CN111487687A - 蒸汽发生器检查装置 - Google Patents

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CN111487687A CN202010074829.1A CN202010074829A CN111487687A CN 111487687 A CN111487687 A CN 111487687A CN 202010074829 A CN202010074829 A CN 202010074829A CN 111487687 A CN111487687 A CN 111487687A
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Abstract

本发明涉及一种能够对导热管束的缝隙中是否有异物存在等进行检查的蒸汽发生器检查装置，提供一种蒸汽发生器检查装置，包括：框架部，通过蒸汽发生器的手孔安装于上述蒸汽发生器的外侧；轨道导向部，以一部分通过手孔凸出到上述蒸汽发生器内部的方式安装于上述框架部；轨道部，通过上述轨道导向部配置在上述蒸汽发生器的内部；检查部，以可移动的方式安装于上述轨道部且配备有检查用摄像头；以及，驱动部，用于对上述轨道部和检查部进行驱动。

Description

蒸汽发生器检查装置
技术领域
本发明涉及一种蒸汽发生器检查装置，尤其涉及一种能够对导热管束的缝隙中是否有异物存在等进行检查的蒸汽发生器检查装置(inspection device for steamgenerator)。
背景技术
通常，原子能发电厂是通过蒸汽发生器生成利用蒸汽涡轮机以及发电机生产电力所需要的蒸汽。
在蒸汽发生器的内部配备有以束(bundle)形态构成的多个导热管，上述的导热管在包括放射能的1级系统水和用于驱动涡轮机旋转的2级系统水之间执行热交换，能够起到对1级系统水和2级系统水进行分离的功能。
在蒸汽发生器的蒸汽生成过程中，在通过原子炉的过程中得到加热的1级系统水将沿着管路流过蒸汽发生器的导热管内部，而被供应到导热管外部的2级系统水将在交叉通过电热管外部的过程中以导热管的管壁为界实现1级系统水与2级系统水的热交换。通过如上所述的过程完成热交换的1级系统水将沿着闭环管路重新循环到原子炉，而2级系统水将转换成蒸汽。
在如上所述的蒸汽发生器的内部，因为以电热管为界在电热管的内部有高温高压的放射性水(1级系统水)流过而在外部有非放射性水(2级系统水)流过，因此当电热管发生损伤时，贯通电热管内部的放射性水(1级系统水)将向外部发生泄漏并与非放射性水(2级系统水)混合，从而导致在非放射性水(2级系统水)转换成蒸汽之后供应的区域整体被放射能污染的严重问题。因此，确保导热管的健全性是在原子能发电厂的运营方面需要最优先考虑的重要课题。
但是，虽然在现有的蒸汽发生器中用于制造出蒸汽的2级系统水是在经过过滤以及化学处理之后进行供应，但是在管路的内部循环的过程中可能会与通过各种途径产生的异物以及沉淀物一起流入到蒸汽发生器的内部，而如上所述的通过各种途径流入或产生的杂质可能会在导热管的外部表面结垢并导致热交换能力的下降以及导热管的损伤。
因此，去除导热管表面的结垢是用于确保蒸汽发生器的效率以及导热管的健全性的必要手段，而目前为了确认导热管的表面状态，需要使用小型内窥镜摄像头进行手动作业。
但是，如上所述的装置所采用的是由作业人员通过手动作业经由导向轨道将内窥镜摄像头插入到导热管缝隙的方式，作业人员为了进行确认而必须重复执行插入和取出内窥镜摄像头的繁杂作业，而且难以查找所需要的位置进行确认，更有可能存在没有被确认的部分。
此外，蒸汽发生器的周边属于高放射线区域，会导致作业人员暴露在放射线照射之下，因此很难有效地执行肉眼检查或异物去除作业。
发明内容
本发明涉及一种能够对导热管束的缝隙中是否有异物存在等进行检查的蒸汽发生器检查装置。
本发明拟达成的技术课题并不限定于在上述内容中提及的技术课题，具有本发明所属技术领域之一般知识的人员将能够通过下述记载进一步明确理解未被提及的其他技术课题。
为了解决如上所述的课题，适用本发明的一实施例提供一种蒸汽发生器检查装置，包括：框架部，通过蒸汽发生器的手孔安装于上述蒸汽发生器的外侧；轨道导向部，以一部分通过手孔凸出到上述蒸汽发生器内部的方式安装于上述框架部；轨道部，通过上述轨道导向部配置在上述蒸汽发生器的内部；检查部，以能够移动的方式安装于上述轨道部且配备有检查用摄像头；以及，驱动部，用于对上述轨道部和检查部进行驱动。
在适用本发明的一实施例中，上述检查部能够包括：移动单元，用于在上述轨道部上进行移动；以及，摄像头单元，供安装有上述检查用摄像头的移动皮带安装。
