CN111498659B - 用于输送机的输送带 - Google Patents

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Abstract

一种用于输送机(1)的输送带(12)包括多个腔(26a‑26c)。腔(26a‑26c)中的每个构造成用于形状配合地容纳用于将输送带(12)与输送机(1)的输送元件(20)连接的对应插入件(24a‑24f)。

Description

用于输送机的输送带
技术领域
本发明涉及一种用于输送机的输送带。
背景技术
输送机(诸如人员输送机)通常包括多个输送元件，例如托台(pallet)或阶梯，其中的至少一些传动地联接到至少一个驱动元件，特别是输送带。
将有益的是，提供一种用于将输送元件与输送带连接的改进的联接器，特别是允许更容易地将输送元件与输送带连接的联接器。
发明内容
根据本发明的示例性实施例，一种用于输送机的输送带在输送方向上延伸且包括多个腔。腔中的每个构造成用于形状配合地容纳对应的插入件，以用于将输送带与输送机的输送元件连接，以便防止插入件掉到腔外。
本发明的示例性实施例还包括插入件，该插入件构造成用于形状配合地插入根据本发明的示例性实施例的输送带的腔中。
本发明的示例性实施例还包括用于输送机的输送系统，其包括：根据本发明的示例性实施例的输送带；多个对应的插入件，其中每个插入件容纳在输送带的腔中的一个内；以及多个输送元件，该输送元件经由插入件连接到输送带。
本发明的示例性实施例还包括输送机，特别是人员输送机，诸如自动扶梯或移动人行道，其包括根据本发明的示例性实施例的输送系统。
本发明的示例性实施例还包括将插入件插入根据本发明的示例性实施例的输送带的腔中的方法，其中方法包括使包括腔的输送带的一部分弹性地变形，以便允许将插入件引入到腔中。
在插入件引入到腔中之后，输送元件可与该至少一个插入件连接。
本发明的示例性实施例允许在不采用任何额外的固定元件的情况下将插入件固定到输送带，该插入件用于将输送元件与输送带机械地连接。
结果，本发明的示例性实施例允许容易地且以低成本将输送元件与输送带连接。
在下文中陈述多个可选特征。这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任一个组合来实现。
输送带可为有齿的带或嵌齿(cog)的带，其包括多个齿，允许输送带与驱动元件(诸如驱动轮)机械地接合。腔可形成在所述齿中的至少一些中。因为齿包括比形成在相邻齿之间的间隙更大的厚度，齿非常适合于容纳和牢固地固定插入件。
为了允许将输送元件等距地连接到输送带，腔可沿着输送方向彼此等距地间隔。
因为齿通常正交于输送方向延伸，腔中的每个可具有在平行于输送方向延伸的方向上的较小尺寸和在正交于输送方向延伸的方向上的较大尺寸。
在正交于输送方向延伸的方向上彼此间隔开的多个腔可形成在沿着输送方向的相同位置处，特别是在相同的齿内。此类构造允许将输送元件与输送带还更牢固地连接，它特别地允许防止与输送带连接的输送元件相对于输送带旋转。
为了将对应形成的插入件形状配合地固定在腔内，腔中的至少一个可形成有底切部。底切部提供在输送带与插入件之间牢固的形状配合连接。
底切部可通过该至少一个腔的合适截面形状来提供。例如，该至少一个腔的截面可具有梯形形状。
备选地或另外，腔中的至少一个可包括至少一个凹部，该至少一个凹部构造成用于容纳对应插入件的匹配突出部，以用于将插入件固定在腔内。
备选地或另外，腔中的至少一个可包括至少一个突出部，该至少一个突出部构造成用于延伸到形成在对应的插入件内的匹配凹部中，以用于将插入件固定在腔内。
根据本发明的示例性实施例的插入件可包括至少一个开口，特别是螺纹开口，其允许通过采用适当的固定元件(诸如螺栓或螺钉)来将插入件与输送机的输送元件连接。
备选地或另外，根据本发明的示例性实施例的插入件可包括延伸部，特别是螺纹延伸部，其构造成用于与对应的固定元件(诸如螺纹套筒)接合，以用于将输送元件与插入件联接。
插入件特别地可包括两个或更多个开口或突出部，其可设在插入件的相反端处，以便防止安装到插入件的输送元件相对于插入件旋转。
