CN116638057B - 一种铝合金锭的铸造设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝合金锭的铸造设备，涉及铸造设备技术领域，包括转盘传送组件，转盘传送组件转动连接在车间地面，转盘传送组件上设有若干铸造组件，转盘传送组件周向上依次设有放模组件、浇铸组件、冷却组件和成品取件组件，放模组件用于将砂模放置在铸造组件内，浇铸组件用于向铸造组件的砂模内浇铸熔炼后的铝液，冷却组件用于对浇铸铝液后的砂模进行冷却处理，辅助砂模内的铝液迅速成型形成铝合金锭，成品取件组件用于将成型后的铝合金锭取出。本发明将传送的传送带传送改为转盘传送，相较于传统的传送带传送节约了安装空间，同时避免了传送带传送过程中抖动带来的诸多弊病，有利于提高铸件品质。

Description

一种铝合金锭的铸造设备

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体为一种铝合金锭的铸造设备。

背景技术

铸造是将液态金属浇注到与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件的生产方法，由于其具有可生产形状任意复杂的制件，特别是内腔形状复杂的制件、适应性强，合金种类不受限制，铸件大小几乎不受限制、材料来源广，废品可重熔，设备投资低等特点，由此在金属加工方面具有广泛的应用；

现有的铝合金锭的铸造设备，通常采用传送带对铝锭模具进行传送，在传送的过程中完成铝液的注入和冷却，最终形成铝合金锭，然而，采用传送带传送，由于铝液的冷却速度较慢，同时为了保证铝液的冷却效率传送带舍弃了多条并列布置的设计，通常采用单条比较长的传送带直线式传送，由此导致铝合金锭的铸造设备整体长度比较长（例如申请号201610553934 .7中的移动带的设计），因此车间的长度也必须很长，同时由于传送带跨度较大也增加了其检修的难度，再则传送带在传送过程中不可避免会发生较多的抖动，虽然这种抖动某种意义上加速了合金液的凝固，但也更大程度的导致了铝液出现缩孔和缩松的现象，使得成型的铝合金锭表面产生较多的蜂窝状孔洞影响产品的最终质量。

发明内容

本发明提供一种铝合金锭的铸造设备，用以解决上述提出的现有的铝合金锭的铸造设备，通常采用传送带对铝锭模具进行传送，在传送的过程中完成铝液的注入和冷却，最终形成铝合金锭，然而，采用传送带传送，由于铝液的冷却速度较慢，同时为了保证铝液的冷却效率传送带舍弃了多条并列布置的设计，通常采用单条比较长的传送带直线式传送，由此导致铝合金锭的铸造设备整体长度比较长，因此车间的长度也必须很长，同时由于传送带跨度较大也增加了其检修的难度，再则传送带在传送过程中不可避免会发生较多的抖动，虽然这种抖动某种意义上加速了合金液的凝固，但也更大程度的导致了铝液出现缩孔和缩松的现象，使得成型的铝合金锭表面产生较多的蜂窝状孔洞影响产品的最终质量中的至少一项技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种铝合金锭的铸造设备，包括转盘传送组件，转盘传送组件转动连接在车间地面，转盘传送组件上设有若干铸造组件，转盘传送组件周向上依次设有放模组件、浇铸组件、冷却组件和成品取件组件，放模组件用于将砂模放置在铸造组件内，浇铸组件用于向铸造组件的砂模内浇铸熔炼后的铝液，冷却组件用于对浇铸铝液后的砂模进行冷却处理，辅助砂模内的铝液迅速成型形成铝合金锭，成品取件组件用于将成型后的铝合金锭取出。

优选的，转盘传送组件包括驱动电机、第一啮合齿轮、转盘转轴、第二啮合齿轮和转盘本体，冷却组件包括扇形壳体，扇形壳体上固定连接有电机安装板，驱动电机固定连接在电机安装板上，第一啮合齿轮固定连接在驱动电机输出端，转盘转轴转动连接在扇形壳体上，第二啮合齿轮固定连接在转盘转轴上，第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相互啮合，转盘转轴远离第二啮合齿轮的一端固定连接在转盘本体上。

