CN111482585B

CN111482585B - 一种用于浇铸的金属液盛取装置

Info

Publication number: CN111482585B
Application number: CN202010331151.0A
Authority: CN
Inventors: 陈妙勇
Original assignee: Jinhua Baolin Technology Co ltd
Current assignee: Jinhua Baolin Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2040-04-24
Also published as: CN111482585A

Abstract

本发明属于浇铸技术领域，主要涉及一种用于浇铸的金属液盛取装置，包括安装于机械手上的安装臂，安装臂上安装有浇勺，安装臂包括连接座和连接臂，连接臂上设有电机座，电机座上安装有步进电机，连接臂上具有安装腔，步进电机的电机输出轴于安装腔内安装有驱动轮，连接臂下端穿设有转轴，转轴于安装腔内安装有从动轮，从动轮与驱动轮之间绕设有传动带，转轴的两端于安装臂外部固定安装有连接架，浇勺后端开设有挡板滑槽，浇勺于挡板滑槽内开设有进液口，挡板滑槽内滑动安装有挡片，挡片顶端安装有驱动杆，安装臂上安装有转动顶升件，它能够从保温炉溶液中舀取到洁净的金属溶液，提高浇铸熔液的纯净度，从而提高金属铸造毛坯的质量。

Description

一种用于浇铸的金属液盛取装置

技术领域

本发明属于浇铸技术领域，具体涉及一种用于浇铸的金属液盛取装置。

背景技术

铝活塞一般使用铝活塞毛坯进行机械加工所得，铝活塞毛坯通过浇铸成型所得，铝活塞毛坯使用铝合金熔液进行浇铸，铝合金熔液具有容易氧化的特性，产生的铝合金氧化物的密度小于熔液，会漂浮在熔液表层，因此，浇勺舀取铝合金熔液时，容易将漂浮在熔液表面的氧化层及夹渣颗粒带入浇勺中进行浇铸，造成活塞产生夹渣、疏松等缺陷而报废。

已有的实现方案是浇勺从保温炉中舀取铝液时，先用浇勺底部荡开熔液表层的氧化层，再快速的在荡开的区域使用浇勺尾部舀取熔液，再快速的将浇勺中的熔液转移到活塞浇铸模进行浇铸，以达到浇铸的熔液尽量减少金属氧化层及其它夹渣颗粒物的目的。但是，现有技术只能减少浇勺中氧化层及夹渣物的含量，不能从根本上解决问题，故不能完全实现浇铸洁净熔液的目的。

因此如何提供一种金属液盛取装置，能够从保温炉溶液中舀取到洁净的金属溶液，提高浇铸熔液的纯净度，从而提高金属铸造毛坯的质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种用于浇铸的金属液盛取装置，它能够从保温炉溶液中舀取到洁净的金属溶液，提高浇铸熔液的纯净度，从而提高金属铸造毛坯的质量。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于浇铸的金属液盛取装置，包括安装于机械手上的安装臂，所述安装臂上安装有浇勺，所述安装臂包括连接座和连接臂，所述连接臂上设有电机座，所述电机座上安装有步进电机，所述连接臂上具有安装腔，所述步进电机的电机输出轴于安装腔内安装有驱动轮，所述连接臂下端穿设有转轴，所述转轴于安装腔内安装有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间绕设有传动带，所述转轴的两端于安装臂外部固定安装有连接架，所述浇勺上一体成型有连接耳板，所述连接耳板与连接架固定连接，所述浇勺后端开设有挡板滑槽，所述浇勺于挡板滑槽内开设有进液口，所述挡板滑槽内滑动安装有挡板，所述挡板顶端安装有驱动杆，所述安装臂上安装有转动顶升件，所述驱动杆与转动顶升件滑动连接。

