱100中，酸洗完成后，停止向设备箱100中送酸液并通过酸液泵312将设备箱100中的酸液泵出；中和阶段，将中和液存储桶321内的中和液送入设备箱100中，中和完成后，停止向设备箱100中送中和液并通过中和液泵322将设备箱100中的中和液泵出；清洗阶段，将清洗液存储桶331内的清洗液送入设备箱100中，清洗完成后，停止向设备箱100中送清洗液并通过清洗液泵332将设备箱100中的清洗液泵出。其中，酸液存储桶311、中和液存储桶321和清洗液存储桶331通常采用聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)或聚四氟乙烯等塑料制成，可以为圆形桶或矩形桶，为矩形桶时一般在其各个角位置处设置直角弯板，并在组成的各壁板中部设置加强筋；酸液泵312、中和液泵322和清洗液泵332通常选用耐酸碱塑料化工泵，例如：衬氟泵、强耐腐蚀离心泵或氟塑料磁力泵。
具体的，酸液存储桶311、中和液存储桶321和清洗液存储桶331的结构相同；均为圆桶时，外径为Φ500～Φ2000mm、高为1000～3000mm、壁厚为1～5mm；均为长方体形时，长为500～3000mm、宽为500～2000mm、高为500～1500mm、壁厚为5～10mm。
为了便于控制，再如图1所示，所述酸液循环组件还包括酸液阀门313，所述酸液存储桶311的出液口通过酸液出液管与设备箱100的酸液进液口连接，所述设备箱100的酸液出液口通过酸液回液管与酸液存储桶311的进液口连接；所述酸液泵312设置在酸液回液管上，所述酸液出液管和酸液回液管上均设置有酸液阀门313；
所述中和液循环组件还包括中和液阀门323，所述中和液存储桶321的出液口通过中和液出液管与设备箱100的中和液进液口连接，所述设备箱100的中和液出液口通过中和液回液管与中和液存储桶321的进液口连接；所述中和液泵322设置在中和液回液管上，所述中和液出液管和中和液回液管上均设置有中和液阀门323；
所述清洗液循环组件还包括清洗液阀门333，所述清洗液存储桶331的出液口通过清洗液出液管与设备箱100的清洗液进液口连接，所述设备箱100的清洗液出液口通过清洗液回液管与清洗液存储桶331的进液口连接；所述清洗液泵332设置在清洗液回液管上，所述清洗液出液管和清洗液回液管上均设置有清洗液阀门333。循环连接用管道优选为硬质PE或PVC管道。
酸雾收集装置主要通过风机将酸洗过程中产生的酸雾从酸雾排放孔121中排除导入碱液桶进行中和处理，避免了酸雾溢出风险，能够满足环保要求。风机一般采用耐酸碱风机。
为了便于进出油管，再如图1和图2所示，在设备箱100上与转管轴220两端相对应的侧壁部位分别设有油管进出口111和推管口112，所述油管进出口111和推管口112上均设有封口盖；在设备箱100外设置有分别与油管进出口111和推管口112相对应的物料槽400和推管装置500，所述物料槽400上设有导料机构，所述导料机构的导料方向朝向油管进出口111，所述推管装置500的推管端朝向推管口112。油管进出口111和推管口112一般处于设备箱100侧板的中心位置，尺寸优选为Φ30～Φ50mm。
物料槽400主要用于存放待酸洗的油管，其通常由塑料制成，其上所设导料机构可以为多种，例如：导轮、传送带、导槽等等；为了具有更好的导料效果，再如图1所示，导料机构优选包括至少两个间隔分布设置在物料槽400上的导轮组，每个导轮组包括两个间隔设置的油管导轮410；油管导轮410通常采用聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)或聚四氟乙烯等塑料制作，一般在物料槽400上还设置有与油管导轮410传动连接的电机，以驱动油管自动从油管进出口111送进装夹在转管轴220的油管固定部上。
推管装置500主要用于将清洗完后的油管从转管轴220的油管固定部上推下，并从油管进出口111送出；推管装置500可以为多种，例如：气缸、油缸、电动推杆等等。
