CN114951621B - 一种线激光自动化底注式浇铸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浇铸附属装置的技术领域，特别是涉及一种线激光自动化底注式浇铸装置，其结构简单，在模具输送过程中，即可将端盖打开，并翻转模具倒出铸件和砂子，降低了成本的同时提高了生产效率；包括输送线、若干模具、位于输送线上方的浇包以及遮挡模具顶部的端盖；还包括：用于驱动模具和端盖动作的驱动机构，驱动机构随输送线进行环形轨迹移动；固定在输送线周围的环形轨道，环形轨道包括依次相连的高度一致段一、高度递增段、高度递减段一、高度一致段二和高度递减段二，环形轨道上开设环形槽；驱动机构包括可以升降的升降块，升降块上转动安装有处于环形槽内的滚轮。

Description

一种线激光自动化底注式浇铸装置

技术领域

本发明涉及浇铸附属装置的技术领域，特别是涉及一种线激光自动化底注式浇铸装置。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造生产的毛坯成本低廉，铸造过程中将金属熔液倾倒到阀体的模具中常常需要使用到底注式浇铸装置。

底注式浇铸多采用以下方式：浇包位置固定，通过输送线来输送模具；现有技术中，发现如下缺点：在浇铸完毕后，需要额外设置动力将模具的端盖取下，然后再翻转模具，将模具内的铸件和砂子倒出，这种方式不仅增加了成本，而且还会使输送线停止作业，影响了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种线激光自动化底注式浇铸装置，其结构简单，在模具输送过程中，即可将端盖打开，并翻转模具倒出铸件和砂子，降低了成本的同时提高了生产效率。

本发明的一种线激光自动化底注式浇铸装置，包括输送线、若干模具、位于输送线上方的浇包以及遮挡模具顶部的端盖；还包括：

用于驱动模具和端盖动作的驱动机构，驱动机构随输送线进行环形轨迹移动；

固定在输送线周围的环形轨道，环形轨道包括依次相连的高度一致段一、高度递增段、高度递减段一、高度一致段二和高度递减段二，环形轨道上开设环形槽；

驱动机构包括可以升降的升降块，升降块上转动安装有处于环形槽内的滚轮。

进一步地，输送线包括位置固定的输送带和导轨，驱动机构还包括固定在输送带上的连接板，连接板上转动安装有与导轨滚动配合的导向轮；

驱动机构还包括与连接板固定连接的门型板一，门型板一的两侧均转动安装有转轴一，转轴一另一端与模具固定连接，门型板一的两侧均固定有竖板，竖板上开设L型孔，竖板上固定有滑道一，滑道一上滑动安装有滑板一，滑板一上固定有门型板二，门型板二上滑动有滑板二；

驱动机构还包括固定在滑板二上且穿过滑板二的连接轴，连接轴另一端穿过L型孔与端盖固定连接，并且为了减小对连接轴的磨损，在连接轴上设置轴承，轴承外圈与L型孔内壁直接接触；

两块竖板上转动安装有支撑轴，支撑轴的两端均固定有驱动臂，驱动臂上开设长条孔，连接轴穿过长条孔。

进一步地，所述驱动机构还包括固定在其中一根转轴一上的链轮一，两块竖板上固定有门型板三，门型板三上转动安装有转轴二，转轴二上固定有链轮二，链轮二与链轮一上套装有链条一；

所述升降块滑动安装在门型板三上。

进一步地，驱动机构还包括固定在升降块上的动力轴一和动力轴二，支撑轴上固定有齿轮一，门型板三上固定有过渡板，过渡板的另一端固定有滑道二，滑道二上滑动有与齿轮一啮合的齿条一，齿条一上固定有固定板，固定板上开设连通的通孔一和通孔二，通孔一呈竖直状，通孔二呈倾斜状；