在适用本发明的一实施例中，上述驱动部能够包括：第1滑轮，供上述轨道部缠绕；移动用线缆，与上述移动单元连接；第2滑轮，供上述移动用线缆的一端缠绕；以及，第1驱动轴，供上述移动用线缆的另一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。
在适用本发明的一实施例中，上述轨道部能够包括：多个轨道部件，相互铰链连接；以及，固定用线缆，用于对上述多个轨道部件进行固定。
在适用本发明的一实施例中，上述固定用线缆能够以贯通上述多个轨道部件的内部的方式安装。
在适用本发明的一实施例中，上述驱动部还能够包括：第2驱动轴，供上述固定用线缆的一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。
在适用本发明的一实施例中，上述第1驱动轴以及第2驱动轴能够独立于上述第1滑轮进行驱动。
在适用本发明的一实施例中，上述移动用线缆能够贯通上述多个轨道部件的内部并缠绕于上述第1驱动轴。
在适用本发明的一实施例中，上述多个轨道部件能够分别包括：轨道主体，在两侧配备第1以及第2连接部以能够与相邻的轨道部件进行铰链连接；以及，轨道支脚，配备于上述轨道主体的下部并穿过上述轨道导向部的内部。
在适用本发明的一实施例中，在上述轨道导向部能够沿着长度方向形成与上述轨道支脚的形状对应的移动槽。
在适用本发明的一实施例中，上述多个轨道部件还能够分别包括：磁铁，配备于与相邻的轨道部件相向的侧面。
在适用本发明的一实施例中，上述摄像头单元能够配备于上述移动单元的侧面。
在适用本发明的一实施例中，上述移动单元能够包括至少一对滚轮(wheel)，上述轨道主体安装于该一对滚轮之间。
在适用本发明的一实施例中，上述摄像头单元能够包括：供应棍，供上述移动皮带以能够前进后退的方式安装。
在适用本发明的一实施例中，上述摄像头单元能够包括：第3滑轮，供上述移动皮带缠绕。
在适用本发明的一实施例中，上述摄像头单元还能够包括：状态确认用摄像头，朝向前方安装。
在适用本发明的一实施例中，还能够包括：线缆导向部，安装于上述框架部，用于对上述移动用线缆的手孔进入方向进行导向。
在适用本发明的一实施例中，上述移动单元还能够包括：张力传感器，与上述移动用线缆结合。
在适用本发明的一实施例中，上述检查部还能够包括：位置传感器，用于对检查部的位置进行测定。
在适用本发明的一实施例中，上述轨道部能够配置在上述蒸汽发生器的周围的1/4。
在本发明中，能够通过在蒸汽发生器内部安装轨道部而使得检查部稳定地进行移动，从而轻易地对导热管束的缝隙中是否有异物存在等进行检查。
因此，能够在避免作业人员暴露于高放射线区域的情况下有效地进行肉眼检查。
此外，能够通过对检查部的位置数据进行记录而对已完成检查的部分进行确认，从而对蒸汽发生器内部的所有部分准确地进行检查。
本发明的效果并不限定于如上所述的效果，而是应该理解为包括可通过本发明的详细说明或权利要求书中所记载的发明的构成推导出的所有效果。
附图说明
图1是对适用本发明之一实施例的蒸汽发生器检查装置被安装到蒸汽发生器的状态进行图示的斜视图。
图2是对图1中的蒸汽发生器检查装置进行图示的斜视图。
图3是图2的另一侧面的斜视图。
图4是对图1中的蒸汽发生器检查装置的轨道部的一部分进行分离图示的分离斜视图。
图5以及图6是对图1中的蒸汽发生器检查装置的驱动部的一部分进行分离图示的分离斜视图。
图7是对图3中的一部分构成进行去除的斜视图。
图8是对图7中的检查部进行分离图示的斜视图。
图9是对图8中的移动皮带的一部分进行图示的斜视图。
【符号说明】
1：蒸汽发生器检查装置
10：蒸汽发生器
12：手孔
20：导热管束
100：框架部
200：轨道导向部
204：移动槽
300：轨道部
320：多个轨道部件
321：第1连接部
322：第2连接部
323：轨道主体
324：轨道支脚
325：磁铁
340：固定用线缆
400：检查部
420：移动单元
422：一对滚轮
424：张力传感器
440：摄像头单元
441：检查用摄像头
442：移动皮带
443：供应棍
444：状态确认用摄像头
460：位置传感器
500：驱动部
510：第1滑轮
512：中心轴
514：开口
520：第2滑轮
530：第1驱动轴
540：第2驱动轴
550：移动用线缆
600：线缆导向部
具体实施方式
接下来，将参阅附图对适用本发明的蒸汽发生器检查装置的较佳实施例进行说明。
此外，后续使用的术语是在考虑到在本发明中的功能的前提下进行定义的术语，可能会根据使用者、应用者的意图或惯例而发生变化，下述的实施例并不是为了对本发明的权利要求范围进行限定，而只是对本发明的权利要求书中所公开的构成要素的示例性内容。
为了对本发明进行明确的说明，对与说明无关的部分进行了省略，而且在整个说明书中为相同或类似的构成要素分配了相同的参考符号。在整个说明书中，当记载为某个部分“包括”某个构成要素时，除非另有明确的相反记载，否则并不代表排除其他构成要素，而是代表还能够配备其他构成要素。
