CN101284601B - 托盘内载基片的撷取装置 - Google Patents

Abstract

一种托盘内载基片的撷取装置，在载放有基片的托盘旁侧设一基架，基架内至少设有一第一驱动器，且基架上滑设一伸展架，能通过第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部，并于伸展架上设置至少一第二驱动器，且枢设多个摆臂，各摆臂一端各自枢设一滚轮，同时第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并直接利用各滚轮传动基片移动离开托盘。

Description

托盘内载基片的撷取装置

技术领域

本发明涉及一种托盘内载基片的撷取装置，特别是针对一种载放于传递用托盘内的显示器面板的玻璃基片，进行撷取的装置技术。

背景技术

按，显示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米，且基片的宽度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲及破裂；因此，现有技术是将基片水平摆放于一托盘内，致使盘内基片于托盘搬运或堆栈时不会受到外力影响而弯曲及破裂。

且知，上述托盘的底部具有多个开口，在需要将基片从托盘内取出以进行加工时，能使用一基片取出工具插入开口内，并将托盘下降，致使基片摆放于基片取出工具上而与托盘分离，同时使用一吸附臂撷取及传递基片取出工具上的基片至后续加工区站。

举如中国专利公开第CN 1607163号揭示的基片传送系统的技术，即于一支座底部垂直定位多个支销子形状的基片取出工具，且支座内滑设一水平的升降台，同时升降台上具多个通孔，供多个基片取出工具贯穿至升降台顶部；据此，于内载基片的托盘摆放于升降台上时，多个基片取出工具会各自对应于各开口下方，此时利用升降台移载托盘下降，致使基片摆放于多个基片取出工具上，随后利用一吸附臂的吸附垫吸附多个基片取出工具上的基片，以传递至后续加工区站。

由于上述基片取出工具的长度，碍于设置环境的限制而无法大幅增加，因此当基片取出工具上叠满空托盘时，必须先将空托盘移除，方能再次进行卸除基片的运作，故有卸除基片程序过于繁琐的问题，不利于提升运作效率；同时，使用吸附臂撷取基片的作法，需仰高准位精度的基片吸附设备，间接撷取基片，但其撷取程序过于繁琐，且设备成本较高，故非理想选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘内载基片的撷取装置，尤其是能水平伸展至托盘底部，且向上抬举托盘内的基片上扬，并直接传动基片移动离开托盘，以提升托盘内基片的撷取效率。

为能实践上述目的，本发明的撷取装置的必要技术，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一可由所述第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部的伸展架，滑设于基架上，且伸展架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂的一端，摆臂另一端枢设于伸展架上，第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并供基片于多个滚轮上移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，其中所述各摆臂设一第一摆臂和一与第一摆臂枢接的第二摆臂，且伸展架上设置至少一用以固设第二驱动器及枢设所述多个滚轮的架杆，该架杆内滑设与所述第一摆臂或第二摆臂数量相等的用以连结和带动第二摆臂的滑块，且架杆上设一接受第二驱动器驱动的拉杆。

如上所述的撷取装置，其中滚轮轴心上配置有一马达，该马达在抬举基片上扬时驱动滚轮转动，以带动基片移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，所述各摆臂另设一第三摆臂，滚轮旁侧配置一副轮，枢设于第三摆臂一端，第三摆臂另一端枢设于伸展架上，且第一摆臂与第三摆臂间连结有一连动臂，以连动第三摆臂与第一摆臂同步上摆，并带动滚轮与副轮一同向上抬举托盘内的基片上扬。

如上所述的撷取装置，基架上设有一传动器，具有多个滚动轮，且传动器或基架上设有至少一第三驱动器，驱动滚动轮转动，以带动托盘移出的基片移入传动器以及带动基片移出传动器。

如上所述的撷取装置，还包含一架体，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架滑设于架体上，同时架体内至少设有一用以驱动基架往复位移的第四驱动器。

