CN111489452B - 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统 - Google Patents

基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111489452B
CN111489452B CN202010233303.3A CN202010233303A CN111489452B CN 111489452 B CN111489452 B CN 111489452B CN 202010233303 A CN202010233303 A CN 202010233303A CN 111489452 B CN111489452 B CN 111489452B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
roadside
information
identity information
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010233303.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111489452A (zh
Inventor
傅晓亮
何伟国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongzhi Chelian Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
Priority to CN202010233303.3A priority Critical patent/CN111489452B/zh
Publication of CN111489452A publication Critical patent/CN111489452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111489452B publication Critical patent/CN111489452B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

Abstract

本发明提供一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，包括车载电子装置(又称车载标签)、路侧设备、车辆检测器、后台管理器。车载电子装置，在高速通行时可实现ETC功能，同时可在路侧停车及进出停车场时实现车辆识别功能。路侧设备，用于与安装在车辆上的车载标签进行通信。车辆检测器，用于检测车辆及其到达时间。后台管理器，用于路侧停车电子无人值守管理及收费。由后台管理器计算消费金额，提供微信(短信)通知用户完成一单业务。采用上述收费系统可以加快推进ETC进城，减少用户安装多个标识，为涉车的服务提供一卡式应用。该系统实现了公共资源无人化的管理，可降低成本，提高管理水平及城市形象。

Description

基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统
技术领域
本发明涉及路侧车辆管理技术领域，特别涉及一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统。
背景技术
目前，路侧停车，占用了道路的一段作为停车用，为了不影响道路的通行顺畅，因此不便安装栏杆等路障设施，故亟需一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，实现对路侧停车的无人化管理及自动收费。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，实现了公共资源无人化的管理，可降低成本，提高管理水平及城市形象。
本发明实施例提供的一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，包括：
车载电子装置，设置在车辆内，内部存储有第一车辆信息；
路侧设备，设置在路侧停车位旁，用于与车载电子装置进行通信获取第一车辆信息；
车辆检测器，设置在路侧停车位上，与路侧设备电连接；用于检测车辆到达路侧停车位或离开路侧停车位；
后台管理器，与路侧设备通讯连接；
路侧设备通过车辆检测器检测到车辆进入路侧停车位时；路侧设备激活车载电子装置，获取第一车辆信息，并通过中继器将第一车辆信息发送给后台管理器；
路侧设备通过车辆检测器检测到车辆离开路侧停车位时，路侧设备通过与车载电子装置通信核对车辆是否离开路侧停车位；当核对结果为车辆离开路侧停车位时，路侧设备通过中继器将车辆离开停车位的信息发送给后台管理器；
当后台管理器接收到车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，并对对应于第一车辆信息的账号进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将收费信息发送给用户；停车时间由车辆检测器检测到车辆进入路侧停车位的时间和车辆检测器检测到车辆离开路侧停车位的时间确定；
车载电子装置还可用于高速通行时实现ETC功能。
优选的，路侧设备包括：
射频识别模块，用于与车载电子装置进行通信获取第一车辆信息；
第一通讯模块，用于通过中继器与后台管理器通讯连接；
第一控制器，分别与射频识别模块和第一通讯模块电连接；
第一控制器通过射频识别模块获取第一车辆信息，并将第一车辆信息通过第一通讯模块发送给后台管理器。
优选的，车辆检测器包括：地感线圈、地磁传感器、红外检测器中一种或多种结合。
优选的，车载电子装置包括：
有源射频识别卡，用于存储第一车辆信息；
壳体，壳体底部设置有吸盘；壳体设置有卡槽用于存放有源射频识别卡；在卡槽底部设置有接触开关；
电源模块，设置在壳体内部，通过接触开关为有源射频识别卡供电。
优选的，基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统还包括：多个移动终端，与后台管理器通讯连接；
后台管理器生成针对路侧设备和车辆检测器的维护任务，还生成针对车主未付停车费行为的执法任务；后台管理器将维护任务或执法任务发送到移动终端。