插入件可由金属材料制成，诸如钢，特别是不锈钢。
根据本发明的示例性实施例的输送机可包括彼此平行延伸的至少两个驱动元件。此类构造提供冗余和/或在多个驱动元件之间分驱动力。根据本发明的示例性实施例，至少两个驱动元件中的每个可设有至少一个监测装置。
该至少一个驱动元件可构造成用于沿着限定输送元件的环形路径的闭环行进。
该输送机可为人员输送机，特别是移动人行道，在该移动人行道中输送元件为托台。移动人行道可水平地或在倾斜方向上延伸。
在备选构造中，人员输送机可为自动扶梯，在该自动扶梯中输送元件为阶梯。
附图说明
在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例。
图1描绘人员输送机的(特别是自动扶梯的)示意性侧视图。
图2描绘另一人员输送机的(特别是移动人行道的)示意性侧视图。
图3描绘根据本发明的示例性实施例的输送带的区段的透视图。
图4描绘根据本发明的示例性实施例的穿过容纳插入件的输送带的齿的截面视图。
图5描绘根据图4中描绘的示例性实施例的插入件的透视图。
图6描绘根据另一示例性实施例的插入件的透视图。
图7描绘根据又一示例性实施例的插入件的透视图。
图8和图9描绘根据图7中描绘的示例性实施例的容纳两个插入件的输送带的齿的截面视图。
图10描绘根据另外的示例性实施例的插入件的透视图。
图11描绘根据另一示例性实施例的插入件的透视图。
图12描绘根据又一示例性实施例的插入件的透视图。
参考符号
1 输送机
1a 自动扶梯
1b 移动人行道
2 桁架
4 栏杆
5 转向部分
6 扶手
7 转向部分
9 输送机构
10 输送带
11 层站部分
12 输送带
14 输送轮
15 驱动器
16 输送部分
17 传动元件
18 返回部分
19 马达
20 输送元件
22、22a-22c 齿
24a-24f 插入件
25 滚轮
26a-26c 腔
28a-28f 开口
30a-30f 延伸部
31c 中央
32b 中间部分
32c 主体
32d-32f 中间部分
33c 加强结构
34c-34f 端部部分
36d、36f 突出部
36e 凹部
38f 顶表面
40f 底表面
42d-42f 横向(lateral)侧表面。
具体实施方式
图1描绘输送机1(特别是呈自动扶梯1a形式的人员输送机，其包括桁架2和输送带10)的示意性侧视图。输送带10包括多个输送元件20，特别是阶梯20a，且在两个层站部分11之间在(纵向)输送方向上延伸。输送元件20包括滚轮25，滚轮25由导轨(未示出)引导和支承。为了清楚，图1中仅描绘输送元件20中的一些，且不是所有输送元件20和滚轮25设有参考标记。
在层站部分11旁边的转向部分5、7中，输送带10从上输送部分16经过到下返回部分18中，且反之亦然。
输送元件20连接到输送带12，该输送带12沿着闭环延伸且构造成用于驱动输送元件20。输送带12由输送轮14驱动。包括马达19的驱动器15提供用于经由传动元件17(诸如传动带或传动链)驱动输送轮14。
支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。
图2描绘另一输送机1(特别是呈移动人行道1b形式的人员输送机)的示意性侧视图。
移动人行道1b包括环形输送带10，环形输送带10包括输送元件20，特别是托台20b，其在两个层站部分11之间在上输送部分16中在(纵向)输送方向上移动且在下返回部分18中与输送方向相反地移动。
转向部分5、7设在移动人行道1b的两端处。在转向部分5、7中，输送带10从输送部分16经过到返回部分18中，且反之亦然。
输送元件20连接到输送带12，输送带12沿着闭环延伸且构造成用于驱动输送元件20。输送带12由输送轮14驱动。包括马达19的驱动器15提供用于经由传动元件17(例如传动带或传动链)驱动输送轮14。
支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。
图3描绘根据本发明的示例性实施例的输送带12的区段的透视图。