在上述技术方案的技术上，本发明还做了如下改进：

进一步，所述转动顶升件包括横梁，所述横梁的侧壁横向开设有第一滑槽，所述横梁的顶端垂直开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽连通，所述驱动杆穿设于第二滑槽内，所述驱动杆侧壁开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向件，所述导向件包括导向块和连接轴，所述导向块位于导向槽内，所述连接轴穿设于导向块内、且连接轴一端位于第一滑槽内，所述横梁顶端固定有限位架，所述驱动杆顶端固定安装有顶杆，所述顶杆末端与限位架顶端滑动接触。由于第一滑槽与第二滑槽连通，在连接轴和导向块的作用下，在浇勺的前端往上翘时穿设于第二滑槽内的驱动杆进行横向或纵向移动，同时还将跟随浇勺进行转动，在限位架的限制作用下顶杆的一端无法向下倾斜，由于顶杆的端部与限位架的顶端滑动接触，顶杆的末端将沿限位架滑动同时顶杆与驱动杆连接一端将被顶起带动驱动杆上升拉起挡板使进液口漏出，铝液可沿进液口流入浇勺内，在浇勺前端向下倾斜倾倒铝液进行浇铸时顶杆可脱离限位架，避免再倾斜铝液时限位架对驱动杆的活动造成干涉；从而在浇铸取液时将浇勺的进液口浸入铝液后再对浇勺的前端进行向上倾斜，即可使进液口在铝液内开启，避免表面被氧化的渣粒流入浇勺内，影响浇铸质量。

进一步，所述顶杆末端安装有滚轮，所述滚轮的外圆周与限位架的顶端触离，通过滚轮减小顶杆与限位架之间的摩擦阻力，可使顶杆的活动更灵敏。

进一步，所述驱动杆的两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽之间开设有连通槽，所述导向件包括两个导向块，两个导向块分别位于两个导向槽内，所述连接轴穿设于连通槽内，两个导向块均套设于连接轴，所述连接轴的两端分别穿设于第二滑槽两侧的第一滑槽内。通过两个导向块分别对驱动杆的两侧同时进行导向，使驱动杆在移动时受力更均匀，避免驱动杆于第二滑槽内滑动时卡顿。

进一步，所述浇勺顶端开设有导向盲孔，所述挡板的顶端安装有L形连杆，所述L形连杆上安装有导向杆，所述导向杆滑动穿设于导向盲孔内。通过导向杆可使挡板能沿挡板滑槽移动时还能使挡板与浇勺保持紧贴，避免铝液流入浇勺与挡板之间的缝隙内难以清理。

进一步，所述挡板滑槽底端成型有坡面，所述坡面的顶端与进液口的底端平齐，所述挡板底端一体成型有与坡面相匹配的凸起。通过设置坡面可使挡板能完全封闭进液口的同时，还可避免铝液部分聚集于挡板滑槽底端的拐角处。

进一步，所述传动带为同步带，通过同步带使浇勺的转动角度可与步进电机的输出轴的转动角度保持一致，从而便于对浇勺转动角度进行控制。

进一步，所述转轴与连接壁之间安装有轴承，通过轴承使转轴能保持较好稳定性的同时还有利于转轴的在转动。

本发明的有益效果：

通过在浇勺上开设进液口，同时通过设置挡块对进液口进行阻挡，在转动顶升件的作用下，可使浇勺在转动时挡板滑动将进液口漏出，从而在浇铸取液时将浇勺的进液口浸入铝液后再对浇勺的前端进行向上倾斜，即可使进液口在铝液内开启，避免表面被氧化的渣粒流入浇勺内，影响浇铸质量。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种用于浇铸的金属液盛取装置实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中去除机械手后的结构示意图；

图3为本发明实施例中去除机械手的纵截结构示意图；

图4为图3中B处的放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中去除机械手后盛取铝液时的结构示意图；

图6为图5中A处的放大的结构示意图；

图7为本发明实施例中去除机械手后倾倒铝液时的结构示意图；

图8为本发明实施例中导向件的结构示意图；

图9为本发明实施例中浇勺的结构示意图；

图10为本发明实施例中挡板与驱动杆的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机械手1、安装臂2、连接座21、连接臂22、电机座221、安装腔23、步进电机24、转轴25、从动轮26、轴承27、驱动轮28、传动带29、浇勺3、连接耳板31、连接架32、挡板滑槽33、导向盲孔34、进液口35、坡面36、挡板41、驱动杆42、导向槽43、连通槽44、顶杆45、滚轮451、L形连杆46、导向杆47、横梁5、第一滑槽51、第二滑槽52、限位架53、导向件6、导向块61、连接轴62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例