动力轴一穿过通孔二；

转轴二的另一端上固定有带动板，带动板上开设连通的通孔三和通孔四，通孔三呈竖直状，通孔四呈倾斜状；

动力轴二穿过通孔三。

进一步地，门型板三上固定有感应器；

还包括位置固定的线激光传感器，感应器用于接收线激光传感器的信号。

进一步地，还包括位置固定的收集箱，收集箱内部中空且顶部带有开口，收集箱的内部还固定有倾斜状的筛网；

收集箱设置在环形轨道的高度递增段、高度递减段一、高度一致段二和高度递减段二处，收集箱上转动安装有若干转轴三，转轴三上安装有若干胶质击打板，转轴三通过链条二和链轮三传动进行同步旋转；

其中一根转轴三上固定有链轮四，收集箱上转动安装有转轴四和转轴五，转轴四上固定有链轮五和锥齿轮二，链轮四和链轮五上套装链条三；

转轴五上固定有齿轮三和与锥齿轮二啮合的锥齿轮四；

所述门型板一上还固定有用于驱动齿轮三旋转的齿条二。

进一步地，所述门型板三上还固定有稳定杆，稳定杆与转轴二转动连接。

进一步地，连接轴上固定有挡板，挡板与竖板接触。

与现有技术相比本发明的有益效果为：正常使用时，通过输送线的驱动，带动驱动机构、模具、端盖等沿环形轨道进行移动，在滚轮处于环形槽的高度一致段一时，端盖与模具配合形成内腔，移动至浇包正下方时，浇包底部阀门打开，通过端盖上的浇口向内腔内浇铸，浇铸完成后，浇包进行环形轨迹移动，当滚轮移动至高度递增段时，使得升降块以及滚轮在移动同时向上移动，在此过程中，端盖先进行L型轨迹进行移动，然后模具进行旋转，将模具内的铸件和砂子倾倒出来，然后滚轮移动至高度递减段一上，在此过程中，模具翻转至水平状态上，然后滚轮移动至高度一致段二上，在此过程中，人工在模具内放置砂子等，然后滚轮移动至高度递减段二上，端盖盖在模具上，然后滚轮返回至高度一致段一上，重复上述过程中，即完成浇包和取铸件的过程，相对于现有技术来说，本装置端盖打开以及模具翻转均在移动过程中进行，节省了输送带的停机时间，同时无需额外动力，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是本发明后视角度的结构示意图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是图4中B部的局部放大图；

图7是图4中C部的局部放大图；

图8是高度一致段一、高度递增段、高度递减段一、高度一致段二、高度递减段二的连接示意图；

图9是图1隐藏浇包以及过滤网后的结构示意图；

图10是转轴二、带动板和动力轴二的连接示意图；

图11是驱动机构的爆炸图；

附图中标记：1、模具；2、浇包；3、端盖；4、环形轨道；5、高度一致段一；6、高度递增段；7、高度递减段一；8、高度一致段二；9、高度递减段二；10、环形槽；11、升降块；12、滚轮；13、输送带；14、导轨；15、连接板；16、导向轮；17、门型板一；18、转轴一；19、竖板；20、L型孔；21、滑道一；22、滑板一；23、门型板二；24、滑板二；25、连接轴；26、支撑轴；27、驱动臂；28、链轮一；29、门型板三；30、转轴二；31、链条一；32、动力轴一；33、动力轴二；34、齿轮一；35、过渡板；36、滑道二；37、齿条一；38、固定板；39、通孔一；40、通孔二；41、带动板；42、通孔三；43、通孔四；44、感应器；45、线激光传感器；46、收集箱；47、筛网；48、胶质击打板；49、链条二；50、链条三；51、齿条二；52、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，本发明的一种线激光自动化底注式浇铸装置，包括输送线、若干模具1、位于输送线上方的浇包2以及遮挡模具1顶部的端盖3；还包括：

