CN111492847A - 一种甜菜纸筒展开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于甜菜纸筒展开技术领域，尤其为一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架，所述支撑架的侧面固定第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有压板，所述支撑架的侧面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，摩擦轮内穿设有第二光轴；本发明，通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构，缩短甜菜生产周期，解放生产力，提高甜菜生产过程的机械化水平，由于纸筒规格具有标准性，该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程，节约生产成本，提高纸筒配合配套的生产率，实现对甜菜生产的机械化，解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。
Description
技术领域
本发明属于甜菜纸筒展开技术领域，具体涉及一种甜菜纸筒展开装置。
背景技术
甜菜是我国北方农业重要的区域性特色经济作物，也是我国除甘蔗以外的首要糖料资源，东北地区种植面积最广，作为一项高产的经济作物，增产的潜力和空间还很大，但由于中国的农业机械化水平有限，各省种植面积锐减，因此中国从日本引进甜菜育苗纸筒技术，以提高甜菜的种植效率，但是在生产过程中，纸筒和孔板的配合固定，墩土、播种等一系列生产操作仍需要人工完成，不仅如此，在甜菜生产过程中，70.10%的种植户认为目前雇人困难, 并且人工成本较高, 这使得甜菜种植行业在国内发展缓慢，目前，农业机械装备技术已逐步融合现代微电子技术、仪器与控制技术和信息技术，使农业机械朝着智能化、高效率和大型化方向发展，随着我国经济的迅速发展和农业产业结构调整步伐的加快，国家对农业机械化的重视程度越来越高，各类优惠政策相继出台，但是我国的甜菜机械生产水平仍处于偏低状态，研发资金投入过少，甜菜生产机械的创新能力和自主研发水平比较薄弱，生产过程中缺乏相应的专用生产机械和设备，一些关键技术装备与进口机械相比还存在一定差距，为解决现有技术中存在的缺点，我们提出的一种基于甜菜育苗技术的自动展开装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种甜菜纸筒展开装置，具有广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程和节约成本的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架，所述支撑架的侧面固定第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有压板，所述支撑架的侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮内穿设有第二光轴，所述第二光轴通过传送带传动连接，所述支撑架的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上第一光轴，所述第一光轴的侧面固定连接有第一丝杠，所述支撑架内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有输送孔板，所述支撑架的内壁底部设置有夹爪结构。
优选的，所述支撑架的底部固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的表面螺纹连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有输送轮。
优选的，所述第一电机、第一光轴和第一丝杠组成纸筒拉伸结构。
优选的，所述第二电机、摩擦轮、传送带和第二光轴组成铁条送入机构。
优选的，所述第四电机和压板组成纸筒压平机构。
优选的，所述第三电机和传送孔板组成运输平板机构。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均通过导线与外部控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构，缩短甜菜生产周期，解放生产力，提高甜菜生产过程的机械化水平，由于纸筒规格具有标准性，该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程，节约生产成本，为企业增加收益，提高纸筒配合配套的生产率，实现对甜菜生产的机械化，解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图中：1、支撑架；2、第一电机；3、第一光轴；4、第一丝杠；5、第二电机；6、传送带；7、第二光轴；8、摩擦轮；9、夹爪；10、输送孔板；11、第三电机；12、压板；13、第四电机；14、输送轮；15、第五电机；16、第二丝杠；17、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架1，所述支撑架1的侧面固定第四电机13，所述第四电机13的输出轴上固定连接有压板12，所述支撑架1的侧面固定连接有第二电机5，所述第二电机5的输出轴上固定连接有摩擦轮8，所述摩擦轮8内穿设有第二光轴7，所述第二光轴7通过传送带6传动连接，所述支撑架1的侧面固定连接有第一电机2，所述第一电机2的输出轴上第一光轴3，所述第一光轴3的侧面固定连接有第一丝杠4，所述支撑架1内部固定连接有第三电机11，所述第三电机11的输出轴上固定连接有输送孔板10，所述支撑架1的内壁底部设置有夹爪9结构，夹爪9结构通过齿轮的啮合使挡板和卡爪相向运动并使其同时运动到工作指定位置，此结构未采用横向轴固定座，减少齿轮的横向轴径，缩减成本，减少齿轮轴径轮廓，避免影响整体结构向上抬杆过程，之中减速轮设定比为3：1，使得卡爪运动180°时前方抓取装置摩擦轮8旋转540°使拉伸光轴运动到指定位置，由于齿轮基准直径过小会导致减速轮与两轴空间兼容问题，包括考虑到卡爪与纸筒的重合问题，光轴滑轨结构通过弹性装置使卡爪和纸筒侧壁重合在一起，加大推杆成功几率设定齿轮m=1，z=30。