适用本发明之一实施例的蒸汽发生器检查装置1如图1所示，通过蒸汽发生器10的手孔12进行安装，具体来讲，能够通过使检查部400在蒸汽发生器10的内壁与配置在上述蒸汽发生器10内部的导热管束20之间的空间沿着轨道部300进行移动而对上述导热管束20之间的缝隙进行检查。
接下来，参阅图1至图9，适用本发明之一实施例的蒸汽发生器检查装置1，大体上能够包括：框架部100、轨道导向部200、轨道部300、检查部400以及驱动部500。
上述框架部100通过上述蒸汽发生器10的手孔12安装到上述蒸汽发生器10的外侧，能够通过构成蒸汽发生器检查装置1的外形而对上述轨道导向部200、轨道部300以及驱动部500进行支撑。在本实施例中，上述框架部100是由长方体形状的骨架构成，但是并不限定于此。
上述轨道导向部200以一部分通过上述手孔12凸出到上述蒸汽发生器10内部的方式安装于上述框架部100。上述轨道导向部200如后所述，用于通过对轨道部300进行导向而将其配置到上述蒸汽发生器10的内壁与上述导热管束20之间的空间，因此上述轨道导向部200在通过上述手孔12进入到上述蒸汽发生器10的内部之后向一侧方向弯曲形成。此时，上述轨道导向部200的长度和弯曲曲率等能够根据上述蒸汽发生器10的特性决定。
上述轨道部300通过上述轨道导向部200配置在上述蒸汽发生器10的内部。在本实施例中，上述轨道部300如图1所示，能够配置在上述蒸汽发生器10的周围的1/4。因此，上述轨道部300的长度能够根据上述蒸汽发生器10的直径决定，能够在每次将检查装置1安装到上述蒸汽发生器10时以蒸汽发生器10的截面为基准对相当于1/4的区域即相当于1/4的上述导热管束20的区域进行检查。
如图2以及图3所示，上述驱动部500能够包括可供上述轨道部300缠绕的第1滑轮510，上述第1滑轮510能够被安装到框架部100上。在上述第1滑轮510旋转时，能够将上述轨道部300安装到上述蒸汽发生器10的内部或从上述蒸汽发生器10的内部进行回收。
具体来讲，上述轨道部300如图4所示，能够包括：多个轨道部件320，相互铰链连接；以及，固定用线缆340，用于对上述多个轨道部件320进行固定。
上述多个轨道部件320，分别包括：轨道主体323，在两侧配备用于与相邻的轨道部件进行铰链连接的第1以及第2连接部321、322；以及，轨道支脚324，配备于上述轨道主体323的下部并穿过上述轨道导向部200的内部。为此，如图3所示，上述轨道导向部200，能够沿着长度方向形成与上述轨道支脚324的形状对应的移动槽204。因此，当旋转上述第1滑轮510时，缠绕在上述第1滑轮510上的轨道部300能够通过上述轨道导向部200导向配置到上述蒸汽发生器10的内部。在本实施例中，上述轨道支脚324是以“┷”字形状构成，但是并不限定于此。
上述多个轨道部件320通过相互铰链连接而处于能够相对进行转动的状态，因此上述固定用线缆340的作用在于对上述多个轨道部件320的位置进行固定。如图4所示，上述固定用线缆340以贯通上述多个轨道部件320，具体来讲是以贯通轨道支脚324的内部的方式进行安装，而且如图5所示，上述驱动部500，还能够包括：第2驱动轴540，可供上述固定用线缆340的一端缠绕。上述第2驱动轴540配备于上述第1滑轮510的内部，且能够独立于上述第1滑轮510进行驱动。此时，如图6所示，在上述第1滑轮510中可供上述轨道部300缠绕的中心轴512上，能够配备为了将上述固定用线缆340缠绕在上述第2驱动轴540而将其导入到上述中心轴512内部的开口514。
通过按照如上所述的方式将上述固定用线缆340缠绕在上述第2驱动轴540上并从上述多个轨道部件320的一端贯通安装到另一端，能够通过驱动上述第2驱动轴540拉动上述固定用线缆340而对上述多个轨道部件320的位置进行固定。
进而，上述多个轨道部件320，还能够分别包括：磁铁325，配备于与相邻的轨道部件相向的侧面。因此，借助于相邻轨道部件的磁铁325的粘贴或分开，能够在上述蒸汽发生器10的内部轻易地对上述轨道部300进行配置，而且能够在上述多个轨道部件320的位置被上述固定用线缆340固定之前首先通过上述磁铁325实现初步固定。
接下来，将参阅图7至图9对以可移动的方式安装于上述轨道部300的检查部400进行说明。
上述检查部400，能够包括：移动单元420，用于在上述轨道部300上进行移动；以及，摄像头单元440，用于对安装有检查用摄像头441的移动皮带442进行安装。在本实施例中，上述摄像头单元440配置在上述移动单元420的侧面，上述移动单元420在上述轨道部300上进行移动，上述摄像头单元440以不会与上述轨道部300发生干涉的方式配置在侧面，从而使上述移动皮带442能够沿着上述导热管束20的缝隙插入。
