CN111482647B - 一种脚手架生产用钢管切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脚手架生产用钢管切割装置，属于脚手架生产技术领域。其技术方案为：一种脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有切割机构，所述机架上位于所述切割机构的一侧设置可以实现直线位移的移动夹具，所述机架上位于所述切割机构的另一侧设置有卸料机构，所述卸料机构的排料口处倾斜设置有收集台，所述收集台的外侧设置有收集机构。本发明的有益效果为：在对钢管进行切割同时，能够通过收集机构对切割后的钢管直接进行收集，代替人工进行收集，提高工作效率以及减少人员伤害。

Description

一种脚手架生产用钢管切割装置

技术领域

本发明涉及脚手架生产技术领域，尤其涉及一种脚手架生产用钢管切割装置。

背景技术

脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台。按搭设的位置分为外脚手架、里脚手架，按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架，其中最常用的是钢管脚手架，一般包括立杆、纵向水平杆、横向水平杆和横向斜撑等，其中立杆和纵向水平杆的长度相对较长，横向水平杆和横向斜撑的长度相对较短，因此在制造加工过程中需要对钢管进行切割以便得到尺寸合适的横向水平杆和横向斜撑，现有的切割设备在切割后，横向水平杆和横向斜杆均是直接散落在地上，后期还需要人工进行收集，费时费力，影响工作效率，并且由于切割处比较锋利，容易对人体造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在对钢管进行切割同时，能够通过收集机构对切割后的钢管直接进行收集，代替人工进行收集，提高工作效率以及减少人员伤害的脚手架生产用钢管切割装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有切割机构，所述机架上位于所述切割机构的一侧设置可以实现直线位移的移动夹具，所述机架上位于所述切割机构的另一侧设置有卸料机构，所述卸料机构的排料口处倾斜设置有收集台，所述收集台的外侧设置有收集机构。

所述切割机构包括设置在所述机架上的底板，所述底板上方两侧固定设置有立板，两个所述立板的顶端通过顶板连接，所述底板和顶板之间通过对称设置的两个限位杆连接，所述限位杆上套接有电机支架，所述电机支架内设置有带有减速器的电机一，所述电机一通过传动机构驱动圆形的切割刀，所述切割刀位于所述电机支架的外侧，所述电机支架和所述顶板之间通过电推杆一连接，所述电推杆一的壳体设置在所述顶板上，所述电推杆一的推杆设置在所述电机支架上。

所述移动夹具包括转动设置在所述机架上的螺杆，所述螺杆通过带有减速器的电机二驱动，所述电机二设置在所述机架上，所述螺杆上通过螺纹连接设置有移动板，所述机架上设置有矩形口，所述移动板伸出所述矩形口并沿着所述矩形口做直线移动，所述移动板上且位于所述机架的上方设置有夹具底板一，所述夹具底板一的两侧设置有夹具立板一，两个所述夹具立板一之间设置有限位柱一，两个所述夹具立板一之间转动设置有双向螺杆一，所述双向螺杆一的两端均通过螺纹连接设置有夹板一，所述夹板一套接在所述限位柱一上，所述双向螺杆一通过带有减速器的电机四驱动。

所述卸料机构包两端铰接设置在所述机架上的弧形板，所述弧形板位于所述切割机构的正下方用于放置切割后的钢管，所述弧形板的下方靠近卸料口的位置通过电推杆二设置在所述机架上，所述电推杆二的壳体铰接在所述机架上，所述电推杆二的推杆铰接在所述弧形板上。

所述收集机构包括收集笼，所述收集笼的侧面设置有钢管入口，所述机架上转动设置有转盘，所述转盘的转轴伸出所述机架设置有两个锥齿轮，所述机架上且位于所述锥齿轮的正上方转动设置有立轴，所述立轴的下端设置有与两个所述锥齿轮啮合的局部锥齿轮，所述局部锥齿轮的齿数分布角度为10-30度，所述立轴的上方伸出所述机架与带动减速器的电机三连接；