优选的，放模组件包括砂模进料传送带和砂模智能安装机器人，砂模进料传送带上设有若干均匀间隔布置的砂模，砂模进料传送带用于将砂模传送至砂模智能安装机器人处，砂模智能安装机器人用于将砂模一个个安装在对应的铸造组件上。

优选的，成品取件组件包括铝合金锭传送带、铝合金锭智能取出机器人和砂模回收箱，铝合金锭智能取出机器人用于将铸造组件内的铝合金锭和其外侧的砂模一同取出，并将铝合金锭外侧的砂模摇散倒落至砂模回收箱中，同时将铝合金锭放置在铝合金锭传送带上，铝合金锭传送带用于将铝合金锭传送至下一工位。

优选的，铸造组件包括安装底座，安装底座转动连接在转盘传送组件的转盘本体上，安装底座与转盘本体通过辅助转动组件连接，辅助转动组件用于驱动安装底座转动，安装底座上设有砂模放置台、夹装机构一和夹装机构二，夹装机构一和夹装机构二用于对砂模进行夹持，砂模上设有铝液进液漏斗，安装底座上设有定位槽，转盘本体上设有定位支撑杆，定位槽用于与定位支撑杆相互配合。

优选的，辅助转动组件包括电动调节驱动丝杠，电动调节驱动丝杠转动连接在转盘本体的丝杠安装腔内，电动调节驱动丝杠上螺纹连接有第一执行螺母，第一执行螺母滑动连接在丝杠安装腔的前后两侧壁，第一执行螺母上铰链连接有连杆一，丝杠安装腔内壁铰链连接有连杆二，连杆二远离丝杠安装腔内壁的一端铰链连接在连杆一中部，连杆二上铰链连接有连杆三，连杆三远离连杆二的一端铰链连接有连杆四，连杆一远离第一执行螺母的一端铰链连接在连杆四上，连杆一上还铰链连接有连杆五，安装底座内滑动连接有推块，推块上铰链连接有连杆六，连杆四远离连杆三的一端和连杆五远离连杆一的一端均铰链连接在连杆六上。

优选的，夹装机构一包括两对称布置的气缸安装块，气缸安装块上固定连接有夹装气缸，夹装气缸工作端固定连接有第一夹装块，第一夹装块内上下滑动连接有电动夹持杆，电动夹持杆上转动连接有电动按压块，第一夹装块两侧滑动连接有位移补偿活塞，位移补偿活塞上套设有位移补偿弹性件；

夹装机构二包括两对称布置的电动导向丝杠，电动导向丝杠转动连接在安装底座内，电动导向丝杠上螺纹连接有第二执行螺母，第二执行螺母滑动连接在安装底座内，第二执行螺母通过夹装块连接杆固定连接有第二夹装块。

优选的，浇铸组件包括浇铸组件壳体，浇铸组件壳体内设有熔融腔，熔融腔内壁底面为斜面，且熔融腔内壁底部滑动连接有杂质收集屉，浇铸组件壳体上固定连接有浇铸调节电机，浇铸调节电机输出端固定连接有浇铸调节丝杠，浇铸调节丝杠上螺纹连接有浇铸调节螺母板，浇铸调节螺母板上固定连接有螺母板导向滑块，螺母板导向滑块上下滑动连接在浇铸组件壳体上，浇铸调节螺母板上铰链连接有智能浇铸机械臂，智能浇铸机械臂工作端设有坩埚勺，坩埚勺上设有矩形铝水进液口和智能控制出液嘴，智能控制出液嘴用于与砂模上的铝液进液漏斗相互配合。

优选的，扇形壳体上开设有铸件入口和铸件出口，扇形壳体内设有激冷系统，激冷系统用于对浇铸铝液后的砂模进行冷却处理。

优选的，还包括转动角度预测调控系统，转动角度预测调控系统用于基于以下公式调控安装底座转动的角度：

其中，为安装底座转动的角度，/>为弧度值，e为自然数，取值为2.71，/>为铝液内合金的颗粒直径，/>为铝液在砂模内的流动速度，/>为铝液的密度，/>为铝液的粘度，为铝液在砂模内流动的雷诺数。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明将传送的传送带传送改为转盘传送，相较于传统的传送带传送节约了安装空间，同时避免了传送带传送过程中抖动带来的诸多弊病，有利于提高铸件品质；