优选的，基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统还包括：
多个可伸缩限位桩，均匀设置在路侧停车区域的停车位的边界处；
第三控制模块，分别与多个可伸缩限位桩，用于控制可伸缩限位桩的伸缩；
第三通讯模块，与第三控制模块电连接，与第一通讯模块通讯连接；
当车辆在路侧停车区域停车时，第三控制模块控制可伸缩限位桩伸出；当完成支付操作后，第三控制模块控制可伸缩限位桩缩回；
可伸缩限位桩包括：
固定体，为环形柱状体，设置在路面下，固定体上表面与路面齐平；
伸缩体，套设在固定体内；
电机，固定设置在伸缩体的下端；在固定体内侧设置有两条螺旋导轨；在电机输出端设置有连接体；连接体外周设置有两个导柱，导柱一一对应设置在螺旋导轨内，可在螺旋导轨内滑动；
控制盒，设置在伸缩体上部；控制盒分别于第三控制模块和电机电连接，用于接收第三控制模块控制指令控制电机动作；
指示装置，固定设置在可伸缩限位桩上端，与控制盒电连接；
红外探测装置，设置在可伸缩限位桩的上端面，与控制盒电连接。
优选的，后台管理器生成维护任务，执行包括如下步骤：
步骤S21：获取距离上次维护完成的时间大于预设值的各个路侧设备的ID号、设置位置及预估维护时间；
步骤S22：基于各个运维人员的负责区域及路侧设备的设置位置，将路侧设备与运维人员进行对应；运维人员与移动终端一一对应；
步骤S23：当运维人员对应的路侧设备的数量大于第一预设数量时，将该运维人员对应的大于第一预设数量的路侧设备重新对应到与运维人员关联的关联人员；关联人员包括运维人员；
步骤S24：基于运维人员对应的路侧设备计算出运维人员在每个路侧设备之间的移动时间；当运维人员对应的各个路侧设备的预估维护时间和移动时间的总和大于预设时间值；将该运维人员对应的大于预设时间值的路侧设备重新对应到与运维人员关联的关联人员；
步骤S25：基于路侧设备与运维人员的对应关系，生成维护任务，并将维护任务发送到与运维人员对应的移动终端；维护任务包括:路侧设备的ID号、设置位置及预估维护时间。
优选的，后台管理器生成执法任务，后台管理器将执法任务发送到移动终端，执行包括如下步骤：
步骤S31：获取发生车主未付停车费所对应的车辆信息作为第二车辆信息；
步骤S32：获取路侧设备发送过来的第一车辆信息；
步骤S33：将第一车辆信息与第二车辆信息进行比对，当比对符合时，获取路侧设备的设置位置，生成执法任务；执法任务包括车辆信息、设置位置；
步骤S34：获取各个移动终端的实时位置信息；将执法任务发送到距离设置位置最近的移动终端上。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统的示意图；
图2为本发明实施例中一种路侧设备的示意图；
图3为本发明实施例中一种车载电子装置的示意图；
图4为本发明实施例中一种可伸缩限位桩的控制示意图；
图5为本发明实施例中一种可伸缩限位桩的示意图。
图中：
1、路侧设备；2、车载电子装置；3、后台管理器；4、中继器；5、车辆检测器；6、高速ETC设备；11、射频识别模块；12、第一控制器；13、第一通讯模块；20、壳体；21、有源射频识别卡；22、接触开关；23、电源模块；51、可伸缩限位桩；52、第三控制模块；53、第三通讯模块；51-1、固定体；51-2、伸缩体；51-3、电机；51-4、连接体；51-5、导柱；51-6、螺旋导轨；51-7、控制盒；51-8、红外探测装置；51-9、指示装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，如图1所示，包括：
车载电子装置2，设置在车辆内，内部存储有第一车辆信息；
路侧设备1，设置在路侧停车位旁，用于与车载电子装置2进行通信获取第一车辆信息；
车辆检测器5，设置在路侧停车位上，与路侧设备1电连接；用于检测车辆到达路侧停车位或离开路侧停车位；
后台管理器3，与路侧设备1通讯连接；
路侧设备1通过车辆检测器5检测到车辆进入路侧停车位时；路侧设备1激活车载电子装置2，获取第一车辆信息，并通过中继器4将第一车辆信息发送给后台管理器3；
路侧设备1通过车辆检测器5检测到车辆离开路侧停车位时，路侧设备1通过与车载电子装置2通信核对车辆是否离开路侧停车位；当核对结果为车辆离开路侧停车位时，路侧设备1通过中继器4将车辆离开停车位的信息发送给后台管理器3；其中，核对主要依据通信定位原理，确定车载电子装置2距离路侧设备1的距离是否落在停车位的距离范围内即可。
当后台管理器3接收到车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，并对对应于第一车辆信息的账号进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将收费信息发送给用户；停车时间由车辆检测器5检测到车辆进入路侧停车位的时间和车辆检测器5检测到车辆离开路侧停车位的时间确定；
车载电子装置2还可用于高速通行时实现ETC功能。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
本发明的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，该系统包括车载电子装置2(又称车载标签)、路侧设备1、车辆检测器5、后台管理器3。车载电子装置2，在高速通行时与高速ETC设备6配合可实现ETC功能，同时可在路侧停车及进出停车场时实现车辆识别功能。路侧设备1，用于与安装在车辆上的车载标签进行通信，获取车辆的信息并通过中继器4上传至后台管理器3进行自动扣费操作。车辆检测器5，用于检测车辆及其到达时间。后台管理器3，用于路侧停车电子无人值守管理及收费。当检测到车辆驶入车位，路侧设备1激活车载单元、获取信息，并由路侧设备1通过中继器4传给后台管理器3；当车辆离开时，路侧设备1检测车辆离开，再核对车载标签是否离开车位，确认把信息通过中继器4传给后台管理器3。由后台管理器3计算消费金额，提供微信短信通知用户完成一单业务。采用上述收费系统可以加快推进ETC进城，减少用户安装多个标识，为涉车的服务提供一卡式应用。该系统实现了公共资源无人化的管理，可降低成本，提高管理水平及城市形象。后台管理器3的扣费方式包括APP扣费、OBU等。
在一个实施例中，路侧设备1包括：