所述转盘上设置有六棱柱，所述收集笼的一端中心处设置有六棱孔，所述收集笼可插接在所述转盘上，所述转盘转动带动所述收集笼摆动，摆动浮度为10-30度；

所述机架上转动设置有定位螺杆，所述定位螺杆的一端通过轴承转动设置有限位盘，所述限位盘的外侧设置有限位环形板，所述限位盘顶在所述收集笼的另一端，所述限位环形板位于所述收集笼的外围。

还包括用于对所述收集台上的钢管进行限制的阻挡机构，所述阻挡机构包括槽轮机构，所述槽轮机构包括带有圆销的拨盘和带有4个径向槽的槽轮，所述拨盘和所述槽轮均转动设置在所述机架上，所述槽轮上对称设置有两个挡板，所述拨盘的转轴伸出所述机架且设置有从动锥齿轮，所述立轴上且位于所述局部锥齿轮的上方设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述机架和所述收集台上均设置有允许所述挡板穿过的条形口，所述收集笼摆动，所述挡板设置在所述收集台的条形口内，挡住所述收集台上的钢管。

所述转盘的底部设置有用于对所述收集笼进行限位的弧形托板。所述弧形托板一方面对所述收集笼进行限位，另一方面可以在当所述收集笼内的钢管装满时，需要更换，当去除所述限位盘和限位环形板脱离时，可以对所述收集笼进行支撑，并且还不影响通过叉车对所述收集笼进行运输。

所述机架上靠近所述切割机构的位置设置有固定夹具，所述固定夹具包括夹具底板二，所述夹具底板二的两侧设置有夹具立板二，两个所述夹具立板二之间设置有限位柱二，两个所述夹具立板二之间转动设置有双向螺杆二，所述双向螺杆二的两端均通过螺纹连接设置有夹板二，所述夹板二套接在所述限位柱二上。所述双向螺杆二通过带有减速器的电机五驱动。

两个所述夹板一的相对面均设置有V型豁口。方便对钢管进行夹持。

所述收集笼包括两个圆形底板，两个所述圆形底板之间去除所述钢管入口处周向均布有若干个侧杆，所述钢管入口处通过连接件连接，连接件可以采用钢丝或钢筋直接绑扎。

任意一个所述圆形底板上同心设置有圆形孔，任意所述圆形底板通过螺纹连接设置密封盖，所述密封盖的内部通过弹簧设置有限位圆板，所述限位圆板顶在钢管上。一般情况下，所述收集笼的高度略大于所述钢管的长度，这样可以避免在运输过程中产生晃动。

工作原理，将需要切割的长钢管通过所述移动夹具进行固定，在所述螺杆的转动下通过所述移动夹具带动长钢管直线移动，到达指定位置时（位置的确定可以通过传感器进行确定，可以采用现有技术实现），所述固定夹具启动再次进行固定，这样使切割刀切割的更加稳固，启动所述切割刀对长钢管进行切割，切割好的短钢管先落到所述弧形板上，通过所述电推杆一使所述弧形板倾斜，切割后的短钢管落到所述收集台上，所述电机三转动，当所述局部锥齿轮与其中一个所述锥齿轮啮合时，所述收集笼摆动，所述钢管入口朝向所述收集台，任意所述挡板处于上方位置，由于所述收集台是倾斜设置，短钢管直接落到所述收集笼内，当所述局部锥齿轮与另一个所述锥齿轮啮合时（即转动180度），所述收集笼摆动，所述钢管入口复位远离所述收集台，所述拨盘上的其中一个圆销带动所述槽轮转动，处于上方的所述挡板位于所述收集台的条形口内，挡住所述收集台上的钢管。所述局部锥齿轮再转动180度，所述收集笼的钢管入口重新朝向所述收集台，所述拨盘的另一个所述圆销带动所述槽轮转动，位于所述收集台的条形口内挡板脱离所述条形口，另一个所述挡板则处于上方位置，重复上述过程，在收集的过程中，所述收集笼往复摆动，这样可以尽可能的保证钢管处于水平位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对钢管进行切割同时，能够通过收集机构对切割后的钢管直接进行收集，代替人工进行收集，提高工作效率以及减少人员伤害，并且收集机构在收集过程中可以实现收集，并且为了保证收集笼内钢管的位置，还设置了可以使收集笼摆动的机构，可以在收集的过程中保证收集笼中的钢管处于水平位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为与图1角度不同的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为与图1和图2角度不同结构示意图。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为图5中D处的局部放大图。

