CN111496640A - 一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，包括外部机架、支撑架、外夹持机构、内夹持机构、放置筐、打磨机构和调节机构。本发明可以解决陶瓷制品在打磨作业过程中所存在的以下难题：a传统打磨作业过程中不能对陶瓷制品进行全面打磨，从而导致陶瓷制品表面凹凸不平，影响使用体验，b打磨作业过程中陶瓷制品需要人工使用夹具夹持固定，效率低，陶瓷制品易发生抖动，对于不规则陶瓷制品进行打磨时，使用的夹具需要多次更换，工艺较为繁琐，传统打磨作业过程中，使用的刚性夹具可能会对陶瓷制品造成损伤。

Description

一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备
技术领域
本发明涉及陶瓷容器领域，特别涉及一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备。
背景技术
陶瓷制品是一种生产生活中不可缺少的物品，广泛用于日常生活、航空航天等领域，陶瓷制品在烧制成型后，通常需要进行表面精细化处理，一般会选择涂釉或者打磨，以便于后续使用更加方便。
目前，陶瓷制品在打磨作业过程中所存在的以下难题：a传统打磨作业过程中不能对陶瓷制品进行全面打磨，从而导致陶瓷制品表面凹凸不平，影响使用体验，b打磨作业过程中陶瓷制品需要人工使用夹具夹持固定，效率低，陶瓷制品易发生抖动，对于不规则陶瓷制品进行打磨时，使用的夹具需要多次更换，工艺较为繁琐，传统打磨作业过程中，使用的刚性夹具可能会对陶瓷制品造成损伤。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，可以解决陶瓷制品在打磨作业过程中所存在的以下难题：a传统打磨作业过程中不能对陶瓷制品进行全面打磨，从而导致陶瓷制品表面凹凸不平，影响使用体验，b打磨作业过程中陶瓷制品需要人工使用夹具夹持固定，效率低，陶瓷制品易发生抖动，对于不规则陶瓷制品进行打磨时，使用的夹具需要多次更换，工艺较为繁琐，传统打磨作业过程中，使用的刚性夹具可能会对陶瓷制品造成损伤。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，包括外部机架、支撑架、外夹持机构、内夹持机构、放置筐、打磨机构和调节机构，其中所述外部机架内壁上安装有支撑架，支撑架上端安装有外夹持机构和放置筐，外部机架上端安装有调节机构，调节机构下端中部安装有内夹持机构，调节机构下端左侧安装有打磨机构；其中：
所述的外夹持机构包括隔板、外夹持丝杠、驱动电机、限位导杆、导向杆、滑块、夹持支链、外夹持气缸以及直板，所述的隔板安装在支撑架上，隔板上方安装有驱动电机，驱动电机传动轴通过轴承配合穿过支撑架，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有外夹持丝杠，限位导杆周向分布在支撑架上，外夹持丝杠上通过螺纹配合设置有滑块，滑块外壁与限位导杆滑动配合，且滑块上沿其周向均匀分布有夹持支链，隔板下端安装有外夹持气缸，外夹持气缸下端安装有直板，外夹持机构在作业中对陶瓷制品进行多点支撑夹持与包裹式防护锁紧相互配合的固定方式，可以提高对陶瓷制品内壁打磨作业中的稳定性，同时能够针对多种不同规格的陶瓷制品进行固定，适应性广。