本实用新型又提供了一种托盘内载基片的撷取装置，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一伸展架，由相互滑设的至少一滑设于基架上的第一框架及一可受第一驱动器带动而水平伸展位移的第二框架组成，且第一框架、第二框架以及基架间设有一连动器，于第一框架伸展位移时带动第二框架同步伸展位移至托盘底部，且第二框架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂一端，摆臂另一端枢设于第二框架上，第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并供基片于多个滚轮上移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，其中所述各摆臂设一第一摆臂和一第二摆臂，且第二框架上设置至少一用以固设第二驱动器及枢设所述多个滚轮的架杆，该架杆内滑设与所述第一或第二摆臂数量相等的用以连结和带动第二摆臂的滑块，且架杆上设一接受第二驱动器驱动的拉杆。

如上所述的撷取装置，其中滚轮轴心上配置有一马达，该马达于抬举基片上扬时驱动滚轮转动，以带动基片移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，所述各摆臂另设一第三摆臂，其中滚轮旁侧配置一副轮，枢设于第三摆臂一端，第三摆臂另一端枢设于第二框架上，且第一与第三摆臂间连结有一连动臂，以连动第三摆臂与第一摆臂同步上摆，并带动滚轮与副轮一同向上抬举托盘内的基片上扬。

如上所述的撷取装置，其中连动器包含：

一第一引导轮，枢设于第一框架上；

一第一传动带，环绕于第一引导轮上，一端固定于第二框架上，另一端固定于基架上；

一第二引导轮，枢设于第一框架上的第一引导轮前方；及

一第二传动带，环绕于第二引导轮上，一端固定于第二框架上的第一传动带固定处后方，另一端固定于基架上的第一传动带固定处后方。

如上所述的撷取装置，基架上设有一传动器，具有多个滚动轮，且传动器或基架上设有至少一第三驱动器，驱动滚动轮转动，以带动托盘移出的基片移入传动器以及带动基片移出传动器。

如上所述的撷取装置，还包含一架体，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架滑设于架体上，同时架体内至少设有一用以驱动基架往复位移的第四驱动器。

通过采用上述技术方案，本发明具有整合及简化基片撷取程序的优点，因此可提升托盘内基片的撷取效率。

为能更加详述本发明，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：揭示本发明第一实施例的配置示意图。

图2：揭示图1的动态示意图。

图3：揭示本发明的架杆的局部放大图。

图4：揭示图3的俯视图。

图5：揭示图3的动态示意图。

图6：揭示本发明的伸展架的俯视图。

图7：揭示本发明第二实施例的配置示意图。

图8：揭示图7的俯视图。

图9：揭示图7的侧视图。

图10：揭示图9的局部放大图。

图11及图11a：揭示本发明的连动器的配置示意图。

图12：揭示图11的动态示意图。

图12a：揭示图11a的动态示意图。

图13：揭示本发明的基架与伸展架间的动态示意图。

图14：揭示图13的另一动态示意图。

图15：揭示图13的又一动态示意图。

图16：揭示图7的动态示意图。

主要组件符号说明

1：基架；11：第一驱动器；111、41：马达；112：齿轮；113、92：链条；12、212：滑轨；13：侧座；14、211、221：滑块；2：伸展架21：第一框架；22：第二框架；23：齿条；24：横杆；3：架杆31：；第二驱动器；32：拉杆；33：滑块；331：行程槽；4：滚轮；40：副轮；5：第一摆臂；50：连动臂；51：第二摆臂；52：第三摆臂；6：连动器；61：第一引导轮；62：第二引导轮；63：第一传动带；64：第二传动带；7：架体；71：第一滑轨；72：第二滑轨；73：加重组件；74：顶层滑轮；75：底层滑轮；76：第四驱动器；77、78、84、85：皮带；8、80：传动器；81：导杆；82：滚动轮；83：第三驱动器；9：基片；90：托盘；91：开口。