图3中描绘的输送带12是包括多个齿22、22a-22c的有齿的带。齿22、22a-22c形成在输送带12的一侧上，在图3中描绘的输送带12的定向上，该侧是输送带12的上侧。
齿22、22a-22c在纵向方向上彼此间隔开，且它们构造成用于与输送轮14(未在图3中示出)接合，以便允许输送轮14驱动输送带12。为了图示清楚，图3中不是所有齿22、22a-22c用参考标记表示。
为了允许将输送元件20(未在图3中示出)与输送带12连接，插入件24a-24f布置在输送带12内。插入件24a-24f特别地布置在对应的腔26a-26c内，腔26a-26c形成在输送带12内。
腔26a-26c特别地形成在齿22a-22c中的一些中。在图3中描绘的示例性实施例中，分别容纳插入件24a-24f的腔26a-26c形成在每隔六个齿22a-22c中。然而，这仅为示例性构造，且技术人员理解，相邻腔26a-26c/插入件24a-24f之间的齿22、22a-22c的数量可根据相应构造的情况来变化。相邻插入件24a-24f之间的齿22的数量特别地可取决于齿22、22a-22c和输送元件20在输送方向上的尺寸。
出于说明性原因，图3中描绘不同类型的插入件24a-24f。然而，通常相同类型的插入件24a-24f用于单个输送带12内的所有插入件24a-24f。
半透明地描绘容纳图3的左侧上示出的第一插入件24a的齿22a，以便更清楚地示出插入件24a在齿22a内的嵌入。
为了防止插入件24a-24f掉到输送带12外，所有插入件24a-24f仅通过形状配合固定在输送带12内，即，插入件24a-24f固定在输送带12内，而不采用任何额外的固定元件。这允许以低成本将插入件24a-24f安装在输送带12内。
图4描绘根据本发明的示例性实施例的穿过容纳插入件24a的输送带12的齿22a的截面视图，且图5描绘根据图4中描绘的示例性实施例的插入件24a的透视图。
图4示出构造成用于容纳插入件24a的腔26a形成在齿22a内。
插入件24a和腔26a定形成使得形成将插入件24a固定在腔26a内的底切部。换句话说，如图4中清楚可见的，腔26a在其开放顶侧处的延伸部DT小于腔26a在输送带12内闭合底侧处的延伸部DB(DT<DB)。
换句话说，腔26a从其闭合底侧到其开放顶侧逐渐变细。
如图4和图5中示出的，插入件24a对应地定形，即，在其顶部处带有匹配腔的顶侧处的延伸部DT的小延伸部，且在其底部处带有匹配腔26a的底部处的延伸部DB的较大延伸部。
虽然图4中仅示出在与输送带12的输送方向正交定向的方向上的延伸部DT、DB，从图4和图5显而易见的是，相同的规律(dT<dB)也适用于腔26a在输送带12的输送方向上的延伸部dT、dB(图中未明确地表示)。
技术人员理解，为了在插入件24a-24f与对应的腔26a-26c之间实现合适的形状配合，顶侧处的延伸部DT、dT在至少一个维度上小于顶侧处的延伸部DB、dB(即，DT<DB或dT<dB)可为足够的。
结果，当插入件24a布置在腔26a内时，如它在图4中示出的，插入件24a的较大底部不能经过腔26a的顶部处的狭窄开口，且因此插入件24a牢固地固定在腔26a内。
插入件24a和腔26a的邻接的倾斜横向表面特别地构成楔状构造，其阻挡插入件24a到腔26a外的任何移动。
通常，输送带12制造有适当的腔26a(例如通过挤压)，且插入件24a随后插入腔26a中。
为了将插入件24a插入现有的腔26a中，由弹性材料制成的输送带12局部变形，允许插入件24a的相对宽的底部通过腔26a的顶部处的狭窄开口。
输送带12的该特殊变形必须有目的地进行。特别地，对于允许插入件24a的宽底部经过设在腔26a的顶部处的狭窄开口所必要的输送带12的特殊变形在输送机1的正常操作期间不“意外”发生。因此，插入件24a在输送机1的操作期间不能无意中移动到腔26a外。
在图4和图5中描绘的示例性实施例中，两个开口28a设在插入件24a内。开口28a构造成用于容纳适当的固定元件(未示出)，诸如螺栓或螺钉，以用于将输送元件20固定到插入件24a。开口28a可分别设有螺纹，该螺纹构造成用于与插入开口28a中的螺钉接合。备选地，固定元件可延伸通过开口28a，以由对应的紧固元件(未示出)(诸如夹板或螺母，其施加到插入件24a/输送带12的相反侧上的固定元件)固定。