2.本发明采用在安装底座竖直状态的时候将铝水灌入之后再将其调至水平，从而使得灌入砂模内的铝水更好的充满砂模内壁，极大的避免了浇铸失效的情况，增加了浇铸件的良品率；

3.本发明通过矩形铝水进液口的设计可极大的避免未完全熔融的金属和杂质进入坩埚勺内，保证铝水的纯度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2位本发明铸造组件俯视图；

图3为本发明铸造组件安装示意图；

图4为本发明铸造组件结构示意图；

图5为本发明砂模夹装示意图；

图6为本发明浇铸组件结构示意图；

图7为本发明智能浇铸机械臂结构示意图。

图中：1、转盘传送组件；100、驱动电机；1000、第一啮合齿轮；1001、转盘转轴；1002、第二啮合齿轮；1003、转盘本体；1004、电机安装板；2、铸造组件；200、安装底座；201、夹装机构一；2010、气缸安装块；2011、夹装气缸；2012、第一夹装块；2013、电动夹持杆；2014、电动按压块；2015、位移补偿活塞；2016、位移补偿弹性件；202、夹装机构二；2020、电动导向丝杠；2021、第二执行螺母；2022、夹装块连接杆；2023、第二夹装块；203、辅助转动组件；2030、电动调节驱动丝杠；2031、第一执行螺母；2032、丝杠安装腔；2033、连杆一；2034、连杆二；2035、连杆三；2036、连杆四；2037、连杆五；2038、推块；2039、连杆六；204、砂模放置台；205、定位槽；206、定位支撑杆；3、放模组件；300、砂模；301、砂模进料传送带；302、砂模智能安装机器人；303、铝液进液漏斗；4、浇铸组件；400、浇铸组件壳体；401、熔融腔；402、杂质收集屉；403、浇铸调节电机；404、浇铸调节丝杠；405、浇铸调节螺母板；406、螺母板导向滑块；407、智能浇铸机械臂；408、坩埚勺；409、矩形铝水进液口；4090、智能控制出液嘴；5、冷却组件；500、扇形壳体；501、铸件入口；502、铸件出口；6、成品取件组件；600、铝合金锭传送带；601、铝合金锭智能取出机器人；602、砂模回收箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种铝合金锭的铸造设备，如图1-7所示，包括转盘传送组件1，转盘传送组件1转动连接在车间地面，转盘传送组件1上设有若干铸造组件2，转盘传送组件1周向上依次设有放模组件3、浇铸组件4、冷却组件5和成品取件组件6，放模组件3用于将砂模300放置在铸造组件2内，浇铸组件4用于向铸造组件2的砂模300内浇铸熔炼后的铝液，冷却组件5用于对浇铸铝液后的砂模300进行冷却处理，辅助砂模300内的铝液迅速成型形成铝合金锭，成品取件组件6用于将成型后的铝合金锭取出。

其中，砂模300为采用硅砂提前制好的模具，为保证该模具在被夹持过程中不会破碎，将该砂模300外侧进行微硬化处理。

优选的，放模组件3包括砂模进料传送带301和砂模智能安装机器人302，砂模进料传送带301上设有若干均匀间隔布置的砂模300，砂模进料传送带301用于将砂模300传送至砂模智能安装机器人302处，砂模智能安装机器人302用于将砂模300一个个安装在对应的铸造组件2上；

成品取件组件6包括铝合金锭传送带600、铝合金锭智能取出机器人601和砂模回收箱602，铝合金锭智能取出机器人601用于将铸造组件2内的铝合金锭和其外侧的砂模300一同取出，并将铝合金锭外侧的砂模300摇散倒落至砂模回收箱602中，同时将铝合金锭放置在铝合金锭传送带600上，铝合金锭传送带600用于将铝合金锭传送至下一工位。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时转盘传送组件1如图1所示逆时针转动，同时放模组件3将砂模300放置在铸造组件2内，之后携有砂模300的铸造组件2转动至浇铸组件4处，浇铸组件4向铸造组件2的砂模300内浇铸熔炼后的铝液，之后携有铝液的铸造组件2在转盘传送组件1转动下被带入冷却组件5内，冷却组件5对浇铸铝液后的砂模300进行冷却处理，从而辅助砂模300内的铝液迅速成型形成铝合金锭，当浇铸组件4移出冷却组件5时铝合金锭成型，并转动至成品取件组件6处，之后成品取件组件6将成型后的铝合金锭与其外侧的砂模300一同从浇铸组件4内取出，之后将铝合金锭外侧的砂模300粉碎，并将铝合金锭传送至下一工作点，由此完成对铝合金锭的铸造；