用于驱动模具1和端盖3动作的驱动机构，驱动机构随输送线进行环形轨迹移动；

固定在输送线周围的环形轨道4，环形轨道4包括依次相连的高度一致段一5、高度递增段6、高度递减段一7、高度一致段二8和高度递减段二9，环形轨道4上开设环形槽10；

驱动机构包括可以升降的升降块11，升降块11上转动安装有处于环形槽10内的滚轮12；

在本实施例中，正常使用时，通过输送线的驱动，带动驱动机构、模具1、端盖3等沿环形轨道4进行移动，在滚轮12处于环形槽10的高度一致段一5时，端盖3与模具1配合形成内腔，移动至浇包2正下方时，浇包2底部阀门打开，通过端盖3上的浇口向内腔内浇铸，浇铸完成后，浇包2进行环形轨迹移动，当滚轮12移动至高度递增段6时，使得升降块11以及滚轮12在移动同时向上移动，在此过程中，端盖3先进行L型轨迹进行移动，然后模具1进行旋转，将模具1内的铸件和砂子倾倒出来，然后滚轮12移动至高度递减段一7上，在此过程中，模具1翻转至水平状态上，然后滚轮12移动至高度一致段二8上，在此过程中，人工在模具1内放置砂子等，然后滚轮12移动至高度递减段二9上，端盖3盖在模具1上，然后滚轮12返回至高度一致段一5上，重复上述过程中，即完成浇包2和取铸件的过程，使用者应根据实际情况选择高度递增段6、高度递减段一7、高度一致段二8和高度递减段二9的位置，以保证模具1翻转时，铸件完全凝固成型。

进一步地，输送线包括位置固定的输送带13和导轨14，输送线还包括用于带动输送带13进行动作的带轮以及电机等，驱动机构还包括固定在输送带13上的连接板15，连接板15上转动安装有与导轨14滚动配合的导向轮16；

驱动机构还包括与连接板15固定连接的门型板一17，门型板一17的两侧均转动安装有转轴一18，转轴一18另一端与模具1固定连接，门型板一17的两侧均固定有竖板19，竖板19上开设L型孔20，竖板19上固定有滑道一21，滑道一21上滑动安装有滑板一22，滑板一22上固定有门型板二23，门型板二23上滑动有滑板二24；

驱动机构还包括固定在滑板二24上且穿过滑板二24的连接轴25，连接轴25另一端穿过L型孔20与端盖3固定连接，并且为了减小对连接轴25的磨损，在连接轴25上设置轴承，轴承外圈与L型孔20内壁直接接触；

两块竖板19上转动安装有支撑轴26，支撑轴26的两端均固定有驱动臂27，驱动臂27上开设长条孔，连接轴25穿过长条孔；

在本实施例中，输送带13进行动作时，带动连接板15、门型板一17等部件同步进行移动，当支撑轴26进行旋转时，带动两侧的驱动臂27进行旋转，由于连接轴25穿过驱动臂27上的长条孔，从而旋转的驱动臂27使连接轴25沿L型孔20进行移动，在此移动过程中，滑板二24、连接轴25以及端盖3先相对于门型板二23向上移动，然后端盖3、滑板一22等沿滑道一21进行移动，使得端盖3远离模具1，旋转的模具1不会与端盖3发生触碰。

进一步地，驱动机构还包括固定在其中一根转轴一18上的链轮一28，两块竖板19上固定有门型板三29，门型板三29上转动安装有转轴二30，转轴二30上固定有链轮二，链轮二与链轮一28上套装有链条一31；

升降块11滑动安装在门型板三29上；

在本实施例中，转动转轴二30，在链轮一28、链轮二以及链条一31的配合下，带动转轴一18和模具1进行旋转，从而使得模具1发生旋转，将其内部的铸件以及砂子倒出。

进一步地，驱动机构还包括固定在升降块11上的动力轴一32和动力轴二33，支撑轴26上固定有齿轮一34，门型板三29上固定有过渡板35，过渡板35的另一端固定有滑道二36，滑道二36上滑动有与齿轮一34啮合的齿条一37，齿条一37上固定有固定板38，固定板38上开设连通的通孔一39和通孔二40，通孔一39呈竖直状，通孔二40呈倾斜状；