作为本发明的一种优选方案，钛及钛合金油管连续酸洗用设备还包括控制柜600，所述控制柜600内设置有控制器，所述驱动装置210、酸液泵312、中和液泵322、清洗液泵332、风机和推管装置500分别与控制器电性连接。通过控制器分别对驱动装置210、酸液泵312、中和液泵322、清洗液泵332、风机和推管装置500进行控制，实现自动酸洗、除酸雾、中和、清洗、出管等操作，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
钛及钛合金油管连续酸洗方法，采用上述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备对油管进行酸洗，步骤如下：
步骤一、将油管清洗除油后，安装到转管轴220的油管固定部上；
步骤二、将酸液存储桶311内配比好的酸洗液送入设备箱100中，同时开启驱动装置210使转管轴220带着油管匀速转动，并且开启风机将产生的酸雾抽入碱液桶中；酸洗5～6min后，停止向设备箱100中送酸液并通过酸液泵312将设备箱100中的酸液泵出；然后，将中和液存储桶321内的中和液送入设备箱100中，中和5～6min后，停止向设备箱100中送中和液并通过中和液泵322将设备箱100中的中和液泵出；最后，将清洗液存储桶331内的清洗液送入设备箱100中，清洗10～12min后，停止向设备箱100中送清洗液并通过清洗液泵332将设备箱100中的清洗液泵出；
步骤三，将清洗后的油管从设备箱100中取出。
实施例
钛及钛合金油管连续酸洗用设备，包括设备箱100、执行机构、循环机构、酸雾收集装置和控制柜600；
设备箱100包括设备箱体110和设备箱盖120，设备箱体110的顶部为开口，设备箱盖120盖设于设备箱体110的顶部开口处，设备箱体110上设有冷却槽，设备箱盖120上设有酸雾排放孔121；设备箱盖120与设备箱体110之间设置有支撑杆130；
设备箱100采用PVC板材焊接制成，设备箱体110的尺寸为长1500mm、宽400mm、高400mm、壁厚10mm，设备箱盖120的尺寸为长1700mm、宽400mm、厚10mm，酸雾排放孔121的直径为φ100mm；
设备箱100上与转管轴220两端相对应的侧壁部位分别设有油管进出口111和推管口112，油管进出口111和推管口112上均设有封口盖；在设备箱100外设置有分别与油管进出口111和推管口112相对应的物料槽400和推管装置500，物料槽400上设有导料机构，导料机构的导料方向朝向油管进出口111，导料机构包括至少两个间隔分布设置在物料槽400上的导轮组，每个导轮组包括两个间隔设置的油管导轮410，推管装置500的推管端朝向推管口112；推管装置500选用最大行程可达1000mm的电动推杆；
执行机构包括驱动装置210以及可转动地设置在设备箱100内并与驱动装置210传动连接的转管轴220，转管轴220的外壁上设有油管固定部；油管固定部包括至少两个沿转管轴220周向均匀分布的油管固定槽221；
转管轴220采用直径为φ50mm的聚四氟乙烯棒材制作，其长1400mm，外侧焊接六根φ25mm、长1300mm间隔开槽的圆管形成油管固定槽221；
循环机构包括酸液循环组件、中和液循环组件、清洗液循环组件和冷却液循环组件；
酸液循环组件包括酸液存储桶311、酸液泵312和酸液阀门313，酸液存储桶311的出液口通过酸液出液管与设备箱100的酸液进液口连接，设备箱100的酸液出液口通过酸液回液管与酸液存储桶311的进液口连接；酸液泵312设置在酸液回液管上，酸液出液管和酸液回液管上均设置有酸液阀门313；
中和液循环组件包括中和液存储桶321、中和液泵322和中和液阀门323，中和液存储桶321的出液口通过中和液出液管与设备箱100的中和液进液口连接，设备箱100的中和液出液口通过中和液回液管与中和液存储桶321的进液口连接；中和液泵322设置在中和液回液管上，中和液出液管和中和液回液管上均设置有中和液阀门323；
清洗液循环组件包括清洗液存储桶331、清洗液泵332和清洗液阀门333，清洗液存储桶331的出液口通过清洗液出液管与设备箱100的清洗液进液口连接，设备箱100的清洗液出液口通过清洗液回液管与清洗液存储桶331的进液口连接；清洗液泵332设置在清洗液回液管上，清洗液出液管和清洗液回液管上均设置有清洗液阀门333；