具体实施方式

首观图1所示，揭示出本发明第一实施例的配置示意图，说明本发明托盘内载基片的撷取装置的必要结构技术，包含：

一基架1，设于载放有基片9的托盘90旁侧，且基架1内至少设有一第一驱动器11；

一伸展架2，滑设于基架1上，能通过第一驱动器11带动而水平伸展至托盘90底部，且伸展架2上设置至少一架杆3，同时架杆3上设置至少一第二驱动器31(配合图3及图4所示)；及

多个滚轮4，枢设于对等数量的第一摆臂5一端(配合图3及图4所示)，第一摆臂5另一端枢设于架杆3上，且第一摆臂5上枢设一第二摆臂51，并于架杆3内滑设与第一摆臂5或第二摆臂51数量相等的滑块33(配合图5所示)，以连结第二摆臂51，并在架杆3上滑设一能接受第二驱动器31驱动的拉杆32，与各滑块33相互连结，同时各滚轮4轴心上配置有一马达41(如图4所示)，能驱动各滚轮4转动。

在更加具体的实施上，本发明也包含：

所述第一驱动器11包括一马达111及一枢设于基架1上的齿轮112(如图1所示)，且马达111与齿轮112之间套设一链条113，以驱动齿轮112转动；

所述伸展架2底部设有一齿条23，与齿轮112相互啮合，以接受齿轮112驱动而带动伸展架2移动；

所述架杆3为多个，各自设于伸展架2的多个横杆24上(如图6所示)；

所述第二驱动器31为一气压缸，其缸杆与拉杆32相互连结(如图3及图6所示)；

所述滚轮4旁侧配置一副轮40(如图4及图5所示)，枢设于一第三摆臂52一端，第三摆臂52另一端枢设于滑块33的一行程槽331内，于滑块33移动时能在行程槽331内滑动，且第一摆臂5与第三摆臂52之间连结有一连动臂50。

通过上述构件的组成，可供据以实施本发明，特别是在载放有基片9的托盘90位移至基架1旁侧时(如图1所示)，第一驱动器11能驱动伸展架2水平伸展至托盘90底部(如图2所示)，并带动各架杆3水平伸展至托盘90底部；此时，第二驱动器31会驱动拉杆32(配合图5所示)，经由滑块33带动第二摆臂51，以驱动第一摆臂5上摆，且连动臂50会连动第三摆臂52与第一摆臂5同步上摆，并带动滚轮4与副轮40一同上摆，致使各组滚轮4与副轮40一同向上伸入托盘90的多个开口91内(如图2所示)，以一同抬举托盘90内的基片9上扬；随后，马达41会驱动滚轮4转动，以带动基片9移动离开托盘90。于上述各组滚轮4与副轮40一同向上抬举托盘90内的基片9上扬后，即可移除空托盘90，因此不会存在有先前技术中堆栈空托盘90而影响再次进行撷取基片9的运作效率的问题；据以提升撷取基片9的运作效率。

请参阅图7，揭示出本发明第二实施例的配置示意图，说明本发明的伸展架2，由相互滑设的至少一第一框架21及一第二框架22组成(配合图8、图9及图10所示)，且上述多个架杆3各自设置于第二框架22的多个横杆24上；该第一框架21底部设有多个滑块211，以滑设于基架1顶部的多个滑轨12上，第二框架22底部也设有多个滑块221，以滑设于第一框架21顶部的多个滑轨212上，且上述齿条23设于第一框架21底部，接受第一驱动器11的齿轮112驱动，而带动第一框架21于基架1上进行水平伸展位移，同时第一框架21、第二框架22以及基架1之间设有一连动器6。该连动器6包含：

