CN201371229Y - 侧浇重力金属自动浇铸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧浇重力金属自动浇铸机，它包括浇包清洗装置、浇包组件、模具旋转控制组件和工作机台。本实用新型包括浇包清洗装置、浇包组件、模具旋转控制组件；模具旋转控制组件包括手臂齿轮和同步齿轮模组，该手臂齿轮和同步齿轮模组可较好的协调浇包组件与模具的同步转动，使浇注钢勺与模具同步转动，从而很好的控制浇包的倾斜速度(即在不同浇注阶段的浇注速度)，浇注出高质量的金属铸件。此外，由于本实用新型整个浇注过程完全是自动化操作，无需人工的介入，生产效率高。

Description

侧浇重力金属自动浇铸机

技术领域

本实用新型涉及一种铸造设备，特别是涉及一种侧浇重力金属自动浇铸机。

背景技术

在铸造行业上，重力铸造、熔模铸造、有色金属铸造、中小型铸钢、铸铁生产中的浇注工序，特别是重力铸造生产中的浇注工序的工艺难度大于普通铸造生产的浇铸工艺，并且铸造所生产的铸件多以小件为主，体积小、形状复杂、重量轻，铜水冷却速度快，铜水的温度降低，其流动性就变差，这样就要求操作时反应要快，而且要准确、灵活，才能保证浇铸质量。若浇铸速度慢，则可能导致制作一些复杂的工件(如：水龙头)时，铜水无法流满各个腔室而产生废件。但，若浇铸的速度过快，则可能导致铜水中的气体或其它杂质无法及时溢出或排出，而在产品表面产生气孔等瑕疵。为了制作不同的工件，不同的阶段浇铸速度要求是不同的，这种人工浇注方法很难无法满足形状复杂工件(如：水龙头)的浇注要求，浇注质量很难保证。且，目前生产中常见的和采用最多的浇注方法为倾倒式，方法是人工浇铸，劳动强度大，生产率低，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可控制浇注速度、生产效率高、浇注质量高的侧浇重力金属自动浇铸机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种侧浇重力金属自动浇铸机，它包括工作机台、机械手臂、侧浇浇注组件和模具安装机构；所述的工作机台包括转盘和旋转油缸，所述的机械手臂安装在工作机台的转盘上，旋转油缸的缸体铰接在工作机台的本体上且其顶杆端铰接在机械手臂上并可推动机械手臂围绕转盘转动；所述的侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂上。

所述的侧浇浇注组件包括浇包组件、浇包清洗装置、浇包位置调节机构和侧浇机架；

所述的浇包组件包括浇注钢勺、浇包支架、浇包转动油缸和浇包推进油缸；所述的浇包推进油缸安装在侧浇机架上且其顶杆连接在浇包支架上并可推动浇包支架沿导柱来回移动；浇注钢勺可摆动的铰接在浇包支架的下部且其浇口可对准模具浇铸口，浇包转动油缸的顶杆连接在齿条上，齿条与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮固定在浇注钢勺的转轴上，可驱动浇注钢勺围绕其铰接点摆动；

所述的浇包清洗装置包括电机、刷子、清洗油缸和清洗机架；所述的清洗机架通过导套滑接在固定于侧浇机架的导柱上，清洗油缸安装在侧浇机架上且其顶杆连接在清洗机架上并可推动清洗机架沿导柱来回移动；刷子固定于电机的输出轴上，电机安装在清洗机架上；

所述的浇包位置调节机构安装在侧浇机架上。

采用上述方案后，本实用新型的机械手臂是安装在工作机台上的转盘上，模具、浇包组件皆安装在安装在机械手臂上，模具和浇包组件上的浇注钢勺皆会随转盘的旋转而同步转动，使得模具与浇包组件呈水平、垂直等不同的工作状态。由于浇注钢勺的倾斜角度是由浇包转动油缸控制的，从而可很好的控制浇包的倾斜速度(即在不同浇注阶段的浇注速度)，浇注出高质量的金属铸件。此外，由于本实用新型整个浇注过程完全是自动化操作，无需人工的介入，生产效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型未安装模具安装机构的立体图；

图2是本实用新型安装了模具安装机构的立体图；

图3是本实用新型开始浇注的立体图；

图4是本实用新型浇注完成后的立体图；

图5是本实用新型清洗浇注钢勺的立体图；

图6是本实用新型侧浇浇注组件的立体分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种侧浇重力金属自动浇铸机，它包括工作机台1、机械手臂2、侧浇浇注组件3和模具安装机构4。