射频识别模块11，用于与车载电子装置2进行通信获取第一车辆信息；
第一通讯模块13，用于通过中继器4与后台管理器3通讯连接；
第一控制器12，分别与射频识别模块11和第一通讯模块13电连接；
第一控制器12通过射频识别模块11获取第一车辆信息，并将第一车辆信息通过第一通讯模块13发送给后台管理器3。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
第一控制器12作为路侧设备1的核心调度部件；其通过射频识别模块11获取第一车辆信息并在第一时间内通过第一通讯模块13经由中继器4发送到后台管理器3。还可以用于将从车辆检测器5获取路侧停车位的使用情况，通过第一通讯模块13经由中继器4发送到后台管理器3；车主可以通过手机登陆到后台管理器3查讯其所在位置附近有无停车位，此外，后台管理器3还可根据车主的手机定位信息推荐最近的停车位位置。
当第一控制器12通过车辆检测器5车辆离开路侧停车位时，第一控制器12通过第一通讯模块13向后台管理器3发送可以进行停车费用结算的信息；后台管理器3自动进行费用结算后通过微信或短信发送给车主；自动费用结算适用于在后台管理器3内存储有车主储值信息并且其内储值满足自动结算时才进行。当不满足或者车主无储值时，可采用第三方支付平台支付，具体为后台管理器3基于停车时间生成账单信息；后台管理器3将账单信息发送到用户的手机；用户的手机接收到账单信息后，接收用户对于账单信息的支付操作后生成支付信息；用户的手机将支付信息发送到后台管理器3。
在一个实施例中，车辆检测器5包括：地感线圈、地磁传感器、红外检测器中一种或多种结合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
地感线圈是当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化有金属物体时振荡频率升高，这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。
地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与常用的地磁线圈又称地感线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小有线安装只需要在路面开一条5毫米宽的缝，无线安装只需要在路面打一个直径55毫米深150毫米的洞，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面等优点。
本申请中的红外检测器为红外位置检测器，主要应用其测距原理；将红外位置检测器设置在车位上，第一种应用，红外位置检测器设置在路侧停车位上方，即通过横杆固定在路侧停车位的上方，当车辆停在停车位时，红外位置检测器检测到的是车顶与红外位置检测器之间的距离，其比红外位置检测器到路面的距离要小。第二种应用，红外位置检测器设置在路侧停车位上，当车辆停在路侧停车位时，红外位置检测器检测的是路面到车底的距离。
在一个实施例中，车载电子装置2包括：
有源射频识别卡21，用于存储第一车辆信息；
壳体20，壳体20底部设置有吸盘；壳体20设置有卡槽用于存放有源射频识别卡21；在卡槽底部设置有接触开关22；
电源模块23，设置在壳体20内部，通过接触开关22为有源射频识别卡21供电。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在有源射频识别卡21插入卡槽内，当其与接触开关22接触后，电源模块23才可通过接触开关22为有源射频识别卡21供电；当有源射频识别卡21通电后其才可以被射频识别模块11识别。
车载电子装置2还包括：第二控制器和第二通讯模块；第二控制器分别与电源模块23和第二通讯模块连接；第二控制器主要用于射频识别模块11与有源射频识别卡21通信前进行验证；具体操作为：
当车辆检测器5检测到车辆进入路侧停车位时，第一控制器12通过第一通讯模块13、第二通讯模块与第二控制器进行通讯，第一控制器12获取第二控制器的第一识别码和第二控制器的第一ID信息；第二控制器获取第一控制器12的第二识别码和第一控制器12的第二ID信息；
第一控制器12将获取的第一识别码和第一ID信息上传至后台管理器3进行有效性验证，第二控制器将获取的第二识别码和第二ID信息上传至后台管理器3进行有效性验证，当验证都为通过时，第二控制器控制电源模块23为有源射频识别卡21供电，从而第一控制器12通过射频识别模块11识别到有源射频识别卡21并建立通信。
通过验证保证有源射频识别卡21中存储的车辆信息的安全，从而有效保障了车主的财产安全。
在一个实施例中，基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统还包括：多个移动终端，与后台管理器3通讯连接；
后台管理器3生成针对路侧设备1和车辆检测器5的维护任务，还生成针对车主未付停车费行为的执法任务；后台管理器3将维护任务或执法任务发送到移动终端。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
为了保证系统的长时间运行，路侧设备1和车辆检测器5需要定期维护的。通过后台管理器3根据维护计划生成维护任务并将其发送到各个运维人员的移动终端上，移动终端包括：手机、笔记本等。在车主在路侧停车后未付停车费的情况下，该车主再次进入路侧停车位时，后台管理器3根据其停车位置及时生成执法任务，并将执法任务发送到最近的运维人员的移动终端上，运维人员作为执法人员使用；当运维人员只管理维护时，执法任务发送给预设的执法人员即可。
在一个实施例中，车辆检测器5包括：
摄像模块，用于拍摄路侧停车区域的待筛选图像；
更进一步的，摄像模块包括：两个摄像头，分别设置在停车区域两端的路灯上。此时，两个摄像头分别设置在停车区域两端，更好的获取停车区域的图形并为三维重建提供图形基础。路灯作为路侧都有的设施，摄像头直接设置在路灯上，取消摄像头设置柱，节约了成本。当然，根据停车区域的实际情况还可在中间增设摄像头，保证覆盖整个停车区域。
后台管理器3还执行如下操作：
步骤S11，获取车辆识别装置拍摄的路侧停车区域的待筛选图像；
步骤S12，将待筛选图像进行筛选，从待筛选图像中筛选出用户停车时的图像为第一图像，筛选出用户停车后至用户驶出停车区域之间时间的图像为第二图像；