一第一引导轮61，枢设于第一框架21上(如图11及图11a所示)；

一第一传动带63，环绕于第一引导轮61上，一端固定于第二框架22上，另一端固定于基架1上；

一第二引导轮62，枢设于第一框架21上的第一引导轮61前方；及

一第二传动带64，环绕于第二引导轮62上，一端固定于第二框架22上的第一传动带63固定处后方，另一端固定于基架1上的第一传动带63固定处后方；由此，

于第一框架21在基架1上朝托盘90底部方向位移期间，会带动第一引导轮61及第二引导轮62朝托盘90底部方向移动，使第一引导轮61与第一传动带63之间产生相对位移，致使第一传动带63进行传动，且第二引导轮62与第二传动带64之间也产生相对位移，促使第二传动带64与第一传动带63一同进行传动，进而带动第二框架22同步伸展位移至托盘90底部(如图12及图12a所示)；并于第一框架21在基架1上朝托盘90底部的反方向复位期间，会带动第一及第二引导轮61、62朝托盘90底部的反方向移动，促使第一及第二传动带63、64一同进行传动，进而带动第二框架22同步复位，其余构件等同于第一实施例。

上述第一及第二引导轮61、62均为齿轮，且第一及第二传动带63、64均为链条；或者，第一及第二引导轮61、62均为滑轮，且第一及第二传动带63、64均为皮带。

此外，本发明的上述第二实施例中，还包含有一架体7(如图7、图8及图9所示)，设于上述载放有基片9的托盘90旁侧，架体7内的双侧分别设有一第一滑轨71及一第二滑轨72，各第一滑轨71相互对应，各第二滑轨72相互对应，且基架1上设有一侧座13，侧座13上设有多个滑块14，以滑设于第一滑轨71上，致使基架1滑设于架体7的第一滑轨71上，并于第二滑轨72上滑设一加重组件73，并在架体7内设置一顶层滑轮74、一底层滑轮75及至少一第四驱动器76，同时顶层滑轮74及底层滑轮75之间套设一皮带77，第四驱动器76及底层滑轮75之间套设另一皮带78；该第四驱动器76为一马达，侧座13一端结合于皮带77上，且加重组件73一端也结合于皮带77上，致使第四驱动器76能通过皮带78驱动底层滑轮75转动，以传动皮带77带动基架1于第一滑轨71上进行往复位移，并带动加重组件73于第二滑轨72上进行往复位移，该皮带77负载加重组件73能使基架1于位移时具有较佳的稳定性；且

还包含于该基架1上设置一传动器8(如图7、图8、图9及图10所示)，具有至少一导杆81，在本实施上设置多个导杆81，导杆81上枢设有多个滚动轮82(配合图13所示)，且传动器8或基架1上设有至少一第三驱动器83，并于各滚动轮82之间套设一皮带84，第三驱动器83及至少一滚动轮82之间套设另一皮带85；该第三驱动器83为一马达，能驱动皮带85传动，以带动滚动轮82转动而驱动各皮带84，进而驱动各滚动轮82转动；上述滚轮4及副轮40上摆的高度，等同于传动器8的各滚动轮82的高度。

另外，上述架体7旁侧设有多个链条92，以挂设多个载放有基片9的托盘90，并能逐一移载各托盘90位移至基架1旁侧，同时架体7上层的旁侧设有另一传动器80，与基片9的后续加工区站相连接(配合图7、图16所示)。

据此，第一驱动器11能驱动第一框架21，以连动第二框架22及各架杆3水平伸展至托盘90底部(如图7及图13所示)，并利用第二驱动器31(配合图8所示)驱动滚轮4与副轮40一同向上抬举托盘90内的基片9上扬(如图14所示)；此时，利用滚轮4带动基片9移动至传动器8的各滚动轮82上，且第三驱动器83会驱动各滚动轮82转动，以传动基片9进入各滚动轮82上；此刻，第二驱动器31会驱动滚轮4与副轮40一同下摆复位，且第一驱动器11会驱动第一框架21连动第二框架22及各架杆3复位(如图15所示)；随后，该第四驱动器76会驱动基架1及传动器8移载基片9至架体7上层的传动器80旁侧(如图16所示)，并利用基架1上的传动器8传动基片9进入架体7上层旁侧的传动器80上，以传递基片9至后续加工区站进行加工。

综上所述，仅为本发明的较佳实施示例而已，并非用以限定本发明；凡其它未脱离本发明的等效修饰或置换，均应包含于本发明范围内。

Claims (13)