所述的工作机台1包括转盘11和旋转油缸12。

所述的机械手臂2安装在工作机台1的转盘11上，旋转油缸12的缸体铰接在工作机台1的本体上且其顶杆端铰接在机械手臂2上并可推动机械手臂2围绕转盘11转动；所述的侧浇浇注组件3和模具安装机构4皆固定在机械手臂2上，以实现侧浇浇注组件3上的浇注钢勺311与模具10的同步转动。

如图6所示，所述的侧浇浇注组件3包括浇包组件31、浇包清洗装置32、浇包位置调节机构33和侧浇机架34。

所述的浇包组件31包括浇注钢勺311、浇包支架312、浇包转动油缸313、浇包推进油缸314、齿条315、过渡齿轮316、扇形齿轮317。所述的浇包支架312通过导套滑接在导柱上，浇包推进油缸314缸体安装在侧浇机架34上且其顶杆连接在浇包支架312上并可推动浇包支架312沿导柱来回移动；浇注钢勺311可摆动的铰接在浇包支架312的下部且其浇口可对准模具10(参考图2)浇铸口，浇包转动油缸313的顶杆连接在齿条315上，齿条315与过渡齿轮316啮合，过渡齿轮316与扇形齿轮317啮合，扇形齿轮317固定在浇注钢勺311的转轴上，可驱动浇注钢勺311围绕其铰接点摆动。

如图5所示，所述的浇包清洗装置32包括电机321、刷子322、清洗油缸323、清洗机架324、导柱325、导套326。所述的清洗机架325通过导套326滑接在固定于侧浇机架34的导柱325上，清洗油缸323安装在侧浇机架34上且其顶杆连接在清洗机架324上并可推动清洗机架324沿导柱325来回移动；刷子322固定于电机321的输出轴上，电机321安装在清洗机架324上。

如图6所示，所述的浇包位置调节机构33安装在侧浇机架34上，它包括左右调节机构331和前后调节机构332。

本实用新型的工作过程：

如图1、图2参考图6所示，旋转油缸12顶出，机械手臂2绕转盘11转动，行至机械手臂2旋转至与水平呈90度停止，进入侧浇的初始位置；浇包推进油缸314推出，浇注钢勺311正对模具10的浇注口。

如图3参考图6所示，侧浇开始进行，旋转油缸12复位，机械手臂2从90度位置向水平位置行进，此时浇包转动油缸313运行，带动过渡齿轮316、扇形齿轮317旋转，与扇形齿轮317同轴的浇注钢勺311同步旋转，控制浇注钢勺311的的倾斜角度，从而控制浇注速度。当机械手臂2运行至水平位置，浇注完成(如图4所示)。

如图5参考图6所示，浇包推进油缸314退回，浇注钢勺311离开模具10，浇包转动油缸313控制浇注钢勺311行至水平位置。在清洗油缸323的带动下，刷子322伸入浇注钢勺311内部，电机321开始运行清洗。

本实用新型的重点就在于：将侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂。

Claims (2)

1、一种侧浇重力金属自动浇铸机，其特征在于：它包括工作机台、机械手臂、侧浇浇注组件和模具安装机构；所述的工作机台包括转盘和旋转油缸，所述的机械手臂安装在工作机台的转盘上，旋转油缸的缸体铰接在工作机台的本体上且其顶杆端铰接在机械手臂上并可推动机械手臂围绕转盘转动；所述的侧浇浇注组件和模具安装机构皆固定在机械手臂上。

2、根据权利要求1所述的侧浇重力金属自动浇铸机，其特征在于：所述的侧浇浇注组件包括浇包组件、浇包清洗装置、浇包位置调节机构和侧浇机架；

所述的浇包组件包括浇注钢勺、浇包支架、浇包转动油缸和浇包推进油缸；所述的浇包推进油缸安装在侧浇机架上且其顶杆连接在浇包支架上并可推动浇包支架沿导柱来回移动；浇注钢勺可摆动的铰接在浇包支架的下部且其浇口可对准模具浇铸口，浇包转动油缸的顶杆连接在齿条上，齿条与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮固定在浇注钢勺的转轴上，可驱动浇注钢勺围绕其铰接点摆动；

所述的浇包清洗装置包括电机、刷子、清洗油缸和清洗机架；所述的清洗机架通过导套滑接在固定于侧浇机架的导柱上，清洗油缸安装在侧浇机架上且其顶杆连接在清洗机架上并可推动清洗机架沿导柱来回移动；刷子固定于电机的输出轴上，电机安装在清洗机架上；

所述的浇包位置调节机构安装在侧浇机架上。

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