如图1～10所示，本发明的一种用于浇铸的金属液盛取装置，包括安装于机械手1上的安装臂2，安装臂2上安装有浇勺3，安装臂2包括连接座21和连接臂22，连接臂22上设有电机座231，电机座231上安装有步进电机24，连接臂22内具有安装腔23，步进电机24的电机输出轴于安装腔23内安装有驱动轮28，连接臂22的下端穿设有转轴25，转轴25与连接壁之间安装有轴承27，通过轴承27使转轴25能保持较好稳定性的同时还有利于转轴25的在转动，转轴25于安装腔23内安装有从动轮26，从动轮26与驱动轮28之间绕设有传动带29，传动带29为同步带，通过同步带使转轴25的转动角度可与步进电机24的输出轴的转动角度保持一致，从而便于对浇勺3转动角度进行控制，转轴25的两端于安装臂2外部固定安装有连接架32，浇勺3上一体成型有连接耳板31，连接耳板31与连接架32固定连接，浇勺3后端开设有挡板滑槽33，浇勺3于挡板滑槽33内开设有进液口35，挡板滑槽33内滑动安装有挡板41，挡板41顶端安装有驱动杆42，安装臂2上安装有转动顶升件，驱动杆42与转动顶升件滑动连接。

转动顶升件包括横梁5，横梁5的侧壁横向开设有第一滑槽51，横梁5的顶端垂直开设有第二滑槽52，第一滑槽51与第二滑槽52连通，驱动杆42穿设于第二滑槽52内，驱动杆42侧壁开设有导向槽43，导向槽43内滑动安装有导向件6，导向件6包括导向块61和连接轴62，导向块61位于导向槽43内，连接轴62穿设于导向块61内、且连接轴62一端位于第一滑槽51内，在连接轴62和导向块62的作用下，在浇勺3的前端往上翘时穿设于第二滑槽52内的驱动杆42进行横向或纵向移动，同时还可跟随浇勺3进行转动，横梁5顶端固定有限位架53，驱动杆42顶端固定安装有顶杆45，顶杆45末端与限位架53顶端滑动接触。由于第一滑槽51与第二滑槽52连通，在限位架53的限制作用下顶杆45的一端无法向下倾斜，由于顶杆45的端部与限位架53的顶端滑动接触，顶杆45的末端将沿限位架53滑动同时顶杆45与驱动杆42连接一端将被顶起带动驱动杆42上升拉起挡板41使进液口35漏出，铝液可沿进液口35流入浇勺3内，在浇勺3前端向下倾斜倾倒铝液进行浇铸时顶杆可脱离限位架53，避免再倾斜铝液时限位架53对驱动杆42的活动造成干涉；从而在浇铸取液时将浇勺3的进液口35浸入铝液后再对浇勺3的前端进行向上倾斜，即可使进液口35在铝液内开启，避免表面被氧化的渣粒流入浇勺3内，影响浇铸质量。

具体地，为减小顶杆45末端与限位架53之间的摩擦阻力，可使顶杆45的活动更灵敏，顶杆45末端安装有滚轮451，滚轮451的外圆周与限位架53的顶端触离。

具体地，驱动杆42的两侧均开设有导向槽43，两个导向槽43之间开设有连通槽44，导向件6包括两个导向块61，两个导向块61分别位于两个导向槽43内，连接轴62穿设于连通槽44内，两个导向块61均套设于连接轴62，连接轴62的两端分别穿设于第二滑槽52两侧的第一滑槽51内。通过两个导向块61分别对驱动杆42的两侧同时进行导向，使驱动杆42在移动时受力更均匀，避免驱动杆42于第二滑槽52内滑动时卡顿。

具体地，为使挡板41能沿挡板滑槽33移动时还能使挡板41与浇勺3保持紧贴，避免铝液流入浇勺3与挡板41之间的缝隙内难以清理，浇勺3顶端开设有导向盲孔34，挡板41的顶端安装有L形连杆46，L形连杆46上安装有导向杆47，导向杆47滑动穿设于导向盲孔34内，其中，挡板滑槽33底端成型有坡面36，坡面36的顶端与进液口35的底端平齐，挡板41底端一体成型有与坡面相匹配的凸起411。通过设置坡面36可使挡板41能完全封闭进液口35的同时，还可避免铝液部分聚集于挡板滑槽33底端的拐角处。