1.一种托盘内载基片的撷取装置，其特征在于，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一可由所述第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部的伸展架，滑设于基架上，且伸展架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂的一端，摆臂另一端枢设于伸展架上。

2.如权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，其中所述各摆臂设一第一摆臂和一与第一摆臂枢接的第二摆臂，且伸展架上设置至少一用以固设第二驱动器及枢设所述多个滚轮的架杆，该架杆内滑设与所述第一摆臂或第二摆臂数量相等的用以连结和带动第二摆臂的滑块，且架杆上设一接受第二驱动器驱动的拉杆。

3.如权利要求1或2所述的撷取装置，其特征在于，其中滚轮轴心上配置有一马达，该马达在抬举基片上扬时驱动滚轮转动，以带动基片移动离开托盘。

4.如权利要求2所述的撷取装置，其特征在于，所述各摆臂另设一第三摆臂，滚轮旁侧配置一副轮，枢设于第三摆臂一端，第三摆臂另一端枢设于伸展架上，且第一摆臂与第三摆臂间连结有一连动臂，以连动第三摆臂与第一摆臂同步上摆，并带动滚轮与副轮一同向上抬举托盘内的基片上扬。

5.如权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，基架上设有一传动器，具有多个滚动轮，且传动器或基架上设有至少一第三驱动器，驱动滚动轮转动，以带动托盘移出的基片移入传动器以及带动基片移出传动器。

6.如权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，还包含一架体，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架滑设于架体上，同时架体内至少设有一用以驱动基架往复位移的第四驱动器。

7.一种托盘内载基片的撷取装置，其特征在于，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一伸展架，由相互滑设的至少一滑设于基架上的第一框架及一可受第一驱动器带动而水平伸展位移的第二框架组成，且第一框架、第二框架以及基架间设有一连动器，于第一框架伸展位移时带动第二框架同步伸展位移至托盘底部，且第二框架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂一端，摆臂另一端枢设于第二框架上，第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并供基片于多个滚轮上移动离开托盘。

8.如权利要求7所述的撷取装置，其特征在于，其中所述各摆臂设一第一摆臂和一第二摆臂，且第二框架上设置至少一用以固设第二驱动器及枢设所述多个滚轮的架杆，该架杆内滑设与所述第一或第二摆臂数量相等的用以连结和带动第二摆臂的滑块，且架杆上设一接受第二驱动器驱动的拉杆。

9.如权利要求7或8所述的撷取装置，其特征在于，其中滚轮轴心上配置有一马达，该马达于抬举基片上扬时驱动滚轮转动，以带动基片移动离开托盘。

10.如权利要求8所述的撷取装置，其特征在于，所述各摆臂另设一第三摆臂，其中滚轮旁侧配置一副轮，枢设于第三摆臂一端，第三摆臂另一端枢设于第二框架上，且第一与第三摆臂间连结有一连动臂，以连动第三摆臂与第一摆臂同步上摆，并带动滚轮与副轮一同向上抬举托盘内的基片上扬。

11.如权利要求7所述的撷取装置，其特征在于，其中连动器包含：

一第一引导轮，枢设于第一框架上；

一第一传动带，环绕于第一引导轮上，一端固定于第二框架上，另一端固定于基架上；

一第二引导轮，枢设于第一框架上的第一引导轮前方；及

一第二传动带，环绕于第二引导轮上，一端固定于第二框架上的第一传动带固定处后方，另一端固定于基架上的第一传动带固定处后方。

12.如权利要求7所述的撷取装置，其特征在于，基架上设有一传动器，具有多个滚动轮，且传动器或基架上设有至少一第三驱动器，驱动滚动轮转动，以带动托盘移出的基片移入传动器以及带动基片移出传动器。

13.如权利要求7所述的撷取装置，其特征在于，还包含一架体，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架滑设于架体上，同时架体内至少设有一用以驱动基架往复位移的第四驱动器。

Images