所述的内夹持机构包括内夹持气缸、轴套筒、升降块、内支撑臂、夹持弹簧杆，其中所述轴套筒通过轴承安装在安装圆盘上，内夹持气缸安装在轴套筒内，升降块与内夹持气缸相连接，轴套筒上开设有限位槽，升降块与限位槽滑动配合，升降块下方安装有夹持弹簧杆，夹持弹簧杆底部均匀涂抹一层橡胶粒，升降块的外壁上沿其轴向均匀设置有内支撑臂，内夹持机构在作业中通过内支撑张紧与按压固定相互配合的方式对陶瓷制品的内壁进行锁紧，可以提高对陶瓷制品外壁打磨作业中的稳定性，同时能够针对多种不同规格的陶瓷制品进行固定，适应性广。
所述的打磨机构包括多自由度移动机构、支撑导杆、外壁打磨支链、内壁打磨支链，所述多自由度移动机构安装在装配圆盘下端左侧，多自由度移动机构下端安装有支撑导杆，支撑导杆右侧安装有外壁打磨支链，支撑导杆左侧安装有内壁打磨支链，当对陶瓷容器进行外壁打磨时，多自由度移动机构控制支撑导杆右侧的外壁打磨支链移动，使外壁打磨支链与陶瓷容器外壁贴合，实现外壁打磨；当要对陶瓷容器进行内壁打磨时，多自由度移动机构控制支撑导杆左侧的内壁打磨支链移动，使内壁打磨支链与陶瓷容器内壁贴合，实现内壁打磨。
优选的，所述夹持支链包括一号转动块、二号转动块、三号转动块、三角转动块以及橡胶带，所述一号转动块安装在滑块上，一号转动块上通过转动连接安装有二号转动块，二号转动块上通过转动连接安装有三角转动块，限位导杆和三角转动块上通过转动连接安装有三号转动块，橡胶带通过三角转动块内壁经过导向杆与外夹持气缸相连接。
优选的，所述调节机构包括调节电机、调节丝杠、连接圆盘、旋转电机、装配圆盘，所述的调节电机安装在外部机架内壁上，外部机架内壁安装有调节丝杠，调节丝杠一侧与调节电机相连接，调节丝杠另一侧与外部机架相连接，连接圆盘与外部机架滑动连接，连接圆盘安装在调节丝杠上，连接圆盘下端安装有旋转电机，旋转电机下端安装有装配圆盘。
优选的，所述的内支撑臂包括四号转动块、夹持长杆，弧形杆，所述四号转动块一侧通过销轴与升降块相连，四号转动块另一侧与夹持长杆通过销轴连接，夹持长杆一侧与弧形杆固定，且弧形杆上均匀涂抹一层橡胶粒，夹持长杆另一侧与轴套筒通过销轴连接。
优选的，所述的多自由度移动机构包括打磨气缸一、打磨气缸二，所述打磨气缸一安装在装配圆盘左侧下端，打磨气缸二安装在打磨气缸一上，打磨气缸二的下端安装在支撑导杆上。
优选的，所述的外壁打磨支链包括右移动挡板、右伸缩弹簧、外壁打磨带，所述支撑导杆右侧通过销轴上下对称安装有右移动挡板，支撑导杆与右移动挡板之间通过右伸缩弹簧连接，右移动挡板之间安装有外壁打磨带。
优选的，所述的内壁打磨支链包括左移动挡板、左伸缩弹簧、内壁打磨带、打磨弹簧杆，所述支撑导杆左侧通过销轴上下对称安装有左移动挡板，支撑导杆与左移动挡板之间通过左伸缩弹簧连接，左移动挡板之间安装有内壁打磨带，打磨弹簧杆一侧均匀分布在支撑导杆左侧，内壁打磨带开设有凹槽，打磨弹簧杆另一侧固定在内壁打磨带凹槽内。
(三)有益效果
1.本发明可以解决陶瓷制品在打磨作业过程中所存在的以下难题：a传统打磨作业过程中不能对陶瓷制品进行全面打磨，从而导致陶瓷制品表面凹凸不平，影响使用体验，b打磨作业过程中陶瓷制品需要人工使用夹具夹持固定，效率低，陶瓷制品易发生抖动，对于不规则陶瓷制品进行打磨时，使用的夹具需要多次更换，工艺较为繁琐，传统打磨作业过程中，使用的刚性夹具可能会对陶瓷制品造成损伤。
2.本发明设计的外夹持机构在作业中对陶瓷制品进行多点支撑夹持与包裹式防护锁紧相互配合的固定方式，可以提高对陶瓷制品内壁打磨作业中的稳定性，同时能够针对多种不同规格的陶瓷制品进行固定，实用性高；
3.本发明设计的内夹持机构在作业中通过内支撑张紧与按压固定相互配合的方式对陶瓷制品的内壁进行锁紧，可以提高对陶瓷制品外壁打磨作业中的稳定性，同时能够针对多种不同规格的陶瓷制品进行固定，适应性广；
