CN111497470B - 移动体、喷出液体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及抑制移动体的姿势变动的移动体及喷出液体装置。多根供给软管(123)及柔性线缆(161)被收纳保持并铺设在作为保持构件的线缆载体(170)内,在线缆载体(170)的前端设有安装在滑架(105)上的安装支架(171),在滑架(105)的上表面设有连结线缆载体(170)的安装支架(171)的支承部(172),线缆载体(170)对滑架105的安装部即安装支架(171)在滑架(105)的支承部(172)上被安装为通过支承轴(173)可以位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动体、喷出液体装置。
背景技术
在将喷出液体的液体喷出头搭载在滑架上的装置中,连接有对搭载在滑架上的液体喷出头供给液体的软管,或提供驱动液体喷出头的电源、信号的线缆或线束。
以往所知的液体喷射装置包括有一端与液体供给源一侧连接,另一端经由 U字状的翻转部在滑架的前端部与液体喷射头一侧连接的液体软管,以及保持液体软管的软管保持构件,软管保持构件被固定在滑架的前端部(专利文献1)。
然而,在滑架等移动体的移动距离变长、软管线缆类的根数变多的情况下,会使用收纳并铺设软管线缆类的线缆载体等的保持构件。
此时,与专利文献1中公开的结构同样地,将保持构件的端部固定到移动体上时,会产生当收纳的软管线缆类的硬度较强时,在弯折部处对移动体施加反作用力,移动体的姿势发生变动的问题。
【专利文献1】(日本)专利5761496号
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于抑制移动体的姿势变动。
为了解决上述问题,本发明涉及一种安装有保持构件的移动体,所述保持构件收纳有线缆和软管中的至少一方,所述保持构件对所述移动体的安装部相对于所述移动体被安装为能够位移。
根据本发明,能够抑制移动体的姿势变动。
附图说明
图1所示是本发明所涉及的打印装置例的机构部的侧面说明图。
图2所示是其平面说明图。
图3所示是其要部的立体说明图。
图4所示是用于说明本发明的第1实施方式中的软管线缆类的保持构件对滑架的安装结构(连接结构)的滑架部分的立体说明图。
图5所示是其侧视说明图。
图6的(a)、(b)所示是其正面说明图。
图7的(a)、(b)所示是用于说明比较例1中的软管线缆类的保持构件对滑架的安装结构的滑架部分的正面说明图。
图8所示是其侧视说明图。
图9所示是用于说明本发明的第2实施方式中的软管线缆类的保持构件对滑架的安装结构的滑架部分的正面说明图。
图10的(a)、(b)所示是其侧面部分的截面说明图。
图11所示是用于说明本发明的第3实施方式中的软管线缆类的保持构件的安装结构的滑架部分的正面说明图。
图12所示是其侧面部分的截面说明图。
图13的(a)-(c)所示是用于其作用说明的线缆载体的姿势的变迁状态的一例的主视说明图。
图14的(a)-(c)是表示同样不具备转矩限制器时的线缆载体的姿势的变迁状态例的正面说明图。
图15所示是用于说明本发明的第4实施方式中的软管线缆类的保持构件对滑架的安装结构的滑架部分的正面说明图。
图16所示是用于说明其作用的正面说明图。
图17所示是用于说明第5实施方式的侧视说明图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。参照图1至图3来说明本发明涉及的打印装置例。图1所示是该打印装置的机构部的侧视说明图,图2所示是其俯视说明图,图3所示是其主要部分立体说明图。