步骤S13，基于图像识别技术对第一图像中下车人进行采样，生成第一身份信息；
步骤S14，根据第二图像基于图像识别技术，确定出在停车过程中是否有人靠近车辆；
步骤S15，当有人靠近车辆时，从第二图像中对该人进行采样，生成第二身份信息；
步骤S16,将第二身份信息与第一身份信息进行匹配，当匹配不符合时，后台管理器3发送报警信息到车主的手机；报警信息包括：第二图像。
其中，步骤14，根据第二图像基于图像识别技术，确定出在停车过程中是否有人靠近车辆，具体包括：
步骤S141,对第二图像进行筛选，从第二图像中筛选出同时存在人和车辆的图像作为第三图像；
步骤S142,对第三图像进行三维重建获得三维模型，并以第三图像的中心位置为原点构建空间坐标系；
步骤S143，在三维模型中基于空间坐标系，提取表示第三图像中人所在位置的第一空间坐标集和表示车辆所在位置的第二空间坐标集；第一空间坐标集包括人所在位置的第一空间坐标；第二空间坐标集包括车辆所在位置的第二空间坐标；
步骤144，计算每个第一空间坐标与每个第二空间坐标之间的距离，获得若干个距离，当若干个距离中其中最小的距离小于预设值时，确定有人靠近车辆。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过对停车区域的监控，当有人非法靠近车辆时，及时通知用户知晓；保障用户的车辆安全。此外，用户可以通过手机登录后台管理器33，查看车辆周围的环境。
在一个实施例中，将第二身份信息与第一身份信息进行匹配，具体包括：
将第一身份信息分割成k个第一区块，将第二身份信息分割成k个第二区块；第一区块和第二区块一一对应；
利用第一公式将第一区块或第二区块的颜色图像转换为对应的高斯图像；第一公式为：
Figure BDA0002430112040000111
其中，G1、G2、G3分别表示高斯图像的不同的颜色成分；T1、T2、T3分别表示颜色图像的不同的颜色成分；H表示第一算法的转换参数矩阵；
利用第二公式计算高斯颜色图像中的局部梯度谱；第二公式为：
QGC(i)＝(GC(i)*dx)2+(GC(i)*dy)2；
其中，c取1、2或3；QGC(i)表示第i个像素的幅度谱；GC(i)表示第i个像素的高斯图像的颜色成分值；dx、dy分别表示x方向和y方向的算子，*表示卷积；
利用第三公式计算局部强度谱；第三公式为：
Figure BDA0002430112040000112
将局部梯度谱和局部强度谱进行归一化处理，分别得到第i个像素的归一化的局部梯度谱Q归GC(i)和第i个像素的归一化的局部强度谱Q归S(i)；具体为：
Figure BDA0002430112040000121
其中，a为预设常数，GE、GV分别表示局部梯度谱的均值和标准方差；EE、EV分别表示局部强度谱的均值和标准方差；
将归一化的局部梯度谱Q归GC(i)和归一化的局部强度谱Q归S(i)进行非线性化，分别得到第i个像素的非线性归一化的局部梯度谱Q非GC(i)和第i个像素的非线性归一化的局部强度谱Q非S(i)；具体为：
Figure BDA0002430112040000122
根据第i个像素的非线性归一化的局部梯度谱Q非GC(i)和第i个像素的非线性归一化的局部强度谱Q非S(i)计算出第i个像素置信值Z(i)；具体为：
Z(i)＝nQ非GC(i)+mQ非S(i)；
其中，n和m分别为预设加权值；
取各个像素置信值的平均值为第一区块或第二区块的置信值；计算第一区块与对应的第二区块的置信值的差值；当差值小于等于预设差值时，记匹配值为1，当差值大于预设差值时，记匹配值为0；
计算第一身份信息与第二身份信息的匹配度，计算公式如下：
Figure BDA0002430112040000123
其中，D表示第一身份信息与第二身份信息的匹配度，dj表示第一身份信息或第二身份信息的第j个区域块的匹配值；
当匹配度大于预设匹配度时，确定第一身份信息与第二身份信息匹配符合；当匹配度小于等于预设匹配度时，确定第一身份信息与第二身份信息匹配不符合。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
直接基于图像中采样的第一身份信息和第二身份信息进行停车期间的靠近人员的身份确认，从而确定靠近人员是否是非法靠近。其中，第一身份信息和第二身份信息都是图像数据。
在一个实施例中，基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统还包括：
多个可伸缩限位桩51，均匀设置在路侧停车区域的停车位的边界处；
第三控制模块52，分别与多个可伸缩限位桩51，用于控制可伸缩限位桩51的伸缩；
第三通讯模块53，与第三控制模块52电连接，与第一通讯模块13通讯连接；
当车辆在路侧停车区域停车时，第三控制模块52控制可伸缩限位桩51伸出；当完成支付操作后，第三控制模块52控制可伸缩限位桩51缩回；
可伸缩限位桩51包括：
固定体51-1，为环形柱状体，设置在路面下，固定体51-1上表面与路面齐平；
伸缩体51-2，套设在固定体51-1内；
电机51-3，固定设置在伸缩体51-2的下端；在固定体51-1内侧设置有两条螺旋导轨51-6；在电机51-3输出端设置有连接体51-4；连接体51-4外周设置有两个导柱51-5，导柱51-5一一对应设置在螺旋导轨51-6内，可在螺旋导轨51-6内滑动；
控制盒51-7，设置在伸缩体51-2上部；控制盒51-7分别于第三控制模块52和电机51-3电连接，用于接收第三控制模块52控制指令控制电机51-3动作；
指示装置51-9，固定设置在可伸缩限位桩51上端，与控制盒51-7电连接；
红外探测装置51-8，设置在可伸缩限位桩51的上端面，与控制盒51-7电连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
当车辆在路侧停车区域停车时，第三控制模块52控制可伸缩限位桩51伸出；当完成支付或收费后，第三控制模块52控制可伸缩限位桩51缩回；增加路侧停车的管理力度，防止用户逃避支付停车费用的发生。可伸缩限位桩51在不使用时，是与路面平齐的，不影响路面的正常通行。可伸缩限位桩51设置在停车位的边界处，具体可以是停车位前后边界各一个，车辆旁有两个；车辆旁的两个分别位于车头旁和车尾旁；当控制盒51-7通过红外探测装置51-8探测到车辆停在可伸缩限位桩51的上方时，可伸缩限位桩51不伸出；可伸缩限位桩51的工作原理为：控制盒51-7控制电机51-3转动，电机51-3转动带动连接体51-4转动，因连接体51-4的两个导柱51-5在螺旋导轨51-6内，通过螺旋导轨51-6和连接体51-4的配合将连接体51-4的转动转化为伸缩体51-2和固定体51-1之间的水平位移，从而实现伸缩体51-2从固定体51-1内伸出和缩回。