4.本发明设计的打磨机构在作业中通过多自由度机构的移动实现左右和上下移动，通过内外两个打磨支链对内外壁的紧密贴合，从而提高打磨贴合性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明支撑架与外夹持机构之间的立体结构示意图；
图3是本发明调节机构、打磨机构与内夹持机构之间的平面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至3所示，一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，包括外部机架1、支撑架2、外夹持机构3、内夹持机构4、放置筐5、打磨机构6和调节机构7，其中所述外部机架1内壁上安装有支撑架2，支撑架2上端安装有外夹持机构3和放置筐5，外部机架1上端安装有调节机构7，调节机构7下端中部安装有内夹持机构4，调节机构7下端左侧安装有打磨机构6。
所述的外夹持机构3包括隔板31、外夹持丝杠32、驱动电机33、限位导杆34、导向杆35、滑块36、夹持支链37、外夹持气缸38以及直板39，所述的隔板31安装在支撑架2上，隔板31上方安装有驱动电机33，驱动电机33传动轴通过轴承配合穿过支撑架2，驱动电机33的输出轴上通过联轴器安装有外夹持丝杠32，限位导杆34周向分布在支撑架2上，外夹持丝杠32上通过螺纹配合设置有滑块36，滑块36外壁与限位导杆34滑动配合，且滑块36上沿其周向均匀分布有夹持支链37，隔板31下端安装有外夹持气缸38，外夹持气缸38下端安装有直板39，具体工作时，驱动电机33通过带动外夹持丝杠32上的滑块36向上方移动，夹持支链37在滑块36的作用下向外展开，将陶瓷容器放入到工作位置，启动驱动电机33控制滑块36向下方移动，滑块36在向下移动的过程中控制夹持支链37收缩对陶瓷容器的外壁进行夹持。
所述夹持支链37包括一号转动块371、二号转动块372、三号转动块373、三角转动块374以及橡胶带375，所述一号转动块371安装在滑块36上，一号转动块371上通过转动连接安装有二号转动块372，二号转动块372上通过转动连接安装有三角转动块374，限位导杆34和三角转动块374上通过转动连接安装有三号转动块373，橡胶带375通过三角转动块374内壁经过导向杆35与直板39相连接，具体工作时，滑块36工作带动一号转动块371进行转动调节，一号转动块371在运动中控制二号转动块372同步进行调节，运动中一号转动块371与二号转动块372相互配合控制三角转动块374进行角度调节，三号转动块373在作业中对三角转动块374起到了限位的作用，确保三角转动块374在运动中能够对陶瓷容器的外壁进行抵靠，三角转动块374在运动中同步带动橡胶带375对陶瓷容器的外壁进行包裹，外夹持气缸38工作控制直板39进行升降作业，直板39在作业中对橡胶带375进行张紧，张紧后的橡胶带375对陶瓷容器进行包裹式的锁紧，橡胶带375与三角转动块374相互配合不但能够对陶瓷容器的外壁进行多点式夹持固定，同时能够进行包裹式固定，提高了陶瓷容器在打磨作业中的稳定性以及安全性，通过橡胶带375的包裹可以对陶瓷容器起到防护的作用，避免陶瓷容器在作业中破损。
所述的内夹持机构4包括内夹持气缸41、轴套筒42、升降块43、内支撑臂44、夹持弹簧杆45，其中所述轴套筒42通过轴承安装在安装圆盘上，内夹持气缸41安装在轴套筒42内，升降块43与内夹持气缸41相连接，轴套筒42上开设有限位槽，升降块43与限位槽滑动配合，升降块43下方安装有夹持弹簧杆45，夹持弹簧杆45底部均匀涂抹一层橡胶粒，升降块43的外壁上沿其轴向均匀设置有内支撑臂44，具体工作时，将陶瓷容器放置到放置筐5内部，内夹持气缸41工作时推动升降块43向下方移动，升降块43推动夹持弹簧杆45向下移动使夹持弹簧杆45下部橡胶粒抵紧在陶瓷容器的内表面的中部，夹持弹簧杆45与放置筐5之间相互配合对陶瓷容器的中部进行抵紧，使陶瓷容器能够牢稳的放置在放置筐5的内部，升降块43在下降过程中同时带动内支撑臂44对陶瓷容器内壁进行支撑式夹持，内支撑臂44与夹持弹簧杆45之间配合提高对陶瓷容器进行内部支撑的稳定性，确保对陶瓷容器外壁打磨时陶瓷容器不会发生抖动等情况。