为了增加机械稳定性，每个开口28a由完全延伸通过输送带12的圆柱形延伸部30a包绕。
图6描绘根据另一示例性实施例的插入件24b(参见图3)的透视图。
当从底部或顶部观察时，根据图6中描绘的示例性实施例的插入件24b具有骨状轮廓。插入件24b特别地具有带有梯形截面的中间部分32b，该梯形截面在顶部处比在底部处小，类似于根据图4和图5中描绘的示例性实施例的插入件24a。
在根据图6中描绘的示例性实施例的插入件24b中，开口28b分别形成于设在中间部分32b的两端处的两个基本上圆形的端部部分34b中的每个中。为了增强插入件24b在开口28b的区域中的强度，端部部分34b分别形成有包绕开口28b的壁的增加厚度。
类似于图4和图5中描绘的插入件24a，当插入件24b布置在所述输送带12内时，插入件24b的端部部分34b设有包绕开口28b且完全延伸通过输送带12的圆柱形延伸部30b。
图7描绘根据又一示例性实施例的插入件24c(参见图3)的透视图。图8和图9分别描绘根据图7中描绘的示例性实施例的容纳两个插入件24c的输送带12的齿22c的截面视图。
根据图7中描绘的示例性实施例的插入件24c包括具有梯形截面的主体32c和两个圆形端部部分34c。与图6中描绘的示例性实施例相反，端部部分34c的宽度不大于主体32c的宽度。此外，根据所述示例性实施例，没有开口形成在插入件24c的端部部分34c内。
相反，单个开口28c形成在主体32c的中央部分31c中。在开口28c旁边的主体32c的中央部分31c包括从主体32c横向延伸的弓形加强结构33c。加强结构33c通过增加包绕开口28c的壁的厚度来增强在开口28c旁边的主体32c的中央部分31c的强度。
此外，类似于根据图3至图6中描绘的示例性实施例的插入件24a、24b，完全延伸通过输送带12的圆柱形延伸部30c(见图8)在主体32c下方的区域中包绕开口28c的下部。
在图3、图8和图9中描绘的示例性实施例中，两个插入件24c在单个齿22c中布置在彼此旁边。特别地，两个插入件24c在横向方向上(即，正交于输送带12的输送方向)彼此间隔开。包括两个插入件24c的此类构造允许将输送元件20的两个部分固定到输送带12的相同的齿22c，但每个插入件24c分别仅包括单个开口28c。
然而，图3中描绘的构造仅为示例，其中一个或两个插入件24a-24f布置在单个齿22a-22c中。技术人员理解，多于一个或两个插入件24a-24f可布置在单个齿22a-22c中，以用于在输送元件20与输送带12之间提供还更牢固的连接。
图10描绘根据另外的示例性实施例的插入件24d的透视图。
类似于图6中描绘的示例性实施例，根据图10中描绘的示例性实施例的插入件24d具有骨状轮廓，该骨状轮廓包括在两个圆形端部部分34d之间延伸的中间部分32d。类似于图6中描绘的示例性实施例，带有对应的下圆柱形延伸部30d的开口28d分别形成在端部部分34d中的每个内。
图10中描绘的插入件24d与图6中描绘的插入件24b的不同在于，中间部分32d具有矩形截面，而不是梯形截面。为了允许将插入件24d形状配合地布置在输送带12的对应腔(未示出)内，突出部36d形成在中间部分32d的至少一个横向侧表面42d上。
虽然图10中仅一个突出部36d可见，技术人员理解，类似的突出部36d可形成在中间部分32d的相反的横向侧表面(后侧)上，其在图10的透视图中是不可见的。
图10中描绘的突出部36d具有弓形轮廓且在两个端部部分34d之间在中间部分32d的整个长度上延伸。
为了允许将插入件24d形状配合地布置在输送带12内，构造成用于容纳突出部36d的对应凹部(未示出)形成于设在匹配的输送带12内的腔(未示出)内。
图11描绘根据另一示例性实施例的插入件24e的透视图。
类似于图10中描绘的示例性实施例，根据图11中描绘的示例性实施例的插入件24e具有骨状轮廓，该骨状轮廓包括在两个圆形端部部分34e之间延伸的中间部分32e。类似于图10中描绘的示例性实施例，开口28e和对应的下圆柱形延伸部30e分别形成在端部部分34e中的每个内。