在一个实施例中，后台管理器3生成维护任务，执行包括如下步骤：
步骤S21：获取距离上次维护完成的时间大于预设值的各个路侧设备1的ID号、设置位置及预估维护时间；
步骤S22：基于各个运维人员的负责区域及路侧设备1的设置位置，将路侧设备1与运维人员进行对应；运维人员与移动终端一一对应；
步骤S23：当运维人员对应的路侧设备1的数量大于第一预设数量时，将该运维人员对应的大于第一预设数量的路侧设备1重新对应到与运维人员关联的关联人员；关联人员包括运维人员；
步骤S24：基于运维人员对应的路侧设备1计算出运维人员在每个路侧设备1之间的移动时间；当运维人员对应的各个路侧设备1的预估维护时间和移动时间的总和大于预设时间值；将该运维人员对应的大于预设时间值的路侧设备1重新对应到与运维人员关联的关联人员；
步骤S25：基于路侧设备1与运维人员的对应关系，生成维护任务，并将维护任务发送到与运维人员对应的移动终端；维护任务包括:路侧设备1的ID号、设置位置及预估维护时间。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
通过控制各个运维人员手上的任务数量及任务时间保证各个运维人员能够及时快速的完成维护任务。同时后台管理器3自动生成维护任务，使本系统更加智能化。
为切实严厉打击偷逃停车费的现象，在一个实施例中，后台管理器3生成执法任务，后台管理器3将执法任务发送到移动终端，执行包括如下步骤：
步骤S31：获取发生车主未付停车费所对应的车辆信息作为第二车辆信息；
步骤S32：获取路侧设备1发送过来的第一车辆信息；
步骤S33：将第一车辆信息与第二车辆信息进行比对，当比对符合时，获取路侧设备1的设置位置，生成执法任务；执法任务包括车辆信息、设置位置；
步骤S34：获取各个移动终端的实时位置信息；将执法任务发送到距离设置位置最近的移动终端上。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，包括：
车载电子装置（2），设置在车辆内，内部存储有第一车辆信息；
路侧设备（1），设置在路侧停车位旁，用于与所述车载电子装置（2）进行通信获取所述第一车辆信息；
车辆检测器（5），设置在路侧停车位上，与所述路侧设备（1）电连接；用于检测所述车辆到达所述路侧停车位或离开所述路侧停车位；
后台管理器（3），通过中继器（4）与所述路侧设备（1）通讯连接；
所述路侧设备（1）通过所述车辆检测器（5）检测到所述车辆进入所述路侧停车位时；所述路侧设备（1）激活所述车载电子装置（2），获取所述第一车辆信息，并通过中继器（4）将所述第一车辆信息发送给所述后台管理器（3）；
所述路侧设备（1）通过所述车辆检测器（5）检测到所述车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备（1）通过与所述车载电子装置（2）通信核对所述车辆是否离开所述路侧停车位；当核对结果为所述车辆离开所述路侧停车位时，所述路侧设备（1）通过中继器（4）将所述车辆离开停车位的信息发送给所述后台管理器（3）；
当所述后台管理器（3）接收到所述车辆离开停车位的信息时，基于停车时间计算出停车费用，并对对应于所述第一车辆信息的账号进行收费，并生成收费信息，通过微信或短信将所述收费信息发送给用户；所述停车时间由所述车辆检测器（5）检测到所述车辆进入所述路侧停车位的时间和所述车辆检测器（5）检测到所述车辆离开所述路侧停车位的时间确定;
所述车载电子装置（2）还可用于高速通行时实现ETC功能；
后台管理器3还执行如下操作：
步骤S11，获取车辆识别装置拍摄的路侧停车区域的待筛选图像；
步骤S12，将待筛选图像进行筛选，从待筛选图像中筛选出用户停车时的图像为第一图像，筛选出用户停车后至用户驶出停车区域之间时间的图像为第二图像；
步骤S13，基于图像识别技术对第一图像中下车人进行采样，生成第一身份信息；
步骤S14，根据第二图像基于图像识别技术，确定出在停车过程中是否有人靠近车辆；
步骤S15，当有人靠近车辆时，从第二图像中对该人进行采样，生成第二身份信息；
步骤S16,将第二身份信息与第一身份信息进行匹配，当匹配不符合时，后台管理器3发送报警信息到车主的手机；报警信息包括：第二图像；
将第二身份信息与第一身份信息进行匹配，具体包括：
将第一身份信息分割成k个第一区块，将第二身份信息分割成k个第二区块；第一区块和第二区块一一对应；
利用第一公式将第一区块或第二区块的颜色图像转换为对应的高斯图像；第一公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure DEST_PATH_IMAGE008
分别表示高斯图像的不同的颜色成分；
Figure DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure DEST_PATH_IMAGE014
分别表示颜色图像的不同的颜色成分；H表示第一算法的转换参数矩阵；
利用第二公式计算高斯颜色图像中的局部梯度谱；第二公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
取1、2或3；
Figure DEST_PATH_IMAGE020
表示第
Figure DEST_PATH_IMAGE022
个像素的幅度谱；
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure DEST_PATH_IMAGE026
个像素的高斯图像的颜色成分值；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure DEST_PATH_IMAGE030
分别表示
Figure DEST_PATH_IMAGE032
方向和
Figure DEST_PATH_IMAGE034
方向的算子，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