具体的，所述支撑架1的底部固定连接有第五电机15，所述第五电机15的输出轴上固定连接有第二丝杠16，所述第二丝杠16的表面螺纹连接有支撑板17，所述支撑板17的顶部固定连接有输送轮14。
具体的，所述第一电机2、第一光轴3和第一丝杠4组成纸筒拉伸结构，通过第一丝杠4和第一光轴3的共同作用，使得拉伸稳定，精准度高。
具体的，所述第二电机5、摩擦轮8、传送带6和第二光轴7组成铁条送入机构，铁条送入机构采用单电机驱动，利用齿轮相向运动控制两侧铁条同时进入，本装置较为突出的特点为调节机构的设计，利用未紧固前型材与非标件间间接充当移动副来控制左右的间隙大小后锁紧，包括缩减铁条自由度其他机构也具有类似特性，所带来兼容适应性较好，输送稳定，通过热缩管控制螺栓轴径进而控制摩擦轮8位置使之于贴合铁条位置，侧边铁条送入机构通过步进电机控制摩擦轮8的运动从而控制铁条的精准送入量，以达到整个装置运行的合理性，中部通过设置曲柄连杆推动中部纸筒的铁条送入口，从而减少铁条无法进入的失误率，其中通过光轴和同步带，同步齿轮带动，节省动力输出装置，从而节约成本。
具体的，所述第四电机13和压板12组成纸筒压平机构。
具体的，所述第三电机11和传送孔板组成运输平板机构。
具体的，所述第一电机2、第二电机5、第三电机11、第四电机13和第五电机15均通过导线与外部控制器电性连接，通过与外部控制器电性连接，便于人们分别设定第一电机2、第二电机5、第三电机11、第四电机13和第五电机15的工作状态。
本发明的工作原理及使用流程：本发明，首先由于直线轴承在连续光轴表面上工作条件较高，上下轴的距离需要较高的尺寸精度，结合装置本身的框架安装误差，采用贴合本身装置特点，设置自适应调节结构，保证工作过程的低阻力状态，由于直线轴承和光轴固定座外轴径和孔座内孔的差异，结合轴承与固定座横向作用力较小，采用热缩管增大轴承外轴径使孔座锁紧 8mm*15mm*24 mm直线轴承,根据受力关系得到横向拉力求得为83.7N，步进电机在8mm螺杆的作用力矩为0.251N/M，然后根据铁条高度 、墩土板卡槽提升后对铁条的向上的由摩擦带动的部分位移 ，设置型材间距35mm ，对于内部非标件设计，结构上持续的外部挤压致使纸筒靠中，注意非标件的开孔位置，由于挤压纸筒深入一部分距离，由于螺栓头部厚度阻碍纸筒在挤压过程中运动，开口距离要靠后，即距离纸筒中部17.5mm距离，通过齿轮的啮合使挡板和卡爪相向运动并使其同时运动到工作指定位置，此结构未采用横向轴固定座，减少齿轮的横向轴径，缩减成本，减少齿轮轴径轮廓，避免影响整体结构向上抬杆过程，之中减速轮设定比为3：1，使得卡爪运动180°时前方抓取装置摩擦轮8旋转540°使拉伸光轴运动到指定位置，由于齿轮基准直径过小会导致减速轮与两轴空间兼容问题，包括考虑到卡爪与纸筒的重合问题，光轴滑轨结构通过弹性装置使卡爪和纸筒侧壁重合在一起，加大推杆成功几率设定齿轮m=1，z=30，通过单电机驱动，利用齿轮相向运动控制两侧铁条同时进入，本装置较为突出的特点为调节机构的设计，利用未紧固前型材与非标件间间接充当移动副来控制左右的间隙大小后锁紧，包括缩减铁条自由度其他机构也具有类似特性，所带来兼容适应性较好，输送稳定，通过热缩管控制螺栓轴径进而控制摩擦轮8位置使之于贴合铁条位置即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种甜菜纸筒展开装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的侧面固定第四电机（13），所述第四电机（13）的输出轴上固定连接有压板（12），所述支撑架（1）的侧面固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出轴上固定连接有摩擦轮（8），所述摩擦轮（8）内穿设有第二光轴（7），所述第二光轴（7）通过传送带（6）传动连接，所述支撑架（1）的侧面固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上第一光轴（3），所述第一光轴（3）的侧面固定连接有第一丝杠（4），所述支撑架（1）内部固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴上固定连接有输送孔板（10），所述支撑架（1）的内壁底部设置有夹爪（9）结构。
2.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定连接有第五电机（15），所述第五电机（15）的输出轴上固定连接有第二丝杠（16），所述第二丝杠（16）的表面螺纹连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部固定连接有输送轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述第一电机（2）、第一光轴（3）和第一丝杠（4）组成纸筒拉伸结构。
4.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述第二电机（5）、摩擦轮（8）、传送带（6）和第二光轴（7）组成铁条送入机构。
5.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述第四电机（13）和压板（12）组成纸筒压平机构。
6.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述第三电机（11）和传送孔板组成运输平板机构。
7.根据权利要求1所述的一种甜菜纸筒展开装置，其特征在于：所述第一电机（2）、第二电机（5）、第三电机（11）、第四电机（13）和第五电机（15）均通过导线与外部控制器电性连接。
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