动力轴一32穿过通孔二40；

转轴二30的另一端上固定有带动板41，带动板41上开设连通的通孔三42和通孔四43，通孔三42呈竖直状，通孔四43呈倾斜状；

动力轴二33穿过通孔三42；

在本实施例中，当滚轮12经过高度递增段6时，在滚轮12的作用下，升降块11、滚轮12、动力轴一32和动力轴二33向上进行移动，首先动力轴一32沿通孔二40进行移动，且动力轴二33沿通孔三42进行移动，由于通孔三42呈竖直状，从而竖直移动的动力轴二33不会使带动板41发生旋转，同时由于通孔二40呈倾斜状，使得固定板38和齿条一37均沿滑道二36进行移动，从而带动齿轮一34和支撑轴26进行旋转，也就是说，升降块11向上移动时，先带动支撑轴26旋转，使得端盖3沿L型轨迹进行移动；

然后动力轴一32沿通孔一39进行移动，且动力轴二33沿通孔四43进行移动，由于通孔一39呈竖直状，向上移动的动力轴一32不会使固定板38与滑道二36产生位置变化，由于通孔四43呈倾斜状，从而向上移动的动力轴一32使带动板41和转动轴二进行旋转，也就是说，端盖3沿L型轨迹移动后，模具1再进行旋转。

进一步地，门型板三29上固定有感应器44；

还包括位置固定的线激光传感器45，感应器44用于接收线激光传感器45的信号；

在本实施例中，当门型板三29上的感应器44移动至线激光传感器45处时，感应器44接受到线激光传感器45的信号，输送带13停止，然后浇包2底部的阀门打开，进行浇铸，浇铸完毕后，输送带13继续移动。

进一步地，还包括位置固定的收集箱46，收集箱46内部中空且顶部带有开口，收集箱46的内部还固定有倾斜状的筛网47；

收集箱46设置在环形轨道4的高度递增段6、高度递减段一7、高度一致段二8和高度递减段二9处，收集箱46上转动安装有若干转轴三，转轴三上安装有若干胶质击打板48，转轴三通过链条二49和链轮三传动进行同步旋转；

其中一根转轴三上固定有链轮四，收集箱46上转动安装有转轴四和转轴五，转轴四上固定有链轮五和锥齿轮二，链轮四和链轮五上套装链条三50；

转轴五上固定有齿轮三和与锥齿轮二啮合的锥齿轮四；

门型板一17上还固定有用于驱动齿轮三旋转的齿条二51；

在本实施例中，模具1倾倒时，其内部的铸件和砂子等倒入至收集箱46内，筛网47能够将铸件筛出，砂子等进入到收集箱46内底部，齿条二51相对于齿轮三进行旋转，在链条二49、链轮三、链轮四、链轮五、锥齿轮二和锥齿轮四的作用下，带动转轴三以及胶质击打板48进行旋转，并为了提高转轴三的转速，使用者可对链轮四、链轮五、锥齿轮二和锥齿轮四等尺寸进行合适旋转，胶质击打板48转速较快时能够击打在筛网47上，使筛网47振动，使得砂子等更好的脱离铸件。

进一步地，门型板三29上还固定有稳定杆，稳定杆与转轴二30转动连接；

在本实施例中，通过设置的稳定杆，提高了转轴二30旋转时的稳定性。

进一步地，连接轴25上固定有挡板52，挡板52与竖板19接触；

在本实施例中，通过设置的挡板52，对端盖3进行限位，防止端盖3与模具1发生错位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种线激光自动化底注式浇铸装置，包括输送线、若干模具(1)、位于输送线上方的浇包(2)以及遮挡模具(1)顶部的端盖(3)；其特征在于，还包括：