与图10中描绘的示例性实施例相反，替代突出部36d，凹部36e形成在中间部分32e的横向侧表面42e上。
虽然图11中仅一个凹部36e可见，技术人员理解，类似的凹部36e可形成在中间部分32e的相反的横向侧表面(后侧)上，其在图11的透视图中是不可见的。
为了允许将根据图11中描绘的示例性实施例的插入件24e形状配合地布置在输送带12内，构造成用于延伸到插入件24e的凹部36e中的对应突出部(未示出)形成于设在匹配的输送带12内的腔(未示出)内。
注意，根据图11中描绘的示例性实施例的构造基本上互补于根据图10中描绘的示例性实施例的构造。
图12描绘根据又一示例性实施例的插入件24f的透视图。
类似于图10中描绘的示例性实施例，图12中描绘的插入件24f具有骨状轮廓，该骨状轮廓包括在两个圆形端部部分34f之间延伸的中间部分32f。如在图10中描绘的示例性实施例中，开口28f和对应的下圆柱形延伸部30f分别形成在端部部分34f中的每个内。
与图10中描绘的示例性实施例相反，替代在两个端部部分34f之间在中间部分32f的整个长度上延伸的单个突出部36d，根据图10中描绘的示例性实施例的插入件24f包括多个突出部36f，其形成在中间部分32f的(一个或多个)横向侧部42f上。
在图12中描绘的插入件24f的示例性实施例中，三个突出部36f沿着中间部分32f的横向侧表面42f彼此等距地间隔开。然而，这仅为示例，且技术人员理解，可形成多于或少于三个突出部36f。类似地，突出部36f可如图12中描绘的那样等距地或非等距地彼此间隔开。
在图12中描绘的示例性实施例中，突出部36f具有基本上三角形的截面，其包括：顶表面38f，顶表面38f从中间部分32f的横向侧表面42f基本上正交地延伸；以及底表面40f，底表面40f从中间部分32f的横向侧表面42f成锐角延伸到顶表面38f的外端。
结果，根据图12中描绘的示例性实施例的突出部36f在引入到对应定形的腔(未示出)中时用作倒钩。即，突出部36f的倒钩状形状允许容易地将插入件24f引入到输送带12的对应定形的腔中。然而，突出部36f(特别是突出部的正交延伸的顶表面38f)与腔的对应几何特征的机械相互作用防止插入件24f掉到和/或被拉动到腔外。
技术人员理解，图10至图12中描绘的示例性实施例的特征可彼此组合。即，根据所述示例性实施例中的一个的突出部36d、36f或凹部36e可形成在插入件24d-24f的中间部分32d-32f的第一横向侧表面42d-42f上，且根据所述示例性实施例中的另一个的突出部36d、36f或凹部36e可形成在插入件24d-24f的中间部分32d-32f的相反的第二横向侧表面上。此类构造导致不对称的插入件，其可仅在预定定向上布置在对应定形的腔(未示出)中。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，将由本领域技术人员理解的是，可进行各种改变且等同物可替代其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或材料适于本发明的教导，而不脱离其实质范围。因此，意图的是，本发明不限于所公开的特定的示例性实施例，而本发明包括落在权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (13)

1.用于输送机(1)的输送带(12)，
所述输送带(12)在输送方向上延伸且包括多个腔(26a-26c)，其中所述腔(26a-26c)中的每个构造成用于形状配合地容纳用于将所述输送带(12)与所述输送机(1)的输送元件(20)连接的对应插入件(24a-24f)，
其中：
所述腔(26a-26c)中的至少一个形成有底切部，所述底切部用于将对应形成的插入件(24a)固定在所述腔(26a)内；且/或