放模组件3工作时，砂模进料传送带301将砂模300传送至砂模智能安装机器人302处，砂模智能安装机器人302将砂模300一个个安装在对应的铸造组件2上，等待传入浇铸组件4对应位置被浇铸；

成品取件组件6工作时，铝合金锭智能取出机器人601将铸造组件2内的铝合金锭和其外侧的砂模300一同取出，并将其移动至砂模回收箱602上方，同时摇晃铝合金锭和其外侧的砂模300，并将铝合金锭外侧的砂模300磕在砂模回收箱602上，使得砂模300破碎，并掉落至砂模回收箱602中，之后将脱去砂模300的铝合金锭放置在铝合金锭传送带600上，经铝合金锭传送带600将其传送至下一工位进行精修加工；

本发明将传送的传送带传送改为转盘传送，相较于传统的传送带传送节约了安装空间，同时避免了传送带传送过程中抖动带来的诸多弊病，有利于提高铸件品质，本发明解决了现有的铝合金锭的铸造设备，通常采用传送带对铝锭模具进行传送，在传送的过程中完成铝液的注入和冷却，最终形成铝合金锭，然而，采用传送带传送，由于铝液的冷却速度较慢，同时为了保证铝液的冷却效率传送带舍弃了多条并列布置的设计，通常采用单条比较长的传送带直线式传送，由此导致铝合金锭的铸造设备整体长度比较长，因此车间的长度也必须很长，同时由于传送带跨度较大也增加了其检修的难度，再则传送带在传送过程中不可避免会发生较多的抖动，虽然这种抖动某种意义上加速了合金液的凝固，但也更大程度的导致了铝液出现缩孔和缩松的现象，使得成型的铝合金锭表面产生较多的蜂窝状孔洞影响产品的最终质量的技术问题。

实施例2

在实施例1的基础上，转盘传送组件1包括驱动电机100、第一啮合齿轮1000、转盘转轴1001、第二啮合齿轮1002和转盘本体1003，冷却组件5包括扇形壳体500，扇形壳体500上固定连接有电机安装板1004，驱动电机100固定连接在电机安装板1004上，第一啮合齿轮1000固定连接在驱动电机100输出端，转盘转轴1001转动连接在扇形壳体500上，第二啮合齿轮1002固定连接在转盘转轴1001上，第二啮合齿轮1002与第一啮合齿轮1000相互啮合，转盘转轴1001远离第二啮合齿轮1002的一端固定连接在转盘本体1003上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，驱动电机100启动带动第一啮合齿轮1000转动，第一啮合齿轮1000转动带动第二啮合齿轮1002转动，第二啮合齿轮1002转动带动转盘转轴1001转动，转盘转轴1001转动带动转盘本体1003转动，从而带动其上的若干铸造组件2依次经过放模组件3、浇铸组件4、冷却组件5和成品取件组件6，实现铸件的生产。

实施例3

在实施例1的基础上，铸造组件2包括安装底座200，安装底座200转动连接在转盘传送组件1的转盘本体1003上，安装底座200与转盘本体1003通过辅助转动组件203连接，辅助转动组件203用于驱动安装底座200转动，安装底座200上设有砂模放置台204、夹装机构一201和夹装机构二202，夹装机构一201和夹装机构二202用于对砂模300进行夹持，砂模300上设有铝液进液漏斗303，安装底座200上设有定位槽205，转盘本体1003上设有定位支撑杆206，定位槽205用于与定位支撑杆206相互配合；