图8为去掉收集笼的结构示意图。

图9为切割机构部分结构示意图。

图10为收集笼的结构示意图。

其中，附图标记为：1、机架；2、切割机构；3、移动夹具；4、卸料机构；5、收集台；6、收集机构；7、阻挡机构；8、固定夹具；201、底板；202、立板；203、顶板；204、限位杆；205、电机支架；206、电机一；207、电推杆一；208、切割刀；301、螺杆；302、电机二；303、移动板；304、矩形口；305、夹具底板一；306、夹具立板一；307、限位柱一；308、双向螺杆一；309、夹板一；310、电机四；401、弧形板；402、电推杆二；601、收集笼；602、转盘；603、转轴；604、锥齿轮；605、局部锥齿轮；606、立轴；607、电机三；608、六棱柱；609、弧形托板；610、限位盘；611、定位螺杆；612、轴承；6011、圆形底板；6012、钢管入口；6013、六棱孔；701、拨盘；702、圆销；703、槽轮；704、径向槽；705、挡板；706、条形口；707、从动锥齿轮；708、主动锥齿轮；801、夹具底板二；802、立板二；803、限位柱二；804、双向螺杆二；805、夹板二；806、电机五。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图10，一种脚手架生产用钢管切割装置，包括机架1，机架1上设置有切割机构2，机架1上位于切割机构2的一侧设置可以实现直线位移的移动夹具3，机架1上位于切割机构2的另一侧设置有卸料机构4，卸料机构4的排料口处倾斜设置有收集台5，收集台5的外侧设置有收集机构6。

切割机构2包括设置在机架1上的底板201，底板201上方两侧固定设置有立板202，两个立板202的顶端通过顶板203连接，底板201和顶板203之间通过对称设置的两个限位杆204连接，限位杆204上套接有电机支架205，电机支架205内设置有带有减速器的电机一206，电机一206通过传动机构209驱动圆形的切割刀208，切割刀208位于电机支架205的外侧，电机支架205和顶板203之间通过电推杆一207连接，电推杆一207的壳体设置在顶板203上，电推杆一207的推杆设置在电机支架205上。

移动夹具3包括转动设置在机架1上的螺杆301，螺杆301通过带有减速器的电机二302驱动，电机二302设置在机架1上，螺杆301上通过螺纹连接设置有移动板303，机架1上设置有矩形口304，移动板303伸出矩形口304并沿着矩形口304做直线移动，移动板303上且位于机架1的上方设置有夹具底板一305，夹具底板一305的两侧设置有夹具立板306一，两个夹具立板一306之间设置有限位柱一307，两个夹具立板一306之间转动设置有双向螺杆一308，双向螺杆一308的两端均通过螺纹连接设置有夹板一309，夹板一309套接在限位柱一307上。双向螺杆一308通过带有减速器的电机四310驱动。

卸料机构4包两端铰接设置在机架1上的弧形板401，弧形板401位于切割机构2的正下方用于放置切割后的钢管，弧形板401的下方靠近卸料口的位置通过电推杆二402设置在机架1上，电推杆二402的壳体铰接在机架1上，电推杆二402的推杆铰接在弧形板401上。

收集机构6包括收集笼601，收集笼601的侧面设置有钢管入口6012，机架1上转动设置有转盘602，转盘602的转轴603伸出机架1设置有两个锥齿轮604，机架1上且位于锥齿轮604的正上方转动设置有立轴606，立轴606的下端设置有与两个锥齿轮604啮合的局部锥齿轮605，局部锥齿轮605的齿数分布角度为10-30度，立轴606的上方伸出机架1与带动减速器的电机三607连接；

转盘602上设置有六棱柱608，收集笼601的一端中心处设置有六棱孔6013，收集笼601可插接在转盘602上，转盘602转动带动收集笼601摆动，摆动浮度为10-30度；

机架1上转动设置有定位螺杆611，定位螺杆611的一端通过轴承612转动设置有限位盘610，限位盘610的外侧设置有限位环形板，限位盘610顶在收集笼601的另一端，限位环形板位于收集笼601的外围。