该打印装置1是作为喷射液体装置的串行型喷墨记录装置。打印装置1在装置主体100内设有在卷纸等片材2上进行打印的打印部10,和输送片材2的输送部20。另外,打印装置1在装置主体100的外侧设有卷辊收容部30来对片材2被卷绕成卷辊状的送出辊3进行收容,以及卷纸卷取部40来收容对片材2进行卷取的卷取辊4。
打印部10通过安装到架设在左右侧板101A、101B上的支撑构件103里的导向构件102,来将作为移动体的滑架105在主扫描方向(箭头X方向)上保持为能够往返移动并进行引导。滑架105中设置在背面一侧里的嵌合部105a可移动地嵌合在导向构件102上。
在滑架105中搭载有3个液体喷射组件110(110A~110C)。液体喷射组件 110将作为液体喷射机构的液体喷射头(喷头)111和对喷头111供给液体的副箱112一体化后来构成。
在装置主体100的一侧的端部中,配置有可更换地安装了收容各颜色液体的多个主箱(液体卡盒)120的墨盒保持部121。各种颜色的液体通过送液泵等,从安装在该墨盒保持部121里的主箱120开始,经过由各个颜色的供给软管 123,被供给到各个液体喷射组件110的喷头111里。
另外,在滑架105中,与配置在装置主体100一侧的控制基板之间搭载了经由柔性线缆161来连接的中继基板160,用于驱动喷头111的电源、信号等被传送到中继基板160。
输送部20在打印部10的片材输送方向(箭头Y方向:副扫描方向)上游侧配置有作为输送机构的输送辊201及对峙辊202,来夹着片材2进行输送。
另外,输送部20包括有与喷头111对置的台板构件203,通过台板构件 203的吸引孔203a来吸附片材2的吸引机构部204。另外,在图中,吸引孔 203a是部分图示的,但它被配置在整个台板构件203里。
在该输送部20的进口一侧配置有对送出辊3送出的片材2进行引导的输送导向构件205,在出口一侧配置有将片材2引导到卷取辊4上的输送导向构件206。
另外,在滑架105的主扫描方向的一端配置有进行喷头111的维护恢复 (保养)的维护恢复机构150。
维护恢复机构150包括对例如喷头111的喷嘴面进行罩盖的盖子151,以及包含擦拭喷嘴面的丝网153等的擦拭组件152。
在该打印装置1中,通过输送辊201和对置辊202来将片材2吸附到台板构件203上,并同时在输送方向上输送。
于是,通过一边使滑架105沿主扫描方向移动,一边根据打印信号来驱动喷头111,将所需颜色的液体喷射到停止中的片材2上来打印1行的量,并在将片材2输送规定量后进行下一行的打印,如此反复地打印后排出片材2。
下面,参照图4至图6来说明本发明的第1实施方式中的软管线缆类的保持部件对滑架的安装结构(连结结构)。图4所示是该实施方式中的滑架部分的立体说明图,图5所示是其侧视说明图,图6所示是其正面说明图。
在本实施方式中,多根供给软管123和柔性线缆161收纳保持并铺设在作为保持构件的线缆载体170内。
在线缆载体170的前端具有安装到滑架105上的安装支架171。另一方面,在滑架105的上表面设有连结线缆载体170的安装支架171的支承部172。
这里,作为线缆载体170对滑架105的安装部的安装支架171,是通过支承轴173在滑架105的支承部172上被安装为能够位移(在此为能够转动)的。此时,安装支架171的转动方向是根据滑架105的移动而变形的线缆载体170 的屈曲方向。
因为是这样的构成,如图6的(a)所示,当滑架105在箭头X1方向上移动时,安装支架171以支承轴173为支点,线缆载体170在图6的(b)所示的箭头A方向上转动。
因此,线缆载体170以向下压住滑架105的方式变形,并且在抬起滑架105 的方向上,不会有力作用到滑架105里。
由此,就能够在没有滑架105的姿势变动的情况下进行稳定的打印了。
这里,参照图7及图8来说明比较例1。图7所示是用于说明该比较例1 中的软管线缆类的保持构件对滑架的安装结构的滑架部分的正面说明图,图8 所示是其侧视说明图。