辅助转动组件203包括电动调节驱动丝杠2030，电动调节驱动丝杠2030转动连接在转盘本体1003的丝杠安装腔2032内，电动调节驱动丝杠2030上螺纹连接有第一执行螺母2031，第一执行螺母2031滑动连接在丝杠安装腔2032的前后两侧壁，第一执行螺母2031上铰链连接有连杆一2033，丝杠安装腔2032内壁铰链连接有连杆二2034，连杆二2034远离丝杠安装腔2032内壁的一端铰链连接在连杆一2033中部，连杆二2034上铰链连接有连杆三2035，连杆三2035远离连杆二2034的一端铰链连接有连杆四2036，连杆一2033远离第一执行螺母2031的一端铰链连接在连杆四2036上，连杆一2033上还铰链连接有连杆五2037，安装底座200内滑动连接有推块2038，推块2038上铰链连接有连杆六2039，连杆四2036远离连杆三2035的一端和连杆五2037远离连杆一2033的一端均铰链连接在连杆六2039上；

夹装机构一201包括两对称布置的气缸安装块2010，气缸安装块2010上固定连接有夹装气缸2011，夹装气缸2011工作端固定连接有第一夹装块2012，第一夹装块2012内上下滑动连接有电动夹持杆2013，电动夹持杆2013上转动连接有电动按压块2014，第一夹装块2012两侧滑动连接有位移补偿活塞2015，位移补偿活塞2015上套设有位移补偿弹性件2016；

夹装机构二202包括两对称布置的电动导向丝杠2020，电动导向丝杠2020转动连接在安装底座200内，电动导向丝杠2020上螺纹连接有第二执行螺母2021，第二执行螺母2021滑动连接在安装底座200内，第二执行螺母2021通过夹装块连接杆2022固定连接有第二夹装块2023。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当铸造组件2运动到砂模智能安装机器人302处时，电动导向丝杠2020转动带动两第二执行螺母2021相背运动，从而使得两第二夹装块2023相背运动，同时夹装气缸2011缩短带动两第一夹装块2012相背运动，此时砂模智能安装机器人302将砂模300放置在砂模放置台204上，之后两夹装气缸2011伸长使得两第一夹装块2012将砂模300侧壁夹紧，同时电动导向丝杠2020反转使得两第二夹装块2023相互靠近直至与砂模300侧壁夹紧，在此过程中位移补偿活塞2015可起到位移补偿的作用，从而保证第二夹装块2023在对砂模300夹装的过程中不会损伤第一夹装块2012；

之后电动按压块2014转动180度，同时电动夹持杆2013向下滑动从而使得电动按压块2014贴紧砂模300上表面；

当携有砂模300的铸造组件2运动到浇铸组件4处时，辅助转动组件203开始工作，电动调节驱动丝杠2030转动带动第一执行螺母2031在螺纹的作用下沿电动调节驱动丝杠2030移动，第一执行螺母2031带动连杆一2033运动，连杆一2033运动带动连杆二2034运动，之后依次带动连杆三2035、连杆四2036、连杆五2037和连杆六2039运动，最终使得推块2038推动安装底座200转动使得安装底座200从水平状态转变为竖直状态，之后通过浇铸组件4向砂模300内浇铸铝水，浇铸完毕后辅助转动组件203带动浇铸组件4复位，此处采用在安装底座200竖直状态的时候将铝水灌入之后再将其调至水平，从而使得灌入砂模300内的铝水更好的充满砂模300内壁，极大的避免了浇铸失效的情况，增加了浇铸件的良品率。

实施例4

在实施例1的基础上，浇铸组件4包括浇铸组件壳体400，浇铸组件壳体400内设有熔融腔401，熔融腔401内壁底面为斜面，且熔融腔401内壁底部滑动连接有杂质收集屉402，浇铸组件壳体400上固定连接有浇铸调节电机403，浇铸调节电机403输出端固定连接有浇铸调节丝杠404，浇铸调节丝杠404上螺纹连接有浇铸调节螺母板405，浇铸调节螺母板405上固定连接有螺母板导向滑块406，螺母板导向滑块406上下滑动连接在浇铸组件壳体400上，浇铸调节螺母板405上铰链连接有智能浇铸机械臂407，智能浇铸机械臂407工作端设有坩埚勺408，坩埚勺408上设有矩形铝水进液口409和智能控制出液嘴4090，智能控制出液嘴4090用于与砂模300上的铝液进液漏斗303相互配合。