所述的内支撑臂44包括四号转动块441、夹持长杆442，弧形杆443，所述四号转动块441一侧通过销轴与升降块43相连，四号转动块441另一侧与夹持长杆442通过销轴连接，夹持长杆442一侧与弧形杆443固定，且弧形杆443上均匀涂抹一层橡胶粒，夹持长杆442另一侧与轴套筒42通过销轴连接，具体工作时，升降块43向下移动带动四号转动块441向外张开，四号转动块441向外张开过程中带动夹持长杆442向外张开，夹持长杆442向外张开工作过程中带动夹持长杆442一端的弧形杆443与陶瓷容器内壁抵紧，弧形杆443在张合作业中能够针对不同规格的陶瓷容器的相同内壁位置进行抵靠支撑，橡胶粒可以增加弧形杆443对陶瓷容器内壁支撑的力度实现内部夹紧。
所述的打磨机构6包括多自由度移动机构61、支撑导杆62、外壁打磨支链63、内壁打磨支链64，所述多自由度移动机构61安装在装配圆盘75下端左侧，多自由度移动机构61下端安装有支撑导杆62，支撑导杆62右侧安装有外壁打磨支链63，支撑导杆62左侧安装有内壁打磨支链64，具体工作时，多自由度移动机构61控制支撑导杆62进行上下和左右两个自由度的调节移动，当对陶瓷容器进行外壁打磨时，多自由度移动机构61控制支撑导杆62右侧的外壁打磨支链63移动，使外壁打磨支链63与陶瓷容器外壁贴合，实现外壁打磨；当要对陶瓷容器进行内壁打磨时，多自由度移动机构61控制支撑导杆62左侧的内壁打磨支链64移动，使内壁打磨支链64与陶瓷容器内壁贴合，实现内壁打磨。
所述的多自由度移动机构61包括打磨气缸一612、打磨气缸二613，所述打磨气缸一612安装在装配圆盘75左侧下端，打磨气缸二613安装在打磨气缸一612上，打磨气缸二613的下端安装在支撑导杆62上，具体工作时，打磨气缸一612控制着支撑导杆62左右移动，打磨气缸二613控制着支撑导杆62上下移动。
所述的外壁打磨支链63包括右移动挡板631、右伸缩弹簧632、外壁打磨带633，所述支撑导杆62右侧通过销轴上下对称安装有右移动挡板631，支撑导杆62与右移动挡板631之间通过右伸缩弹簧632连接，右移动挡板631之间安装有外壁打磨带633，具体工作时，多自由度移动机构61控制外壁打磨支链63移动，当外壁打磨带633与陶瓷容器点接触时，外壁打磨支链63继续移动，此时外壁打磨带633发生形变同步带动右伸缩弹簧632发生形变，实现外壁打磨带633对陶瓷容器外壁的包裹。
所述的内壁打磨支链64包括左移动挡板641、左伸缩弹簧642、内壁打磨带643、打磨弹簧杆644，所述支撑导杆62左侧通过销轴上下对称安装有左移动挡板641，支撑导杆62与左移动挡板641之间通过左伸缩弹簧642连接，左移动挡板641之间安装有内壁打磨带643，打磨弹簧杆644一侧均匀分布在支撑导杆62左侧，内壁打磨带643开设有凹槽，打磨弹簧杆644另一侧固定在内壁打磨带643凹槽内，具体工作时，多自由度移动机构61控制内壁打磨带643移动，当内壁打磨带643与陶瓷容器点接触时，内壁打磨支链64继续移动,此时内壁打磨带643发生形变同步带动左伸缩弹簧642发生形变,左伸缩弹簧642在形变过程中，打磨弹簧杆644起支撑作用，使内壁打磨带643与陶瓷容器表面紧密贴合，实现内壁打磨带643对外壁的包裹。