用于驱动模具(1)和端盖(3)动作的驱动机构，驱动机构随输送线进行环形轨迹移动；

固定在输送线周围的环形轨道(4)，环形轨道(4)包括依次相连的高度一致段一(5)、高度递增段(6)、高度递减段一(7)、高度一致段二(8)和高度递减段二(9)，环形轨道(4)上开设环形槽(10)；

驱动机构包括可以升降的升降块(11)，升降块(11)上转动安装有处于环形槽(10)内的滚轮(12)；

输送线包括位置固定的输送带(13)和导轨(14)，驱动机构还包括固定在输送带(13)上的连接板(15)，连接板(15)上转动安装有与导轨(14)滚动配合的导向轮(16)；

驱动机构还包括与连接板(15)固定连接的门型板一(17)，门型板一(17)的两侧均转动安装有转轴一(18)，转轴一(18)另一端与模具(1)固定连接，门型板一(17)的两侧均固定有竖板(19)，竖板(19)上开设L型孔(20)，竖板(19)上固定有滑道一(21)，滑道一(21)上滑动安装有滑板一(22)，滑板一(22)上固定有门型板二(23)，门型板二(23)上滑动有滑板二(24)；

驱动机构还包括固定在滑板二(24)上且穿过滑板二(24)的连接轴(25)，连接轴(25)另一端穿过L型孔(20)与端盖(3)固定连接；

两块竖板(19)上转动安装有支撑轴(26)，支撑轴(26)的两端均固定有驱动臂(27)，驱动臂(27)上开设长条孔，连接轴(25)穿过长条孔；

所述驱动机构还包括固定在其中一根转轴一(18)上的链轮一(28)，两块竖板(19)上固定有门型板三(29)，门型板三(29)上转动安装有转轴二(30)，转轴二(30)上固定有链轮二，链轮二与链轮一(28)上套装有链条一(31)；

所述升降块(11)滑动安装在门型板三(29)上；

驱动机构还包括固定在升降块(11)上的动力轴一(32)和动力轴二(33)，支撑轴(26)上固定有齿轮一(34)，门型板三(29)上固定有过渡板(35)，过渡板(35)的另一端固定有滑道二(36)，滑道二(36)上滑动有与齿轮一(34)啮合的齿条一(37)，齿条一(37)上固定有固定板(38)，固定板(38)上开设连通的通孔一(39)和通孔二(40)，通孔一(39)呈竖直状，通孔二(40)呈倾斜状；

动力轴一(32)穿过通孔二(40)；

转轴二(30)的另一端上固定有带动板(41)，带动板(41)上开设连通的通孔三(42)和通孔四(43)，通孔三(42)呈竖直状，通孔四(43)呈倾斜状；

动力轴二(33)穿过通孔三(42)。

2.如权利要求1所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，门型板三(29)上固定有感应器(44)；

还包括位置固定的线激光传感器(45)，感应器(44)用于接收线激光传感器(45)的信号。

3.如权利要求2所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，还包括位置固定的收集箱(46)，收集箱(46)内部中空且顶部带有开口，收集箱(46)的内部还固定有倾斜状的筛网(47)；

收集箱(46)设置在环形轨道(4)的高度递增段(6)、高度递减段一(7)、高度一致段二(8)和高度递减段二(9)处，收集箱(46)上转动安装有若干转轴三，转轴三上安装有若干胶质击打板(48)，转轴三通过链条二(49)和链轮三传动进行同步旋转；

其中一根转轴三上固定有链轮四，收集箱(46)上转动安装有转轴四和转轴五，转轴四上固定有链轮五和锥齿轮二，链轮四和链轮五上套装链条三(50)；

转轴五上固定有齿轮三和与锥齿轮二啮合的锥齿轮四；

所述门型板一(17)上还固定有用于驱动齿轮三旋转的齿条二(51)。

4.如权利要求3所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，所述门型板三(29)上还固定有稳定杆，稳定杆与转轴二(30)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种线激光自动化底注式浇铸装置，其特征在于，连接轴(25)上固定有挡板(52)，挡板(52)与竖板(19)接触。

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