上述技术方案的工作原理及有益效果：工作时先通过浇铸调节电机403带动浇铸调节丝杠404转动，浇铸调节丝杠404带动浇铸调节螺母板405上下运动调节智能浇铸机械臂407的高度至适宜位置，之后智能浇铸机械臂407将坩埚勺408缓慢伸入熔融腔401内，使得熔融腔401内的铝水从坩埚勺408上的矩形铝水进液口409进入坩埚勺408，矩形铝水进液口409的设计可极大的避免未完全熔融的金属和杂质进入坩埚勺408内，保证铝水的纯度，之后智能浇铸机械臂407将坩埚勺408移出熔融腔401，并经熔融腔401移动至砂模300的铝液进液漏斗303处，使得铝液进液漏斗303与智能控制出液嘴4090相互配合，之后将智能控制出液嘴4090的开关打开，铝水在重力的作用下灌入砂模300中。

实施例5

在实施例3的基础上，还包括转动角度预测调控系统，转动角度预测调控系统用于基于以下公式调控安装底座200转动的角度：

其中，为安装底座200转动的角度（/>如图4所示），/>为弧度值，e为自然数，取值为2.71，/>为铝液内合金的颗粒直径，/>为铝液在砂模300内的流动速度，/>为铝液的密度，/>为铝液的粘度，/>为铝液在砂模300内流动的雷诺数。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：=/>vL//>，/>、/>为流体密度和动力粘性系数，v、L为砂模300的特征速度和特征长度，不同配比的铝液和不同形状的砂模300，/>不仅可以反应铝液的情况还可以反应砂模300内壁表面的情况，根据铝液在砂模300内流动的雷诺数选择对安装底座200进行不同程度的转动，如证明此时铝液在砂模300内流动受粘滞力影响较大，此时可通过将/>调大从而用外界的干预给铝液施加一个惯性，从而避免铝液因粘滞力影响而不能在砂模300均匀铺开，由此实现对铝液灌注的一个人工干预调控，更好的提高产品质量，避免残次品的发生。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：包括转盘传送组件（1），转盘传送组件（1）转动连接在车间地面，转盘传送组件（1）上设有若干铸造组件（2），转盘传送组件（1）周向上依次设有放模组件（3）、浇铸组件（4）、冷却组件（5）和成品取件组件（6），放模组件（3）用于将砂模（300）放置在铸造组件（2）内，浇铸组件（4）用于向铸造组件（2）的砂模（300）内浇铸熔炼后的铝液，冷却组件（5）用于对浇铸铝液后的砂模（300）进行冷却处理，辅助砂模（300）内的铝液迅速成型形成铝合金锭，成品取件组件（6）用于将成型后的铝合金锭取出；

铸造组件（2）包括安装底座（200），安装底座（200）转动连接在转盘传送组件（1）的转盘本体（1003）上，安装底座（200）与转盘本体（1003）通过辅助转动组件（203）连接，辅助转动组件（203）用于驱动安装底座（200）转动，安装底座（200）上设有砂模放置台（204）、夹装机构一（201）和夹装机构二（202），夹装机构一（201）和夹装机构二（202）用于对砂模（300）进行夹持，砂模（300）上设有铝液进液漏斗（303），安装底座（200）上设有定位槽（205），转盘本体（1003）上设有定位支撑杆（206），定位槽（205）用于与定位支撑杆（206）相互配合；

辅助转动组件（203）包括电动调节驱动丝杠（2030），电动调节驱动丝杠（2030）转动连接在转盘本体（1003）的丝杠安装腔（2032）内，电动调节驱动丝杠（2030）上螺纹连接有第一执行螺母（2031），第一执行螺母（2031）滑动连接在丝杠安装腔（2032）的前后两侧壁，第一执行螺母（2031）上铰链连接有连杆一（2033），丝杠安装腔（2032）内壁铰链连接有连杆二（2034），连杆二（2034）远离丝杠安装腔（2032）内壁的一端铰链连接在连杆一（2033）中部，连杆二（2034）上铰链连接有连杆三（2035），连杆三（2035）远离连杆二（2034）的一端铰链连接有连杆四（2036），连杆一（2033）远离第一执行螺母（2031）的一端铰链连接在连杆四（2036）上，连杆一（2033）上还铰链连接有连杆五（2037），安装底座（200）内滑动连接有推块（2038），推块（2038）上铰链连接有连杆六（2039），连杆四（2036）远离连杆三（2035）的一端和连杆五（2037）远离连杆一（2033）的一端均铰链连接在连杆六（2039）上；