在比较例1中,收纳保持多根供给软管123及柔性线缆161的线缆载体 170是通过紧固构件175来将前端的安装支架171固定到滑架105的上表面的。
在该比较例1的结构中,如图7的(a)所示,当滑架105在箭头X1方向上移动时,线缆载体170的安装支架171是不能转动的。
这时,当线缆载体170弯曲时,通过收纳在内部的软管123及线缆161等的恢复力所产生的反作用力,会产生线缆载体的安装支架171向上抬起的力F。
因此,如图8所示,会在滑架105中作用有抬起滑架105的力F,滑架105 在箭头C方向上转动位移,产生姿势变动,喷头单元110的喷头111和片材2 之间的间隙G会变动。也就是说,在滑架105的主扫描方向X的位置、输送方向Y的上游侧和下游侧之间,会产生间隙G的不均,并导致打印质量劣化。
相对于此,如果是本实施方式的结构,由于不作用有抬起滑架105的力F,伴随滑架105的姿势变动的间隙G的变动也少,所以就能够得到稳定的打印品质。
接着,参照图9至图10来说明本发明的第2实施方式中的软管线缆类的保持部件对滑架的安装结构。图9所示是该实施方式中的滑架部分的正面说明图,图10所示是其侧面部分截面说明图。
在本实施方式中,在滑架105一侧的支承部172中设置有上下方向的长孔 176。然后,将线缆载体170的安装支架171的支承轴173以可移动的方式嵌入到长孔176内。
由于是这样的构成,如图10的(a)、(b)所示地,线缆载体170的安装支架171在与主扫描方向正交的面内能够沿箭头方向位移。
由此,能够减少因线缆载体170的扭转而产生的力施加到滑架105上的情况。
即,当收纳在线缆载体170里的供给软管123、柔性线缆161的刚性里有偏差时,线缆载体170的单侧被抬起,线缆载体170有时会扭转。
此时,当支承轴轴173被固定在上下方向上时,由于安装支架171不能倾斜,线缆载体170的扭转方向的力直接作用到滑架105上,就有可能产生滑架 105的姿势变动。
相对于此,通过支承轴173被支承为能够在上下方向上移动,就如图10的 (b)所示地,安装支架171随着线缆载体170的扭转,例如能够在箭头方向上倾斜。
由此,由于线缆载体170的扭转方向的力不作用到滑架105上,因此就能够抑制滑架105的姿势变动。
接着,参照图11及图12来说明本发明的第3实施方式中的软管线缆类的保持构件的安装结构。图11所示是该实施方式中的滑架部分的正面说明图,图12所示是其侧面部分截面说明图。
在本实施方式中,在线缆载体170的安装支架171的支承轴173上,设有作为衰减机构来衰减作用在安装支架171上的力的扭矩限制器178。
接着,参照图13和图14对本实施方式的作用进行说明。图13所示是用于本发明的第3实施方式的作用说明的线缆载体的姿势的变迁状态例的主视说明图,图14所示是不具备转矩限制器时的线缆载体的姿势的变迁状态例的正面说明图。
首先,如图14所示,在不具备第3实施方式的扭矩限制器178的结构中,如图14的(a)所示地,是使得滑架105从线缆载体170为延伸并弯曲的状态开始向箭头X2方向移动的。这时,如图14的(b)、(c)所示地,线缆载体170向收缩(折返的长度变长)的姿势转变。
这里,在线缆载体170的安装支架171的支承轴173上不具备转矩限制器 178的情况下,支承轴173能够自由旋转(还朝着箭头A方向、箭头B方向中的某一方向旋转)。
因此,随着滑架105向箭头X2方向的移动,例如图14的(a)所示地,线缆载体170向箭头D方向(下方向)移动,如图14的(b)所示地,线缆载体170 回弹并向箭头E方向(上方向)移动,更进一步地,如图14的(c)所示地,线缆载体170再次向箭头D方向移动。
如此,在线缆载体170的安装支架171的支承轴173上不具备转矩限制器 178时,线缆载体170会上下弹跳,从而有可能对滑架105施加冲击。