表示卷积；
利用第三公式计算局部强度谱；第三公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE038
；
将局部梯度谱和局部强度谱进行归一化处理，分别得到第
Figure DEST_PATH_IMAGE040
个像素的归一化的局部梯度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE042
和第
Figure DEST_PATH_IMAGE044
个像素的归一化的局部强度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE046
；具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE048
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为预设常数，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
、
Figure DEST_PATH_IMAGE054
分别表示局部梯度谱的均值和标准方差；
Figure DEST_PATH_IMAGE056
、
Figure DEST_PATH_IMAGE058
分别表示局部强度谱的均值和标准方差；
将归一化的局部梯度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE060
和归一化的局部强度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE062
进行非线性化，分别得到第
Figure DEST_PATH_IMAGE064
个像素的非线性归一化的局部梯度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE066
和第
Figure DEST_PATH_IMAGE068
个像素的非线性归一化的局部强度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE070
；具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE072
根据第
Figure DEST_PATH_IMAGE074
个像素的非线性归一化的局部梯度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE076
和第
Figure DEST_PATH_IMAGE078
个像素的非线性归一化的局部强度谱
Figure DEST_PATH_IMAGE080
计算出第
Figure DEST_PATH_IMAGE040A
个像素置信值
Figure DEST_PATH_IMAGE082
；具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE084
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE086
和
Figure DEST_PATH_IMAGE088
分别为预设加权值；
取各个像素置信值的平均值为第一区块或第二区块的置信值；计算第一区块与对应的第二区块的置信值的差值；当差值小于等于预设差值时，记匹配值为1，当差值大于预设差值时，记匹配值为0；
计算第一身份信息与第二身份信息的匹配度，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE090
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE092
表示第一身份信息与第二身份信息的匹配度，
Figure DEST_PATH_IMAGE094
表示第一身份信息或第二身份信息的第
Figure DEST_PATH_IMAGE096
个区域块的匹配值；
当匹配度大于预设匹配度时，确定第一身份信息与第二身份信息匹配符合；当匹配度小于等于预设匹配度时，确定第一身份信息与第二身份信息匹配不符合。
2.如权利要求1所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，所述路侧设备（1）包括：
射频识别模块（11），用于与所述车载电子装置（2）进行通信获取所述第一车辆信息；
第一通讯模块（13），用于通过所述中继器（4）与所述后台管理器（3）通讯连接；
第一控制器（12），分别与所述射频识别模块（11）和所述第一通讯模块（13）电连接；
所述第一控制器（12）通过所述射频识别模块（11）获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息通过所述第一通讯模块（13）发送给所述后台管理器（3）。
3.如权利要求1所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，所述车辆检测器（5）包括：地感线圈、地磁传感器、红外检测器中一种或多种结合。
4.如权利要求1所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，所述车载电子装置（2）包括：
有源射频识别卡（21），用于存储所述第一车辆信息；
壳体（20），所述壳体（20）底部设置有吸盘；所述壳体（20）设置有卡槽用于存放所述有源射频识别卡（21）；在所述卡槽底部设置有接触开关（22）；
电源模块（23），设置在所述壳体（20）内部，通过所述接触开关（22）为所述有源射频识别卡（21）供电。
5.如权利要求1所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，还包括：多个移动终端，与所述后台管理器（3）通讯连接；
所述后台管理器（3）生成针对所述路侧设备（1）和所述车辆检测器（5）的维护任务，还生成针对车主未付停车费行为的执法任务；所述后台管理器（3）将所述维护任务或所述执法任务发送到所述移动终端。
6.如权利要求2所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于， 还包括：