在使用时，浇铸机械手1带动浇勺3竖直进入盛装铝液的从保温炉内，此时挡板41完全遮住进液口35（如图2所示），当浇勺3上的进液口35完全没入铝液内后，通过步进电机24带动浇勺3转动，使浇勺3的前端即浇口的一端向上倾斜（如图5所示），在此过程中，在限位架53的限制作用下顶杆45的一端无法向下倾斜，即驱动杆42跟随浇勺3转动时通过顶杆45可使驱动杆42带动挡板41升起，使进液口35漏出，铝液可沿进液口35流入浇勺3内，由于进液口35一直处于铝液内，漂浮于铝液表面的渣粒无法由进液口35进入浇勺3内，从而可获取干净的铝液；在倾倒铝液进行浇铸时，由于顶杆45的端部与限位架53的顶端滑动接触，浇勺3前端向下倾斜时跟随浇勺3转动的驱动杆42不在受顶杆45的限制，顶杆45将脱离限位架53，限位架53不对其转动造成干涉（如图7所示）。

以上对本发明提供的一种用于浇铸的金属液盛取装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于浇铸的金属液盛取装置，包括安装于机械手（1）上的安装臂（2），所述安装臂（2）上安装有浇勺（3），其特征在于：所述安装臂（2）包括连接座（21）和连接臂（22），所述连接臂（22）上设有电机座（231），所述电机座（231）上安装有步进电机（24），所述连接臂（22）上具有安装腔（23），所述步进电机（24）的电机输出轴于安装腔（23）内安装有驱动轮（28），所述连接臂（22）下端穿设有转轴（25），所述转轴（25）于安装腔（23）内安装有从动轮（26），所述从动轮（26）与驱动轮（28）之间绕设有传动带（29），所述转轴（25）的两端于安装臂（2）外部固定安装有连接架（32），所述浇勺（3）上一体成型有连接耳板（31），所述连接耳板（31）与连接架（32）固定连接，所述浇勺（3）后端开设有挡板滑槽（33），所述浇勺（3）于挡板滑槽（33）内开设有进液口（35），所述挡板滑槽（33）内滑动安装有挡板（41），所述挡板（41）顶端安装有驱动杆（42），所述安装臂（2）上安装有转动顶升件，所述驱动杆（42）与转动顶升件滑动连接，所述转动顶升件包括横梁（5），所述横梁（5）的侧壁横向开设有第一滑槽（51），所述横梁（5）的顶端垂直开设有第二滑槽（52），所述第一滑槽（51）与第二滑槽（52）连通，所述驱动杆（42）穿设于第二滑槽（52）内，所述驱动杆（42）侧壁开设有导向槽（43），所述导向槽（43）内滑动安装有导向件（6），所述导向件（6）包括导向块（61）和连接轴（62），所述导向块（61）位于导向槽（43）内，所述连接轴（62）穿设于导向块（61）内、且连接轴（62）一端位于第一滑槽（51）内，所述横梁（5）顶端固定有限位架（53），所述驱动杆（42）顶端固定安装有顶杆（45），所述顶杆（45）末端与限位架（53）顶端滑动接触。

2.根据权利要求1所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述顶杆（45）末端安装有滚轮（451），所述滚轮（451）的外圆周与限位架（53）的顶端触离。

3.根据权利要求1所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述驱动杆（42）的两侧均开设有导向槽（43），两个所述导向槽（43）之间开设有连通槽（44），所述导向件（6）包括两个导向块（61），两个导向块（61）分别位于两个导向槽（43）内，所述连接轴（62）穿设于连通槽（44）内，两个导向块（61）均套设于连接轴（62），所述连接轴（62）的两端分别穿设于第二滑槽（52）两侧的第一滑槽（51）内。

4.根据权利要求3所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述浇勺（3）顶端开设有导向盲孔（34），所述挡板（41）的顶端安装有L形连杆（46），所述L形连杆（46）上安装有导向杆（47），所述导向杆（47）滑动穿设于导向盲孔（34）内。

5.根据权利要求4所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述挡板滑槽（33）底端成型有坡面（36），所述坡面（36）的顶端与进液口（35）的底端平齐，所述挡板（41）底端一体成型有与坡面相匹配的凸起（411）。

6.根据权利要求1所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述传动带（29）为同步带。

7.根据权利要求6所述一种用于浇铸的金属液盛取装置，其特征在于：所述转轴（25）与连接壁之间安装有轴承（27）。