还包括转动角度预测调控系统，转动角度预测调控系统用于基于以下公式调控安装底座（200）转动的角度：

；

其中，为安装底座（200）转动的角度，/>为弧度值，e为自然数，取值为2.71，/>为铝液内合金的颗粒直径，/>为铝液在砂模（300）内的流动速度，/>为铝液的密度，/>为铝液的粘度，/>为铝液在砂模（300）内流动的雷诺数。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：转盘传送组件（1）包括驱动电机（100）、第一啮合齿轮（1000）、转盘转轴（1001）、第二啮合齿轮（1002）和转盘本体（1003），冷却组件（5）包括扇形壳体（500），扇形壳体（500）上固定连接有电机安装板（1004），驱动电机（100）固定连接在电机安装板（1004）上，第一啮合齿轮（1000）固定连接在驱动电机（100）输出端，转盘转轴（1001）转动连接在扇形壳体（500）上，第二啮合齿轮（1002）固定连接在转盘转轴（1001）上，第二啮合齿轮（1002）与第一啮合齿轮（1000）相互啮合，转盘转轴（1001）远离第二啮合齿轮（1002）的一端固定连接在转盘本体（1003）上。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：放模组件（3）包括砂模进料传送带（301）和砂模智能安装机器人（302），砂模进料传送带（301）上设有若干均匀间隔布置的砂模（300），砂模进料传送带（301）用于将砂模（300）传送至砂模智能安装机器人（302）处，砂模智能安装机器人（302）用于将砂模（300）一个个安装在对应的铸造组件（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：成品取件组件（6）包括铝合金锭传送带（600）、铝合金锭智能取出机器人（601）和砂模回收箱（602），铝合金锭智能取出机器人（601）用于将铸造组件（2）内的铝合金锭和其外侧的砂模（300）一同取出，并将铝合金锭外侧的砂模（300）摇散倒落至砂模回收箱（602）中，同时将铝合金锭放置在铝合金锭传送带（600）上，铝合金锭传送带（600）用于将铝合金锭传送至下一工位。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：夹装机构一（201）包括两对称布置的气缸安装块（2010），气缸安装块（2010）上固定连接有夹装气缸（2011），夹装气缸（2011）工作端固定连接有第一夹装块（2012），第一夹装块（2012）内上下滑动连接有电动夹持杆（2013），电动夹持杆（2013）上转动连接有电动按压块（2014），第一夹装块（2012）两侧滑动连接有位移补偿活塞（2015），位移补偿活塞（2015）上套设有位移补偿弹性件（2016）；

夹装机构二（202）包括两对称布置的电动导向丝杠（2020），电动导向丝杠（2020）转动连接在安装底座（200）内，电动导向丝杠（2020）上螺纹连接有第二执行螺母（2021），第二执行螺母（2021）滑动连接在安装底座（200）内，第二执行螺母（2021）通过夹装块连接杆（2022）固定连接有第二夹装块（2023）。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：浇铸组件（4）包括浇铸组件壳体（400），浇铸组件壳体（400）内设有熔融腔（401），熔融腔（401）内壁底面为斜面，且熔融腔（401）内壁底部滑动连接有杂质收集屉（402），浇铸组件壳体（400）上固定连接有浇铸调节电机（403），浇铸调节电机（403）输出端固定连接有浇铸调节丝杠（404），浇铸调节丝杠（404）上螺纹连接有浇铸调节螺母板（405），浇铸调节螺母板（405）上固定连接有螺母板导向滑块（406），螺母板导向滑块（406）上下滑动连接在浇铸组件壳体（400）上，浇铸调节螺母板（405）上铰链连接有智能浇铸机械臂（407），智能浇铸机械臂（407）工作端设有坩埚勺（408），坩埚勺（408）上设有矩形铝水进液口（409）和智能控制出液嘴（4090），智能控制出液嘴（4090）用于与砂模（300）上的铝液进液漏斗（303）相互配合。

7.根据权利要求2所述的一种铝合金锭的铸造设备，其特征在于：扇形壳体（500）上开设有铸件入口（501）和铸件出口（502），扇形壳体（500）内设有激冷系统，激冷系统用于对浇铸铝液后的砂模（300）进行冷却处理。