相对于此,通过在线缆载体170的安装支架171的支承轴173上设有扭矩限制器178,就在支承轴173朝向箭头B方向的旋转里施加了负荷。
由此,如图13所示地,当滑架105向箭头X2方向移动时,线缆载体170 总是向箭头D方向(下方向)移动,弹回得到抑制,滑架105的姿势进一步稳定。
接着,参照图15及图16来说明本发明的第4实施方式中的软管线缆类的保持部件对滑架的安装结构。图15所示是该实施方式中的滑架部分的正面说明图,图16所示同样是用于作用说明的正面说明图。
在本实施方式中,在线缆载体170的安装支架171和支承部172之间,安装有作为施力机构的弹性构件即拉伸螺旋弹簧179,在线缆载体170的弯曲部被拉向下方的方向上对安装支架171施力。
由此,如图16的(a)所示,通过设置拉伸螺旋弹簧179,与图16的(b)所示的不具备拉伸螺旋弹簧179的情况相比,能够抑制线缆载体170的鼓起。
即,由于随着软管线缆的根数的增加,软管线缆类的刚性会变强,所以线缆载体70的鼓起会增加,滑架105移动时的上下方向的振动会变大。
于是,如本实施方式所示地,通过拉伸螺旋弹簧179等弹性构件的施力,就能够抑制线缆载体170的鼓起,并抑制随着滑架105的移动而产生的上下方向的振动。
接着,参照图17来对本发明的第5实施方式进行说明。图17所示是该实施方式的侧视说明图。
在本实施方式中,成为线缆载体170和滑架105的连结部的支承部172被配置在将滑架105保持为可以移动的导向构件102的上方。还有,滑架105经由同步时机带109在主扫描方向上被移动扫描。
由此,就能够降低施加在滑架105上的力矩,并降低线缆载体170的振动。
另外,在上述各实施方式中说明的构成例是通过将保持构件对移动体的的安装部相对于移动体安装为能够转动,使得安装部被安装为能够位移,但并不限定于此。例如,可以将对移动体的安装部(安装支架171)经由弹性构件来安装到移动体(滑架105)的支承部172上的结构。另外,代之以图9所示的结构,可以是在对移动体的安装部(安装支架171)及支承部172中的一方设有长孔状的槽,并在另一方设有可移动地与槽卡合的凸部,根据移动体的移动来使得安装部(安装支架171)相对于支承部172滑动的构成。
另外,在上述各实施方式中,是以收纳了软管及线缆(线束)的保持构件为例进行了说明,但在将收纳有软管及线缆(线束)的任一个的保持构件安装到移动体上的情况中也同样能够适用本发明。
另外,在上述各实施方式中,虽然是将搭载了液体喷射头的滑架作为移动体来进行了说明,但移动体并不局限于此。例如,也可以将本发明同样适用于将图像读取装置的读取组件作为移动体来引导的装置。
Claims (5)
1.一种安装有保持构件的移动体,所述移动体搭载有喷出液体的装置中的喷出液体的喷头,所述保持构件收纳有线缆和软管中的至少一方,所述移动体的特征在于:
所述保持构件对所述移动体的安装部相对于所述移动体被安装为能够位移,
所述保持构件的安装部在所述保持构件的屈曲方向上被安装为能够转动,
其中,在所述保持构件的安装部中设有衰减机构来衰减作用在所述安装部上的力。
2.根据权利要求1所述的移动体,其特征在于:
所述保持构件的安装部相对于所述移动体在上下方向上被安装为能够移动。
3.根据权利要求1所述的移动体,其特征在于:
所述保持构件的安装部被配置在将所述移动体保持为能够移动的导向构件的上方。
4.根据权利要求1所述的移动体,其特征在于:
在所述保持构件的安装部和所述移动体之间设有施力机构来将所述安装部向规定的方向施力。
5.一种喷出液体的装置,其特征在于:
包括权利要求1所述的移动体。
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