在本实施例中，上述检查用摄像头441如图9所示，能够以与上述移动皮带442的长度方向呈直角的方式进行安装。但是并不限定于此，还能够在上述移动皮带上安装多个检查用摄像头，也能够根据具体状况以不同的角度进行安装。
具体来讲，上述移动单元420，包括其间安装有上述轨道主体323的至少一对滚轮(wheel)422，在本实施例中包括4对滚轮422。随着上述4对滚轮422在上述轨道主体323上进行滚动，上述检查部400能够沿着轨道部300进行移动。
上述驱动部500，能够包括：移动用线缆550，为了对上述移动单元420进行驱动而与上述移动单元420连接；第2滑轮520，可供上述移动用线缆550的一端缠绕；以及，第1驱动轴530，可供上述移动用线缆550的另一端缠绕。在本实施例中，上述第2滑轮520与上述第1滑轮510间隔一定距离，并以配置在上述轨道部300上侧的方式安装在上述框架部100上。
如图4至图7所示，与上述移动单元420连接的移动用线缆550的两端分别缠绕在上述第2滑轮520与第1驱动轴530上，并以贯通上述多个轨道部件320内部的方式进行安装。即，一端被缠绕到上述第2滑轮420上的移动用线缆550在与上述移动单元420连接之后在上述轨道部300的末端被诱导到上述轨道部件320的内部，接下来贯通上述多个轨道部件320的内部且另一端被缠绕到上述第1驱动轴530上。
此时，能够通过在上述框架部100安装线缆导向部而对上述移动用线缆550的手孔进入方向进行导向。即，上述线缆导向部600能够将上述移动用线缆550导向至与上述移动单元420沿着轨道部300进行移动的方向一致的方向，以便于顺上述移动单元420能够轻易地进行前进后退。在上述线缆导向部600的末端安装有辊子，从而使得上述移动用线缆550能够借助于辊子实现无摩擦导向。
上述第1驱动轴530与上述第2驱动轴540并排配备于上述第1滑轮510的内部，且能够独立于上述第1滑轮510进行驱动。同样地，上述移动用线缆550能够通过上述开口514导入到上述中心轴512的内部并被缠绕在第1驱动轴530上。
借此，当对缠绕在上述第1驱动轴530上的移动用线缆550另一端进行缠绕并松开缠绕在上述第2滑轮520上的移动用线缆550的一端时，上述移动单元420将前进，而当松开缠绕在上述第1驱动轴530上的移动用线缆550的另一端并对缠绕在上述第2滑轮520上的移动用线缆550的一端进行缠绕时，上述移动单元420将后退。
进而，如图8所示，上述移动单元420，还能够包括：张力传感器424，与上述移动用线缆550结合。上述张力传感器424能够对为了使上述移动单元420的前进后退而施加到上述移动用线缆550上的张力进行测定。因为只有在向上述移动用线缆550施加一定值以上的张力时才能够实现上述移动单元420的前进后退，因此能够通过利用上述张力传感器424对张力进行测定而判定上述移动单元420是否发生移动。
此外，上述摄像头单元440，能够包括：供应棍443，以可使上述移动皮带442前进后退的方式进行安装；借此，上述移动皮带442能够借助于上述供应棍443轻易地前进后退并插入到上述导热管束20的缝隙或从中进行回收。
在本实施例中，上述移动皮带442是以通过缠绕在单独的滑轮上而能够在上述供应棍443上前进后退的方式进行安装，但是并不限定于此，在适用本发明的另一实施例中，上述摄像头单元，还能够包括：第3滑轮，可供上述移动皮带缠绕。
在不同的实施例中，上述摄像头单元440，还能够包括：状态确认用摄像头444，朝向前方安装。如图8所示，在本实施例中，上述状态确认用摄像头444能够通过安装在摄像头单元440的最前方而用于对前方的状态进行确认。
进而，上述检查部400，还能够包括：位置传感器460，用于对检查部400的位置进行测定。通过对上述位置传感器460所测定到的上述检查部400的位置数据进行记录，能够对上述蒸汽发生器100中已完成检查的部分进行确认，从而对蒸汽发生器10内部的所有部分准确地进行检查。
在本发明中，能够通过在蒸汽发生器100内部安装轨道部300而使得检查部400稳定地进行移动，从而轻易地对导热管束20的缝隙中是否有异物存在等进行检查。
因此，能够在避免作业人员暴露于高放射线区域的情况下有效地进行肉眼检查。
本发明并不限定于如上所述的特定实施例以及说明，具有本发明所属技术领域之一般知识的人员能够在不脱离权利要求书中所请求的本发明之要旨的范围内进行各种变形实施，而如上所述的变形包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种蒸汽发生器检查装置，其特征在于，包括：
框架部，通过蒸汽发生器的手孔安装于上述蒸汽发生器的外侧；
轨道导向部，以一部分通过手孔凸出到上述蒸汽发生器内部的方式安装于上述框架部；
轨道部，通过上述轨道导向部配置在上述蒸汽发生器的内部；
检查部，以能够移动的方式安装于上述轨道部且配备有检查用摄像头；以及，