还包括用于对收集台5上的钢管进行限制的阻挡机构7，阻挡机构7包括槽轮机构，槽轮机构包括带有圆销702的拨盘701和带有4个径向槽704的槽轮703，拨盘701和槽轮703均转动设置在机架1上，槽轮703上对称设置有两个挡板705，拨盘701的转轴伸出机架1且设置有从动锥齿轮707，立轴606上且位于局部锥齿轮605的上方设置有与从动锥齿轮707啮合的主动锥齿轮708，机架1和收集台5上均设置有允许挡板705穿过的条形口706，收集笼601摆动，挡板705设置在收集台5的条形口内，挡住收集台5上的钢管。

转盘602的底部设置有用于对收集笼1进行限位的弧形托板609。弧形托板609一方面对收集笼601进行限位，另一方面可以在当收集笼601内的钢管装满时，需要更换，当去除限位盘610和限位环形板脱离时，可以对收集笼601进行支撑，并且还不影响通过叉车对收集笼601进行运输。

机架1上靠近切割机构2的位置设置有固定夹具8，固定夹具8包括夹具底板二801，夹具底板二801的两侧设置有夹具立板二802，两个夹具立板二802之间设置有限位柱二803，两个夹具立板二801之间转动设置有双向螺杆二804，双向螺杆二804的两端均通过螺纹连接设置有夹板二805，夹板二805套接在限位柱二803上。双向螺杆二804通过带有减速器的电机五806驱动。

两个夹板一309的相对面均设置有V型豁口。方便对钢管进行夹持。

收集笼601包括两个圆形底板6011，两个圆形底板6011之间去除钢管入口6012处周向均布有若干个侧杆，钢管入口6012处通过连接件连接，连接件可以采用钢丝直接绑扎。

任意一个圆形底板6011上同心设置有圆形孔，任意圆形底板6011通过螺纹连接设置密封盖，密封盖的内部通过弹簧设置有限位圆板，限位圆板顶在钢管上。一般情况下，收集笼601的高度略大于钢管的长度，这样可以避免在运输过程中产生晃动。

工作原理，将需要切割的长钢管通过移动夹具3进行固定，在螺杆301的转动下通过移动夹具3带动长钢管直线移动，到达指定位置时（位置的确定可以通过传感器进行确定，可以采用现有技术实现），固定夹具8启动再次进行固定，这样使切割刀208切割的更加稳固，启动切割刀208对长钢管进行切割，切割好的短钢管先落到弧形板401上，通过电推杆一402使弧形板401倾斜，切割后的短钢管落到收集台5上，电机三607转动，当局部锥齿轮605与其中一个锥齿轮604啮合时，收集笼601摆动，钢管入口6012朝向收集台5，任意挡板705处于上方位置，由于收集台5是倾斜设置，短钢管直接落到收集笼601内，当局部锥齿轮605与另一个锥齿轮604啮合时（即转动180度），收集笼601摆动，钢管入口6012复位远离收集台5，拨盘701上的其中一个圆销702带动槽轮703转动，处于上方的挡板705位于收集台5的条形口内，挡住收集台5上的钢管。局部锥齿轮605再转动180度，收集笼601的钢管入口6012重新朝向收集台5，拨盘601的另一个圆销602带动槽轮603转动，位于收集台5的条形口内挡板脱离条形口，另一个挡板705则处于上方位置，重复上述过程，在收集的过程中，收集笼601往复摆动，这样可以尽可能的保证钢管处于水平位置，当收集601笼中快满时，收集笼601停止摆动，并保持钢筋入口6012朝向收集台5。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有切割机构，所述机架上位于所述切割机构的一侧设置可以实现直线位移的移动夹具，所述机架上位于所述切割机构的另一侧设置有卸料机构，所述卸料机构的排料口处倾斜设置有收集台，所述收集台的外侧设置有收集机构；

所述切割机构包括设置在所述机架上的底板，所述底板上方两侧固定设置有立板，两个所述立板的顶端通过顶板连接，所述底板和顶板之间通过对称设置的两个限位杆连接，所述限位杆上套接有电机支架，所述电机支架内设置有带有减速器的电机一，所述电机一通过传动机构驱动圆形的切割刀，所述切割刀位于所述电机支架的外侧，所述电机支架和所述顶板之间通过电推杆一连接，所述电推杆一的壳体设置在所述顶板上，所述电推杆一的推杆设置在所述电机支架上；