所述腔(26a-26c)中的至少一个包括至少一个凹部，所述至少一个凹部构造成用于容纳对应插入件(24d、24f)的匹配突出部(36d、36f)，以用于将所述插入件(24d、24f)固定在所述腔(26a-26c)内；且/或
所述腔(26a-26c)中的至少一个包括至少一个突出部，所述至少一个突出部构造成用于延伸到形成在对应插入件(24e)内的匹配凹部(36e)中，以用于将所述插入件(24e)固定在所述腔(26a-26c)内。
2.根据权利要求1所述的输送带(12)，其特征在于，所述输送带(12)包括多个齿(22、22a-22c)，且所述腔(26a-26c)形成在所述齿(22、22a-22c)中的至少一些中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输送带(12)，其特征在于，所述腔(26a-26c)沿着所述输送方向彼此等距地间隔。
4.根据权利要求1至权利要求2中任一项所述的输送带(12)，其特征在于，所述腔(26a-26c)中的每个具有在平行于所述输送方向延伸的方向上的较小尺寸和在正交于输送方向延伸的方向上的较大尺寸。
5.根据权利要求1至权利要求2中任一项所述的输送带(12)，其特征在于，正交于所述输送方向彼此间隔开的多个腔(26a-26c)形成在沿着所述输送方向的相同位置处。
6.插入件(24a-24f)，所述插入件(24a-24f)构造成用于形状配合地插入根据前述权利要求中任一项所述的输送带(12)中，
其中：
所述插入件(24a-24f)包括具有梯形截面的部分(32b)，其用于形状配合地容纳在形成有匹配底切部的对应腔(26a、26b)内；且/或
所述插入件(24a-24f)包括至少一个突出部(36d、36f)，所述至少一个突出部(36d、36f)构造成用于延伸到形成在所述输送带(12)的对应腔内的匹配凹部中；且/或
所述插入件(24a-24f)包括至少一个凹部(36e)，所述至少一个凹部(36e)构造成用于容纳形成在所述输送带(12)的对应腔内的匹配突出部。
7.根据权利要求6所述的插入件(24a-24f)，其特征在于，包括至少一个开口(28a-28f)或延伸部(30a-30f)，其构造成用于将所述插入件(24a-24f)与输送机(1)的输送元件(20)连接。
8.根据权利要求7所述的插入件(24a-24f)，其特征在于，所述至少一个开口(28a-28f)或延伸部(30a-30f)是螺纹开口或延伸部。
9.用于输送机(1)的输送系统，包括：
根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的输送带(12)；
多个根据权利要求6至权利要求7中任一项所述的插入件，每个插入件(24a-24f)分别容纳在所述输送带(12)的腔(26a-26c)中的一个内；以及
多个输送元件(20)，所述多个输送元件(20)经由所述插入件(24a-24f)连接到所述输送带(12)。
10.人员输送机(1)，其包括根据权利要求9所述的输送系统。
11.根据权利要求10所述的人员输送机(1)，其特征在于，所述人员输送机(1)是自动扶梯(1a)或移动人行道(1b)。
12.将根据权利要求6至权利要求7中任一项所述的插入件(24a-24f)插入根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的输送带(12)的腔中的方法，其中所述方法包括使包括所述腔(26a-26c)的所述输送带(12)的一部分弹性地变形，以便允许将所述插入件(24a-24f)引入到所述腔(26a-26c)中。
13.将输送元件(20)固定到根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的输送带(12)的方法，其中所述方法包括采用根据权利要求12所述的方法将至少一个根据权利要求6至权利要求7中任一项所述的插入件(24a-24f)插入所述输送带(12)的腔(26a-26c)中，以及将所述输送元件(20)固定到至少一个所述插入件(24a-24f)。
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