所述调节机构7包括调节电机71、调节丝杠72、连接圆盘73、旋转电机74、装配圆盘75，所述的调节电机71安装在外部机架1内壁上，外部机架1内壁安装有调节丝杠72，调节丝杠72一侧与调节电机71相连接，调节丝杠72另一侧与外部机架1相连接，连接圆盘73与外部机架1通过滑槽滑动连接，连接圆盘73安装在调节丝杠72上，连接圆盘73下端安装有旋转电机74，旋转电机74下端安装有装配圆盘75，具体工作时，调节电机71驱动调节丝杠72转动，调节丝杠72带动连接圆盘73移动，连接圆盘73下端为旋转电机74，旋转电机74在控制装配圆盘75旋转的同时，由于内夹持机构4和装配圆盘75通过轴承配合，故不会带动内夹持机构4旋转，且打磨机构6在装配圆盘75控制下可以进行旋转实现多角度打磨。
本发明在工作时的使用步骤：
外壁打磨时：将陶瓷容器放入外夹持机构3中，通过驱动电机33带动夹持支链37运转对陶瓷容器实现多点式夹紧，同时，外夹持气缸38启动，通过直板39收缩橡胶带375实现包裹式夹紧，多自由度移动机构61控制外壁打磨支链63移动到工作位置实现外壁打磨。
内壁打磨时：将陶瓷容器放入放置筐5中，调节机构7启动，运动到合适位置，内夹内支撑臂44通过内夹持气缸41带动的升降块43移动到工作位置对，对放置筐5中的陶瓷容器进行内支撑式张紧，多自由度移动机构61控制内壁打磨支链64移动到工作位置实现内壁打磨。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，包括外部机架(1)、支撑架(2)、外夹持机构(3)、内夹持机构(4)、放置筐(5)、打磨机构(6)和调节机构(7)，其特征在于：其中所述外部机架(1)内壁上安装有支撑架(2)，支撑架(2)上端安装有外夹持机构(3)和放置筐(5)，外部机架(1)上端安装有调节机构(7)，调节机构(7)下端中部安装有内夹持机构(4)，调节机构(7)下端左侧安装有打磨机构(6)；其中：
所述的外夹持机构(3)包括隔板(31)、外夹持丝杠(32)、驱动电机(33)、限位导杆(34)、导向杆(35)、滑块(36)、夹持支链(37)、外夹持气缸(38)以及直板(39)，所述的隔板(31)安装在支撑架(2)上，隔板(31)上方安装有驱动电机(33)，驱动电机(33)传动轴通过轴承配合穿过支撑架(2)，驱动电机(33)的输出轴上通过联轴器安装有外夹持丝杠(32)，限位导杆(34)周向分布在支撑架(2)上，外夹持丝杠(32)上通过螺纹配合设置有滑块(36)，滑块(36)外壁与限位导杆(34)滑动配合，且滑块(36)上沿其周向均匀分布有夹持支链(37)，隔板(31)下端安装有外夹持气缸(38)，外夹持气缸(38)下端安装有直板(39)；
所述的内夹持机构(4)包括内夹持气缸(41)、轴套筒(42)、升降块(43)、内支撑臂(44)、夹持弹簧杆(45)，其中所述轴套筒(42)通过轴承安装在安装圆盘上，内夹持气缸(41)安装在轴套筒(42)内，升降块(43)与内夹持气缸(41)相连接，轴套筒(42)上开设有限位槽，升降块(43)与限位槽滑动配合，升降块(43)下方安装有夹持弹簧杆(45)，夹持弹簧杆(45)底部均匀涂抹一层橡胶粒，升降块(43)的外壁上沿其轴向均匀设置有内支撑臂(44)；