驱动部，用于对上述轨道部和检查部进行驱动。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述检查部包括：
移动单元，用于在上述轨道部上进行移动；以及，
摄像头单元，供安装有上述检查用摄像头的移动皮带安装。
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述驱动部包括：
第1滑轮，供上述轨道部缠绕；
移动用线缆，与上述移动单元连接；
第2滑轮，供上述移动用线缆的一端缠绕；以及，
第1驱动轴，供上述移动用线缆的另一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。
4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述轨道部包括：
多个轨道部件，相互铰链连接；以及，
固定用线缆，用于对上述多个轨道部件进行固定。
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述固定用线缆以贯通上述多个轨道部件的内部的方式安装。
6.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述驱动部还包括：
第2驱动轴，供上述固定用线缆的一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。
7.根据权利要求6所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述第1驱动轴以及第2驱动轴能够独立于上述第1滑轮进行驱动。
8.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述移动用线缆贯通上述多个轨道部件的内部并缠绕于上述第1驱动轴。
9.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述多个轨道部件分别包括：
轨道主体，在两侧配备第1连接部以及第2连接部以能够与相邻的轨道部件进行铰链连接；以及，
轨道支脚，配备于上述轨道主体的下部并穿过上述轨道导向部的内部。
10.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
在上述轨道导向部沿着长度方向形成与上述轨道支脚的形状对应的移动槽。
11.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述多个轨道部件还分别包括：
磁铁，配备于与相邻的轨道部件相向的侧面。
12.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述摄像头单元配备于上述移动单元的侧面。
13.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述移动单元包括至少一对滚轮，上述轨道主体安装于该一对滚轮之间。
14.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述摄像头单元包括：供应棍，供上述移动皮带以能够前进后退的方式安装。
15.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述摄像头单元包括：第3滑轮，供上述移动皮带缠绕。
16.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述摄像头单元还包括：状态确认用摄像头，朝向前方安装。
17.根据权利要求3所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，还包括：
线缆导向部，安装于上述框架部，用于对上述移动用线缆的手孔进入方向进行导向。
18.根据权利要求13所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述移动单元还包括：
张力传感器，与上述移动用线缆结合。
19.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述检查部还包括：
位置传感器，用于对检查部的位置进行测定。
20.根据权利要求1所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：
上述轨道部配置在上述蒸汽发生器的周围的1/4。
CN202010074829.1A 2019-01-28 2020-01-22 蒸汽发生器检查装置 Active CN111487687B (zh)

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