所述移动夹具包括转动设置在所述机架上的螺杆，所述螺杆通过带有减速器的电机二驱动，所述电机二设置在所述机架上，所述螺杆上通过螺纹连接设置有移动板，所述机架上设置有矩形口，所述移动板伸出所述矩形口并沿着所述矩形口做直线移动，所述移动板上且位于所述机架的上方设置有夹具底板一，所述夹具底板一的两侧设置有夹具立板一，两个所述夹具立板一之间设置有限位柱一，两个所述夹具立板一之间转动设置有双向螺杆一，所述双向螺杆一的两端均通过螺纹连接设置有夹板一，所述夹板一套接在所述限位柱一上，所述双向螺杆一通过带有减速器的电机四驱动；

所述卸料机构包括 两端铰接设置在所述机架上的弧形板，所述弧形板位于所述切割机构的正下方用于放置切割后的钢管，所述弧形板的下方靠近卸料口的位置通过电推杆二设置在所述机架上，所述电推杆二的壳体铰接在所述机架上，所述电推杆二的推杆铰接在所述弧形板上；

所述收集机构包括收集笼，所述收集笼的侧面设置有钢管入口，所述机架上转动设置有转盘，所述转盘的转轴伸出所述机架设置有两个锥齿轮，所述机架上且位于所述锥齿轮的正上方转动设置有立轴，所述立轴的下端设置有与两个所述锥齿轮啮合的局部锥齿轮，所述局部锥齿轮的齿数分布角度为10-30度，所述立轴的上方伸出所述机架与带有 减速器的电机三连接；

所述转盘上设置有六棱柱，所述收集笼的一端中心处设置有六棱孔，所述收集笼可插接在所述转盘上，所述转盘转动带动所述收集笼摆动，摆动浮度为10-30度；

所述机架上转动设置有定位螺杆，所述定位螺杆的一端通过轴承转动设置有限位盘，所述限位盘的外侧设置有限位环形板，所述限位盘顶在所述收集笼的另一端，所述限位环形板位于所述收集笼的外围；

还包括用于对所述收集台上的钢管进行限制的阻挡机构，所述阻挡机构包括槽轮机构，所述槽轮机构包括带有两个对称设置的圆销的拨盘和带有4个径向槽的槽轮，所述拨盘和所述槽轮均转动设置在所述机架上，所述槽轮上对称设置有两个挡板，所述拨盘的转轴伸出所述机架且设置有从动锥齿轮，所述立轴上且位于所述局部锥齿轮的上方设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述机架和所述收集台上均设置有允许所述挡板穿过的条形口，所述局部锥齿轮与其中一个所述锥齿轮啮合时，所述收集笼摆动，所述钢管入口朝向所述收集台，所述局部锥齿轮与另一个所述锥齿轮啮合时，所述收集笼摆动，所述钢管入口复位远离所述收集台，任意所述挡板位于所述收集台的条形口内，挡住所述收集台上的钢管。

2.根据权利要求1所述的脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，所述转盘的底部设置有用于对所述收集笼进行限位的弧形托板。

3.根据权利要求1所述的脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，所述机架上靠近所述切割机构的位置设置有固定夹具，所述固定夹具包括夹具底板二，所述夹具底板二的两侧设置有夹具立板二，两个所述夹具立板二之间设置有限位柱二，两个所述夹具立板二之间转动设置有双向螺杆二，所述双向螺杆二的两端均通过螺纹连接设置有夹板二，所述夹板二套接在所述限位柱二上，所述双向螺杆二通过带有减速器的电机五驱动。

4.根据权利要求1所述的脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，所述收集笼包括两个圆形底板，两个所述圆形底板之间去除所述钢管入口处周向均布有若干个侧杆，所述钢管入口处通过连接件连接。

5.根据权利要求4所述的脚手架生产用钢管切割装置，其特征在于，任意一个所述圆形底板上同心设置有圆形孔，任意所述圆形底板通过螺纹连接设置密封盖，所述密封盖的内部通过弹簧设置有限位圆板，所述限位圆板顶在钢管上。

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