所述的打磨机构(6)包括多自由度移动机构(61)、支撑导杆(62)、外壁打磨支链(63)、内壁打磨支链(64)，所述多自由度移动机构(61)安装在装配圆盘(75)下端左侧，多自由度移动机构(61)下端安装有支撑导杆(62)，支撑导杆(62)右侧安装有外壁打磨支链(63)，支撑导杆(62)左侧安装有内壁打磨支链(64)。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述夹持支链(37)包括一号转动块(371)、二号转动块(372)、三号转动块(373)、三角转动块(374)以及橡胶带(375)，所述一号转动块(371)安装在滑块(36)上，一号转动块(371)上通过转动连接安装有二号转动块(372)，二号转动块(372)上通过转动连接安装有三角转动块(374)，限位导杆(34)和三角转动块(374)上通过转动连接安装有三号转动块(373)，橡胶带(375)通过三角转动块(374)内壁经过导向杆(35)与外夹持气缸(38)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述调节机构(7)包括调节电机(71)、调节丝杠(72)、连接圆盘(73)、旋转电机(74)、装配圆盘(75)，所述的调节电机(71)安装在外部机架(1)内壁上，外部机架(1)内壁安装有调节丝杠(72)，调节丝杠(72)一侧与调节电机(71)相连接，调节丝杠(72)另一侧与外部机架(1)相连接，连接圆盘(73)与外部机架(1)滑动连接，连接圆盘(73)安装在调节丝杠(72)上，连接圆盘(73)下端安装有旋转电机(74)，旋转电机(74)下端安装有装配圆盘(75)。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述的内支撑臂(44)包括四号转动块(441)、夹持长杆(442)，弧形杆(443)，所述四号转动块(441)一侧通过销轴与升降块(43)相连，四号转动块(441)另一侧与夹持长杆(442)通过销轴连接，夹持长杆(442)一侧与弧形杆(443)固定，且弧形杆(443)上均匀涂抹一层橡胶粒，夹持长杆(442)另一侧与轴套筒(42)通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述的多自由度移动机构(61)包括打磨气缸一(612)、打磨气缸二(613)，所述打磨气缸一(612)安装在装配圆盘(75)左侧下端，打磨气缸二(613)安装在打磨气缸一(612)上，打磨气缸二(613)的下端安装在支撑导杆(62)上。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述的外壁打磨支链(63)包括右移动挡板(631)、右伸缩弹簧(632)、外壁打磨带(633)，所述支撑导杆(62)右侧通过销轴上下对称安装有右移动挡板(631)，支撑导杆(62)与右移动挡板(631)之间通过右伸缩弹簧(632)连接，右移动挡板(631)之间安装有外壁打磨带(633)。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷制品成型后表面精细化处理设备，其特征在于：所述的内壁打磨支链(64)包括左移动挡板(641)、左伸缩弹簧(642)、内壁打磨带(643)、打磨弹簧杆(644)，所述支撑导杆(62)左侧通过销轴上下对称安装有左移动挡板(641)，支撑导杆(62)与左移动挡板(641)之间通过左伸缩弹簧(642)连接，左移动挡板(641)之间安装有内壁打磨带(643)，打磨弹簧杆(644)一侧均匀分布在支撑导杆(62)左侧，内壁打磨带(643)开设有凹槽，打磨弹簧杆(644)另一侧固定在内壁打磨带(643)凹槽内。
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