多个可伸缩限位桩（51），均匀设置在路侧停车区域的停车位的边界处；
第三控制模块（52），分别与多个可伸缩限位桩（51），用于控制所述可伸缩限位桩（51）的伸缩；
第三通讯模块（53），与所述第三控制模块（52）电连接，与所述第一通讯模块（13）通讯连接；
当车辆在路侧停车区域停车时，所述第三控制模块（52）控制所述可伸缩限位桩（51）伸出；当完成支付操作后，所述第三控制模块（52）控制所述可伸缩限位桩（51）缩回；
所述可伸缩限位桩（51）包括：
固定体（51-1），为环形柱状体，设置在路面下，所述固定体（51-1）上表面与所述路面齐平；
伸缩体（51-2），套设在所述固定体（51-1）内；
电机（51-3），固定设置在所述伸缩体（51-2）的下端；在所述固定体（51-1）内侧设置有两条螺旋导轨（51-6）；在所述电机（51-3）输出端设置有连接体（51-4）；所述连接体（51-4）外周设置有两个导柱（51-5），所述导柱（51-5）一一对应设置在所述螺旋导轨（51-6）内，可在所述螺旋导轨（51-6）内滑动；
控制盒（51-7），设置在所述伸缩体（51-2）上部；所述控制盒（51-7）分别于所述第三控制模块（52）和所述电机（51-3）电连接，用于接收所述第三控制模块（52）控制指令控制所述电机（51-3）动作；
指示装置（51-9），固定设置在所述可伸缩限位桩（51）上端，与所述控制盒（51-7）电连接；
红外探测装置（51-8），设置在所述可伸缩限位桩（51）的上端面，与所述控制盒（51-7）电连接。
7.如权利要求5所述的基于ETC及射频识别路侧技术的自动收费系统，其特征在于，所述后台管理器（3）生成维护任务，执行包括如下步骤：
步骤S21：获取距离上次维护完成的时间大于预设值的各个路侧设备（1）的ID号、设置位置及预估维护时间；
步骤S22：基于各个运维人员的负责区域及所述路侧设备（1）的设置位置，将所述路侧设备（1）与所述运维人员进行对应；所述运维人员与所述移动终端一一对应；
步骤S23：当所述运维人员对应的所述路侧设备（1）的数量大于第一预设数量时，将该所述运维人员对应的大于第一预设数量的所述路侧设备（1）重新对应到与所述运维人员关联的关联人员；所述关联人员包括所述运维人员；
步骤S24：基于所述运维人员对应的所述路侧设备（1）计算出所述运维人员在每个所述路侧设备（1）之间的移动时间；当所述运维人员对应的各个所述路侧设备（1）的预估维护时间和所述移动时间的总和大于预设时间值；将该所述运维人员对应的大于预设时间值的所述路侧设备（1）重新对应到与所述运维人员关联的关联人员；
步骤S25：基于所述路侧设备（1）与所述运维人员的对应关系，生成维护任务，并将维护任务发送到与所述运维人员对应的所述移动终端；所述维护任务包括:所述路侧设备（1）的ID号、所述设置位置及所述预估维护时间。
CN202010233303.3A 2020-03-29 2020-03-29 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统 Active CN111489452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233303.3A CN111489452B (zh) 2020-03-29 2020-03-29 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233303.3A CN111489452B (zh) 2020-03-29 2020-03-29 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111489452A CN111489452A (zh) 2020-08-04
CN111489452B true CN111489452B (zh) 2021-10-15

Family

ID=71812546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010233303.3A Active CN111489452B (zh) 2020-03-29 2020-03-29 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111489452B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113240227A (zh) * 2021-03-23 2021-08-10 中国建设基础设施有限公司 一种基于物联网的停车管理方法
CN113223193B (zh) * 2021-04-14 2023-02-03 深圳云游四海信息科技有限公司 一种基于北斗与5g高精定位的路边停车计费方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201532657U (zh) * 2009-06-29 2010-07-21 深圳市华路德电子技术开发有限公司 城市道路停车管理系统
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN104424664A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 停车场中的车辆缴费信息的处理方法及系统
CN106846512A (zh) * 2017-03-03 2017-06-13 深圳市迅朗科技有限公司 一种停车电子收费方法与系统
CN207264588U (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车载电子标签及停车管理系统
CN109505443A (zh) * 2018-12-14 2019-03-22 赵思涵 一种景观式停车桩及具有其的智慧泊车管理系统及方法
CN109615213A (zh) * 2018-12-06 2019-04-12 广东金赋科技股份有限公司 一种运维服务任务的智能分配方法及系统
CN110197287A (zh) * 2019-04-18 2019-09-03 广州御银金融服务有限公司 一种atm运营维护派单及定位监控系统及定位方法