酸液存储桶311、中和液存储桶321和清洗液存储桶331均为圆桶，外径为Φ1000mm、高为1000、壁厚为3mm；
冷却液循环组件包括冷却液存储桶和冷却液泵，冷却液存储桶通过冷却液泵与冷却槽循环连接；
酸雾收集装置包括碱液桶和风机，碱液桶的进气口通过风机与酸雾排放孔121连通；
控制柜600内设置有控制器，驱动装置210、酸液泵312、中和液泵322、清洗液泵332、风机和推管装置500分别与控制器电性连接。
钛及钛合金油管连续酸洗方法，采用上述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备对油管进行酸洗，油管为钛合金油管，其外型尺寸为外径φ14mm、长度1000mm、壁厚1mm；酸洗步骤如下：
步骤一、将油管清洗除油后，放置于物料槽400中，启动油管导轮410将油管送入设备箱100内，装夹到转管轴220的油管固定槽221；点动驱动装置210，驱使转管轴220转动一定角度使未装油管的油管固定槽221与油管进出口111相对应再装夹油管，如此重复，待所有的油管固定槽221装夹油管后，关闭油管进出口111；
步骤二、打开酸液阀门313，将酸液存储桶311内配比好的酸洗液送入设备箱100中，同时开启驱动装置210使转管轴220带着油管匀速转动，并且开启风机将产生的酸雾抽入碱液桶中；酸洗5min后，停止向设备箱100中送酸液并通过酸液泵312将设备箱100中的酸液泵出，再关闭酸液阀门313；然后，打开中和液阀门323，将中和液存储桶321内的中和液送入设备箱100中，中和5min后，停止向设备箱100中送中和液并通过中和液泵322将设备箱100中的中和液泵出，再关闭中和液阀门323；最后，打开清洗液阀门333，将清洗液存储桶331内的清洗液送入设备箱100中，清洗10min后，停止向设备箱100中送清洗液并通过清洗液泵332将设备箱100中的清洗液泵出，再关闭清洗液阀门333；
步骤三，打开油管进出口111和推管口112上的封口盖，启动推管装置500将油管从油管进出口111分别推出至物料槽400，再人工将送出的油管放置在烘干专用架上进行后续工序。
Claims (9)
1.钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：包括设备箱(100)、执行机构、循环机构和酸雾收集装置；
所述设备箱(100)的顶部设有酸雾排放孔(121)；
所述执行机构包括驱动装置(210)以及可转动地设置在设备箱(100)内并与驱动装置(210)传动连接的转管轴(220)，所述转管轴(220)的外壁上设有油管固定部；
所述循环机构包括酸液循环组件、中和液循环组件和清洗液循环组件；所述酸液循环组件包括酸液存储桶(311)和酸液泵(312)，所述酸液存储桶(311)通过酸液泵(312)与设备箱(100)循环连接；所述中和液循环组件包括中和液存储桶(321)和中和液泵(322)，所述中和液存储桶(321)通过中和液泵(322)与设备箱(100)循环连接；所述清洗液循环组件包括清洗液存储桶(331)和清洗液泵(332)，所述清洗液存储桶(331)通过清洗液泵(332)与设备箱(100)循环连接；
所述酸雾收集装置包括碱液桶和风机，所述碱液桶的进气口通过风机与酸雾排放孔(121)连通；
所述设备箱(100)上与转管轴(220)两端相对应的侧壁部位分别设有油管进出口(111)和推管口(112)，所述油管进出口(111)和推管口(112)上均设有封口盖；在设备箱(100)外设置有分别与油管进出口(111)和推管口(112)相对应的物料槽(400)和推管装置(500)，所述物料槽(400)上设有导料机构，所述导料机构的导料方向朝向油管进出口(111)，所述推管装置(500)的推管端朝向推管口(112)。
2.如权利要求1所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述设备箱(100)包括设备箱体(110)和设备箱盖(120)，所述设备箱体(110)的顶部为开口，所述设备箱盖(120)盖设于设备箱体(110)的顶部开口处，所述酸雾排放孔(121)设置在设备箱盖(120)上。