CN110675079A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 腾讯科技（深圳）有限公司 故障数据处理方法、装置和计算机设备
CN110866981A (zh) * 2019-09-27 2020-03-06 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种开放式停车场的收费方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201532657U (zh) * 2009-06-29 2010-07-21 深圳市华路德电子技术开发有限公司 城市道路停车管理系统
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN104424664A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 停车场中的车辆缴费信息的处理方法及系统
CN106846512A (zh) * 2017-03-03 2017-06-13 深圳市迅朗科技有限公司 一种停车电子收费方法与系统
CN207264588U (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车载电子标签及停车管理系统
CN109615213A (zh) * 2018-12-06 2019-04-12 广东金赋科技股份有限公司 一种运维服务任务的智能分配方法及系统
CN109505443A (zh) * 2018-12-14 2019-03-22 赵思涵 一种景观式停车桩及具有其的智慧泊车管理系统及方法
CN110197287A (zh) * 2019-04-18 2019-09-03 广州御银金融服务有限公司 一种atm运营维护派单及定位监控系统及定位方法
CN110866981A (zh) * 2019-09-27 2020-03-06 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种开放式停车场的收费方法
CN110675079A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 腾讯科技（深圳）有限公司 故障数据处理方法、装置和计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111489452A (zh) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190213802A1 (en) Methods and systems for automated cellular parking with occupancy control
CN105243693B (zh) 一种无卡停车方法以及系统
CN111932693A (zh) 城市路侧停车场管理系统
CN104881930B (zh) 一种公共自行车租借控制方法
CN104268951B (zh) 一种用于联网泊车场所的智能泊车自助系统及其使用方法
CN110458966B (zh) 基于etc的路边停车收费系统
CN111169573A (zh) 识别车架编号牌与盲道的角度距离是否合理的停车系统
CN101587598A (zh) 一种电子标签智能卡口管理系统
CN111223199A (zh) 一种基于智能巡检机器人和rsu的路侧停车计费系统
CN111489452B (zh) 基于etc及射频识别路侧技术的自动收费系统
CN105809797A (zh) 用于停车场控制系统的摄像机及停车场控制系统
KR100895846B1 (ko) 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템
CN113744420B (zh) 一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质
CN111613088A (zh) 停车计费管理系统及方法
CN101536043A (zh) 用汽车电话做道路收费道路资讯泊车收费导航方法和系统
CN104881897B (zh) Etc车道车辆检测系统及检测方法
CN109360281B (zh) 一种etc防逃费方法
CN106846510A (zh) 一种基于重量压力感应的智慧驻车管理方法及系统
CN111210529A (zh) 集etc的dsrc和视频识别为一体的停车计费系统
WO2015162313A1 (es) Sistema móvil de cobro automático de la tarifa de uso de espacios de aparcamiento regulado
CN206489633U (zh) 一种收费服务装置
CN201262756Y (zh) 电子标签智能卡口管理系统
CN109559390A (zh) 一种地磁和视频桩结合的道边停车运营系统及其运营方法
CN112071086A (zh) 基于物联网的城市交通停车综合管理系统
CN105488854A (zh) 一种可防止逃费的电子不停车收费方法与系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220519

Address after: 518000 A701, building 9, zone 2, Shenzhen Bay science and technology ecological park, No. 3609 Baishi Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen Zhongzhi Chelian Science and Technology Co.,Ltd.

Address before: 1801, China Railway South headquarters building, 3333 Central Road, Yulan Coast Community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: SHENZHEN ZHONGKE CHEGANG CO.,LTD.