3.如权利要求2所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述设备箱体(110)上设有冷却槽；所述循环机构还包括冷却液循环组件，所述冷却液循环组件包括冷却液存储桶和冷却液泵，所述冷却液存储桶通过冷却液泵与冷却槽循环连接。
4.如权利要求2所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述设备箱盖(120)与设备箱体(110)之间设置有支撑杆(130)。
5.如权利要求1所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述油管固定部包括至少两个沿转管轴(220)周向均匀分布的油管固定槽(221)。
6.如权利要求1所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述酸液循环组件还包括酸液阀门(313)，所述酸液存储桶(311)的出液口通过酸液出液管与设备箱(100)的酸液进液口连接，所述设备箱(100)的酸液出液口通过酸液回液管与酸液存储桶(311)的进液口连接；所述酸液泵(312)设置在酸液回液管上，所述酸液出液管和酸液回液管上均设置有酸液阀门(313)；
所述中和液循环组件还包括中和液阀门(323)，所述中和液存储桶(321)的出液口通过中和液出液管与设备箱(100)的中和液进液口连接，所述设备箱(100)的中和液出液口通过中和液回液管与中和液存储桶(321)的进液口连接；所述中和液泵(322)设置在中和液回液管上，所述中和液出液管和中和液回液管上均设置有中和液阀门(323)；
所述清洗液循环组件还包括清洗液阀门(333)，所述清洗液存储桶(331)的出液口通过清洗液出液管与设备箱(100)的清洗液进液口连接，所述设备箱(100)的清洗液出液口通过清洗液回液管与清洗液存储桶(331)的进液口连接；所述清洗液泵(332)设置在清洗液回液管上，所述清洗液出液管和清洗液回液管上均设置有清洗液阀门(333)。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：所述导料机构包括至少两个间隔分布设置在物料槽(400)上的导轮组，每个导轮组包括两个间隔设置的油管导轮(410)。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备，其特征在于：还包括控制柜(600)，所述控制柜(600)内设置有控制器，所述驱动装置(210)、酸液泵(312)、中和液泵(322)、清洗液泵(332)、风机和推管装置(500)分别与控制器电性连接。
9.钛及钛合金油管连续酸洗方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任意一项所述的钛及钛合金油管连续酸洗用设备对油管进行酸洗，步骤如下：
步骤一、将油管清洗除油后，安装到转管轴(220)的油管固定部上；
步骤二、将酸液存储桶(311)内配比好的酸洗液送入设备箱(100)中，同时开启驱动装置(210)使转管轴(220)带着油管匀速转动，并且开启风机将产生的酸雾抽入碱液桶中；酸洗5～6min后，停止向设备箱(100)中送酸液并通过酸液泵(312)将设备箱(100)中的酸液泵出；然后，将中和液存储桶(321)内的中和液送入设备箱(100)中，中和5～6min后，停止向设备箱(100)中送中和液并通过中和液泵(322)将设备箱(100)中的中和液泵出；最后，将清洗液存储桶(331)内的清洗液送入设备箱(100)中，清洗10～12min后，停止向设备箱(100)中送清洗液并通过清洗液泵(332)将设备箱(100)中的清洗液泵出；
步骤三，将清洗后的油管从设备箱(100)中取出。
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